JPS6234768A - 曲面研削装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、木材表面を研削する装置に係り、なかでも
、複雑な研削曲面を有する木材表面を研削して、塗装に
適した素地に研摩仕上げする曲面研削装置に関する。

背景技術 一般に、木材表面の研削は、エンドレスの研削ベルトを
プーリ間に掛は渡して走行摺接させる方式のベルトサン
ダが用いられていた。

ところが、最近では木材くずやチップと樹脂を原料とし
た圧縮成形木材が出現し、木材表面に様々な曲面を容易
に施せるようになった。

このため、上記ベルトサンダで研削できない複雑な研削
曲面を有するものも多く、これらに対応する曲面研削装
置が種々開発されている。

従来技術 従来の曲面研削装置として、ベルトサンダを改良したも
のがある。

これは、第７図にその概略を示すように、被研削物（２
）の送給ライン（Ｌ′）に平行して、エンドレスの研削
ベルト（至）をプーリαる０４間に掛は渡して走行させ
、研削ベル）（Ｌｌ裏面のプーリ０４α菊間に、被研削
物０のの研削曲面形状に合致する逆形状曲面を形成した
パッドα０を配し、該パッドＱｆｉで走行する研削ベル
ト（至）を押圧して、相対方向に送給される被研削物（
２）に摺接し、研削曲面を研削するようにしたものであ
る（例えば、実開昭４８−４０２３５号公報）。

従来技術の問題点 前記した曲面研削装置は、研削ベルトをプーリ間に掛は
渡して走行させ、パッドで被研削物に摺接し、研削曲面
を研削するようにしたものであるから、研削ベルトがよ
ほど柔軟でないと研削曲面に添いがたく、逆に柔軟すぎ
ると摺接時に伸縮し、あるいは摩耗切断しやすく、いず
れにしても研削むらを生じ、複雑な研削曲面を有する被
研削物を研削しがたい問題があった。

発　　明　　の　　目　　的 この発明は、被研削物から研削曲面形状を直接転写して
研摩面を形成した研削体の複数を、筒体の外周面に放射
状に配設してなる研削ヘッドを、被研削物の研削曲面に
回転摺接するこ七ｊこより、研削ベルトを走行摺接させ
る装置で研削しがたいような、複雑な研削曲面を有する
被研削物をむらなく研削することのできる曲面研削装置
を提案するものである。

発明の構成 この発明は、表面に研摩面を形成した研削体の複数を、
筒体の外周面に放射状に配設し、研削体の筒体との当接
面の片側縁辺部を筒体に軸支して、他側縁辺寄りをばね
にて外方へ押圧してなる研削ヘッドを、被研削物の送給
ラインと直交して進退及び上下動自在に設けた機台の支
持アームで角度調節自在に軸支したモータの主軸に取着
した曲面研削装置を要旨とする。

以下、この発明を図面に基づいて説明する。

第１図はこの発明の曲面研削装置の全体斜視図、第２図
は同研削ヘッドの斜視図、第３図は第２図■−■線上の
回転断面図、第４図は同研削体の斜視図、第５図は同研
削ヘッドと被研削物の摺接状態の説明図、第６図は同使
用状態で、Ａ−Ｃは実施例、Ｄは他の実施例の説明図で
ある。

この発明の曲面研削装置は、第１図に示すように、機台
（１）に設けたスクリューロッド構造の調節装置（２）
により、進退及び上下動自在に支持した被研削物の送給
ライン（Ｌ）と１σ交する支持アーム（３）の先端に、
角度調節自在にモータ（４）を軸支して、その主軸（４
−１）に研削ヘッド（５）を取着したものである。

上記した調節装ｆｉｔ　＋２１は、機台（１）にスクリ
ューロッド（２−１）を水平に軸支して枠体（２−２）
の底部と螺合し、枠体（２−２）にスクリューロッド（
２−釦を垂直に軸支して枠体（２−２）に嵌装した支持
アーム（３）の基部と螺合したもので、支持アーム（３
）はスクリューロッド（２−１）により枠体（２−２）
ごと移動して進退方向が、スクリューロッド（２−３）
により上下方向が、それぞれ調節できるようになされて
いる。

モータ（４）は、支持アーム（３）の先端に両側から螺
合したボルト（３−１）により軸支され、ボルト（３−
１）を緩締することにより角度調節自在になされており
、その主軸（４−１）には研削ヘッド（５）が着脱自在
に取付けられている。

また、研削ヘッド（５）は、第２図〜第４図に示すよう
に、表面に研摩面を形成した研削体αＧの複数を、筒体
（６）の外周面に放射状に配設軸支したものである。

上記した筒体（６）は、片側端面にフランジ（７−１）
を有する内スリーブ（７）の他側端部にリング（８）を
スナップリング（８−１）で嵌着し、７ランジ（７−１
）トリング（８）の対向面のそれぞれにばね（７−３）
（８−３）を嵌装したピン（７−２）（８−２）の複数
を植定し、フランジ（７−１）内面に突片（７−４）を
ピン（７−２）と交互に設けたもので、後記外スリーブ
（９）を外嵌して、７ランジ（７−１）とリング（８）
との間で弾力支持すると共に、フランジ（７−１）側に
おいて凹凸嵌合するようになされている。

