JPS6234464B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6234464B2 JPS6234464B2 JP5091282A JP5091282A JPS6234464B2 JP S6234464 B2 JPS6234464 B2 JP S6234464B2 JP 5091282 A JP5091282 A JP 5091282A JP 5091282 A JP5091282 A JP 5091282A JP S6234464 B2 JPS6234464 B2 JP S6234464B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pipe
- torch
- rotating shaft
- lever
- tilting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K7/00—Cutting, scarfing, or desurfacing by applying flames
- B23K7/005—Machines, apparatus or equipment specially adapted for cutting curved workpieces
- B23K7/006—Machines, apparatus or equipment specially adapted for cutting curved workpieces for tubes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
- B23Q1/48—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs and rotating pairs
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Arc Welding In General (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、パイプの外表面にトーチを近接配置
し、パイプを回転させながらトーチを軸方向に移
動させてパイプを切断するパイプ切断機に関する
ものである。
し、パイプを回転させながらトーチを軸方向に移
動させてパイプを切断するパイプ切断機に関する
ものである。
例えば、交叉するパイプの接合部端面を形成す
る場合は、パイプを回転させながらトーチをパイ
プの軸方向に移動させると共に、トーチを傾動さ
せて曲線に沿つた開先切断を行なうことが必要で
ある。
る場合は、パイプを回転させながらトーチをパイ
プの軸方向に移動させると共に、トーチを傾動さ
せて曲線に沿つた開先切断を行なうことが必要で
ある。
このような複雑なパイプの切断を行なうため、
従来は一般に第１図及び第２図に示すようなパイ
プ切断機が使用されていた。両図において、１は
パイプＰの軸と平行に移動する台車（図示せず）
上に立設されたガイド支柱、２はこのガイド支柱
１に摺動可能に装着されたガイド部材である。４
はガイド支柱１の上部に設けた部材３にとりつけ
たモータ、５はモータ４に駆動されるねじ棒、６
はガイド部材２にとりつけられた可動部材で、ね
じ棒５に螺合されており、ねじ棒５の回動に伴な
いガイド支柱１に沿つて上下に移動する。７は可
動部材６に設けた回動軸、８は可動部材６に装着
した可逆モータで、その出力軸は回動軸７に連結
されている。
従来は一般に第１図及び第２図に示すようなパイ
プ切断機が使用されていた。両図において、１は
パイプＰの軸と平行に移動する台車（図示せず）
上に立設されたガイド支柱、２はこのガイド支柱
１に摺動可能に装着されたガイド部材である。４
はガイド支柱１の上部に設けた部材３にとりつけ
たモータ、５はモータ４に駆動されるねじ棒、６
はガイド部材２にとりつけられた可動部材で、ね
じ棒５に螺合されており、ねじ棒５の回動に伴な
いガイド支柱１に沿つて上下に移動する。７は可
動部材６に設けた回動軸、８は可動部材６に装着
した可逆モータで、その出力軸は回動軸７に連結
されている。
９は上下に段部１０，１１を有する断面コ字状
