JPS6235530B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は内周に負荷転動体のための軸方向に
のびる軌道と、無負荷転動体のための戻り軌道を
そなえている外スリーブと、負荷転動体と無負荷
転動体のための各軸方向の誘導路とこの誘導路の
対を互いにつなぐ半円弧形の転向路から成る円周
方向に分散して設けられた複数の転動体ガイド
と、各転動体ガイド中に配置された転動体列をも
ち、外スリーブの内周に嵌合した保持器と、それ
ぞれ保持器の各端部を半径方向外側からおおいそ
の端面が外スリーブの各端面に密接して対向する
２つのエンドリングから成る軸または同種のもの
のリニアモーシヨン用のころがり軸受に関する。

この軸受に組立ての際や組立て前に潤滑剤、例
えばグリースを与えておくことは公知である。し
かし公知の軸受は運転中に給油することはできな
い。一般に軸受に高い負荷がかかる場合は取付け
られた状態のままで給油できる様になつているこ
とが望ましい。

給油を可能にするには外スリーブまたはエンド
リングに各転動体ガイドに対して半径方向に貫通
した開口を作り、転動体の転向路の１つまたは誘
導路に達するようにしなければならない。この様
に半径方向の開口をそなえさせるには穴あけ、押
し抜きなどでエンドリングや外スリーブに開口を
加工する特別な工程が必要になる。その上、開口
は各一つ宛の転動体ガイドごとに設ける必要があ
るので加工数が多く、手数がかかる。したがつ
て、この様にするところがり軸受のコストは高く
なる。そのほか、ころがり軸受の運搬または取付
けのさいにごみが開口を通じ直接に転動体ガイド
の中に入り、そこで転動体の損傷、詰り（焼付
き）と云う問題が生ずる。

本発明に取付状態で給油を可能にする手段を有
し、それでいてごみが転動体ガイドに直接入るの
を防止し、且つ簡単にかつ経済的に作ることがで
きるリニアモーシヨン用ころがり軸受を提供する
ことを目的とし、この課題を特許請求範囲１の構
成によつて解決したのである。

この発明の構成によつて潤滑剤たとえばグリー
スを半径方向の貫通空所を通じ運転中にころがり
軸受内に圧入することができる。この貫通空所
は、エンドリングと外スリーブの端面の間に形成
されるので、穴あけなどの追加の工程を必要とせ
ずにエンドリングと外スリーブの成形の際に簡単
に設けることができる。そして貫通空所は個々の
転動体ガイドに直接にではなく、転動体ガイドを
連絡する円周方向の連絡路に通じているので、こ
ろがり軸受がよごされる虞は殆んど避けられる。
有害な大きなごみの侵入は半径方向の貫通空所
や、円周方向の連絡路をスリツト状に形成するこ
とにより防ぐことができる。その上、全転動体列
の転動体への供給は半径方向の貫通空所を１つま
たは少数設けるだけでよい。というのは円周方向
の連絡路が保持器の全部の転動体ガイドを連絡す
るからである。したがつて、ころがり軸受の運搬
または取付けの際に小さなごみが侵入することも
十分に防止される。

この発明の好適な実施態様は特許請求の範囲の
２以降に述べてある。

特許請求の範囲２、３、４によつて密閉された
円周方向の連絡路を経済的に設けることができ
る。

特許請求の範囲５によれば密閉された連絡路は
部分的に転動体ガイドの端部の半円弧形の転向路
を介して形成されている。これにより各転動体ガ
イドの負荷転動体と無負荷転動体のための軸方向
にのびる２つの誘導路の間に形成された保持器の
島部の軸方向の両端部を環状溝などによつて半径
方向に弱めずに強化することができる。こうし
て、島部の軸方向の各端部は転向路に転動体を確
実に誘導させる。

特許請求の範囲６によれば半径方向の貫通空所
を大きなごみを通過させない狭いスリツトで形成
してある。特許請求の範囲７によればそのスリツ
トを外スリーブまたはエンドリングの外周上の潤
滑剤を円周方向に分配する環状溝と連絡させ、こ
れによりハウンジングの内周には潤滑剤をころが
り軸受の周囲に分配する環状溝を加工する必要が
なくなる。同時に外スリーブまたはエンドリング
の外周にそなえられた環状溝は軸受の固定手段、
例えば止め輪を受け入れるのに役立たせることが
できる。

