JPS6234586B2 - - Google Patents
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- JPS6234586B2 JPS6234586B2 JP5943081A JP5943081A JPS6234586B2 JP S6234586 B2 JPS6234586 B2 JP S6234586B2 JP 5943081 A JP5943081 A JP 5943081A JP 5943081 A JP5943081 A JP 5943081A JP S6234586 B2 JPS6234586 B2 JP S6234586B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- turning
- wheels
- angle
- wheel
- spot
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/02—Steering linkage; Stub axles or their mountings for pivoted bogies
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は基本的には、同一出願人による昭和56
年１月17日提出の特許願、特願昭56−5763号「操
向態勢の選択可能なフオークリフト」（特開昭57
−121599号公報、以下、既出願発明という）に関
連するもので、その場旋回態勢において、動輪の
旋回角度を適正に保持する装置に関するものであ
る。
年１月17日提出の特許願、特願昭56−5763号「操
向態勢の選択可能なフオークリフト」（特開昭57
−121599号公報、以下、既出願発明という）に関
連するもので、その場旋回態勢において、動輪の
旋回角度を適正に保持する装置に関するものであ
る。
上記既出願発明は、前二輪を遊輪とし後一輪を
動輪として操向するフオークリフトにおいて、左
右の遊輪にそれぞれ油圧モータを駆動源とするか
じ取機構を組み込み、遊輪及び動輪の旋回角度を
電圧値として取り出し、それら電圧値を比較して
上記油圧モータを制御する回路を設けることによ
り、次の三つの操向態勢のうち、任意のいずれか
一つの操向態勢をとることができるようにしたも
のである。
動輪として操向するフオークリフトにおいて、左
右の遊輪にそれぞれ油圧モータを駆動源とするか
じ取機構を組み込み、遊輪及び動輪の旋回角度を
電圧値として取り出し、それら電圧値を比較して
上記油圧モータを制御する回路を設けることによ
り、次の三つの操向態勢のうち、任意のいずれか
一つの操向態勢をとることができるようにしたも
のである。
(1) 標準操向態勢
第１図に示すように、左右の遊輪の旋回角度
をいずれも零に設定し、動輪を旋回させて操向
する。この場合、左右の遊輪の旋回角度は、動
輪の旋回角度にかかわらず、常に車体の前後方
向と一致して旋回し、一般のフオークリフトの
旋回態勢と同様に、車体は矢印A1のように進
行する。
をいずれも零に設定し、動輪を旋回させて操向
する。この場合、左右の遊輪の旋回角度は、動
輪の旋回角度にかかわらず、常に車体の前後方
向と一致して旋回し、一般のフオークリフトの
旋回態勢と同様に、車体は矢印A1のように進
行する。
(2) 斜行操向態勢
第２図に示すように、左右の遊輪の旋回角度
が常に動輪の旋回角度に一致するように設定
し、動輪を旋回させて操向する。この場合、左
右の遊輪の旋回角度は動輪の旋回角度に追従
し、車体は矢印A2方向に斜行走行する。
が常に動輪の旋回角度に一致するように設定
し、動輪を旋回させて操向する。この場合、左
右の遊輪の旋回角度は動輪の旋回角度に追従
し、車体は矢印A2方向に斜行走行する。
(3) その場旋回態勢
第３図に示すように、右・左の遊輪の旋回角
度をそれぞれその場旋回最適角度α・βに設定
し、動輪の旋回角度をその場旋回最適角度γに
旋回させ、車体を矢印A3又は矢印A4のように
その場旋回させる。
度をそれぞれその場旋回最適角度α・βに設定
し、動輪の旋回角度をその場旋回最適角度γに
旋回させ、車体を矢印A3又は矢印A4のように
