JPS6235580Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6235580Y2 JPS6235580Y2 JP1980065303U JP6530380U JPS6235580Y2 JP S6235580 Y2 JPS6235580 Y2 JP S6235580Y2 JP 1980065303 U JP1980065303 U JP 1980065303U JP 6530380 U JP6530380 U JP 6530380U JP S6235580 Y2 JPS6235580 Y2 JP S6235580Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- welding torch
- electric motor
- rotates
- reversible electric
- drive screw
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Transmission Devices (AREA)
- Arc Welding In General (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
この考案は溶接中の溶接トーチを揺動させるオ
ツシレート装置の改良に関するものである。
ツシレート装置の改良に関するものである。
一般に、厚肉母材を溶接する場合、その溶着量
が多大となるため、溶接能率を向上させる目的で
開先を狭くする、いわゆる狭開先溶接法が用いら
れる。このような狭開先溶接においては、溶接ト
ーチが上記開先幅と平行に往復運動するよう構成
されたものでは、溶接電極が開先の側壁部に達す
る前に溶接トーチの外周部がこの開先側壁部に当
接することになり、開先幅を広く設定しなければ
上記母材の側壁部が溶接できないことになる。
が多大となるため、溶接能率を向上させる目的で
開先を狭くする、いわゆる狭開先溶接法が用いら
れる。このような狭開先溶接においては、溶接ト
ーチが上記開先幅と平行に往復運動するよう構成
されたものでは、溶接電極が開先の側壁部に達す
る前に溶接トーチの外周部がこの開先側壁部に当
接することになり、開先幅を広く設定しなければ
上記母材の側壁部が溶接できないことになる。
この欠点を解決する手段としては、溶接トーチ
の電極部を振子運動するよう揺動させることによ
り、狭開先溶接においてもその側壁部まで溶接で
きる手段が講じられている。
の電極部を振子運動するよう揺動させることによ
り、狭開先溶接においてもその側壁部まで溶接で
きる手段が講じられている。
第１図、第２図は振子運動するよう構成された
従来の溶接トーチのオツシレート装置を示したも
のである。図において、１は円盤で、この円盤１
は支枠２に取付けられた電動機３の出力軸４に固
定されるとともに、円周上に駆動軸５が設けられ
ている。６はリンク腕で、このリンク腕６は上記
支枠２に設けられた支軸７によつて回動自在に保
持されるとともにリンク腕６に形成された溝部８
と摺動自在に係合している。９は上記リンク腕６
の反溝部側に配設された溶接トーチである。
従来の溶接トーチのオツシレート装置を示したも
のである。図において、１は円盤で、この円盤１
は支枠２に取付けられた電動機３の出力軸４に固
定されるとともに、円周上に駆動軸５が設けられ
ている。６はリンク腕で、このリンク腕６は上記
支枠２に設けられた支軸７によつて回動自在に保
持されるとともにリンク腕６に形成された溝部８
と摺動自在に係合している。９は上記リンク腕６
の反溝部側に配設された溶接トーチである。
次に動作について説明する。電動機３の回転に
伴つて円盤１が回転すると、この円盤１に設けら
れた駆動軸５が出力軸４を中心として回転し、こ
の駆動軸５がリンク腕６の溝部８を摺動しなが
ら、このリンク腕６を支軸７を支点として振子運
動させる。したがつて、このリンク腕６に配設さ
れた溶接トーチ９も上記支軸７を中心とした円弧
