JPS6234955Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、被加工物等の搬送台が移動するデ
ツキ等をエアシリンダで昇降可能に設けたリフタ
ーの速度制御装置に関するものである。

第１図は自動車の車体組立工場で使用されてい
る従来のリフターの一例を示したものである。第
１図において、上下に伸縮可能な複数のエアシリ
ンダ１にはデツキ（走行レール）２が支持され、
このデツキ２上には車体３の搬送台４が走行可能
に載置されている。また、デツキ２には下方に向
けてラツクバー５が一体に取り付けられ、このラ
ツクバー５にはデツキ２と平行なラツクバー６が
ピニオン７を介して連動し、ラツクバー６には油
圧シリンダ８が連動している。そして、第２図に
示したように、エアシリンダ１は空気圧回路９を
介してエア圧発生源１０に接続され、油圧シリン
ダ８は油圧回路１１を介して油圧発生ユニツト１
２に接続されている。

このような構成の従来のリフターでは、エアシ
リンダ１と油圧シリンダ８を作動させることによ
り、デツキ２を昇降させることができるが、デツ
キ２の延びる組立ラインのサイドに油圧発生ユニ
ツト１２の据付スペースが必要であつた。

一方、このスペースを有効に利用するために
は、エア圧のみでデツキの昇降をさせるようにす
ればよいが、エアは圧縮性流体であるため、非常
時の急停止は困難であつた。

そこで、この考案は、エアシリンダで昇降可能
なデツキを設け、該デツキに連動する油圧シリン
ダを設け、該油圧シリンダのピストンにより区画
される二つの油室を油通路で連通させ、該油通路
途中に低速速度制御用の流量制御弁と高速速度制
御用の流量制御弁と第１の開閉弁とを介装し、前
記低速速度制御用の流量制御弁と並列にバイパス
用の第２の開閉弁を油通路に接続したリフターの
速度制御装置とすることにより、従来のような油
圧発生ユニツトを用いることなく、エアシリンダ
によるデツキの昇降速度を制御できると共に、非
常時にデツキの急停止をさせることができるよう
にしたことを特徴とするものである。

次に、この考案の実施例を第３図、第４図に基
づき説明する。

第３図はこの考案の一実施例を示したもので、
第１図、第２図と同一の部材には同一の符号を付
してその説明を省略する。

第３図において、１ａはエアシリンダ１の下方
のエア室、１３はエア室１ａに接続されたエア配
管である。このエア配管１３とエア圧発生源１０
との間には空気圧回路９が介装されている。

空気圧回路９は、低圧レデユーシングバルブ１
４、チエツクバルブ１５、高圧レデユーシングバ
ルブ１６、方向制御弁１７、リリーフバルブ１８
を有する。この低圧レデユーシングバルブ１４と
チエツクバルブ１５は、エア圧発生源１０とエア
配管１３との間に直列に接続されている。また、
高圧レデユーシングバルブ１６と方向制御弁１７
は、エア圧発生源１０とエア配管１３との間に直
列に且つ低圧レデユーシングバルブ１４及びチエ
ツクバルブ１５と並列に接続されている。方向制
御弁１７には３ポート２位置電磁切換弁が用いら
れている。この方向制御弁１７は、通常、エア配
管１３とリリーフバルブ１８を連通させ、作動時
にエア配管１３と高圧レデユーシングバルブ１６
を連通させるようになつている。

１９はデツキ２の速度制御回路である。この速
度制御回路１９は油圧シリンダ８を備えている。
この油圧シリンダ８のピストン８ａはラツクバー
８と一体に設けられていて、このピストン８ａは
シリンダ８ｂを２つの油室Ａ，Ｂに区画してい
る。

この油室Ａは、油通路２０、高速速度制御用の
逆止弁付可変流量制御弁２１、油通路２２、４ポ
ート２位置切換用の第１の電磁開閉弁２３のポー
トａ，ｂ、油通路２４、低速速度制御用の逆止弁
付可変流量制御弁２５、油通路２６，２７を介し
て、オイルタンク２８に接続されている。そし
て、逆止弁付可変流量制御弁２１，２５のチエツ
クバルブ２１ａ，２５ａは油室Ａ側にのみ油液を
流すことができるようになつている。図中、２１
ｂ，２５ｂは逆止弁付可変流量制御弁２１，２５
の可変絞り弁である。