その場旋回させる。
ところで、上記のような既出願発明に係るフ
オークリフトの一実施例として、リーチフオー
クリフトについて、その構成及び作用を説明す
れば次のとおりである。
オークリフトの一実施例として、リーチフオー
クリフトについて、その構成及び作用を説明す
れば次のとおりである。
第４図に遊輪の回りの構成を示す。遊輪１は
遊輪ブラケツト２に軸支され、遊輪ブラケツト
２に嵌着した平歯車３を介し、油圧モータ４に
よる旋回トルクを中間歯車５を経て伝達され
る。旋回された角度は平歯車３とかみ合うポテ
ンシヨメータ用平歯車６よりポテンシヨメータ
７を経て制御機構に伝えられる。
遊輪ブラケツト２に軸支され、遊輪ブラケツト
２に嵌着した平歯車３を介し、油圧モータ４に
よる旋回トルクを中間歯車５を経て伝達され
る。旋回された角度は平歯車３とかみ合うポテ
ンシヨメータ用平歯車６よりポテンシヨメータ
７を経て制御機構に伝えられる。
第５図に動輪の回りの構成を示す。動輪８は
操縦者によつて旋回させられ、油圧モータ９に
よる旋回トルクを平歯車１０を経て伝達され
る。旋回された角度は、平歯車１０とかみ合う
ポテンシヨメータ用平歯車１１よりポテンシヨ
メータ１２を経て制御機構に伝えられる。
操縦者によつて旋回させられ、油圧モータ９に
よる旋回トルクを平歯車１０を経て伝達され
る。旋回された角度は、平歯車１０とかみ合う
ポテンシヨメータ用平歯車１１よりポテンシヨ
メータ１２を経て制御機構に伝えられる。
第６図に動輪及び遊輪のかじ取機構の油圧系
統図を示す。同図において、Ｐはかじ取機構用
ポンプ、ＭDは動輪旋回用油圧モータ、ＭRは右
遊輪旋回用油圧モータ、ＭLは左遊輪旋回用油
圧モータ、ＶRは右遊輪用方向制御弁、S1はＶR
の右方向用ソレノイド、S2はＶRの左方向用ソ
レノイド、ＶLは左遊輪用方向制御弁、S3はＶL
の右方向用ソレノイド、S4はＶLの左方向用ソ
レノイド、Ｃは動輪旋回方向制御装置である。
統図を示す。同図において、Ｐはかじ取機構用
ポンプ、ＭDは動輪旋回用油圧モータ、ＭRは右
遊輪旋回用油圧モータ、ＭLは左遊輪旋回用油
圧モータ、ＶRは右遊輪用方向制御弁、S1はＶR
の右方向用ソレノイド、S2はＶRの左方向用ソ
レノイド、ＶLは左遊輪用方向制御弁、S3はＶL
の右方向用ソレノイド、S4はＶLの左方向用ソ
レノイド、Ｃは動輪旋回方向制御装置である。
第７図にかじ取機構の電気系統図を示す。同
図において、PB1は標準操向態勢用押しボタン
スイツチ、PB2は斜行操向態勢用押しボタンス
イツチ、PB3はその場旋回態勢用押しボタンス
イツチ、S1，S2，S3，S4は上記第６図について
説明したそれぞれのソレノイド用スイツチ、Ｐ
R・ＰLはそれぞれ右・左遊輪用電圧比較回路装
置、VR1は右・左遊輪の旋回角度零に該当する
抵抗値により得られる電圧値、VR2は右遊輪旋
回角度がその場旋回最適角度に該当する抵抗値
により得られる電圧値、VR3は左遊輪旋回角度
がその場旋回最適角度に該当する抵抗値により
得られる電圧値、VP0は動輪ポテンシヨメータ
に旋回時発生する電圧、VPRは右遊輪ポテンシ
ヨメータに旋回時発生する電圧、VPLは左遊輪
ポテンシヨメータに旋回時発生する電圧であ
る。
図において、PB1は標準操向態勢用押しボタン
スイツチ、PB2は斜行操向態勢用押しボタンス
イツチ、PB3はその場旋回態勢用押しボタンス
イツチ、S1，S2，S3，S4は上記第６図について
説明したそれぞれのソレノイド用スイツチ、Ｐ
R・ＰLはそれぞれ右・左遊輪用電圧比較回路装
置、VR1は右・左遊輪の旋回角度零に該当する
抵抗値により得られる電圧値、VR2は右遊輪旋
回角度がその場旋回最適角度に該当する抵抗値
により得られる電圧値、VR3は左遊輪旋回角度
がその場旋回最適角度に該当する抵抗値により
得られる電圧値、VP0は動輪ポテンシヨメータ
に旋回時発生する電圧、VPRは右遊輪ポテンシ
ヨメータに旋回時発生する電圧、VPLは左遊輪
ポテンシヨメータに旋回時発生する電圧であ
る。
上記のような既出願発明の構成において、操向
態勢選定による、それぞれの作用について説明す
る。
態勢選定による、それぞれの作用について説明す
る。
