JPS6236218A - 積載装置の部材受渡装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、部材受渡装置に係り、特にフォークリフター
や搬送コンベア等からパレット等に移載する部材群（以
下形材群という）を、一旦フオーク１）フタ−等から受
は取り支持し、形材群長手端部を整列状に幅寄せ配列し
た後、形材群を目的のパレット等に移載する積載装置に
付設される部材受渡装置に関するものである。

【従来の技術〕

従来、窓枠材、角材等、細長い形材をフォークリフター
等によって移送用パレットに積載する場合、前工程にお
いてきちっと整理されて積載されているものにあっては
、そのままフォークリフターで移載してもよいが、ベル
トコンベア等によって回送され来て所定量が集結した形
材群を、そのまま又はフォークリフター等で移送したい
場合には、各形材の両端が不揃いとなっているのが現況
であり、移送後この両端部を人手で整理するか機械装置
で別に揃えるかの方法が講じられる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

便宜上アルミサツシ用形材の自動被膜形成工程における
製品の搬出系について例示すれば、窓枠用の細長い一定
長さの形材群を、ラフキング前又はアンランキング後搬
送コンベア等で搬出入作業域に密接状に搬送し、数十本
単位をそのまま又はフォークリフターですくい上げて移
載装置に移送する場合に、形材群はコンベアによる搬送
時の振動、あるいは移送時の機械動作等に伴い、形材の
長手方向へその整列状態が乱れ、その乱れた配列状態の
まま集結され、そのまま又は更にフォークリフターで移
送して積載装置のパレットに積載していた。従来例えば
、この不整列状態のままの形材を積載したパレットを、
積載装置から最終の自動梱包工程に移送するときには、
自動梱包工程において形材群の端部を整列状に配列する
作業が別途必要であった。このことは、連続工程におい
て、プロセス全体の完全自動化がなし得ない問題点であ
った。

〔問題点を解決、するための手段〕

本発明は上記問題点を解決し、形材群をその長手方向に
整列状態でパレット等に積載する積載装置等に併設され
る部材受渡装置を開発したもので、具体的な手段として
、次のように構成した。

積載装置の上方部に水平状に架設したガイドレールに、
二基の移動体を移動自在に直列配設し、該各移動体には
吊設杆を垂設すると共に、各吊設杆下部には揺動アーム
を対向方向に揺動自在に付設して、該各揺動アーム下部
には断面時り字形の受槽ハンドを対向状に付設してなる
ことを特徴とする積載装置に併設される部材受渡装置と
して構成した。　・ 〔作　用〕 上記構成によりなる本発明の積載装置に併設される部材
受渡装置は、形材群の両端部を受槽ハンドで一旦支持し
て搬送コンベア又はフォークリフター等から受は取り両
移動体を対向方向へ夫々移動することにより、形材群両
端部を幅寄せし、整列状に配列する。その後揺動アーム
を夫々形材端から外方向へ回動し、形材群を下方のパレ
ット等へ積載する。

〔実施例〕

本発明の実施例を図面に基づいて説明する。図面は本発
明に係り、第１図は連続工程にフォークリフターを配設
し、その搬送端に部材受渡装置を配備した状態を示す正
面図、第２図は第１図の要部側面図（整列方向から見た
側面図）、第３図は第２図の平面図である。

以下部材受渡装置をアルミサツシ用形材の自動被膜形成
工程に適用した好適実施例について説明するが、これに
限定されるものではない。

□第２図において、符号Ａは本発明に係る部材受渡装置
、Ｂは更に所望により併設される部材押込装置、Ｃは昇
降積載機、Ｄは搬送コンベア、Ｅはフォークリフターで
ある。説明の都合上、先に前記昇降積載機Ｃ等について
説明する。

昇降積載機Ｃは台部Ｃａを平面で長方形状の枠状に構成
してあり、その内側に昇降台ｃｂがパレットＰの底枠間
の空隙を昇降しうるように配設されている。

前記台部Ｃａ上には例えばアルミサツシ用長尺の形材製
品Ｘを積載するためのパレフ）Ｐを載置してあり、前記
昇降台ｃｂを実線の位置まで上昇、　　させておいて、
その上に形材ＸをフォークリフターＥ等によって載置す
る。その形材Ｘの上に第２図中左右方向へスペーサをス
ペーサ供給機Ｓから配設して、形材Ｘ単体の高さとスペ
ーサの高さをプラスした高さだけ昇降台ｃｂを降下させ
、更にそのスペーサ上に次に上層となる形材をフォーク
リフターＥで積載するよう構成している。前記作動を繰
り返すことによって昇降台ｃｂ上に段層状に形材を積載
し、所定段層の積載が終了すると昇降台ｃｂが降下して
しまい昇降台ｃｂの上の形材段層群はパレ７）Ｐに積載
される。従ってパレットＰを新旧取替えて再度前記工程
を繰り返すよう構成している。