を描いて振子運動することになる。
伴つて円盤１が回転すると、この円盤１に設けら
れた駆動軸５が出力軸４を中心として回転し、こ
の駆動軸５がリンク腕６の溝部８を摺動しなが
ら、このリンク腕６を支軸７を支点として振子運
動させる。したがつて、このリンク腕６に配設さ
れた溶接トーチ９も上記支軸７を中心とした円弧
を描いて振子運動することになる。
第３図は上記溶接トーチが配設されたリンク腕
が振子運動する状態を説明するためのもので、こ
の図において、Ｐは第１図、第２図に示したオシ
レート装置の駆動軸５の位置を示し、以下同様に
Ｏは電動機３の出力軸４、Ａは支軸７に相当する
部分である。また、P1Q1，P2Q2はリンク腕６の
溝部８と駆動軸５との係合部Ｐから溶接トーチ９
の配設位置Ｑまでのリンク腕６の長さ、P1，P2は
それぞれ点Ｐの移動軌跡（OPを半径とする円と
なる）に対するＡからの接線の接点を示してい
る。
が振子運動する状態を説明するためのもので、こ
の図において、Ｐは第１図、第２図に示したオシ
レート装置の駆動軸５の位置を示し、以下同様に
Ｏは電動機３の出力軸４、Ａは支軸７に相当する
部分である。また、P1Q1，P2Q2はリンク腕６の
溝部８と駆動軸５との係合部Ｐから溶接トーチ９
の配設位置Ｑまでのリンク腕６の長さ、P1，P2は
それぞれ点Ｐの移動軌跡（OPを半径とする円と
なる）に対するＡからの接線の接点を示してい
る。
今、点ＰがＯを中心として等速円運動をする
と、点Ｑは上記点Ｐの移動に追従しながらQ1Q2
間を、AQを半径とする振子運動をすることにな
る。
と、点Ｑは上記点Ｐの移動に追従しながらQ1Q2
間を、AQを半径とする振子運動をすることにな
る。
ところで、点Ｐが時計方向に回転するとすれ
ば、この点ＰがP1からP2まで移動する間は点Ｑが
Q1からQ2に移動し、さらに点ＰがP2からP1まで
移動する間は点ＱがQ2からQ1に移動する。この
とき、点ＰがP1からP2まで移動する移動距離と、
P2からP1までの移動距離とは図中l1とl2とで示す
ようにその長さが異なる。このため、点ＰはP1か
らP2への移動時間がP2からP1への移動時間に対し
て大きくなり、このことは点ＱがQ1からQ2へ移
動するときの速度が遅く、Q2からQ1への速度が
速くなることを意味する。すなわち、点Ｑは一方
へ移動するとき速く、他方へ移動するとき遅くな
る。
ば、この点ＰがP1からP2まで移動する間は点Ｑが
Q1からQ2に移動し、さらに点ＰがP2からP1まで
移動する間は点ＱがQ2からQ1に移動する。この
とき、点ＰがP1からP2まで移動する移動距離と、
P2からP1までの移動距離とは図中l1とl2とで示す
ようにその長さが異なる。このため、点ＰはP1か
らP2への移動時間がP2からP1への移動時間に対し
て大きくなり、このことは点ＱがQ1からQ2へ移
動するときの速度が遅く、Q2からQ1への速度が
速くなることを意味する。すなわち、点Ｑは一方
へ移動するとき速く、他方へ移動するとき遅くな
る。
従来のオツシレート装置は以上のように構成さ
れているので、このオツシレート装置によつて揺
動される溶接トーチは揺動方向によつて移動速度
に差が生じ、溶接ビードが不均一となつて溶接品
質を低下させる欠点のあるものであつた。
れているので、このオツシレート装置によつて揺
動される溶接トーチは揺動方向によつて移動速度
に差が生じ、溶接ビードが不均一となつて溶接品
質を低下させる欠点のあるものであつた。
この考案は上記従来の欠点を除去するためにな
されたもので、溶接トーチの移動速度が揺動方向
によつて差を生じることないオツシレート装置を
提供することを目的としている。
されたもので、溶接トーチの移動速度が揺動方向
によつて差を生じることないオツシレート装置を
提供することを目的としている。
以下、この考案の一実施例を第４図〜第６図に
ついて説明する。なお、第４図は一部断面平面
図、第５図は一部断面側面図、第６図は第５図の
−線断面図で、これらの図において、１０は
支枠１１に取付けられた駆動源、例えば可逆電動