(1) 標準操向態勢の場合
押しボタンスイツチPB1を押す。これによ
り、リレーXN2，XN3が閉じるので、右・左遊
輪の旋回による発生電圧VPR，VPLは右・左遊
輪の旋回角度零の電圧VR1と比較して (a) 右遊輪については VPR＞VR1の場合、S1はONとなり右に旋回
し、 VPR＜VR1の場合、S2はONとなり左に旋回
する。
り、リレーXN2，XN3が閉じるので、右・左遊
輪の旋回による発生電圧VPR，VPLは右・左遊
輪の旋回角度零の電圧VR1と比較して (a) 右遊輪については VPR＞VR1の場合、S1はONとなり右に旋回
し、 VPR＜VR1の場合、S2はONとなり左に旋回
する。
(b) 左遊輪については
VPL＞VR1の場合、S3はONとなり右に旋回
し、 VPL＜VR1の場合、S4はONとなり左に旋回
する。
し、 VPL＜VR1の場合、S4はONとなり左に旋回
する。
すなわち、右・左遊輪はいずれも旋回角度零
に制御され、遊輪の方向が車体の前後方向と一
致する。この場合、動輪の旋回による発生電圧
VP0とは無関係である。
に制御され、遊輪の方向が車体の前後方向と一
致する。この場合、動輪の旋回による発生電圧
VP0とは無関係である。
(2) 斜行操向態勢の場合
押しボタンスイツチPB2を押す。これによ
り、リレーXC2，XC3が閉じるので、動輪の旋
回による発生電圧VP0と右・左遊輪の旋回によ
るそれぞれの発生電圧VPR・VPLとを比較して (a) 右遊輪については VPR＞VP0の場合、S1はONとなり右に旋回
し、 VPR＜VP0の場合、S2はONとなり左に旋回
する。
り、リレーXC2，XC3が閉じるので、動輪の旋
回による発生電圧VP0と右・左遊輪の旋回によ
るそれぞれの発生電圧VPR・VPLとを比較して (a) 右遊輪については VPR＞VP0の場合、S1はONとなり右に旋回
し、 VPR＜VP0の場合、S2はONとなり左に旋回
する。
(b) 左遊輪については
VPL＞VP0の場合、S3はONとなり右に旋回
し、 VPL＜VP0の場合、S4はONとなり左に旋回
する。
し、 VPL＜VP0の場合、S4はONとなり左に旋回
する。
すなわち、左右の遊輪の旋回角度は常に動輪
の旋回角度に一致するように制御される。とこ
ろで、動輪は操縦者によつて要求する方向に旋
回されるので、車体は常に操縦者の要求する方
向に斜行走行する。
の旋回角度に一致するように制御される。とこ
ろで、動輪は操縦者によつて要求する方向に旋
回されるので、車体は常に操縦者の要求する方
向に斜行走行する。
(3) その場旋回態勢の場合
押しボタンスイツチPB3を押す。これによ
り、リレーXR2，XR3が閉じるので、右・左の
遊輪のそれぞれの発生電圧VPR，VPLはそれぞ
れその場旋回最適角度の電圧VR2，VR3と比較
して (a) 右遊輪については VPR＞VR2の場合、S1はONとなり右に旋回
し、 VPR＜VR1の場合、S2はONとなり左に旋回
する。
り、リレーXR2，XR3が閉じるので、右・左の
遊輪のそれぞれの発生電圧VPR，VPLはそれぞ
れその場旋回最適角度の電圧VR2，VR3と比較
して (a) 右遊輪については VPR＞VR2の場合、S1はONとなり右に旋回
し、 VPR＜VR1の場合、S2はONとなり左に旋回
する。
(b) 左遊輪については
VPL＞VR3の場合、S3はONとなり右に旋回
し、 VPL＜VR3の場合、S4はONとなり左に旋回
する。
し、 VPL＜VR3の場合、S4はONとなり左に旋回
する。
すなわち、右・左遊輪はそれぞれその場旋回
をするのに最適の角度に一致するように制御さ
れる。動輪については、操縦者が動輪のその場
旋回をするのに最適の角度に旋回することによ
り、動輪，遊輪ともその場旋回をするのに最適
の角度となつたのち、車体のアクセルを作動さ
せればアクセルの方向により右回り又は左回り
に車体はその場旋回を行う。
をするのに最適の角度に一致するように制御さ
れる。動輪については、操縦者が動輪のその場
旋回をするのに最適の角度に旋回することによ
り、動輪，遊輪ともその場旋回をするのに最適
の角度となつたのち、車体のアクセルを作動さ
せればアクセルの方向により右回り又は左回り
