JPS6234538A - 超音波診断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

［産業上の利用分野］ 本発明は超音波診断装置、特に生体内運動部の運動速度
分布を正確に表示することのできる改良された超音波診
断装置に関する。 ［従来の技術］ 生体内の運動部、例えば心臓等の臓器あるいは循環器並
びに血管内の血流あるいは体液流などの運動速度を測定
するために、従来より超へ波パルスドプラ法が実用化さ
れており、生体内運動部からの反射エコーのドプラ周波
数偏移を検出づることによって運動速度を測定すること
ができる。 この場合、常に変動する反射体からの反射エコーを受信
して迅速な信号処理を行わなければならず、従来では予
め定めた深度におりる限られた特定Ｉｎの運動部の運動
速度のみしか求めることができなかった。そのため、生
体両速４す」部の変動に追従した速１立の？ｌｉの測定
を行うため各種の装置が開発されているが、例えば超音
波パルスドプラ装置として多数のブｐンネルを設

【プ、
これによって所望紹囲の血流速度分布を一度に測定りる
装置がある。 しかし、この装６は狭い帯域（通常数ｋＨｚ）で構成さ
れているため、高速度でドプラ情報を収集することがで
さず、Ｂモード走査で血流状態の変化等を観察りること
は国難であり、また多数のヂトンネルを必要とすること
から菰盾の大型化及び高ｌ１ｌｌＩ格イヒをｉＵ　＜欠
点があった。 そこで、診断部位の所望範囲にＪｊ　ｌＪる運動速度分
布を従来より高速度にかつ実時間にて行う装置として、
受信高周波信号を複素信号に変換づる装置が提案され、
これに関づる各種の改良装置が開光されている。 この装置は、生体内から得られた受信高周波信号に対し
て超？［１波パルスビームの送イＪ−繰返し周波数の整
数倍の周波数をイ、ｊしかつＵいに複素関係にある一組
の複λ、ｊＪ　Ｉｌ′−信号を混合することによって受
信高周波信号を複素信号に変換し、この受信高周波信号
の複、＋：　（、”；号の１Ｑ角を求める。この偏角は
生体内運動部の速度を人わづドプラ周波数偏移に対応す
るのぐ、この偏角値から生体内運動部の運動速度分布を
測定することができる。 ［発明が解決しようどづる問題点１ 従来技術の問題点 しかし’Ｊから、このＪ、うな従来装置では、実時間に
て生体内運動部の運動状態を画作艮示することはでさる
が、測定可能な速度に限界があるという問題があった。 すなわら、１ｌｊｌｌ定ｉｉＪ能な速度範囲は超音波ビ
ームの送信繰返し周期に）Ｅ右され、この送信繰返し周
期を短くしてその周波数を高めることにより高速度の測
定が可能となる。しかし、このよ′うイ１：高い周波数
の超古波は牛体内を送受波−俳る際に生じる減衰が大き
く、このことから生体深部からは良好なＳＮ比を右づる
信シ“Ｊを１ｒすることが困難である。従って、超音波
送信繰返し周波数を高めることにも限界があり、運動部
の運動速度分布を正確に測定することができないという
欠点があった。 発明の目的 本発明は前記従来の問題点解決のためになされたもので
あり、ぞの目的は、生体内の運動部の運動速度分布を広
範囲に測定しかつ表示することのできる超音波診断装置
を提供することにある。 ［問題点を解決するための手段］ 前記目的を達成づるために、本発明（，１、超音波パル
スビームを−・定の繰返し周波数で生体内に送信し反射
波を受信増幅して得られた受信８周波信号を複素信″；
〕に変ＪＩＪ！づる複素信号変１条器と、前記複素（ｃ
’ｉ号からドプラ信号の偏角を波体する闘角演算本と、
を含み、生体内運動部の運動速度分布を測定及び表示づ
る超音波診断装置にＪりいて、前記？！２木仏号変換器
から得られた２個の？１２累イ３号の成分の和及び差を
演Ｈｉｌｌる和演算器及び差演算器ど、この和波（）誤