の扇形ガイドで、外周面には歯車１２が設けられ
ており、その一端は回動軸７に固定されている。
１３は支持板、１４は支持板１３の裏面に装着さ
れ、扇形ガイド９の段部１０，１１に摺接するロ
ーラ、１５は支持板１３に装着されたトーチであ
る。１６は可逆モータで支持板１３に取付けられ
ており、その出力歯車１７は中間歯車１８を介し
て扇形ガイド９の歯車１２と噛合つている。な
お、Ｐは被切断パイプ、ＯはパイプＰの中心を示
す。
の扇形ガイドで、外周面には歯車１２が設けられ
ており、その一端は回動軸７に固定されている。
１３は支持板、１４は支持板１３の裏面に装着さ
れ、扇形ガイド９の段部１０，１１に摺接するロ
ーラ、１５は支持板１３に装着されたトーチであ
る。１６は可逆モータで支持板１３に取付けられ
ており、その出力歯車１７は中間歯車１８を介し
て扇形ガイド９の歯車１２と噛合つている。な
お、Ｐは被切断パイプ、ＯはパイプＰの中心を示
す。
上記のようなパイプ切断機によりパイプを切断
するには、先ずパイプＰの一端をチヤツク（図示
せず）でクランプし、他端を支持ローラ（図示せ
ず）で支持する。次に、モータ４とねじ棒５によ
り可動部材６を上下に移動させ、トーチ１５をパ
イプＰの外表面に近接させてパイプＰの中心Ｏを
通る垂直線上の１点O′に合わせる。パイプＰの
切断にあたり、トーチ１５をパイプＰの軸方向に
移動させるには、ガイド支柱１が立設された台車
をパイプＰの軸線と平行に移動させればよい。ま
た、トーチ１５をパイプＰの表面の１点を中心と
してパイプＰの直径を含む平面内に傾動させるに
は、モータ１６を駆動し、支持板１３を扇形ガイ
ド９に沿つて旋回させる。さらに、トーチ１５を
パイプＰの軸方向に傾動させるには、モータ８に
より回動軸７を回動させせて扇形ガイド９を傾動
させればよく、したがつて、トーチ１５をパイプ
Ｐの表面上の１点O′を頂点とする円錐状に旋回
させるには、上記の運動を組合わせればよい。
するには、先ずパイプＰの一端をチヤツク（図示
せず）でクランプし、他端を支持ローラ（図示せ
ず）で支持する。次に、モータ４とねじ棒５によ
り可動部材６を上下に移動させ、トーチ１５をパ
イプＰの外表面に近接させてパイプＰの中心Ｏを
通る垂直線上の１点O′に合わせる。パイプＰの
切断にあたり、トーチ１５をパイプＰの軸方向に
移動させるには、ガイド支柱１が立設された台車
をパイプＰの軸線と平行に移動させればよい。ま
た、トーチ１５をパイプＰの表面の１点を中心と
してパイプＰの直径を含む平面内に傾動させるに
は、モータ１６を駆動し、支持板１３を扇形ガイ
ド９に沿つて旋回させる。さらに、トーチ１５を
パイプＰの軸方向に傾動させるには、モータ８に
より回動軸７を回動させせて扇形ガイド９を傾動
させればよく、したがつて、トーチ１５をパイプ
Ｐの表面上の１点O′を頂点とする円錐状に旋回
させるには、上記の運動を組合わせればよい。
上記のような構成のパイプ切断機においては次
のような問題があり、早期改善が望まれていた。
のような問題があり、早期改善が望まれていた。
(1) 扇形ガイド９の構造上、トーチ１５の旋回時
に支持板１３と扇形ガイド９間のバツクラツシ
によりガタが発生し易く、このためパイプＰの
正確な切断が困難になる。
に支持板１３と扇形ガイド９間のバツクラツシ
によりガタが発生し易く、このためパイプＰの
正確な切断が困難になる。
(2) 扇形ガイド９の構造が複雑で、製造が面倒で
ある。
ある。
(3) 構造上、扇形ガイド９に塵埃が入り易い。
(4) トーチ１５の旋回用モータ１６がガス切断部
に近接して設けてあるので、熱を受け易い。
に近接して設けてあるので、熱を受け易い。
(5) トーチ１５をパイプＰの軸方向に傾動させる
場合、扇形ガイド９やモータ１６等が邪魔にな
り、このため傾動範囲が狭い。
場合、扇形ガイド９やモータ１６等が邪魔にな
り、このため傾動範囲が狭い。
本発明は、上記のような従来の問題点を解決す
るためになされたもので、動作が確実でトーチを
パイプの表面上の１点を頂点とする円錐面上に広
範囲に傾動させることができ、またモータが熱の
影響を受けることのないパイプ切断機を得ること
を目的としたものである。
るためになされたもので、動作が確実でトーチを
パイプの表面上の１点を頂点とする円錐面上に広