に車体はその場旋回を行う。
以上が既出願発明の構成及び作用の大要であ
る。
る。
ところで、上記のような既出願発明に係るフオ
ークリフトにおいて、その場旋回態勢の場合は、
右・左遊輪及び動輪はそれぞれ所定の旋回角度に
保持されなければならない。しかし、一般に油圧
モータはシリンダ式油圧アクチユエータに比べ若
干の内部漏洩は避けられず、またタイヤ路面から
の撹乱トルクにより、遊輪や動輪の旋回角度が乱
され旋回に最適の位置よりずらされる傾向にあ
る。このような欠点を除去するため、遊輪の旋回
角度を適正に保持するためには、同一出願人によ
る昭和56年１月21日提出の特許願、特願昭56−
7475号「フオークリフトの遊輪旋回角度の保持装
置」（以下、既出願関連発明という）により遊輪
の旋回角度が所定の角度になると、電気的に検知
して遊輪の旋回を制動するようにした保持装置に
ついて詳記されている。その大要は次のとおりで
ある。
ークリフトにおいて、その場旋回態勢の場合は、
右・左遊輪及び動輪はそれぞれ所定の旋回角度に
保持されなければならない。しかし、一般に油圧
モータはシリンダ式油圧アクチユエータに比べ若
干の内部漏洩は避けられず、またタイヤ路面から
の撹乱トルクにより、遊輪や動輪の旋回角度が乱
され旋回に最適の位置よりずらされる傾向にあ
る。このような欠点を除去するため、遊輪の旋回
角度を適正に保持するためには、同一出願人によ
る昭和56年１月21日提出の特許願、特願昭56−
7475号「フオークリフトの遊輪旋回角度の保持装
置」（以下、既出願関連発明という）により遊輪
の旋回角度が所定の角度になると、電気的に検知
して遊輪の旋回を制動するようにした保持装置に
ついて詳記されている。その大要は次のとおりで
ある。
まず、第８図に示す電気系統について説明す
る。同図は第７図に示す電気系統図を基本として
一部回路を追加したもので、基本部分については
第７図と同一符号を用いて示し、追加部分は主と
して同図の右方の部分に示してある。追加回路に
おいて、ＸAはソレノイド通電時作動コイル、
D1，D2，D3，D4，D5はダイオード、XR4は動輪
がその場旋回適正角度になつたときONになるス
イツチ、PL1，PL2，PL3はそれぞれ標準操向態
勢、斜行操向態勢、その場旋回態勢の適正角度表
示ランプ、S5は遊輪適正角度保持装置作動用ソレ
ノイドである。上記のような回路において、S1〜
S4のいずれかに通電中はコイルＸAに通電してい
るが、各遊輪の旋回角度が所定の角度になると、
S1〜S4はいずれも通電が止まるので、コイルＸA
はOFFとなり、リレーＸAがONとなり、各操向
態勢ごとに適正角度表示ランプPL1，PL2又はPL3
が点じ、標準操向態勢の場合はリレーXN1が、ま
た、その場旋回態勢の場合はスイツチXR4とリレ
ーXR1がONとなり、保持装置作動用のソレノイ
ドS5が通電する。
る。同図は第７図に示す電気系統図を基本として
一部回路を追加したもので、基本部分については
第７図と同一符号を用いて示し、追加部分は主と
して同図の右方の部分に示してある。追加回路に
おいて、ＸAはソレノイド通電時作動コイル、
D1，D2，D3，D4，D5はダイオード、XR4は動輪
がその場旋回適正角度になつたときONになるス
イツチ、PL1，PL2，PL3はそれぞれ標準操向態
勢、斜行操向態勢、その場旋回態勢の適正角度表
示ランプ、S5は遊輪適正角度保持装置作動用ソレ
ノイドである。上記のような回路において、S1〜
S4のいずれかに通電中はコイルＸAに通電してい
るが、各遊輪の旋回角度が所定の角度になると、
S1〜S4はいずれも通電が止まるので、コイルＸA
はOFFとなり、リレーＸAがONとなり、各操向
態勢ごとに適正角度表示ランプPL1，PL2又はPL3
が点じ、標準操向態勢の場合はリレーXN1が、ま
た、その場旋回態勢の場合はスイツチXR4とリレ
ーXR1がONとなり、保持装置作動用のソレノイ
ドS5が通電する。
上記のように、ソレノイドS5が通電することに
よつて、遊輪の旋回角度保持装置として、電磁ブ
レーキを用いた装置、電磁弁とストツパを用いた
装置、又は油圧シリンダとストツパを用いた装置
等の制動装置を作動させるのである。
