JPS6234969U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6234969U JPS6234969U JP12515685U JP12515685U JPS6234969U JP S6234969 U JPS6234969 U JP S6234969U JP 12515685 U JP12515685 U JP 12515685U JP 12515685 U JP12515685 U JP 12515685U JP S6234969 U JPS6234969 U JP S6234969U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- copying
- roller
- pair
- sensor
- rail
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims 1
Landscapes
- Machine Tool Copy Controls (AREA)
Description
第１図は本考案の実施例を示す正面図、第２図
ａ，ｂ，ｃはローラ軸を抽出しその各状態を示す
平面図、第３図は従来の溶接線倣い装置を示す正
面図、第４図はその平面図である。 図面中、１は移動支持体、２は移動部、３は支
持部、４はレール、５は車輪、６は倣いローラ台
、６ａはスライド軸、７はばね、８はローラ軸、
９はばね、１０は倣いローラ、１１は立板、１２
は下板、１３は移動モータ、１４ａ，１４ｂ，１
４ｃはストライカ、ＬＳａ，ＬＳｂはリミツトス
イツチである。
ａ，ｂ，ｃはローラ軸を抽出しその各状態を示す
平面図、第３図は従来の溶接線倣い装置を示す正
面図、第４図はその平面図である。 図面中、１は移動支持体、２は移動部、３は支
持部、４はレール、５は車輪、６は倣いローラ台
、６ａはスライド軸、７はばね、８はローラ軸、
９はばね、１０は倣いローラ、１１は立板、１２
は下板、１３は移動モータ、１４ａ，１４ｂ，１
４ｃはストライカ、ＬＳａ，ＬＳｂはリミツトス
イツチである。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 架設されたレールに沿い移動し得る移動部及び
移動部の両端から垂下した支持部を有する門形の
移動支持体と、 移動支持体の両方の支持部下端に、下方に付勢
されつつ上下方向にスライド自在な状態でそれぞ
れ備えられた一対の倣いローラ台と、 対向した倣いローラ台に向い突出するよう付勢
され且つ水平方向にスライド自在な状態で両方の
倣いローラ台にそれぞれ支持されており、途中で
斜め下方に折れ曲がつて先端に倣いローラが取り
付けられている一対のローラ軸とを有しており、 倣いローラ台より下方の水平面内で前記レール
と直交する方向に搬送される被溶接物を、前記一
対の倣いローラで挾むことにより倣い動作をする
溶接線倣い装置において、 前記双方のローラ軸のストローク長が等しくな
る中間位置及びローラ軸がスライドし得る両サイ
ドの限度位置であるストローク端位置を検出する
センサと、 このセンサでストローク端位置を検出すると、
両ローラ軸のストローク長が等しくなる方向に向
い移動支持体をレールに沿い動かし、センサで中
間位置を検出したところで移動支持体を停止させ
るモータと、を備えたことを特徴とする溶接線倣
い装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12515685U JPS6234969U (ja) | 1985-08-16 | 1985-08-16 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12515685U JPS6234969U (ja) | 1985-08-16 | 1985-08-16 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6234969U true JPS6234969U (ja) | 1987-03-02 |
Family
ID=31017815
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12515685U Pending JPS6234969U (ja) | 1985-08-16 | 1985-08-16 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6234969U (ja) |
-
1985
- 1985-08-16 JP JP12515685U patent/JPS6234969U/ja active Pending
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