範囲に傾動させることができ、またモータが熱の
影響を受けることのないパイプ切断機を得ること
を目的としたものである。
本発明は、上記の目的を達成するためになされ
たもので、第１の回転軸を有し台車に立設した支
柱に昇降可能に装着された昇降部材を備えた軸方
向傾動装置と、第２の回転軸を有し前記第１の回
転軸にこれと直交して固定された傾動部材と、一
端が前記第２の回転軸にこれと直交して固定さ
れ、他側に２本の水平部材の一端がそれぞれ連結
されたレバーと、前記両水平部材の他端に前記レ
バーと平行に連結された垂直部材とからなる平行
四辺形機構を備えた平面傾動装置と、前記垂直部
材にこれと平行に取付けられたトーチとを備えた
パイプ切断機を提供するものである。
たもので、第１の回転軸を有し台車に立設した支
柱に昇降可能に装着された昇降部材を備えた軸方
向傾動装置と、第２の回転軸を有し前記第１の回
転軸にこれと直交して固定された傾動部材と、一
端が前記第２の回転軸にこれと直交して固定さ
れ、他側に２本の水平部材の一端がそれぞれ連結
されたレバーと、前記両水平部材の他端に前記レ
バーと平行に連結された垂直部材とからなる平行
四辺形機構を備えた平面傾動装置と、前記垂直部
材にこれと平行に取付けられたトーチとを備えた
パイプ切断機を提供するものである。
トーチを軸方向に傾動させるには、第１の回転
軸を回転させてこれに固定されたレバーを介して
トーチが取付けられた平行四辺形機構全体を傾動
させる。また直径を含む平面内に傾動させには、
第２の回転軸を回転してレバーを回動させ、これ
に連結された垂直部材を平行移動させてトーチを
傾動させる。
軸を回転させてこれに固定されたレバーを介して
トーチが取付けられた平行四辺形機構全体を傾動
させる。また直径を含む平面内に傾動させには、
第２の回転軸を回転してレバーを回動させ、これ
に連結された垂直部材を平行移動させてトーチを
傾動させる。
第３図は一部を断面で示した本発明実施例の正
面図、第４図はそのＡ―Ａ断面図である。なお、
第１図及び第２図と同一又は類似の機能を有する
部分には同じ記号を付し、説明を省略する。２０
はトーチ１５をパイプＰの軸方向に傾動させる装
置（以下軸方向傾動装置という）で、２１は腕
（図示せず）を介してガイド部材２にとりつけら
れると共に、この腕に設けた雌ねじをねじ棒５に
螺合したスリーブの如き昇降部材である。２２は
昇降部材２１内に軸受を介して挿入された回転
軸、２３は可逆モータで、カツプリング２４を介
して回転軸２２に連結されている。
面図、第４図はそのＡ―Ａ断面図である。なお、
第１図及び第２図と同一又は類似の機能を有する
部分には同じ記号を付し、説明を省略する。２０
はトーチ１５をパイプＰの軸方向に傾動させる装
置（以下軸方向傾動装置という）で、２１は腕
（図示せず）を介してガイド部材２にとりつけら
れると共に、この腕に設けた雌ねじをねじ棒５に
螺合したスリーブの如き昇降部材である。２２は
昇降部材２１内に軸受を介して挿入された回転
軸、２３は可逆モータで、カツプリング２４を介
して回転軸２２に連結されている。
３０はトーチ１５をパイプＰの直径を含む平面
内に傾動させる装置（以下平面内傾動装置とい
う）で、３１は回転軸２２の先端部にこれと直交
して固定されたスリーブの如き傾動部材、３２は
軸受を介して傾動部材３１内に挿入された回転
軸、３３は可逆モータで、回転軸３２とモータ３
３はカツプリング３４を介して連結されている。
内に傾動させる装置（以下平面内傾動装置とい
う）で、３１は回転軸２２の先端部にこれと直交
して固定されたスリーブの如き傾動部材、３２は
軸受を介して傾動部材３１内に挿入された回転
軸、３３は可逆モータで、回転軸３２とモータ３
３はカツプリング３４を介して連結されている。
２６は一端が回転軸３２の先端部にこれと直交
して固定されたレバー、２７，２８は一端がレバ
ー２６に軸止された水平部材、２９は水平部材２
７，２８の他端にレバー２６と平行に軸止された
垂直部材で、これらをもつて平行四辺形リンク機
構２５を構成する。平行四辺形リンク機構２５の
垂直部材２９には、これと平行にトーチ１５がと
りつけられており、このトーチ１５はパイプＰの
中心Ｏを通る垂直線上に配置されている。
して固定されたレバー、２７，２８は一端がレバ