よつて、遊輪の旋回角度保持装置として、電磁ブ
レーキを用いた装置、電磁弁とストツパを用いた
装置、又は油圧シリンダとストツパを用いた装置
等の制動装置を作動させるのである。
以上が既出願関連発明の大要である。
ところで、動輪についても、油圧モータの内部
漏洩や、タイヤ路面からの撹乱トルクにより旋回
角度が乱され、その場旋回態勢の場合、最適の位
置からずらされる傾向にある。このような場合、
動輪の旋回角度が最適の位置からずれたまま、そ
の場旋回を行つたとすると、タイヤの横方向のス
リツプが増してタイヤの寿命が短かくなり、また
旋回半径が大きくなるなどの問題が発生する。。
車体の旋回開始時に、動輪がその場旋回の最適位
置にない状態から旋回を始めた場合も同様の現象
が発生する。そのため操縦者は車体の旋回中、常
に動輪が最適角度になるように留意して、必要と
あれば操向ハンドルを回して動輪の旋回角度を修
正しなければならない。
漏洩や、タイヤ路面からの撹乱トルクにより旋回
角度が乱され、その場旋回態勢の場合、最適の位
置からずらされる傾向にある。このような場合、
動輪の旋回角度が最適の位置からずれたまま、そ
の場旋回を行つたとすると、タイヤの横方向のス
リツプが増してタイヤの寿命が短かくなり、また
旋回半径が大きくなるなどの問題が発生する。。
車体の旋回開始時に、動輪がその場旋回の最適位
置にない状態から旋回を始めた場合も同様の現象
が発生する。そのため操縦者は車体の旋回中、常
に動輪が最適角度になるように留意して、必要と
あれば操向ハンドルを回して動輪の旋回角度を修
正しなければならない。
本発明は上記のような欠点を除去し、その場旋
回態勢における車体の旋回開始時に、動輪が最適
角度にあることを示す表示灯を点灯すると同時に
旋回中、旋回角度の乱れを阻止し、動輪を最適の
角度に正しく保持する装置を提供することを目的
とするものである。
回態勢における車体の旋回開始時に、動輪が最適
角度にあることを示す表示灯を点灯すると同時に
旋回中、旋回角度の乱れを阻止し、動輪を最適の
角度に正しく保持する装置を提供することを目的
とするものである。
以下、本発明を図面に基づき実施例について説
明する。なお、第９図及び第１０図において、第
１図ないし第８図に示す部材と同一又は同等の部
材に対しては同一の符号をもつて示す。
明する。なお、第９図及び第１０図において、第
１図ないし第８図に示す部材と同一又は同等の部
材に対しては同一の符号をもつて示す。
第９図において、動輪８とともに回転する部分
１３に取り付けた平歯車１０に、ストライカ１４
を固着する。一方、動輪の駆動装置中、固定部分
１５にリミツトスイツチ１６を取り付け、動輪の
その場旋回の適角度において、上記ストライカ１
４が上記リミツトスイツチ１６を通電するように
配置する。また、固定部分１５に電磁弁１７を取
り付け、そのピン１８は固定部分１５に取り付け
たブラケツト１９に嵌入したスライドメタル軸受
２０により摺動自在に支持し、一方、平歯車１０
に固定用穴２０を穿設し、上記リミツトスイツチ
１６が通電すると、電磁弁１７が作動し、ピン１
８がスライドメタル軸受２０を摺動して固定用穴
２０に嵌入するように配置する。したがつて、動
輪がその場旋回の最適角度に達すると、上記リミ
ツトスイツチ１６が通電し上記電磁弁１７のピン
１８が固定用穴２０に嵌入することによつて、動
輪の旋回部分のふれを固定し、タイヤを最適旋回
角度に保持する。
１３に取り付けた平歯車１０に、ストライカ１４
を固着する。一方、動輪の駆動装置中、固定部分
１５にリミツトスイツチ１６を取り付け、動輪の
その場旋回の適角度において、上記ストライカ１
４が上記リミツトスイツチ１６を通電するように
配置する。また、固定部分１５に電磁弁１７を取
り付け、そのピン１８は固定部分１５に取り付け
たブラケツト１９に嵌入したスライドメタル軸受
２０により摺動自在に支持し、一方、平歯車１０
に固定用穴２０を穿設し、上記リミツトスイツチ
１６が通電すると、電磁弁１７が作動し、ピン１
８がスライドメタル軸受２０を摺動して固定用穴
２０に嵌入するように配置する。したがつて、動
輪がその場旋回の最適角度に達すると、上記リミ
ツトスイツチ１６が通電し上記電磁弁１７のピン