出力と差油口器出力との割Ｑを行う割０器と、から成る
ドプラ信Σコ抽出器が設りられ、このドプラ信号抽出器
にて得られたドプラ信号の偏角から１ｆＩｓな運１ＰＩ
Ｊ速度分布を求めることを特徴とする。 以上のＪ、うな構成にＪ：れば、ドプラ周波数偏移情報
を含んだＢ！１ｒｒｉ波受信信号が実数部及び虚数部を
右する複素仁ｇに変換されるが、この２個の複素信号に
Ｊｊける実数部及び虚数部のそれぞれについての和及び
差が求められ、例えばこの＋Ｊｊ数部を実数部で割るこ
とにより広範囲周波数におけるドプラ周波数偏移情報を
含ｌυだドプラ信号が抽出される。 そして、このドプラ信号の偏角を演障づれば広範囲の運
ｆＪＪ速度が求められる。すなわち、ドプラ信号の偏角
はドプラ周波数偏移に対応するものであるから、この偏
角の値の大小に、」、って運動部の速度の大小を求める
ことがでさる。 ［実施例１ 以下図面に基づいて水元用の好適４？実施例を説明する
。 第１図には、本発明に係る超音波診Ｉｇｉ装置が示され
ており、安定な高周波信号を発生する水晶発振３　（Ｏ
２０）１０の出力は分周同期回路１２に供給され、この
分周同期回路１２によって所望周波敢の各出力信号が得
られる。 これらの出力信号は、超音波パルスビーム送信用の繰返
し周波数信号１００、複素変換のための複素１！準信号
１０２，１０４、超音波送受信結果の表示を行うための
局引同明信号１０６及び装置各部の同期作用を行うクロ
ック信号１０８を含む。 そして、１１α記複素基準信＠１０２，１０４は、送信
用繰返し周波数イム号（又は送信繰返し周期）に同期し
送信バース１へ波のキャリア周波数ｆ。に等しく、かつ
互いに位相がπ／２だげ責なる複素関係をなず信号波形
５ｉｎ２πｆ　　ｔ　、　ｃｏｓ２πｒｏｔから成る。 この複素基Ｉ（ξ信号１０２．１０４は、送信繰返し周
波数信号の整数倍の周波数を有し、送信バースト波のキ
ャリア周波数（ｆｏ−ω０／２π）に等しく、かつ互い
に位相がπ／２だけ異なる信号でも実際上問題はない。 前記送信用の繰返し周波数信号１００は、送受波制御器
１４を介して電子走査用探触子１６に供給され、この探
触子１６を励振し、超音波パルスビームを被検体７０内
に送信する。そして、この被検体７０からの反射エコー
は探触子１６によって電気信号に変換され、送受波制御
器１４から高周波増幅器１８へ送られて所Ｔの増幅作用
が施される。その後に、高周波増幅２Ａ１８の出力はＢ
モードあるいはＭモード表示を行うため、検波器２０及
びＡ／Ｄ変換器２２を介してＤＳＣ（デジタル・スキ１
シン・コンバータ）２４に供給され、カラーＴＶモニタ
３０で輝度変調され表示される。 なお、前記送受波制御器１４は、電気的な角度偏向等の
技術に基づいて前記探触子１６から出力される超音波パ
ルスビームで被検体７０を周期的に走査し、あるいは所
望の偏向角にて走査を停止する制御などを行う。 本発明において特徴的なことは、受信高周波信号を複素
変換した複素（＋＋ｎから広範囲の速度情報を有するド
プラ信号を抽出することであり、これによって運動反射
体の正確な速度を求めることである。 従って、本実施例では、まず前記高周波増幅器１８の他
方の出力が複素信号変換器３２に供給され、複素信号に
変換される。 複素信号変換 この複素信号変換器３２は位相検波器を含む一組のミキ
サ３４ａ　、３４ｂを有し、各部Ｆりにおいて前記受信
高周波信号がそれぞれ前記複本基準信号１０２，１０４
と混合されるが、これらの複素基準信号１０２．１０／
ｌは、前述したように互いにπ／２だけ位相の異なる複
素関係にあるため、各ミー［ザ３４からは高周波信号に
対応した複素信号が出力される。 寸なわら、前記ミキサ３４は混合検波作用にＪ：って入
力された受信高周波信号と曳索基準（、ｉ号５ｉｎ２π
　ｆｏｔ　、　ｃｏｓ２π　ｆｏｔどのそれぞれの和と