第３図において、前記昇降積載機Ｃの長手方向に適宜間
隔おきに搬送コンベアＤが配列されており、コンベアＤ
の各間にコンベアＤより下方に位置した前記フォークリ
フターＥが配設してあり、コンベアＤによって不規則配
列状に回送されて来た形材Ｘは昇降積載機Ｃに近接した
遅速回転するコンベアＤ上に密接状に所定本数ごと一群
状に配列し、所定位置で停止し、フォークリフターＥの
上昇、前進、下降、後退という一連の操作によって、一
群の形材は昇降積載機Ｃの前記昇降台ｃｂ上に移送され
る。その段階で本装置が形材Ｘの長手両端部を受は取り
かつ両端面を整列させるものである。

以上の如く配備した連続工程において、本発明装置は第
１．２図に示すように、次のように構成している。

前記搬送コンベアＤの終端付近に、搬送コンベアＤの配
列幅より外方の夫々の側に支柱１を立設し、該支柱１間
には、水平状態に架設したガイドレール２．２′を略全
域に配設している。該ガイドレール２，２′は断面路コ
字形をなすレールを、その開口部が対向するように配設
している。ガイドレール２，２′中間部には、ネジ棒３
，３′を挿通し、ガイドレール２．２′の長手中間付近
でチェーンカップリング等の連結器により接続している
。ネジ棒３，３′はネジ向きが前記連結器で対向するよ
うに配設し、両端部の軸受等により回転自在としている
。ネジ棒３．３′の一方のネジ棒３′にはギア４を固着
し、ガイドレール２．２′に配設した減速モータ５の回
転軸と前記ギア４とをタイミングベルト等により接続し
、ネジ棒３゜３′を正逆に回転自在にしている。

前記ガイドレール２，２′には２基の移動体６゜６′の
二対の滑車７，７′を嵌装している。該移動体６．６′
は、ネジ棒３．３′と歯合させているギア６ａ、６ａ’
と共に、移動体６，６′の長手方向前後に、２本の車軸
を横架軸支して、各車軸の両端部には滑車７，７′を装
着してあり、該溝輪７，７′はガイドレール２．２′に
嵌装しである。したがって移動体６．６′は、減速モー
タ５の一方向回転で再検動体６，６′が接近する方向へ
、また減速モータ５の他方向回転で、再検動体６，６′
が離隔する方向へ夫々連動して作動する如く、ネジ棒３
．３′の回転がギア５ａ、６ａ’に伝達されることによ
って移動自在としている。

移動体６，６′の下部には、吊設杆８，８′を垂設固定
する共に、該吊設杆８，８′の下部に支軸９，９′を横
架して揺動アーム１０．１０’を夫々離反する方向（す
なわち第１図でわ夫々外方）へ揺動可能に連結している
。揺動アーム１０゜１０′の下部には側部と底部からな
る断面り字形の板状の受槽ハンド１１．１１′を夫々側
部同士が対向する如く固着している。該受槽ハンド１１
゜１１’の幅員は、移送する形材群の幅に相当する長さ
に設定している。該受槽ハンド１１．１１’は形材群ｘ
１を直接支持する部位であるので、形材Ｘに疵をつけな
いようゴム等の弾性緩衝材１２゜１２′を側部及び底部
表面に固着している。更に前記吊設杆８，８′と受槽ハ
ンド１１．１１’には、揺動シリンダ１３．１３’をそ
の基部が吊設杆８，８′の固定部と連結し、伸縮するロ
ッド１４．１４’の先端部が受槽ハンド１１，１１’の
固定部と連結するように配設し、前記ロッド１４．１４
’が略最長のストローク時に受槽ハンド１１．１１’の
底部が水平状になるように設定している。したがって揺
動シリンダ１３．１３’のロッド１４．１４’を収縮作
動すると、受槽ハンド１１．１１′は揺動アーム１０．
１０’と共に、支軸９．９′を中心に外方向に回動する
ことになる。

次に本実施例で部材受渡装置Ａに関連させた部材押込装
置Ｂについて説明する。該部材押込装置Ｂは、部材受渡
装置Ａで支持している形材間に隙間が生じた場合に前記
隙間をなくし、形材同士を密接状にするために操作する
ものである。部材押込装置Ｂは、搬送コンベアＤの終端
付近の下方に配置している。搬送コンベアＤの適当間隔
毎の下方には基台１５を適数基固定配置し、その上方に
前記基台１５の前部と平行リンク１６．１６’で連結し
た押込体１７を配設すると共に、前記基台１５の後方に
は押込シリンダ１８の基部を固定し、該押込シリンダ１
８のロッド１９の先端部は前記押込体１７の後部に連結
している。該押込体１７は先端面が平坦で前記押込シリ
ンダ１８のロッド１９の伸長時には、前進しつつ上昇し
、ロッド１９の略最長ストローク時に受槽ハンドＩＬＩ
Ｉ’で載置支持している形材Ｘ側端まで伸長し、ロッド
１９の収縮時には、押込体１″−７は後退しつつ下降し
、チェーンコンベアＤの上面より下方に位置するように
設定している。したがって部材押込装置Ｂを更に付設す
るときは、部材受渡装置Ａが形材群Ｘ、を軸寄せし、整
列状に配列した後、受槽ハンド１１．１１’が形材群Ｘ
、を支持した状態のまま形材側端から押込体１７で後方
（スペーサ供給機Ｓ側）へ押込むもので、スペーサ供給
機Ｓに付設した形材ストッパＳａ（この場合、スペーサ
供給機のストッパ３ａに依存することなく、受槽ハンド
１１．１１’に直接接合されたスト・ツバとなしうるこ
とはいうまでもない。）に規制され、形材群Ｘ、は縦方
向（長手方向）、横方向（幅方向）共に整列した状態と
なるので、より好ましい態様となる。