また、油室Ｂは、油通路２９、高速速度制御用
の逆止弁付可変流量制御弁３０、油通路３１、電
磁切換弁２３のポートｃ，ｄ、油通路３２、低速
速度制御用の逆止弁付可変流量制御弁３３、油通
路２６，２７を介して、オイルタンク２８に接続
されている。そして、逆止弁付可変流量制御弁３
０，３３のチエツクバルブ３０ａ，３３ａは油室
Ｂ側にのみ油液を流すことができるようになつて
いる。図中、３０ｂ，３３ｂは逆止弁付可変流量
制御弁３０，３３の可変絞り弁である。

そして、油通路２４，３２はバイパス用の油通
路３４を介して連通しており、この油通路３４途
中には４ポート２位置切換用の第２の電磁開閉弁
３５（バイパス用）が介装されている。

次に、このような構成のリフターの速度制御装
置の作動を説明する。

(1) デツキ２の高速上昇制御 ａ○ 準備 リフターを高速上昇制御する場合は、まず、第
１、第２の電磁開閉弁２３，３５に通電して、こ
れらを作動させることにより、油通路２２，２４
及び油通路３１，３２を連通させると共に、油通
路３４途中を開いておく。

ｂ○ エアシリンダ１の作動 この状態で、方向制御弁１７に通電して、これ
を作動させることにより、エア配管１３と高圧レ
デユーシングバルブ１６を連通させる。これによ
り、エア圧発生源１０からの高圧エアは、高圧レ
デユーシングバルブ１６、方向制御弁１７、配管
１３を介してエアシリンダ１のエア室１ａ内に導
入されて、エアシリンダ１が伸長し、デツキ２が
上昇させられる。

ｃ○ 速度制御回路１９の作動 また、このような作動に伴ない、ラツクバー５
がデツキ２と共に上昇して、ピニオン７が作動さ
せられ、ラツクバー６が図中右方に変位させら
れ、ピストン８ａが右方に変位させられる。

これによつて、油圧シリンダ８の油室Ａ内の油
液が、油通路２０、可変絞り弁２１ｂ、油通路２
２、電磁開閉弁２３のポートａ，ｂ、油通路２
４，３４、電磁開閉弁３５、油通路３２、電磁開
閉弁２３のポートｄ，ｃ、油通路３１、チエツク
弁３０ａ、及び油通路２９を介して、油圧シリン
ダ８の油室Ｂ内に導入される。

この油圧の流れは可変絞り弁２１ｂによつて一
定且つ大流量に保たれて、デツキ２の上昇速度が
高速制御される。

(2) デツキ２の高速下降制御 リフターを高速下降制御する場合には、ａ○の準
備をした後、又は、ａ○の状態で、方向制御弁１７
への通電を停止させて、エア配管１３とリリーフ
バルブ１８を連通させる。

これによつて、エアシリンダ１のエア室１ａ内
の高圧エアがエア配管１３、方向制御弁１７及び
リリーフバルブ１８を介して大気中に排出され、
デツキ２が下降させられる。

一方、このデツキ２の下降に伴なつてピストン
８ａが左方に変位させられ、油室Ｂ内の油液が上
述したｃ○の動作とは逆に流れて油室Ａ内に導入さ
れるが、この際、油液はチエツク弁３０ａを通ら
ず絞り弁３０ｂを通ると共に絞り弁２１ｂを通ら
ずにチエツク弁２１ａを通る。そして、この絞り
弁３０ａを油液が通る際、その流れが一定且つ大
流量に保たれて、デツキ２の下降速度が高速制御
される。

(3) デツキ２の低速制御 デツキ２を低速上昇、低速下降制御させるに
は、第１の電磁開閉弁２３のみを開き、第２の電
磁開閉弁３５は閉じておく。

これにより、油室Ａ又はＢからの油液は油通路
３４を通らずに、低速速度制御用の可変流量制御
弁２５，３３を流れることになる。

従つて、デツキ２をエア圧制御によつて上述の
如く昇降させると、油室Ａ又はＢから上述の如く
油通路２４又は３２まで流出させられた油液は可
変流量制御弁２５，３３内を流れて、油室Ｂ又は
Ａに戻される。この際、油液の流れが可変絞り弁
２５ｂ又は３３ｂにより一定且つ少量に保たれ
て、デツキ２が低速で昇降させられる。

