JPS6234728A - 部品装着機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、部品装着機、詳しくは部品ピックアンプ部
と部品装着部との間の往復移動と、保持部品向き変えの
ための回動とが可能な部品装着ヘッドを備えた部品装着
機に関し、例えばチップ型抵抗、チップ型ｍｅコンデン
サと云った電子部品を、電子回路を形成する基板上の各
所定位置まで持ち運び所定の向きに装着するのに利用さ
れる。

従来の技術 この種の装置として米国特許第３，９５８，７４０号明
細書に例示されるものがある。それでは、部品を吸着保
持しまた離脱させる部品装着ヘッドが、部品ピックアン
プ部と部品装着部との間で往復移動可能な部品装着ヘッ
ド移動体に対し回動可能に保持され、部品装着ヘッド移
動体は機体に装備された往復移動手段によって、また部
品装着へノドは部品装着ヘッド移動体に装備された回動
手段によって、それぞれ往復駆動ないし回動駆動される
ようになっており、往復移動手段および回動手段はそれ
ぞれ個別に駆・Ｕｓ源を備えている。

発明が解決しようとする問題点 前記従来のものでは、部品装着ヘッドの往復移動と回υ
１とに２つの駆動源とそれら双方に対する制御とが必要
で、その分複雑、高１！なものになる。また、部品装着
ヘッド移動体は駆υＪ源付き回動手段を装備することに
なる結果重り化および大型化し、稼働の高速化や部品装
着の位置決め精度向ヒの妨げとなる。同時に往ｆｊｆＦ
５す１手段やガイドの大型化も招きさらにＩ′Ｔｉ価格
化する。

問題点を解決するための手段 この発明は前記問題点を解決するために、部品ピンクア
ップ部と部品装着部との間の往ｆＵ移動と、保持部品向
き変えの回動とが可能な部品装着ヘッドを備えた部品装
着機において、部品装着ヘッドの往復移動手段と回動手
段とを、部品装着ヘッド移動体外の駆動源を共用するよ
うに設けたものとされる。

往復移動手段は部品装着へノド移り１体を直接往復駆動
し、回動手段は部品装着ヘノ１′とＷｇ、動中の往復移
動可能ないしそれによる機体固定部との相対移動によっ
て部品装着ヘッドを回動駆動するように構成すると好適
であるが、それに限定されない。

作用 往復移動手段は、部品装着ヘッド移動体外の駆動源によ
って、種々の型式で駆動され得て、部品装着ヘッドを部
品ピンクアップ部と部品装着部との間で往復移動させる
。回動手段は駆動中の往復移動手段ないしそれによる機
体固定部との相対移動等によって、部品装着ヘッド移動
体外の前記１つの駆動源を共用して駆動され、部品装着
へノドを回動させる。

実施例 実施例１　（第１図） 第１図に原理口約に示されており、真空吸引式の部品装
着ヘッド１がヘッド移動体２に回動自在に保持されてい
る。移動体２は図示しないガイドでヘッド１による部品
ピックアップ部■と部品装着部■との間のＹ方向に往復
移動可能に保持されている。移動体２のＹ方向往復移動
経路に沿って往復移動ベルト３が一対のプーリー４．５
により張設されて往復移動手段１６をなし、一方のプー
リー４に可逆駆動モータ６が連結されている。移動体２
は、ベルト３に対するクランプ部７を左右に持ち、該ク
ランプ部７がベルト３をクランプしていることで通常、
ベルト３と同体移動され、クランプ力を越える外力によ
ってベルト３に対しクランプ部７が滑るようになってい
る。

移動体２上の部品装着ヘッド１は、サクションホース８
に空転部９を介し接続されると共に、ベルト３に対する
受動ローラ１０が回動手段１７として装着され、ヘッド
１とギヤ連結１８されている。受動ローラ１０は移動体
２とベルト３とのＹ方向相対移動によってベルト３に従
転し、ギヤ連結１８を介しヘッドｌにその回転を伝達す
るようになっている。