特許請求の範囲８によれば半径方向の貫通空所
は周囲方向にのびたスリツト状になつているの
で、これもころがり軸受にとつて有害な大きな異
物を軸受内部に侵入させない。

以下、この発明によるリニアモーシヨン用ころ
がり軸受を図示の実施例を参照して説明する。

第１図で１はハウジングを示し、その内周には
軸（図示せず）のリニアモーシヨン用のころがり
軸受２が取付けられている。このころがり軸受２
は内周に球状の負荷転動体５のための軸方向にの
びる負荷軌道４と、球状の無負荷転動体７のため
の同様に軸方向にのびる戻り軌道６を備えたころ
がり軸受鋼または同種のものからなる外スリーブ
３と、外スリーブの内周に嵌合し、各端部９が外
スリーブの端部から軸方向に突出したスリーブ状
のプラスチツク製の保持器８を有す。保持器８に
は円周方向に分散して複数の転動体ガイドがあ
り、各ガイドの中に無端状の転動体列が配置され
ている。保持器８の各転動体ガイドは、各転動体
列の負荷転動体５と無負荷転動体７のための軸方
向にのびる一対の誘導路１０と、この対の誘導路
１０の各端をつなぐ半円弧形の転向路１１から成
る。各転動体ガイドの対の誘導路１０の間にはウ
エブ状の島部１２が形成され、この島部の軸方向
の各端部は保持器８の各端部９に一体に連接され
ている。

保持器８の各端部９の外周には、ハウジングの
内周に嵌合するプラスチツク製のエンドリング１
３が被さつているので、保持器８の各端部に設け
られた転向路１１は夫々エンドリング１３を介し
てハウジングの内周面に受止められ、各転向路内
にある転動体は転向路に沿い誘導される。保持器
８も、両エンドリング１３も、適当なプラスチツ
ク、例えばPOM−単独重合体から射出成形で作
るのが好ましく、又、各エンドリングには保持器
の各端面と対向する内周方向に突出した内向きフ
ランジ１４を備えさせ、このフランジ１４と保持
器の各端面を超音波溶接などで連結、固定するこ
とにより外スリーブ３の各端面１６と各エンドリ
ング１３の端面１５を密接させ、両エンドリング
１３，１３間で外スリーブを３を保持器８上に軸
方向にしつかりと留める。尚、エンドリング１３
が被さる保持器の両端部９，９の外径は外スリー
ブ３が被さる中央部分の外径よりも小さく、これ
により外スリーブの端面に一致した段が保持器の
外周にあり、エンドリングの端面１５は外スリー
ブの端面１６以外に保持器の段にも密接する。

第１，２図のリニアモーシヨン用ころがり軸受
はグリースなどの潤滑剤を転動体列の転動体５，
７に供給するために、各エンドリング１３の端面
１５には半径方向に貫通した複数の貫通空所、こ
の実施例では軸方向に細長いスリツト１７が円周
方向に等間隔で６個設けてある。このスリツト１
７は円周方向に隣り合つた二つの転動体ガイドの
間に位置する様にエンドリング１３に設けてあ
り、各スリツトの内端は、保持器の外周で隣合つ
た二つの転動体ガイドの転向路１１，１１間に延
びる溝部分１８に連通する。この各溝部分１８は
スリツト１７との連通部以外を各エンドリング１
３の内周で覆われて密閉され、これにより溝部分
１８と転向路１１とで構成されて潤滑剤を分配す
るための円周方向の連絡路１９が保持器８と各エ
ンドリング１３の間に形成される。

ハウジング１の内周には潤滑剤を注入するため
の供給路２０とつながつた環状溝２１が設けてあ
り、この環状溝２１は二つのエンドリング１３の
うち一方のものゝスリツト１７の上に配置されて
潤滑剤をそのエンドリング１３のスリツト１７に
導く。尚、他方のエンドリング１３にあるスリツ
ト１７はハウジング１の内周面でおおわれ、密閉
されている。ころがり軸受は外周面をハウジング
１の内周に弾性的に圧接して軸方向に固定され
る。この弾性的な圧接はスリツトを有するプラス
チツク製の各エンドリング１３の弾性によつて得
られる。