ー２６に軸止された水平部材、２９は水平部材２
７，２８の他端にレバー２６と平行に軸止された
垂直部材で、これらをもつて平行四辺形リンク機
構２５を構成する。平行四辺形リンク機構２５の
垂直部材２９には、これと平行にトーチ１５がと
りつけられており、このトーチ１５はパイプＰの
中心Ｏを通る垂直線上に配置されている。
次に上記のように構成した本発明のパイプ切断
機の作用を説明する。先ずパイプＰの一端をチヤ
ツク（図示せず）でクランプし、他端を支持ロー
ラ（図示せず）で支持する。次にねじ棒５により
軸方向傾動装置２０を上下に移動させ、回転軸２
２の中心を、パイプＰの外表面の１点O′を通
り、パイプＰの中心Ｏを通る垂直線と直交するＸ
―Ｘ線上に位置させる。このとき、トーチ１５の
先端はパイプＰの外表面から僅かに離れた位置に
ある。
機の作用を説明する。先ずパイプＰの一端をチヤ
ツク（図示せず）でクランプし、他端を支持ロー
ラ（図示せず）で支持する。次にねじ棒５により
軸方向傾動装置２０を上下に移動させ、回転軸２
２の中心を、パイプＰの外表面の１点O′を通
り、パイプＰの中心Ｏを通る垂直線と直交するＸ
―Ｘ線上に位置させる。このとき、トーチ１５の
先端はパイプＰの外表面から僅かに離れた位置に
ある。
この状態で、トーチ１５をパイプＰの外表面の
１点O′を中心として、パイプＰの直径を含む平
面内に傾動させるには、モータ３３によりレバー
２６を回転させれば、垂直部材２９はレバー２６
と平行に変位して例えば１点鎖線の状態になり、
トーチ１５はO′点を中心に垂直部材２９と共に
傾動する。一方、トーチ１５をパイプＰの軸方向
に傾動させるには、モータ２３を回動して傾動部
材３１、したがつてレバー２６をＸ―Ｘ線の回り
に回転させることにより、トーチ１５は先端を
O′点に保持しながら軸方向に傾動する。したが
つて、パイプＰを回転させながら上記２つの運動
と、台車の軸方向への移動とを組合わせれば、ト
ーチ１５をパイプＰの表面上の１点を頂点とする
円錐状に旋回させることができるので、所望の開
先でパイプＰを切断することができる。
１点O′を中心として、パイプＰの直径を含む平
面内に傾動させるには、モータ３３によりレバー
２６を回転させれば、垂直部材２９はレバー２６
と平行に変位して例えば１点鎖線の状態になり、
トーチ１５はO′点を中心に垂直部材２９と共に
傾動する。一方、トーチ１５をパイプＰの軸方向
に傾動させるには、モータ２３を回動して傾動部
材３１、したがつてレバー２６をＸ―Ｘ線の回り
に回転させることにより、トーチ１５は先端を
O′点に保持しながら軸方向に傾動する。したが
つて、パイプＰを回転させながら上記２つの運動
と、台車の軸方向への移動とを組合わせれば、ト
ーチ１５をパイプＰの表面上の１点を頂点とする
円錐状に旋回させることができるので、所望の開
先でパイプＰを切断することができる。
上記の説明では、手動によりパイプを切断する
場合について述べたが、実際の作業にあたつては
仕様に基づいてパイプ切断機を数値制御すること
により、パイプを自動的に切断することができ
る。
場合について述べたが、実際の作業にあたつては
仕様に基づいてパイプ切断機を数値制御すること
により、パイプを自動的に切断することができ
る。
以上の説明から明らかなように、本発明は、パ
イプ切断機において、トーチをパイプの直径を含
む平面内に傾動させる装置として、平行四辺形リ
ンク機構を用いたので、構造が簡単で動作が確実
であり、傾動に際してガタを生ずるおそれがな
く、また傾動範囲を大幅に拡大することができ
る。さらに、モータはガス切断部から離れている
ので熱の影響を受けるおそれがない等、実施によ
る効果大である。
イプ切断機において、トーチをパイプの直径を含
む平面内に傾動させる装置として、平行四辺形リ
ンク機構を用いたので、構造が簡単で動作が確実
であり、傾動に際してガタを生ずるおそれがな
く、また傾動範囲を大幅に拡大することができ
る。さらに、モータはガス切断部から離れている
ので熱の影響を受けるおそれがない等、実施によ
る効果大である。
第１図は従来のパイプ切断機の一例の正面図、
第２図はその要部の縦断面図、第３図は一部を断
面で示した本発明実施例の正面図、第４図はその