差の周波数の信号を出力し、これら両信号が低域通過フ
ィルタ３６ａ　、３６ｂに供給され、差の周波数成分の
みが取り出される。また、このミキ勺３４ａ　、３４ｂ
の入力信号である受信高周波信号はドプラ情報を含むパ
ルス波であり、複素基準信号１０２，１０４は単一周波
数の連続波である。 従って、上記差の周波数成分にもドプラ情報が含まれる
こととなり、この差の周波数成分を検出することにより
運動部の速度を求めることができる。 以上の信号処理を以下に数式にて説明する。 前記複素基準信号１０２は、送信用高周波信号の繰返し
周波数ｒ　の整数倍の周波数ｒ。を有し（又は送信繰返
し周期に同期してかつ送信用高周波信号の周波数ｆ。と
等しい周波数を右し）、連続波的な信号である。そして
、その振幅を１と１れば、複素１０Ｍ信号１０２は、 ｓｉｎω０［・・・（１） なる正弦波電圧信号にて示される。また、探触子１６で
受信される受信高周波信号はその送信周波数を　ｒｏ（
＝ωｏ／２π）とすれば、ｓｉｎ　（ωｏｔ＋ω、１１
）　　　　　　　・・（２）にて示される９、ただし、
ωｄはドプラ偏移角周波Ｚ！；である。 次ニ、’ニー　ＡｌＪ−３４ａ　Ｆは複、ｇ　ｊＪ　ｉ
ｕイリ；号１０２と受仏へ周波信号の積、すなわ’＞　
（１）式と（２）式との積がとられるが、式を筒中に１
６ため積の２倍である次式にてミ％４Ｊ−３４ａの出カ
イ５弓を表わφ。 Ｃｏ５（／Ｊｄｔ　　−ｃｏｓ（２０Ｊｏｔ　＋−ωｄ
ｔ）　　　−（３）この出力信号は低域通過フィルタ３
Ｇａで・、２ａ）！−ωｄの周波数が除去されるので、
フィルり３６ａの出力仁ｇは、 ｃｏｓωｄｔ　　　　　　　　　　　　　　　・・・（
４）どなる。 また、他方の？ｌ！２累基単仁Ｍ１０４は前記ル索基準
信号１０２とπ／２だＩＪ位相が′ｌｌなるので、ＣＯ
Ｓωｏｔ　　　　　　　　　　　　　　　・・・（５）
なる余弦、７２！電圧信号で示される。 上記と同様に、ミ４す３４ｂの混合検波作用及び低域通
過フィルタ３６ｂの作用によって、フィルタ３６ｂの出
力信号は、 ｓｉｎωｄ【　　　　　　　　　　　　　　　・・・（
６）なる信号となる。１１を記（４）式の信号を実数部
に、イして（６）式の信号を虚数部に対応−「ると、受
イＪ１高周波（３号は複メ’＋　４＋Ｗ号に変換された
ことどなる。 これら自信；３を複本形式／１゛で表わ−と、７ｒ　−
ｃｏｓωＬ　４　ｊｓｉｎω、　ｔ　　　　　　−（７
）とｒ３Ｇノる。 低】υＹ堡昆Ｖ己乞制灸Å 以上のようにして複素変換された複木仏号Ｚｒは、Ａ／
Ｄ変１％ｐ３８ａ　、３８ｂ　によ−）でデジタル信号
に変換され、本実施例では、次段の複素アイレーライン
キＩ／ンヒラ４０に人力される。、な（ｂ、前記Δ２／
［〕変換器３８へ（よりロック信号１０８が供給されて
Ｊ３す、１該りｆコック信号にＪ、るリーンブリングが
行われる。 この複本ｒイー−ライン４−１？ンレラ４０が設けられ
ることににす、生体内の１′＋９市部あるいは低速運動
部からの受信イバじを除去しで運動部のみの速度信号を
取り出すことかで・きる。一般に、生体からの例えば血
流信号には血管壁、心臓壁等のほぼ静止している生体組
織からの反）ｊ信号（クラッタ）が混入し、この信号は
血流からの反用信りに比較して通常強大なため血流測定
に著しい妨害を与える。このため、複素ディレーライン
↑ヤンレラ４０で運動部からの信号のみを検出すれば、
ドプラ信号の品質を向上させることができる。 この複素ｆイレーラインキ１！ンセラ４０は、繰返し信
号の１周期Ｔに一致する遅延時間を有するディレーライ
ン４２ａ、４２ｂを備え、各ディレーライン４２は１周
期′Ｆの中に合よれるクロックパルスの数に等しい記憶
素子からなるメモリ又はシフトレジスタにて置き換える
ことができる。 そして、これらディレーライン４２ａ、４２ｂに暢ま、
それぞれ差部ｔ５器４４ａ、４４ｂが接続されており、