第３図は本発明の他の一実施例で、このリニア
モーシヨン用ころがり軸受も第１，２図に示した
ころがり軸受と略々同様に外スリーブ３と、外ス
リーブ３の内周に嵌合し、外スリーブ３の両端部
から夫々軸方向に突出した端部９，９を有する保
持器８と、保持器８の各端部の半径方向外側を覆
う２つのエンドリング１３，１３から成る。この
実施例では、各エンドリング１３の外周に環状溝
２２が設けてある。又、各エンドリング１３は、
外スリーブ３の端面に密接して対向した端面に、
大きなごみを通さない軸方向に細長いスリツト２
３で形成された半径方向の貫通空所を有し、この
スリツト２３は環状溝２２に通じている。各スリ
ツト２３は、この例ではエンドリング１３の端面
に向かつて下り坂になつた斜めの底面２４を有す
る。この実施例でも保持器の外周にはエンドリン
グ被さる小径な両端部と、外スリーブ部が被さる
これよりも径の大きな中央部分との間に段がある
が、この実施例では中央部分の軸方向長さは外ス
リーブよりも短かいため段２５は夫々外スリーブ
の端面から内方に少し引込み、これにより外スリ
ーブの端部で包囲された環状の円周方向の連絡路
２６が形成され、この連絡路２６は保持器８の転
動体ガイドの一つ一つと接続する。

潤滑剤を供給するために、第３図の右側のエン
ドリング１３の環状溝２２と連通する様にハウジ
ング１には供給路２０が設けてある。そして左側
のエンドリング１３の環状溝２２の中にはころが
り軸受の固定手段としての止め輪２７がはまつて
いる。止め輪２７は、ハウジングにねじ（一点鎖
線で示す）などで取付けたカバーリング２８によ
つてカバーリングとハウジング間に固定すればよ
い。

第４図は更に他の一実施例で、各エンドリング
１３の端面には円周方向に分散して３つの半径方
向の貫通空所が半径方向に貫通した偏平な凹み２
９で形成してある。各凹み２９とこれに対向した
外スリーブ３の端面との間には狭い隙間が形成さ
れるのでころがり軸受の運搬や取付けの際に大き
なごみはころがり軸受の内部に侵入し得ない。そ
してこの凹み２９の数は少ないのでころがり軸受
が小さなごみでよごされる危険も十分に避けられ
る。

各凹み２９は円周方向に隣接した二つ宛三組の
転動体ガイドの間で、密閉された環状の円周方向
の連絡路３０につながつている。この環状連絡路
３０は各エンドリング１３の端部の内周のかどを
斜めに面取りした環状面取り部３１によつて形成
され、保持器８の外周面と、面取り部３１に軸方
向に対向した外スリーブ３の端面によつて限定さ
れている。

ハウジングの内周には各エンドリング１３の３
つの凹み２９の上を通る環状溝２１が設けてあ
り、潤滑剤は供給路２０からこの環状溝２１によ
り円周方向に分配されて個々の凹み２９に供給さ
れ、凹み２９から連絡路３０中に入る。連絡路３
０は保持器８の６つの転動体ガイドの各々に連絡
するので潤滑剤を各転動体列に均等に分配でき
る。ころがり軸受の一端はハウジングの内周に設
けた環状の取付溝に嵌めた止め輪３２によつて、
又他端はハウジングの内周に設けた段状の肩３３
に受止められ、ハウジング１の内周中で軸方向で
しつかりと留められている。尚、保持器８は厚さ
が一様な円筒形で第１，２図、第３図の実施例に
ある段は外周にない。

この発明によるリニアモーシヨン用ころがり軸
受は取付けられた状態で給油するための手段を有
し、それでいてごみが転動体ガイドに直接に入る
のを防止するという大きな利点をもつ。

この発明は図示の実施例に限定されることなく
実施することができる。例えば軸方向に長いスリ
ツト１７，２３、凹みとして設けた貫通空所はエ
ンドリングの端面に形成せず、円周方向に隣接し
た各２つの転動体ガイドの間に位置させて、上記
エンドリングの端面と対向する外スリーブの端面
に設けてもよいし、エンドリングと外スリーブの
両方の端面にまたがつて設けてもよい。尤もその
場合は、外スリーブは普通は例えば鋼など硬質の
材料で作られているため貫通空所の加工費は高く
つく。

又、円周方向に隣接した各２つの転動体ガイド
の間にある溝もエンドリングと外スリーブの密接
して対向する２つの端面に位置して加工する必要
はなく、両端面にこれらが軸方向に向かい会うよ
うに、または軸方向或いは円周方向に互いにずれ
て配置されるようにつけることができる。