次に連続工程における部材受渡装置Ａを、その周辺装置
の作動状態と共に説明する。

搬送コンベアＤにより、一定間隔毎に回送されてきた形
材群Ｘ＋　、Ｘｔ・・・は、搬送コンベアＤの終端付近
の所定位置でフォークリフターＥにより持上げられ、前
進し、昇降積載機Ｃの昇降台ｃｂ上から下降する。

部材受渡装置Ａは、搬送されて来る形材群の長さに応じ
て、移動体６，６！を移動させておき、形材両端部を支
持可能な間隔に維持する。フォークリフターＥ等の前装
置から受渡された形材群ＸＩは、受槽ハンド１１．１１
’でその両端部を一旦載置支持する。更に移動体６．６
′を対向方向へその間隔を縮小させるように夫々君子移
動し、形材群の縦方向を軸寄せし、整列状に配列する。

なお、この場合定常操業時の縦方向の平均的整列の乱れ
に対しては、受槽ハンド１１．１１’のｉ板の大きさや
揺動アーム１０．１０’の回転半径長さ等を適宜調整す
ることによって対応し得るものである。形材間に横方向
の間隙が生じる場合には、部材押込装置Ｂを更に配設し
、それを作動する。

押込体１７は、押込？リング１８の伸長作動で前進しつ
つ上昇し、受槽ハンド１１．１１’にて支持している形
材群を側端からスペーサ供給機Ｓ側へ押込む。スペーサ
供給機Ｓには形材ス）　ツバＳａを付設しているので、
第３図の如く形材群ｘ１は横方向へ隙間なく整列状とな
り、縦方向、横方向共に整列状に配列したことになる。

押込体１７は、押込シリンダ１８の収縮作動により後進
しつつ下降する。

前記のように受槽ハンド１１．１１’上で整列状に配列
した形材群は、揺動シリンダ１３．１３のロッドを短か
くし、揺動アーム１０．１０’を夫々外方向に回動する
と、直下の昇降台ｃｂに移載される。二段目以降の形材
の積載に際しては、昇降台ｃｂは設定高さだけ下降し、
順次形材群を積載する。

〔発明の効果〕

本発明における積載装置の部材受渡装置は以上のように
構成し、その作用から次の効果が得られた。従来の如く
搬送あるいは移送途中で、ロフト毎に所定長さの異なる
形材群が縦方向に乱れても、パレットに積載する前に受
槽ハンドで一旦形材群両端部を支持した後、移動体間隔
を縮小させることによって形材群端部を整列状に配列す
るので、整列状に形材群がパレットに積載引渡され、最
終工程の自動梱包において、形材端部を人的９機械的に
整列状に配列する必要がなくなった。

上記により連続工程において完全自動化がなし得た。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係り、第１図は連続工程に部材受渡装置
を配備した状態を示す正面図、第２図は第１図の要部側
面概念図、第３図は第２図の平面図である。 Ａ・・・部材受渡装置　　　Ｃ・・・昇降載置機Ｄ・・
・チェーンコンベア　Ｅ・・・フォークリフターｃｂ・
・・形材載置台　　　Ｐ・・・パレットＢ・・・部材押
込装置　　　　Ｘ・・・形　材　　−Ｘｔ、Ｘｚ・・・
形材群　　　　１・・・支　柱２．２′・・・ガイドレ
ール　３，３′・・・ネジ棒４・・・ギ　ア　　　　　
　　５・・・減速モータ６．６′・・・移動体　　　　
７，７′・・・滑　輪８．８′・・・吊設杆　　　　９
．９′・・・支　軸１０．１０’・・・揺動アーム ６ａ、６ａ’・・・ギ　ア １１．１１’・・・受槽ハンド

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 積載装置の上方部に水平状に架設したガイドレールに、
   二基の移動体を移動自在に直列配設し、該各移動体には
   吊設杆を垂設すると共に、各吊設杆下部には揺動アーム
   を対向方向に揺動自在に付設して、該各揺動アーム下部
   には断面略Ｌ字形の受揃ハンドを対向状に付設してなる
   ことを特徴とする積載装置の部材受渡装置。