１８が固定用穴２０に嵌入することによつて、動
輪の旋回部分のふれを固定し、タイヤを最適旋回
角度に保持する。
第１０図に電気系統図を示す。同図は第８図に
示す遊輪の旋回角度の保持装置に対する電気系統
図に、動輪の旋回角度の保持装置に必要な回路を
同図の右側に追加したものである。第１０図にお
いて、XR4はリミツトスイツチ１４の接点、S6は
電磁コイル、SOL１は電磁弁１７のソレノイド
コイルである。前述のように、遊輪が旋回最適角
度においてＸAが通電し、さらに動輪が旋回最適
角度になると、リミツトスイツチ１４の接点XR4
が通電し、遊輪、動輪のいずれもがともに旋回最
適角度となつた場合のみ、計器盤上のその場旋回
態勢移行完了を示す表示灯PL3が点灯する。同時
に電磁コイルS6に通電し、電磁弁１７のソレノイ
ドコイルSOL１が作動し、電磁弁のピンが固定
用穴に嵌入し、動輪は旋回最適角度に保持され
る。
示す遊輪の旋回角度の保持装置に対する電気系統
図に、動輪の旋回角度の保持装置に必要な回路を
同図の右側に追加したものである。第１０図にお
いて、XR4はリミツトスイツチ１４の接点、S6は
電磁コイル、SOL１は電磁弁１７のソレノイド
コイルである。前述のように、遊輪が旋回最適角
度においてＸAが通電し、さらに動輪が旋回最適
角度になると、リミツトスイツチ１４の接点XR4
が通電し、遊輪、動輪のいずれもがともに旋回最
適角度となつた場合のみ、計器盤上のその場旋回
態勢移行完了を示す表示灯PL3が点灯する。同時
に電磁コイルS6に通電し、電磁弁１７のソレノイ
ドコイルSOL１が作動し、電磁弁のピンが固定
用穴に嵌入し、動輪は旋回最適角度に保持され
る。
車体の旋回後、その場旋回態勢とは別の操向態
勢に移行することを目的とし、標準操向態勢用押
しボタンスイツチPB1、又は斜行操向態勢用押し
ボタンスイツチPB2を押せば直ちに上記保持装置
は保持態勢を解くことになる。
勢に移行することを目的とし、標準操向態勢用押
しボタンスイツチPB1、又は斜行操向態勢用押し
ボタンスイツチPB2を押せば直ちに上記保持装置
は保持態勢を解くことになる。
以上述べたように、本発明に係るフオークリフ
トの動輪旋回角度の保持装置によれば、表示灯が
点灯することによつて、車体の旋回開始前に遊
輪、動輪のいずれもがその場旋回最適角度にある
ことを確認でき、かつ旋回中、電磁弁のピンが旋
回部分の固定用穴に嵌入することによつて、動輪
は旋回最適角度に保持され、路面からの撹拌トル
クや油圧モータの油漏れ等による動輪の位置ずれ
及びスリツプを阻止することができるという極め
て優れた効果がある。
トの動輪旋回角度の保持装置によれば、表示灯が
点灯することによつて、車体の旋回開始前に遊
輪、動輪のいずれもがその場旋回最適角度にある
ことを確認でき、かつ旋回中、電磁弁のピンが旋
回部分の固定用穴に嵌入することによつて、動輪
は旋回最適角度に保持され、路面からの撹拌トル
クや油圧モータの油漏れ等による動輪の位置ずれ
及びスリツプを阻止することができるという極め
て優れた効果がある。
第１図ないし第７図は既出願発明「操向態勢の
選択可能なフオークリフト」に関するもので、第
１図は標準操向態勢を示す平面図、第２図は斜行
操向態勢を示す平面図、第３図はその場旋回態勢
を示す平面図、第４図は遊輪の回りの構成を示す
断面正面図、第５図は動輪の回りの構成を示す断
面正面図、第６図は動輪及び遊輪のかじ取機構の
油圧系統図、第７図は動輪及び遊輪のかじ取機構
の電気系統図である。第８図は既出願関連発明
「フオークリフトの遊輪旋回角度の保持装置」の
電気系統図である。第９図及び第１０図はいずれ
も本発明の実施例に関するもので、第９図は動輪
の回りの構成を示す断面正面図、第１０図は電気
系統図である。 １４……ストライカ、１６……リミツトスイツ
チ、１７……電磁弁、１８……ピン、２０……固
定用穴。
選択可能なフオークリフト」に関するもので、第
１図は標準操向態勢を示す平面図、第２図は斜行
操向態勢を示す平面図、第３図はその場旋回態勢
を示す平面図、第４図は遊輪の回りの構成を示す
断面正面図、第５図は動輪の回りの構成を示す断
面正面図、第６図は動輪及び遊輪のかじ取機構の
