JPS6235930B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、自動変速機を有する車両における変
速衝撃を検出する装置に関する。この装置には、
駆動系列の回転数を検出する第１の信号発生器、
被駆動系列の回転数を検出する第２の信号発生
器、および駆動系列と被駆動系列とを力結合する
ために変速制御段によつて制御される摩擦素子が
設けられている。

自動変速機において、車両が停止している際に
中立範囲Ｎから走行範囲Ｒ，Ｄへ切換を行う時、
または車両が走行している際に自動的に制御され
る変速機を１つの変速位置から別の変速位置へ増
速または減速変速する時、車両に生じる衝撃を除
去することは公知である。その際変速衝撃の防止
は、液圧的方法、例えば圧力媒体回路内に油ノズ
ルを設けることによつて、かつ電気的手段、例え
ば実際衝撃に依存して変速機内の摩擦素子を制御
することによつて行うことができる。

ドイツ連邦共和国特許出願公開第2124024号明
細書において、変速機における摩擦素子（通常ク
ラツチおよび遊星歯車装置のブレーキバンド）
を、機関回転速度の所定の変化に依存して制御す
る方法および装置が記載されている。

さらに変速機の摩擦素子を、機関および変速機
回転速度に依存して制御することも提案されてい
る。その際例えば変速機の入力側クラツチは、ま
ず変速機回転速度ｎ_GOの所定の閾値まで直線的に
はめられ、かつそれから第２の制御段階におい
て、その都度車両に存在する衝撃Ristと許容可能
な所定の最大衝撃Roとの差、および機関回転速
度ｎ_Mの時間的変化に関して制御される。機関回
転速度と変速機回転速度との差が所定の回転速度
差△_oを下回る程度に、機関回転速度と変速機回
転速度とが接近すると、第３の制御段階において
制御出力に別の制御電圧が重畳される。この別の
制御電圧によつて、機関および変速機回転速度の
時間的経過が互いに所定の値βｓを越えない角度
で接近するようになる。従つてこの装置において
まず妨害なしではまだ検出できない低い変速機回
転速度の際、クラツチが制御され、かつ続いて２
つの別の段階において、まず駆動側と被駆動側と
の間の一定回転速度に関して、最後に駆動側と被
駆動側との回転速度のゆるやかな接近に関して制
御される。

さらに自動的に制御される変速機の変速位置の
切換の際、次のようにして衝撃を防止することが
提案されている。すなわち変速機の摩擦素子が完
全に固着するまでその都度存在する変速衝撃の値
が検出され、それぞれの時点に摩擦素子の完全な
固着が生じた際に変速衝撃の最大値に達し、両方
の値のうち大きい方が、変速衝撃に対する許容可
能な最大値と比較され、かつこられ信号の差が、
摩擦素子の操作のため操作部に作用する。

最後に中立範囲から走行範囲へ選択レバーを切
換えた際生じる車両における衝撃を、切換の際所
定の短い時間の間高い変速位置に挿入することに
よつて低減することが提案されている。

以上に述べた公知装置の欠点は、停止時に車両
に加わる衝撃と走行時に加わる衝撃とを同じ信頼
性では検出できず、処理もできないということで
ある。

本発明の課題は、上述の欠点を克服した変速衝
撃検出装置を提供することである。

本発明によれば、この課題は次のようにして解
決される。すなわち、冒頭で述べた変速衝撃検出
装置において、 第１の回転数信号発生器の後に微分段を接続
し、第２の回転数信号発生器の後に別の微分段を
接続し、前記２つの微分段によつて２つの回転数
信号発生器の発生した信号の時間導関数を形成
し、 車速に依存して切換可能な選択回路を設け、該
選択回路が、選択範囲切換段，変速段および角度
制御段を有し、 第１の回転数信号発生器の後に接続された微分
段を選択範囲切換段と接続し、第２の回転数信号
発生器の後に接続された別の微分段を変速段と接
続し、また２つの微分段の最初の段をそれぞれ角
度制御段と接続し、 第２回転数信号発生器の後に接続された別の微
分段の入力側と選択回路との間に閾値段を設け、
該閾値段により、第２回転数信号発生器の検出し
た車速に基づいて選択回路の切換えを行い、 車速が所定の値を下回つた時は、選択範囲切換
段を衝撃制御段と接続し、 車速が所定の値を上回つた時は、変速段および
角度制御段を衝撃制御段と接続する、のである。