差波σ２！ｉ４４によってディレーライン４２の入力、
寸なわら現時刻の信号と１周期前の信号とを同−深麿に
おいて逐次比較して信号の１周期区間の差を演ｆ１−Ｊ
−る。 従って、静１にあるいは低速度の運動部（生体組織）か
らの反）１倍号は現時刻の信号と１周期前の４ｉ号どの
間に変化がなく、あるいは変化が小さいため、差部口器
７１４の出力は零に近くなる。また、速度の速い、例え
ば血流１５号の出力は大きな値として検出され、これに
よって前述したクラッタを確実に抑制づることができる
。 なお、実施例においては、ディレーワインキャンセラ４
０への入力ｔ３１デジタル信号であるが、Ａ／Ｄ変換器
３８ａ　、３８ｂをなくして低域通過フィルタ３６ａ　
、３６ｂの出力信号を直接−ｆイレーライン−！Ｆ　ｐ
ンセラ４０に入力してアナし］グ信号で処理づることら
できる。この場合には、後述する平均回路６０と偏角演
算器６２の間にＡ／Ｄ変換器を挿入する必薮がある。 前記ディレーワインキャンセラ４０の作用を以下に演Ｃ
７式で説帆づる。なお、実施例においては、説明を筒中
にづるために連続波を用いて説明を行う。 ディレーライン４２ａへの現■、１刻の人力信号をＣＯ
Ｓωｄｔで表わすと、１周期前の（ｉｊ　’；ｊ　ｓす
なわちディレーライン４２ａの出力信号は、ｃｏｓωｄ
（ｔ−Ｔ） で示され、この結宋、差波ｐ器４４ａの出力信号Ｘは、 ｘ＝　　ｃｏｓω　（ｔ−Ｔ）−ＣＯ３ωｄ【・・・（
８） となる。 また、ディレーライン４２ｂへの現時刻の入力信号をｓ
ｉｎωｄ［で表わすと、１周期前の信号、ずなわちディ
レーライン４２ｂの出力信号は、Ｓｉｎωｄ（ｔ−ｒ） で示され、この結果、差部ｔＡｉＺ４４ｂの出力信号ｙ
は、 Ｖ＝　Ｓ！ｎωｄ（ｊ　　Ｔ）　　Ｓ！ｎωｄｊ・・・
（９） となる。 以上のようにして、各差部ｎ器／１４ａ　、４４ｂの出
力には、それぞれｘ、■なる信号が出力される。この信
号は、静止部及び低速運動部からの反射エコー信号が除
人されたらのとなる。 ドプラ信号抽出 次に、本発明の特徴事項であるドプラ信号抽出について
説明づる。 ドプラ信号の抽出はドプラ信号抽出器４６にて行われ、
このドプラ信号抽出器４６はディレーライン４８ａ　、
４８ｂと和演算器５０ａ及び差波免器５０ｂと割算器５
２から構成されている。そして、複素ディレーラインキ
ャンゼラ／ＩＯから出力される信号Ｘ　（実数部を表わ
す）はディレーライン４８ａに、また信号ｙ　（虚数部
を表わす）はフ゛イレーライン４８ｂに供給され、それ
ぞれ和波痒器５０ａと差波Ｑ器５０ｂに人力される。 この和演算器５０ａでは、１周明遅れた信Ｒ×を同０．
１に人力し、これら２つの信号の和を演停し、他方の差
演算器５０ｂでは、同様に１周期ｄれた信号ｙが入力さ
れ２個の信号の差がＦＡｏされる。 そして、これら和演算器’、＋　（’４　、’ｊ及び差
演算器５０ｂの出力は割ｎ器５２に供給され、実数部を
表わす和波口蔦出力を虚数部を表わす差部の器出力で割
算している。この割Ｗ器５２の出力は広範囲の速度情報
を有するドプラ信号であり、これによって運動部の正確
な速度を求めることができる。以下に数式にてこのドプ
ラ信号を得るための過程を説明する。 前記ディレーライン４８ａへの現時刻の入力信号を前記
（８）式とすると、１周期前の信号、すなわちディレー
ライン４８ａの出力信号は、で示される。この結果、和
演算器５０ａの出力信号Ｘは、 ■ ＝　４３１ｎωｄ（）　・Ｓｆｎωｄ（ｊ−Ｔ）丁 −Ｃ０Ｉ）ｄ（−７）　　−（１０） とｔ【る。 また、ディレーライン４８ｂへの現ロー刻の入力信号を
前記（９）式とすると、１周期前の信号、すなわちディ
レーライン４８ｂの出力信号は、で示される。この結果
、差波暫）器５０ｂの出力信号Ｙは、 ■ ＝　４ｓｉｎωｄ（）　”　　Ｓｌｎω６　（ｊ−Ｔ）