(4) デツキ２の急速停止 デツキ２を上述の（１）〜（３）の如く昇降さ
せている際に急速停止させる必要が生じた場合に
は、第１の電磁開閉弁２３への通電を停止させ
て、油通路２２，２４及び３１，３２の連通を遮
断させればよい。これにより、油圧シリンダ８が
ロツクされて、デツキ２の昇降が急速停止させら
れる。

更に、以上説明した実施例において、油通路２
０，２９間に第４図のようなリリーフ回路Ｃを介
装することもできる。このリリーフ回路Ｃは、互
いに吐出側同志を接続して油通路２０，２９に流
入側を接続したチエツクバルブ３６，３７と、互
いに流入側同志を接続して油通路２０，２９に吐
出側を接続したチエツクバルブ３８，３９と、チ
エツクバルブ３６，３７の吐出側とチエツクバル
ブ３８，３９の流入側との間に介装されたリリー
フバルブ４０から構成されている。このリリーフ
バルブ４０は流出側が油通路４１を介してオイル
タンクに連通させられる。

この構成によれば、油圧シリンダ８の押し出し
側容量と吸込み側容量が違つた場合（例えば油圧
シリンダに片ロツドシリンダ又は径の異なるダブ
ルロツドのシリンダを使用した場合）でも、押し
出し側と吸込み側の油液の差容量分はリリーフ回
路Ｃを介してオイルタンクに戻されるか或いはリ
リーフ回路Ｃを介してオイルタンクから吸込まれ
るかするため、油圧シリンダはロツクされずに良
好に作動することができる。

なお、リリーフ回路Ｃの取付位置は必ずしも油
通路２０，２９間でなくともよい。

この考案は、以上説明したように、エアシリン
ダで昇降可能なデツキを設け、該デツキに連動す
る油圧シリンダを設け、該油圧シリンダのピスト
ンにより区画される二つの油室を油通路で連通さ
せ、該油通路途中に低速速度制御用の流量制御弁
と高速速度制御用の流量制御弁と第１の開閉弁と
を介装し、前記低速速度制御用の流量制御弁と並
列にバイパス用の第２の開閉弁を油通路に接続し
たリフターの速度制御装置としたので、従来のよ
うな油圧発生ユニツトを用いることなく、エアシ
リンダによるデツキの昇降速度を制御できると共
に、非常時にデツキの急停止を確実に行なつて、
安全を確保できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のリフターの側面図、第２図は第
１図に示したリフターの空気圧及び油圧の回路
図、第３図はこの考案の一実施例を示す空気圧及
び油圧の回路図、第４図はこの考案の他の実施例
を示す油圧回路図である。 Ａ，Ｂ……油室、１……エアシリンダ、２……
デツキ、５，６……ラツクバー、７……ピニオ
ン、８……油圧シリンダ、９……空気圧回路、１
９……速度制御回路、２０……油通路、２１……
逆止弁付可変流量制御弁、２２……油通路、２３
……第１の電磁開閉弁、２４……油通路、２５…
…逆止弁付可変流量制御弁、２６，２７……油通
路、２８……オイルタンク、２９……油通路、３
０……逆止弁付可変流量制御弁、３１，３２……
油通路、３３……逆止弁付可変流量制御弁、３４
……油通路、３５……第２の電磁開閉弁。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. エアシリンダで昇降可能なデツキを設け、該デ
   ツキに連動する油圧シリンダを設け、該油圧シリ
   ンダのピストンにより区画される二つの油室を油
   通路で連通させ、該油通路途中に低速速度制御用
   の流量制御弁と高速速度制御用の流量制御弁と第
   １の開閉弁とを介装し、前記低速速度制御用の流
   量制御弁と並列にバイパス用の第２の開閉弁を油
   通路に接続したことを特徴とするリフターの速度
   制御装置。