機で、その出力軸に歯車１２が着設されている。
１３は上記歯車１２と噛合する歯車、１４はこの
歯車１３と連結された駆動ねじ、１５はこの駆動
ねじ１４と螺合し、案内棒１６に摺動自在に案内
されたスライド片で、上記駆動ねじ１４の回転に
よつてその軸方向に移動されるとともに、このス
ライド片１５に固着された連結板１７を移動す
る。１８は支軸で、上記連結板１７に摺動ベアリ
ング１９を介して回動自在に保持されている。２
０はガイドバー、２１は上記支軸１８に設けられ
たリニアモーシヨンベアリングで、上記ガイドバ
ー２０と、その軸方向に移動自在に係合してい
る。２２は揺動片で、上端が上記ガイドバー２０
に固定され、さらに下端が支枠１１に回動自在に
保持された回動軸２３に連結されている（第５図
参照）。２４は上記回動軸２３に固着された保持
枠で、溶接トーチ９を保持している。２５は開先
２６が形成された母材、２７はこの母材２５に、
上記溶接トーチ９によつて溶接された溶接部であ
る（第６図参照）。
ついて説明する。なお、第４図は一部断面平面
図、第５図は一部断面側面図、第６図は第５図の
−線断面図で、これらの図において、１０は
支枠１１に取付けられた駆動源、例えば可逆電動
機で、その出力軸に歯車１２が着設されている。
１３は上記歯車１２と噛合する歯車、１４はこの
歯車１３と連結された駆動ねじ、１５はこの駆動
ねじ１４と螺合し、案内棒１６に摺動自在に案内
されたスライド片で、上記駆動ねじ１４の回転に
よつてその軸方向に移動されるとともに、このス
ライド片１５に固着された連結板１７を移動す
る。１８は支軸で、上記連結板１７に摺動ベアリ
ング１９を介して回動自在に保持されている。２
０はガイドバー、２１は上記支軸１８に設けられ
たリニアモーシヨンベアリングで、上記ガイドバ
ー２０と、その軸方向に移動自在に係合してい
る。２２は揺動片で、上端が上記ガイドバー２０
に固定され、さらに下端が支枠１１に回動自在に
保持された回動軸２３に連結されている（第５図
参照）。２４は上記回動軸２３に固着された保持
枠で、溶接トーチ９を保持している。２５は開先
２６が形成された母材、２７はこの母材２５に、
上記溶接トーチ９によつて溶接された溶接部であ
る（第６図参照）。
次に動作について説明する。可逆電動機１０が
正転すると、各歯車１２，１３を介して駆動ねじ
１４が回転し、この駆動ねじ１４に螺合するスラ
イド片１５が第６図中Ａだけ左方に移動する。こ
のようにスライド片１５が移動するとこのスライ
ド片１５と固着された連結板１７もＡだけ移動す
るので、ガイドバー２０およびこのガイドバー２
０に固定された揺動片２２は回動軸２３を支点と
し、この回動軸２３と共にA′に相当する角度だ
け回動する。次いで、上記可逆電動機１０が逆転
すると、スライド片１５は中心位置Ｏを経てＢだ
け右方に移動するので、上記と同様、回動軸２３
が中心点O′を経てB′に相当する角度だけ回動を
する。したがつて、この回動軸２３に連結された
溶接トーチ９は所定の振子運動をすることとな
る。なお、可逆電動機１０の可逆運動周期、回転
運動速度などは溶接条件に合せて、時前に電気的
に設定しておけばよい。
正転すると、各歯車１２，１３を介して駆動ねじ
１４が回転し、この駆動ねじ１４に螺合するスラ
イド片１５が第６図中Ａだけ左方に移動する。こ
のようにスライド片１５が移動するとこのスライ
ド片１５と固着された連結板１７もＡだけ移動す
るので、ガイドバー２０およびこのガイドバー２
０に固定された揺動片２２は回動軸２３を支点と
し、この回動軸２３と共にA′に相当する角度だ
け回動する。次いで、上記可逆電動機１０が逆転
すると、スライド片１５は中心位置Ｏを経てＢだ
け右方に移動するので、上記と同様、回動軸２３
が中心点O′を経てB′に相当する角度だけ回動を
する。したがつて、この回動軸２３に連結された
溶接トーチ９は所定の振子運動をすることとな
る。なお、可逆電動機１０の可逆運動周期、回転
運動速度などは溶接条件に合せて、時前に電気的
に設定しておけばよい。
上記実施例において、可逆電動機１０は歯車１