■ −３！ｎ″）ｄ（Ｔ）　　−（ｉｌ） となる。そして、出力信号Ｘ、Ｙの割Ｃンが割算器５２
で行われるが、この割Ｃ７蔦５２の出ノｊをドプラ信号
Ｓで表わすと、次式にて示される。 一　−− Ｘ ４３！ｎωｄ（−）　・　Ｓ！ｎωｄ（ｔ−Ｔ）■ ４ｓｉｎωｄ（＝）・　ｓｉｎω、　（ｔ−Ｔ）■ ■ ｃｏｓωｄ（−−） ■ このようにして１ｇられたドブライ３号Ｓは従来に比し
て広範囲の速度情報を有するドプラ信号であり、このこ
とについては後述するが、このυ０７器５２の出力信号
には信号の変動成分や装置から発生する雑音成分を含む
ので、これら成分を除去するため平均回路６ｏが設けら
れる。 づなわち、この平均回路６０は、ディレーライン５６に
て１周期Ｈ延した出ツノを現げ・−刻の入力信号に加算
器５４にて加をンし、再びこの出力をディレーライン５
６に供給する操作を繰り返り−１しかし、単にこのＰ２
作を繰り返しでいくど、加算回数の増加に伴って加算器
の出力飴が逐次増大し、ついには飽和する。そこで、千
み付き回路５８が設りられ、出力を減負させて入ツノど
加Ｃ’ｆ　１Ｊる。この場合、減衰量をαとＶると、現
時刻の信号より、例えば１０周期前の信号はα１０だ１
づ減衰して現時刻の信号に加粋されるので、出力に与え
る影響度が小さくなり、低域−ノイルタや移動平均回路
と同様４Ｔ平均は能を果たづことが可能となる。また、
組付ぎ回路５８の車み付き開を変えることにより、平均
化の度合いを変更Ｊることが可能である。 従って、平均回路６０から出力されるドプラ信号の平均
１（ｉ　Ｅ；は、 ■ Ｈ＝　　ｔａｎωｄ（−）　　　　　　　　　　＝−（
１３）となる。 そして、平均回路６０の出力は一角演Ｑ器６２に供給さ
れ、ドプラ信号Ｓの偏角θが次式にて求められる。 ・・・（１４） このようにして得られた偏角演算器６２の出力である偏
角θは、送信繰返し周期Ｔが定数であるから、ドプラ偏
移周波数「ｄ　（＝ωｄ／２π）に比例することが理解
され、従って偏角Ｏは血流速度に比例することとなる。 また、偏角θはそれぞれ正及び負の値をとるので、±π
／２の間だけ測定可能である。更に、ドプラ仁号抽出鼎
４６内の信ＶｉＸ　ｒ　Ｙの符Ｓ二を判別ずれば、±π
まで偏角θを測定することが可能となり、これによって
、運動速度の方向を知ることができる。 ここで、本発明にて得られるドプラ信号と従来の装置に
おいて得られるドプラ信号どのドプラ偏移周波数範囲を
比較する。 従来装置にａ−３いて、本実施例で用いられる複素信号
変換器３２と同様な装置を用いてドプラ偏移周波数ｒｄ
（−ωｄ／２π）を検出した場合には、ドプラ偏移周波
数を含む最終的なドプラ信号Ｓｏ′は次式にて求められ
る。 ３Ｄ＝　＝　−＝　　　ｊａｎωｄ−Ｔ　＝ｔａｎ２π
ｒｄＴ× 従って、ドプラ偏移周波数［ｄは、 で示される。ただし、ｆｒｐ（＝　　１．／Ｔ　）は送
信繰返し周波数どする。 この場合、上式ｔａｎ−’（ｙ／　ｘ）　（本発明の肩
角に対応する）の測定範囲は、−π／２−・π／２まで
の間である。づなわら、この範囲は折返し現象が発！ト
しない範囲である。従って、測定可能なドプラ偏移周波
数の範囲は、従来では次式で表わされる範囲となる。 また、従来装置においζ、　Ｊｉｌ＋定可能な周波数範
囲を広げるため複素信号変換器３２の出力である信号Ｘ
とｙの符号を判別ザることが行われるが、これはＶ／Ｘ
の値がどの象限に属するかを決定することにＪ：って、
ｔａｎ−１（ｙ／　ｘ）の（的を一π〜πの範囲で一義
的に定めることができる。従って、この場合の測定可能
１ｚドプラ備移周波数範囲は次式％式％ これに対して、本発明では前述したドプラ信号Ｓ、が最
終的なドプラ信号として前述の（１２）式から次のよう
に表わされる。 ■ ３　−　　ｔａｎωｄ＝　　ｊａｎ７ｒ　　１ｄＴ従っ
て、折返し現象が発生しない測定可能なドプラ偏移周波