外スリーブ（９）は、７ランジ（７−１）とリング（８
）に植定したピン（７−２）　（８−２）の収納孔（９
−１）（９〜２）を両側端面に、突片（７−４）の嵌合
四部（９−３）を片側端面にそれぞれ設け、上記収納孔
（９−１）（９−２）間の外周面にねじ（９−４）を螺
入し、外周面の軸線方向に研削体αＯの収納凹部（９−
５）を片側側面に係上部（９−６）を設けて放射状に複
数配設したもので、嵌装する研削体αＯの筒体（６）と
の当接面の回転方向前側の片側縁辺部を外スリーブ（９
）に軸線方向に軸支して、他側縁辺を収納凹部（９−５
）に設けた係止部（９−６）に遊嵌するようになされて
おり、また、研削体αＱに被研削物の研削曲面形状を転
写するに際して、内スリーブ（７）にねじ（９−４）に
て固定するようになされている。　　　　　・ 研削体ＧＯは、硬質弾性材料、たとえばゴムブロックか
らなる長方体（１０−１）の表面に被研削物の研削曲面
形状と合致する逆形状曲面に、研摩材（１０−２）を貼
着または吹付けして研摩面を形成し、裏面にばね（１０
−６）の複数を嵌装したブラケット（１０−３）を一体
に接着して、筒体（６）との当接面の回転方向前側の片
側縁辺部に支軸（１０−７）を挿通ずる軸支部（１０−
４）と他側縁辺に係合部（１０−５）をそれぞれ形成し
たもので、外スリーブ（９）の収納凹部（９−５）に嵌
装され、ブラケット（１０−３）片側の軸支部（１０−
４）が支軸（１０−７）で軸支されて他側の保合部（１
０−５）が係止部（９−６）に遊嵌され、ばね（１０−
６）で他側縁辺寄りが外方へ押圧されて突出するように
なされている。

αＢは外スリーブ（９）の係止部（９−６）と研削体α
Ｑの係合部（１０−５”）との間の遊嵌部に介装するキ
ーで、研削体αＯに被研削物の研削曲面形状を転写する
に際して、研削体αＯを外スリーブ（９）に突出を抑止
して固定するものである。

作　　　　用 この発明の装置により研削作業を行なうには、その予備
作業として、研削体に被研削物の研削曲面形状と合致す
る逆形状曲面を成形し、研摩面を形成する必要がある。

それには、第４図〜第５図ａ　−％−Ｃ位置に示すよう
に、ｉｆ、外スリーブ（９）の各収納凹部（９−５）に
未成形の研削体０Ｑを嵌装して支軸（１０−７）で軸支
し、係上部（９−６）と保合部（１０−５）との間の遊
嵌部にキーα℃を介装して研削体αＱを外スリーブ（９
）に固定すると共に、ねじ（９−４）を締付けて外スリ
ーブ（９）を内スリーブ（７）に固定する（第５図ａ）
。ついで、過給ライン（Ｌ）に対する研削ヘッド（５）
の進退及び上下方向の位置を調節装置（２）により調節
して、研削ヘッド（５）を矢印（Ｒ）方向に回転し、表
面に研摩材を貼着あるいは吹付けした被研削物の原型Ｃ
Ｍ）を徐々に押付けて、未成形の長方体（１０−１）を
順次研削し、被研削物の研削曲面形状を研削体α０に転
写する（第４図及び第５図ｂ）。しかるのち、転写した
曲面に研摩材（１０−２）を貼着あるいは吹付けして研
摩面を形成し、研削体αｑの予備作業を終える（第５図
Ｃ）。

このようにして、研削１１１００の予備作業を終えると
、つぎは被研削物の研削作業に取り掛る。

それには、第５図ｄ、ｆ位置に示すように、まず、外ス
リーブ（９）を固定するねじ（９−４）と研削体αｑを
固定するキーαＤを抜き取り、外スリーブ（９）を内ス
リーブ（７）で弾力支持すると共に、研削体α０の遊嵌
側を突出させる（第５図ｅ、ｆ）。ついで、機台（１）
の送給ライン（Ｌ）上に被研削物（６）を載置し、研削
ヘッド（５）の進退及び上下方向の位置を調節装置（２
）により再度調節して、矢印（Ｒ）方向に研削ヘッド（
５）を回転し、被研削物αのを送給すると、外スリーブ
（９）の外周面に遊嵌側を突出して回転する研削体（Ｉ
Ｉは被研削物Ｑ力と摺接するのに伴って収納口　　　一
部（’１−５）に遊嵌側が徐々に没入し一〇再び突出し
、また、研削体ＱＯを軸支する外スリーブ（９）も内ス
リーブ（７）に弾力支持されてモータ主軸（４−１）の
軸線方向に移動し、研削体叫の研摩面と被研削物（イ）
の研削曲面を完全に合致させ、かつ、一定の押圧力で摺
接した状態で研削作業が行なわれる（第５図ｄ）。