２，１３を介することなく、出力軸に直結して駆
動ねじ１４を回転させてもよい。また、駆動ねじ
１４のねじのピツチや長さ、揺動片２２の長さ、
あるいは支軸１８とガイドバー２０との係合位置
などは溶接母材２５の厚さ、あるいは開先２６の
角度などに適合するよう適宜選択すればよい。
２，１３を介することなく、出力軸に直結して駆
動ねじ１４を回転させてもよい。また、駆動ねじ
１４のねじのピツチや長さ、揺動片２２の長さ、
あるいは支軸１８とガイドバー２０との係合位置
などは溶接母材２５の厚さ、あるいは開先２６の
角度などに適合するよう適宜選択すればよい。
さらに、駆動ねじ１４に円筒ねじを用いるとと
もにスライド片１５をその従属節としてこれに舟
形案内片を設け、上記駆動ねじ１４が一方方向に
回転を続けてもスライド片１５がこの駆動ねじ１
４に沿つて往復運動するように構成したり。ある
いは駆動ねじ１４と電動機との接続を、一方のク
ラツチ板と接続すると正転し、他方のクラツチ板
と接続すると逆転する可逆転クラツチによつて行
なつてもよく、その場合上記電動機は可逆電動機
である必要はない。
もにスライド片１５をその従属節としてこれに舟
形案内片を設け、上記駆動ねじ１４が一方方向に
回転を続けてもスライド片１５がこの駆動ねじ１
４に沿つて往復運動するように構成したり。ある
いは駆動ねじ１４と電動機との接続を、一方のク
ラツチ板と接続すると正転し、他方のクラツチ板
と接続すると逆転する可逆転クラツチによつて行
なつてもよく、その場合上記電動機は可逆電動機
である必要はない。
なお、可逆電動機が配設されたオツシレート装
置においては、正および逆転時それぞれの回転量
を電気的に調整することにより、スライド片１５
が任意のストロークによつて往復運動するので、
煩雑な機械的調整作業を要することなく溶接トー
チ９の揺動角度を任意に、また容易に調整するこ
とができる。
置においては、正および逆転時それぞれの回転量
を電気的に調整することにより、スライド片１５
が任意のストロークによつて往復運動するので、
煩雑な機械的調整作業を要することなく溶接トー
チ９の揺動角度を任意に、また容易に調整するこ
とができる。
この考案は以上説明したように支枠に設けた可
逆電動機によつて回動する駆動ねじの回転に応じ
て、このねじの軸方向に精度良く往復運動すると
共に安価な部品であるスライド片を設け、このス
ライド片と上記支枠の他端で支承される溶接トー
チの回動軸との間に揺動片と、ガイドバーと、支
軸と、連結板を介装し、特にガイドバーと支軸と
が互いにスライド出来るようにしたので溶接トー
チは揺動方向によつて速度差を生ずることなく高
精度な扇形運動を実現し、従つて優れた溶接層を
形成出来る効果がある。
逆電動機によつて回動する駆動ねじの回転に応じ
て、このねじの軸方向に精度良く往復運動すると
共に安価な部品であるスライド片を設け、このス
ライド片と上記支枠の他端で支承される溶接トー
チの回動軸との間に揺動片と、ガイドバーと、支
軸と、連結板を介装し、特にガイドバーと支軸と
が互いにスライド出来るようにしたので溶接トー
チは揺動方向によつて速度差を生ずることなく高
精度な扇形運動を実現し、従つて優れた溶接層を
形成出来る効果がある。
又支軸とガイドバーとの係合点の位置（極座
標）は連結板とスライド片の取付位置を変えるこ
とによつて調整出来ることは自明であるから可逆
電動機による振幅及び揺動波形の調節の他に機械
的にも簡単に基準点を調節して溶接の最適条件を
設定出来る効果がある。
標）は連結板とスライド片の取付位置を変えるこ
とによつて調整出来ることは自明であるから可逆
電動機による振幅及び揺動波形の調節の他に機械
的にも簡単に基準点を調節して溶接の最適条件を
設定出来る効果がある。
第１図〜第３図はそれぞれ従来のオツシレート
装置を示し、第１図はその断面図、第２図は正面
図、第３図はこの動作状態を説明する図、第４図
〜第６図はそれぞれこの考案の一実施例によるオ
ツシレート装置を示し、第４図はその一部断面平
面図、第５図は一部断面側面図、第６図は第５図