数範囲は、 となる。ここで、前述の（１５）とこの（１６）式を比
較すると、（１５）式は符号を判別して周波数範囲を２
イ８に拡大した場合のドプラ偏移周波数範囲であるから
、本発明にＪ３いて測定可能なドプラ偏移周波数範囲を
２イ８に拡大したことが理解される。この結果、生体内
運動部の広範囲の速度分布をｉｑることがでさ、診断に
有益な速度情報を提供することが可能となる。 また、本発明においては、図に示されるカラーＴＶモニ
タ３０にて運動方向を異なる色で識別することができる
。例えば正の速度を赤、負の速度を青、そして静止して
いる組織からの反射エコーを白で表示ずれば、１体内の
相識１１４造、血流の方向速度情報を同時に表示し、極
めて高密度の診断情報を提供することができる。 ［発明の効果１ 以上説明したＪ：うに、本発明によれば、ドプラ信号抽
出器を設けて広範囲の速度情報を右するドプラ信号を得
るようにしたので、生体内運動部の運動速度分布の測定
能力を約２倍に向上することができ、正確な速度測定が
’１ＴＩＱｊどなる。 また、本発明ｔ、１超音波ビーム軸に沿った送受信超音
波パルスビームの通過線上にある生体内の運動部の運動
速度分布、例えば血流速度分布を連続的に求めることが
できる装置であるので、動きのある部分に対して極めて
正確な診断情報を得ることができ、この時の偏角演算処
理のための遅れ時間は送信繰返し周期の整数倍の遅れ１
．１間のみであるため、実質的に実時間でこれらの分布
を表示することかできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る超音波診断装置の好適な実施例を
示すブロック図である。 １０　・・・　水晶発信器（Ｏ２０） １２　・・・　分周同期回路 １６　・・・　探触子 ３０　・・・　カラーＴＶモニタ ３２　・・・　複素信号変１９！器 ３４ａ、３４ｂ　　・・・　ミキサ ３６ａ　、３６ｂ　　・・・　低域フィルタ４０　・・
・　複素ディレーラインキトンセラ４２ａ、４２ｂ　　
・・・　ディレーライン４４ａ、４４ｂ　　　−−・　
差波ｎ３４６　・・・　ドプラに＋号抽出器 ４８ａ、４８ｔ）　　・・・　ディレーライン５０ａ　
　・・・　和演算器 ５０ｂ　　・・・　差演算器 ５２　・・・　割算器 ６０　・・・　平均回路 １００　　・・・　繰返し周波数信号 １０２．１０／ｌ　　・・・　複素基準信号１０６　・
・・　ｈ１重量別信号 １０８　・・・　クロック信号。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）超音波パルスビームを一定の繰返し周波数で生体
   内に送信し反射波を受信増幅して得られた受信高周波信
   号を複素信号に変換する複素信号変換器と、前記複素信
   号からドプラ信号の偏角を演算する偏角演算器と、を含
   み、生体内運動部の運動速度分布を測定及び表示する超
   音波診断装置において、前記複素信号変換器から得られ
   た２個の複素信号の成分の和及び差を演算する和演算器
   及び差演算器と、この和演算器出力と差演算器出力との
   割算を行う割算器と、から成るドプラ信号抽出器が設け
   られ、このドプラ信号抽出器にて得られたドプラ信号の
   偏角から正確な運動速度分布を求めることを特徴とする
   超音波診断装置。
2. （２）特許請求の範囲（１）記載の装置において、複素
   信号から生体内の低速運動部の信号を除去する複素ディ
   レーラインキャンセラが設けられていることを特徴とす
   る超音波診断装置。
3. （３）特許請求の範囲（１）、（２）記載の装置におい
   て、ドプラ信号抽出器の出力信号の変動成分又は装置か
   ら発生する雑音成分を除去するための平均回路が設けら
   れていることを特徴とする超音波診断装置。