油圧系統図、第７図は動輪及び遊輪のかじ取機構
の電気系統図である。第８図は既出願関連発明
「フオークリフトの遊輪旋回角度の保持装置」の
電気系統図である。第９図及び第１０図はいずれ
も本発明の実施例に関するもので、第９図は動輪
の回りの構成を示す断面正面図、第１０図は電気
系統図である。 １４……ストライカ、１６……リミツトスイツ
チ、１７……電磁弁、１８……ピン、２０……固
定用穴。
Claims (1)
- １ 前二輪を遊輪とし後一輪を動輪として操向す
る構成において、それぞれの遊輪に油圧モータを
駆動源とするかじ取機構を備え、かつ遊輪及び動
輪の旋回角度を電圧値として取り出す装置を備
え、さらに遊輪及び動輪の旋回角度による電圧値
を比較して上記油圧モータを制御する回路を設け
たフオークリフトにおいて、その場旋回態勢をと
る場合、遊輪及び動輪の旋回角度が車体のその場
旋回に最適な角度になつたとき、動輪の旋回部分
に取り付けたストライカ１４が固定部分に取り付
けたリミツトスイツチ１６に作動し、計器盤上の
表示灯を点ずると同時に、固定部分に取り付けた
電磁弁１７に作動し、そのピン１８が旋回部分の
固定用穴２０に嵌入し、動輪を旋回中、最適位置
に保持するようにしたことを特徴とするフオーク
リフトの動輪旋回角度の保持装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5943081A JPS57175470A (en) | 1981-04-20 | 1981-04-20 | Turning angle holding device for movable wheel of fork lift truck |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5943081A JPS57175470A (en) | 1981-04-20 | 1981-04-20 | Turning angle holding device for movable wheel of fork lift truck |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57175470A JPS57175470A (en) | 1982-10-28 |
| JPS6234586B2 true JPS6234586B2 (ja) | 1987-07-28 |
Family
ID=13113037
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5943081A Granted JPS57175470A (en) | 1981-04-20 | 1981-04-20 | Turning angle holding device for movable wheel of fork lift truck |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57175470A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0460997U (ja) * | 1990-09-28 | 1992-05-26 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2939569B2 (ja) * | 1991-10-24 | 1999-08-25 | 日本輸送機株式会社 | リーチ型フォークリフト |
-
1981
- 1981-04-20 JP JP5943081A patent/JPS57175470A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0460997U (ja) * | 1990-09-28 | 1992-05-26 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57175470A (en) | 1982-10-28 |
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