の−線による断面図である。 なお、図中、同一符号は同一または相当部分を
示し、９は溶接トーチ、１０は可逆電動機、１１
は支枠、１４は駆動ねじ、１５はスライド片、１
７は連結板、１８は支軸、１９は摺動ベアリン
グ、２０はガイドバー、２２は揺動片、２３は回
動軸、２５は母材である。
装置を示し、第１図はその断面図、第２図は正面
図、第３図はこの動作状態を説明する図、第４図
〜第６図はそれぞれこの考案の一実施例によるオ
ツシレート装置を示し、第４図はその一部断面平
面図、第５図は一部断面側面図、第６図は第５図
の−線による断面図である。 なお、図中、同一符号は同一または相当部分を
示し、９は溶接トーチ、１０は可逆電動機、１１
は支枠、１４は駆動ねじ、１５はスライド片、１
７は連結板、１８は支軸、１９は摺動ベアリン
グ、２０はガイドバー、２２は揺動片、２３は回
動軸、２５は母材である。
Claims (1)
- 回転量を電気的に調整出来ると共に支枠１１に
設けた可逆電動機１０と、この可逆電動機１０に
よつて回動する駆動ねじ１４と、この駆動ねじ１
４に滑合しつつ往復運動するスライド片１５と、
このスライド片１５と連動する連結板１７と、こ
の連結板１７の端部に設けた摺動ベアリング１９
を介して回動できると共に他端には上記支枠１１
に支承されて回動する溶接トーチ９の回動軸２３
に設けた揺動片２２に固定されたガイドバー２０
と摺動できるように滑合した支軸１８とから構成
され、上記可逆電動機１０を駆動することによつ
て上記溶接トーチ９を扇形に回動することを特徴
とする溶接トーチのオツシレート装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1980065303U JPS6235580Y2 (ja) | 1980-05-13 | 1980-05-13 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1980065303U JPS6235580Y2 (ja) | 1980-05-13 | 1980-05-13 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS56166353U JPS56166353U (ja) | 1981-12-09 |
| JPS6235580Y2 true JPS6235580Y2 (ja) | 1987-09-10 |
Family
ID=29659460
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1980065303U Expired JPS6235580Y2 (ja) | 1980-05-13 | 1980-05-13 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6235580Y2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5366578B2 (ja) * | 2009-02-06 | 2013-12-11 | ジャパンマリンユナイテッド株式会社 | 溶接用ウィーバ及びこの溶接用ウィーバを搭載した溶接装置 |
| JP5909097B2 (ja) * | 2012-01-18 | 2016-04-26 | 三菱重工業株式会社 | 溶接方法 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5340276B2 (ja) * | 1974-10-28 | 1978-10-26 |
-
1980
- 1980-05-13 JP JP1980065303U patent/JPS6235580Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS56166353U (ja) | 1981-12-09 |
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