実　　　施　　　例 第６図Ａ−Ｃは、この発明装置の使用状態の実施例で、
Ａは研削ヘッド（＆）をアーム（３）に対して平行に、
軸支し、また、研削体ＱＯも半分の大きさの長方体（１
０−１）を装着したもので、この場合、上面長手方向に
連続する凹溝形状の研削曲面を有する被研削物（１２−
１）を研削することができる。Ｂは研削ヘッド（５］を
アーム（３）に対して斜めに軸支し、また、研削体α１
も１つの長方体（１０−１）に同一形状の研摩面を２組
形成したものを装着し、研摩材の摩耗に速やかに対応し
て、同一形状の被研削物を大量に連続して研削できるよ
うにしたもので、この場合、側面長手方向に煩斜して連
続する凹溝形状の研削曲面を有する被研削物（１２−２
）を研削することができる。Ｃはモータ（４）の主軸（
４−１）を上向きにして研削ヘッド（５）をアーム（３
）に対して直角に軸支し、また、研削体αＯの研摩面を
前例Ｂと同様２ｍ形成したもので、この場合、側面長手
方向に連続する凹溝形状の研削曲面を有する被研削物（
１２−３）を研削することができる。第６図りは他の実
施例で、モータ（４）の主軸（４−１）を下向きにして
研削ヘッド（５）をアーム（３）に対して直角に軸支し
、また、研削体αＱもこま形状のものを装着したもので
、この場合、上面長手方向に連続する凹溝形状または不
連続の凹形状の研削曲面を有する被研削物（１２−４）
を研削することができる。

以上、凹形状の研削曲面を例にとり説明したが、この発
明の研削装置は、凸形状の連続あるいは不連続の研削曲
面を有する被研削物にも対応できるものである。

発明の効果 この発明の曲面研削装置は、被研削物から研削曲面形状
を直接転写して研摩面を形成した研削体の複数を、筒体
の外周面に放射状に配設してなる研削ヘッドを、モータ
主軸の軸線方向に弾力支持し、かつ一定の押圧力で被研
削物の研削曲面に回転摺接するようにしたものであるか
ら、研削体の研摩面と被研削物の研削曲面を完全に合致
させることができ、連続、不連続等どのように複雑な研
削曲面を有する被研削物であっても、むらを生ずること
なく研削が可能であり、また、研削ヘッドを進退及び上
下動自在に支持したものであるから、研削曲面が上面、
側面、傾斜側面等どのような位置にあっても、対応する
ことができる等、すぐれた特徴を有するものである。

【図面の簡単な説明】

ＷＩＪ１図はこの発明の曲面研削装置の全体斜視図、第
２図は同研削ヘッドの斜視図、第３図は第２図■−■線
上の回転断面図、第４図は同研削体の斜視図、第５図は
同研削ヘッドと被研削物の摺接状態の説明図、第６図は
同使用状態で、Ａ−Ｃは実施例、Ｄは他の実施例の説明
図、第７図は従来の曲面研削装置の概略図である。 図中、１・・・機台、３・・・支持アーム、４・・・モ
ータ、４−１・・・主軸、５・・・研削ヘッド、６・・
・筒体、１０・・・研削体、１０−６・・・ばね、１２
川被研削物、Ｌ・・・送給ライン。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　表面に研摩面を形成した研削体の複数を、筒体の外
   周面に放射状に配設し、研削体の筒体との当接面の片側
   縁辺部を筒体に軸支して、他側縁辺寄りをばねにて外方
   へ押圧してなる研削ヘッドを、被研削物の送給ラインと
   直交して進退及び上下動自在に設けた機台の支持アーム
   で角度調節自在に軸支したモータの主軸に取着した曲面
   研削装置。 ２　研削ヘッドは、硬質弾性材料からなる長方体の表面
   に被研削物の研削曲面形状と合致する逆形状曲面に、研
   摩材を貼着または吹付けして研摩面を形成した研削体の
   複数を、片側端面にフランジを有する内スリーブの他側
   端部にリングを嵌着して、外周面に複数の収納凹部を放
   射状に設けた外スリーブを抜止め外嵌し、外スリーブを
   フランジとリングとの間でばねにて弾力支持すると共に
   、フランジ内面に突片を設けて凹凸嵌合してなる筒体外
   周面の収納凹部に配設し、研削体の筒体との当接面の回
   転方向前側の片側縁辺部を筒体に軸線方向に軸支して、
   他側縁辺を収納凹部に遊嵌し、研削体と収納凹部の間に
   ばねを介装して研削体の他側縁辺寄りを外方へ押圧して
   なる特許請求の範囲第１項記載の曲面研削装置。 ３　研削ヘッドは、外スリーブにねじを設けて内スリー
   ブに固定し、研削体の他側縁辺と収納凹部との間の遊嵌
   部にキーを介在した特許請求の範囲第１項及び第２項記
   載の曲面研削装置。