移動体２の移動経路途中定位置に、進退自在な電磁スト
ッパ１１が設置され、移動体２のベルト３に対する同体
移動を所定時間停止させられるようになっている。

部品ピックアップ部Ｉには、部品供給用のテーピングカ
セント手段１２が多数並列に設けられ、必要種類の部品
１５をＸ方向に一定の向きで間欠供給するようにされて
いる。部品装着部Ｈには、部品１５が装着されるプリン
ト基板１３を供給した後部品装着に合せて位置調整し、
さらに部品装着完了後排出するＸ方向キャリヤ１４が設
けられている。

以下ヘッド１による部品１５のビックアンプから保持部
品１５を基板１３に装着する一連の動作について説明す
る。

移動体２がヘルド３の駆動によって部品ピックアップ部
Ｉ側に移動され、プログラムに従った装着部品１５を供
給する所定のテーピングカセント手段１２上にヘッド１
を位置させる。この所定位置でヘルド３による移動体２
の移動が停止トされ、ヘッド１が吸引力を受は所定の部
品１５を吸着によりピックアップする。この部品ビノク
アップのためヘッド１は図示しない手段で移動体２に対
し上下動される。

ヘッド１が所定部品１５をピックアップしたとき、移動
体２はヘルド３の前記とは逆の駆動で部品装着部■側に
移動される。吸着保持している所定部品１５が基板１３
に対し向きを変えて装着するものである場合、そのプロ
グラムに従って電磁ストッパ１１が予め働かされ移動体
２の移動経路中に進出している。このため、移動体２は
部品装着部■に達する前にストッパ１１に当接して進行
を妨げられ駆動中のベルト３に対しクランプ部７で滑り
を起す。これによる移動体２とベルト３との相対移動で
ベルト３の動きが移動体２ヒの受動ローラ１０の回転に
変換されヘッド１に伝達される。

ヘッド１の回転でそれに吸着保持している部品１５の向
きが変えられる。この向きの変更角はヘッドｌの回転量
つまりストッパ１１が移動体２の進行を妨げている時間
の調整によってプログラム通り設定される。所定時間経
過によってストッパ１１が後退させられると、移・υ１
体２は再びベルト３と同体移動され、向き調整後の保持
部品１５を基板１３トに移’ＰＪＪされる。部品１５が
基板１３ヒのＹ方向所定位置に達したときヘルド３が停
止トし、ヘッド１の上下動と吸引解除によってＹ方向に
位置決めされた基板１３ヒ所定位置に部品１５が所定の
向きで装着される。

部品ピックアップ部Ｉでヘッドｌに吸着保持される所定
の部品１５が向き変更なしに基板１３に装着されるよう
プログラムされている場合、前記ストッパ１１の進出に
よるヘッドｌの回転動作は行われない。

前記実施例においてクランプ部７は電磁作用等でベルト
３に対し適時的にクランプ、クランプ解除されるもので
あってもよいし、ヘッドｌのベルト３からの伝動系は種
々変更できるし、その一部に電磁クラッチ１９を仮想線
のように設けてそれを断接することで、向き変更角決定
のための伝動制御をストッパ１１の進退とは別に行うこ
とができる。受動ローラ１０をヘッド１に直接装着し、
ギヤ連結１８を省略することもできる実施例２（第２図
） 第２図に原理口約に示されており、移動体２はベルト３
との相対移動が不能とされ、クランプ部７でベルト３に
対し固着されている。移動体２に保持された部品装着へ
ラドｌに受動ギヤ２１を装着し、このギヤ２１の移動体
２に随行するＹ方向往復移動経路に沿うラック２２がソ
レノイド２３によってＸ方向に進退されるように設けら
れ、ヘッド１の回動手段２４をなしている。

回動手段２４は、ヘッド１に持ち運ばれている部品１５
が向き変更を要するときだけソレノイド２３に通電され
、ラック２２を進出させて移動中の受動ギヤ２１に噛合
せる。これによりギヤ２１はラック２２に対し従転し、
ヘッドｌを回転させる。

ヘッド１が所定角回転したときソレノイド２３が通電を
断たれ、ラック２２をギヤ２１から離す。これによって
ギヤ２１は回転しなくなりヘッド１を停止させ、ヘッド
１に保持している部品１５のプログラムに従った向き変
更を達成する。