この装置によれば、停止時に車両に加わる変速
衝撃と走行時に加わる変速衝撃との両方を正確に
検出できる。従つて、車両の停止時および走行時
の両方で変速制御を行える。この場合変速衝撃の
２つの原因、つまり停止もしくはクリープ走行時
における選択範囲（変速レンジ）の切換えと、走
行時における変速位置（変速比）の切換えとを区
別できる。

そのため本発明において選択回路が設けられて
おり、この選択回路は、種々の段階において初め
に説明した動作状態に対して衝撃を検出し、かつ
その都度の動作状態に依存して衝撃制御段におい
て継続処理する。

本発明の実施例を以下図面によつて説明する。

公知の多くの変速衝撃制御の際、それぞれ車両
に作用する変速衝撃は、許容可能な最大目標衝撃
と比較され、かつ操作部は、これら両方の量の差
に依存して操作される。しかしそのため必要な実
際衝撃検出は、現実に比較的高価な信号発生器の
ため問題になる。運転者に妨害になりかつ走行快
適さを害する変速衝撃は、車両に生じ、かつ車両
の走行中かつ変速位置を切換える際車両の加速度
変化として気付くようになる。それ故にこの変速
衝撃を検出するための加速度信号発生器が使用さ
れる。これら加速度信号発生器は、例えばすでに
車両において検出された変速機出力信号を利用す
ることができ、その際衝撃は、この信号の２次微
分によつて得ることができる。しかしこの方法
は、走行中の車両にしか適用できない。なぜなら
この時にだけしか通常の回転速度信号発生器は、
例えば歯車信号発生器は、妨害なく評価できる信
号を供給しないからである。その際信号の忠実度
に対する要求は、衝撃検出の際それだけになお大
きい。なぜなら２度の微分によれば、場合によつ
ては生じる妨害パルスはかなりの程度まで増幅さ
れるからである。車両が停止している際に自動変
速機が中立範囲Ｎから走行範囲Ｒ，Ｄへ切換えら
れた時、変速機出力端に連結された歯車信号発生
器は全く役に立たない。すなわちその際通常第１
速または後進位置に挿入され、かつトルクコンバ
ータと変速機との間のクラツチが閉じられる。変
速機入力端にある部分および駆動機関は、それに
より制動され、このことは、車両において衝撃と
して気付くようになる。この時この衝撃も正確に
検出したいならば、機関回転速度を利用する必要
がある。

図に、本発明による装置の実施例の方式図が示
されている。機関回転速度信号発生器１は、周波
数−電圧変換器２および第１の微分段３を介して
第２の微分段４に接続されている。相応して変速
機回転速度信号発生器５は、周波数電圧変換器６
および第３の微分段７を介して第４の微分段８に
接続されている。第１の微分段３、第２の微分段
４、第３の微分段７および第４の微分段８の出力
端子は、選択回路１０に接続されている。選択回
路１０は、選択範囲切換段１０１、変速段１０２
および角度制御段１０３を有し、これらの段は、
切換スイツチ１０４を介して衝撃制御段１１に接
続可能である。衝撃制御段１１は、変速機の摩擦
素子１２に作用結合されている。選択回路１０の
切換スイツチ１０４は、制御入力端子を有し、こ
の制御入力端子は、閾値段９を介して周波数電圧
変換器６の出力端子に接続されている。

