JPS6235723U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は、本考案の一実施例の異つ
た作動状態を示す断面図、第３図は、本考案によ
る部材組合せ用ハンドの取扱対象製品の一例の断
面図、第４図は、本考案の他の実施例の断面図、
第５図は、従来技術による２部材の組合せの一例
を示す斜視図である。 １……外環、２……シール部材、３……内環、
５……駆動手段、６……シリンダ、７……ピスト
ンロツド、１０……案内筒、１１……先端アーム
、１２……プツシユロツド、１４……後方アーム
、１５……中間アーム、１６……スプリング、２
０……内側爪、２１……外側爪、２２，２３……
リング、ａ……芯合せ治具、ｂ……コンベア。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 略筒状を呈して軸方向に伸びた案内筒１０、該
   案内筒１０の先端に付された先端アーム１１、駆
   動手段の先端に結合されて前記案内筒１０内に配
   置されたプロシユロツド１２、該プツシユロツド
   １２に結合された後方アーム１４、前記先端アー
   ム１１と前記後方アーム１４の中間に配置されて
   前記プツシユロツド１２に移動可能に外挿され、
   前記先端アーム１１及び後方アーム１４との間に
   スプリング１６をそれぞれ挿入された中間アーム
   １５、前記先端アーム１１にピン結合され、後端
   部をリンク２２により前記中間アーム１５に接続
   された内側爪２０及び前記中間アーム１５にピン
   結合され、後端部をリンク２３により前記後方ア
   ーム１４に接続された外側爪２１を有してなる部
   材組合せ用ハンド。