エンドリングと保持器との間に形成された溝
は、保持器の外周面に加工し、所属のエンドリン
グによつて半径方向外側をおおわれた環状溝によ
つて形成することができる。

又、第３図の環状溝は必ずしもエンドリングの
外周に加工する必要はなく、むしろ外スリーブの
端面に軸方向に細長いスリツトを加工した場合
は、潤滑剤を円周方向に分配するためと、ころが
り軸受の固定手段を受け入れるために外スリーブ
の外周に備えさせ、その際スリツトをこの環状溝
に連通させてもよい。

更に、半径方向の貫通空所円周方向の連絡路は
軸方向に離して２組設けてあり、第４図の実施例
ではその両方から給油が行える様になつている
が、第１図の実施例ではその一組から給油を行
い、第３図では一組から給油を行い、他の一組は
軸受をハウジング内周に固定するのに利用されて
いる。従つて一組から給油を行う様にするには必
ずしも二組設ける必要はなく、一組だけにしても
よい。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の実施例を示すもので、第１図
はその一実施例の第２図のＡ−Ａ線に沿う縦断面
図、第２図はハウジングを除いた第１図のＢ−Ｂ
線に沿う断面図、第３図は他の一実施例の一半の
縦断面図、第４図は更に他の一実施例の縦断面図
で、図中 ３は外スリーブ、４は負荷軌道、５は負荷転動
体、６は戻り軌道、７は無負荷転動体、８は保持
器、１０は対をなす誘導路、１１は転向路、１３
はエンドリング、１７，２３と２９は半径方向の
貫通空所として例示したスリツトと凹み、１９と
２６，３０は円周方向の連絡路を示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 内周に負荷転動体のための軸方向にのびる軌
   道と、無負荷転動体のための戻り軌道をそなえて
   いる外スリーブと、負荷転動体と無負荷転動体の
   ための各軸方向にのびる誘導路と、この誘導路の
   対を互いにつなぐ半円弧形の転向路から成る円周
   方向に分散して設けられたいくつかの転動体ガイ
   ドと、各転動体ガイド中に配置された転動体列を
   もち、外スリーブの内周に嵌合された保持器と、
   それぞれ保持器の各端部を半径方向外側からおお
   い、その端面が、外スリーブの各端面に密接して
   対向する２つのエンドリングとから成る軸または
   同種のもののリニアモーシヨン用ころがり軸受で
   あつて、各転動体列の転動体に潤滑剤を供給する
   ために外周面まで達する少なくとも１つの半径方
   向の貫通空所１７，２３，２９が保持器８の円周
   方向に隣接した転動体ガイドの間に位置して、一
   方或いは両方のエンドリング１３の端面及び／或
   いはこれと対向した外スリーブ３の端面に設けら
   れ、この貫通空所１７，２３，２９は保持器８と
   外スリーブ３及び／或いはエンドリング１３との
   間に形成され、各二つ宛の転動体ガイドを相互に
   連絡する密閉された円周方向の連絡路１９，２
   ６，３０に通じていることを特徴とするリニアモ
   ーシヨン用ころがり軸受。 ２ 連絡路は保持器８の外周に環状に加工され、
   エンドリング１３によつて半径方向外側をおおわ
   れている特許請求の範囲１による軸受。 ３ 連絡路はエンドリング１３の端面と、これと
   間隔を置いて対向した保持器８の外周部の環状段
   ２５によつて形成され、外スリーブ３によつて半
   径方向に外側からおおわれている特許請求の範囲
   １による軸受。 ４ 連絡路はエンドリング１３の端部内周のかど
   を環状に面取りした面取り部３１と、保持器８の
   外周と、この面取り部に軸方向に対向した外スリ
   ーブ３の端面とによつて形成されている特許請求
   の範囲１による軸受。 ５ 連絡路は円周方向に隣接した各２つの転向路
   １１を相互に連通する溝部分１８と、この溝部分
   １８でつながれた転動体ガイドの転向路１１によ
   つて形成されている特許請求の範囲１による軸
   受。 ６ エンドリング１３及び／或いは外スリーブ３
   の貫通空所は軸方向に細長いスリツト１７，２３
   として作られている特許請求の範囲１から５迄の
   中、どれか１つによる軸受。 ７ スリツト２３はエンドリング１３または外ス
   リーブ３の外周につけられた環状溝２２につなが
   つている特許請求の範囲６による軸受。 ８ エンドリング１３及び／或いは外スリーブの
   貫通空所は半径方向に貫通した偏平な凹み２９と
   して作られている特許請求の範囲１から５迄の
   中、どれか１つによる軸受。