閾値段９は、選択回路１０の切換スイツチ１０
４のスイツチ状態を決める。閾値段９の入力端子
に、周波数電圧変換器６の出力信号が生じ、この
変換器は、変速機回転速度信号発生器５に接続さ
れている。それにより切換スイツチ１０４は、車
両が所定の走行速度にある際に切換えることがで
きる。例えば10Km／ｈのこの速度は、目的に合う
ように第１速から第２速への増速変速がまだ行わ
れないように設定されている。従つて車両が停止
しているか、または低い速度で動いている際、選
択範囲切換段１０１が衝撃段１１に接続されてい
る。選択範囲切換段１０１に、機関回転速度に対
応する２度微分された信号が供給される。それに
より衝撃段１１は、車両が停止または低い速度で
動いている際、実際衝撃に相当する信号を受取
り、この信号は、機関回転速度から取出され、か
つ中立範囲Ｎから走行範囲Ｒ，Ｄへ選択範囲レバ
ーを切換えることによつて生じる衝撃に対応して
いる。

この時車両が、閾値段９においてあらかじめ選
ばれた速度を越えると、切換スイツチ１０４が切
換られ、かつ衝撃制御段１１は、変速段１０２お
よび角度制御段１０３に接続される。切換スイツ
チ１０４のこのスイツチ位置において衝撃制御段
１１に、変速機回転速度信号発生器から２度の微
分によつて得られた実際衝撃信号が供給され、こ
の信号は、走行中の車両において変速位置の切換
によつて生じる変速衝撃に対応している。付加的
に衝撃制御段１１に、機関および変速機出力端回
転速度の時間微分値に相当する信号が供給され、
この信号は、「角度制御」を実現するために利用
でき、この角度制御の際摩擦素子のやわらかな閉
成は、機関および変速機出力側回転速度の時間的
経過が互いに所定の角度で接近することによつて
行われる。

【図面の簡単な説明】

図は、機関および変速機回転速度から車両が停
止および走行している際の変速衝撃を検出する装
置の方式回路図である。 １，５……回転速度信号発生器、２，６……周
波数電圧変換器、３，４，７，８……微分段、１
０……選択回路、１１……衝撃制御段、１２……
摩擦素子。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 駆動系列の回転数を検出する第１の信号発生
   器、被駆動系列の回転数を検出する第２の信号発
   生器、および駆動系列と被駆動系列とを力結合す
   るための、衝撃制御によつて制御される摩擦素子
   が設けられている、自動変速機を有する車両にお
   ける変速衝撃を検出する装置において、 第１の回転数信号発生器１の後に微分段３，４
   が接続され、第２の回転数信号発生器５の後に別
   の微分段７，８が接続され、前記２つの微分段に
   よつて２つの回転数信号発生器１，５の発生した
   信号の時間導関数が形成され、 車速に依存して切換可能な選択回路１０が設け
   られ、該選択回路が、選択範囲切換段１０１、変
   速段１０２および角度制御段１０３を有し、 第１の回転数信号発生器１の後に接続された微
   分段３，４が選択範囲切換段１０１と接続され、
   第２の回転数信号発生器５の後に接続された別の
   微分段７，８が変速段１０２と接続され、また２
   つの微分段３，４；７，８の最初の段３，７がそ
   れぞれ角度制御段１０３と接続され、 第２回転数信号発生器５の後に接続された別の
   微分段７，８の入力側と選択回路１０との間に閾
   値段９が設けられ、該閾値段は第２回転数信号発
   生器５の検出した車速に基づいて選択回路１０の
   切換えを行い、 車速が所定の値を下回つた時は、選択範囲切換
   段１０１が衝撃制御段１１と接続され、 車速が所定の値を上回つた時は、変速段１０２
   および角度制御段１０３が衝撃制御段１１と接続
   される、 ことを特徴とする車両における変速衝撃を検出
   する装置。 ２ 選択範囲切換段１０１に、駆動系列の回転数
   に相応する信号の２次微分から得られた電圧が加
   えられる特許請求の範囲第１項記載の車両におけ
   る変速衝撃を検出する装置。 ３ 変速段１０２に、被駆動系列の回転数に相応
   する信号の２次微分から得られた電圧が加えられ
   る特許請求の範囲第１項記載の車両における変速
   衝撃を検出する装置。 ４ 角度制御段１０３に、駆動系列および被駆動
   系列の回転数に相応する信号の１次微分から得ら
   れた電圧が加えられる特許請求の範囲第１項記載
   の車両における変速衝撃を検出する装置。