Ａ―Ａ断面図である。 １：ガイド支柱、２：ガイド部材、５：ねじ
棒、１５：トーチ、２０：軸方向傾動装置、２
５：平行四辺形リンク機構、３０：平面内傾動装
置。
第２図はその要部の縦断面図、第３図は一部を断
面で示した本発明実施例の正面図、第４図はその
Ａ―Ａ断面図である。 １：ガイド支柱、２：ガイド部材、５：ねじ
棒、１５：トーチ、２０：軸方向傾動装置、２
５：平行四辺形リンク機構、３０：平面内傾動装
置。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ パイプの外表面にトーチを近接配置し、パイ
プを回転させながら前記トーチを軸方向に移動さ
せて前記パイプを切断する装置において、 第１の回転軸を有し台車に立設した支柱に昇降
可能に装着された昇降部材を備えた軸方向傾動装
置と、 第２の回転軸を有し前記第１の回転軸にこれと
直交して固定された傾動部材と、一端が前記第２
の回転軸にこれと直交して固定され、他側に２本
の水平部材の一端がそれぞれ連結されたレバー
と、前記両水平部材の他端に前記レバーと平行に
連結された垂直部材とからなる平行四辺形機構を
備えた平面傾動装置と、 前記垂直部材にこれと平行に取付けられたトー
チとを備えたことを特徴とするパイプ切断機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5091282A JPS58168492A (ja) | 1982-03-31 | 1982-03-31 | パイプ切断機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5091282A JPS58168492A (ja) | 1982-03-31 | 1982-03-31 | パイプ切断機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58168492A JPS58168492A (ja) | 1983-10-04 |
| JPS6234464B2 true JPS6234464B2 (ja) | 1987-07-27 |
Family
ID=12871987
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5091282A Granted JPS58168492A (ja) | 1982-03-31 | 1982-03-31 | パイプ切断機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58168492A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0275707U (ja) * | 1988-11-29 | 1990-06-11 | ||
| JPH0275708U (ja) * | 1988-11-29 | 1990-06-11 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60115528A (ja) * | 1983-11-28 | 1985-06-22 | Takeda Chem Ind Ltd | ヒトインタ―ロイキン―２蛋白質を含有する抗腫瘍用または免疫機能低下疾患治療用組成物 |
| CN101920423A (zh) * | 2010-09-27 | 2010-12-22 | 无锡华联科技集团有限公司 | 五轴钢管相贯线切割机前后连杆摆动机构 |
-
1982
- 1982-03-31 JP JP5091282A patent/JPS58168492A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0275707U (ja) * | 1988-11-29 | 1990-06-11 | ||
| JPH0275708U (ja) * | 1988-11-29 | 1990-06-11 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58168492A (ja) | 1983-10-04 |
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