従ってこの実施例では第１実施例のような移動体２の移
動途中における一時停止およびそのためのストッパーが
不要である。

他の構成および作動は第１実施例と共通であり、説明を
省略する。なおう７り２２とギヤ２１とを摩擦伝動要素
に変更し得る。

実施例３ 第３図に見られるように、部品装着ヘッド１の移動体２
は、機体３１１方に横設された移動体２のガイドを兼用
する固定部３２ａと、移動体２自身に設けられる可動部
３２ｂとからなるリニヤパルスモータとしてのり七Ｊ源
付き往復移動手段３２によって、部品ビックアンプ部ｌ
と部品装着部■との間でのＹ方向往復移動が行われるよ
うになっている。

固定部３２ａを装備している機体−ヒ横設ヘッド３３内
に、移動体２の往復移動経路に沿って可撓索条３４が張
設され、この索条３４の途中が部品装着ヘッド１ヒの受
動ローラ３５に巻回されて、へフドｌの回動手段３６を
なし、受ｖｊローラ３５は電磁クラッチ３７を介してヘ
ッド１と断接されるようになっている。

受動ローラ３５は、移動体２が往復移動手段３２によっ
てＹ方向に移ａ１されるとき、索条３４に対しその巻回
による充分な摩擦で遊びやガタッキなく常時従転される
。そこでヘッド１の保持部品１５向き変更のための回転
は、移動体２のＹ方向往復中通時的にクラッチ３７を（
Ｍかせてローラ３５とヘッド１とを連結し、ローラ３５
の回転をヘッド１に伝達することでなされる。

部品供給用のテーピングカセット手段１２および部品装
着ヘッド１とその往復移動手段３２、回り１手段３６が
前後に一対設けられ、互いに所定の位相を持ったサイク
ルで作動され、基板１３ヒへの所要部品装着に必要な時
間を短縮できるようになっている。

この実施例では、第２実施例同様部品向き変更のための
移動体途中一時停止が不要であるほか、第２実施例のラ
ックのような移動部材を別設する必要もない。

以トの各実施例はこの発明を具現する一実施例であって
、この発明の構成を限定するものではなく他の種々な具
体的手段を採り１７ることは勿論である。

発明の効果 この発明によれば、部品装着ヘッドの往復移動手段と回
動手段とが１つの駆動源を共用するようにして作動され
るからその分簡単かつ安価なものとなる。またその１つ
の駆動源は部品装着ヘッド移動体外に設けられて、移動
体外の往復移動手段および移動体上回動手段の双方を駆
動するから、移動体ヒに駆動源を装備しなくてよく、移
動体の小型化、軽慴化が達成され、稼（！ＦＪ＋の高速
化や部品装着の位置決め精度向Ｈに有利なものとなるし
、往復移動手段やガイドの小型化をも同時に達成されさ
らに安価なものとなる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の第１実施例の斜視図、第２図はこの
発明の第２実施例の要部斜視図、第３図はこの発明の第
３実施例の斜視図である。 ｒ−−−−−・−・−・−・・−−−−−−−一部品ビ
ンクアノプ部ｎ−−−−・・・−・・・−・−−−−−
−−一部品装着部１−・・・・−・−−−一−−−・−
−−−−一−一部品装着ヘッド２−−−−−〜−・・・
−・−−−−−−−・部品装着へ一ツド移動体６−−−
−−−−−−−・・・−・−−−−−−・−モータ１６
−−−−−−−−−・−・−−−−−−−一往復移動手
段１７−・・−−−−−−−−−−−・・−・・・・・
−回動手段２４−−−−−−・−・−・−・−−−−−
一−・回動手段３２−・−・・−・−・−・−・・−駆
勅源付き往復移動手段３６−−−−−−・・・・−・−
・−・・−同動手段。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）部品ピックアップ部と部品装着部との間の往復移
   動と、保持部品向き変えの回動とが可能な部品装着ヘッ
   ドを備えた部品装着機であって、部品装着ヘッドの往復
   移動手段と回動手段とが部品装着ヘッド移動体外の駆動
   源を共用するように設けられていることを特徴とする部
   品装着機。
2. （２）往復移動手段は部品装着ヘッド移動体を直接往復
   駆動し、回動手段は部品装着ヘッドと駆動中の往復移動
   手段ないしそれによる機体固定部との相対移動によって
   部品装着ヘッドを回転駆動するようにされている特許請
   求の範囲第１項記載の部品装着機。