JPS6236219A - ワ−ク移換え装置 - Google Patents
ワ−ク移換え装置Info
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- JPS6236219A JPS6236219A JP17673985A JP17673985A JPS6236219A JP S6236219 A JPS6236219 A JP S6236219A JP 17673985 A JP17673985 A JP 17673985A JP 17673985 A JP17673985 A JP 17673985A JP S6236219 A JPS6236219 A JP S6236219A
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Landscapes
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔技術分野〕
本発明は、搬送装置上のワークを収容体に均一に分散さ
せつつ移換え可能とするワーク移換え装置に関する。
せつつ移換え可能とするワーク移換え装置に関する。
例えば建築物の補強材などとして用いるプレースなどの
棒状のワークを、箱体などの収容体に効率よく収納する
には、長さ方向を揃えてしかも全車に亘ってほぼ均−高
さとなるように収納させることが必要となる。
棒状のワークを、箱体などの収容体に効率よく収納する
には、長さ方向を揃えてしかも全車に亘ってほぼ均−高
さとなるように収納させることが必要となる。
従来、このようなワーク、特にプレース等のこが不均一
となり収納効率が低下しがちであった。
となり収納効率が低下しがちであった。
本発明は、搬送装置ｔ上のワークを人手を要することな
く収容体に、しかも分散させつつ収納でき、ワーク収納
作業の生産性を向上できかつ積上げ効 □率を
高めうるワーク移換え装置の提供を目的としている。
く収容体に、しかも分散させつつ収納でき、ワーク収納
作業の生産性を向上できかつ積上げ効 □率を
高めうるワーク移換え装置の提供を目的としている。
以下本発明の一実施例を図面に基づき説明する。
図において、ワーク移換え装置１は、ワークＷを横送り
しかつ位置決め片２を設けた搬送装置３と、ワークを収
納する収容体５と前記搬送装置３の下流端との上方を跨
るレール７を具える門形フレーム９と、前記レール７を
走行する台車１１と、該台車１１に載置される昇降シリ
ンダ１２のロッドに取付けられるとともに前記ワークを
把持、解放しうる把持具１３とを具えるとともに、台車
１１を位置決めして複数の個所で停車する第１の検知器
１５と、把持具１３の下降位置を検知する第２の検知器
１６とを付設している。
しかつ位置決め片２を設けた搬送装置３と、ワークを収
納する収容体５と前記搬送装置３の下流端との上方を跨
るレール７を具える門形フレーム９と、前記レール７を
走行する台車１１と、該台車１１に載置される昇降シリ
ンダ１２のロッドに取付けられるとともに前記ワークを
把持、解放しうる把持具１３とを具えるとともに、台車
１１を位置決めして複数の個所で停車する第１の検知器
１５と、把持具１３の下降位置を検知する第２の検知器
１６とを付設している。
前記門形フレーム９は、４隅に配した支柱２１．２１．
２２．２２の上端に縦棒材２４．２４を平行に架は渡し
かつその前後端を横枠材を用いて連結し、又縦枠材２４
は、支柱２１近傍に配した支柱２５．２５によっても支
持される。
２２．２２の上端に縦棒材２４．２４を平行に架は渡し
かつその前後端を横枠材を用いて連結し、又縦枠材２４
は、支柱２１近傍に配した支柱２５．２５によっても支
持される。
又縦枠材２４は、フランジを外向きに配した溝形鋼から
なり、かつ向き合うウェブの内面には、前後にのびる平
板状の前記レール７．７が、横枠材近傍まで前後に延設
されるとともにその前後端には車止め２７を立上げる。
なり、かつ向き合うウェブの内面には、前後にのびる平
板状の前記レール７．７が、横枠材近傍まで前後に延設
されるとともにその前後端には車止め２７を立上げる。
前記搬送装置３は、本例では、前後に向き合わせて配し
た。各４対の回転体２９−・、３０−・・に夫々チェー
ンなどの無端連紐３１−・を巻装しており、前記回転体
２９・・・、３０・−・は、ともに支軸３３．３４で一
体かつ同心に固定された同一諸元の例えば鎖車を用いて
いる。
た。各４対の回転体２９−・、３０−・・に夫々チェー
ンなどの無端連紐３１−・を巻装しており、前記回転体
２９・・・、３０・−・は、ともに支軸３３．３４で一
体かつ同心に固定された同一諸元の例えば鎖車を用いて
いる。
又支軸３３は、前記支柱２１の低所から前方即ち上流側
にのびる水平な縦枠材３６．３６の各後端近傍で架は渡
され、又縦枠材３６は、その自端を横枠材で連結すると
ともに、支柱３７．３７が下役３・れる、 − 他方、支軸３４は、支柱２１から後方即ち下流側に、縦
棒材３６と同高さで突出する片持梁状の枠片３９の後端
に回転可能に架設される。又前記支軸３３は、一方の縦
棒材３６から外方に突出し、又突出端は、減速電動機Ｍ
ｌに、例えばチェーン伝達機構４ｏを介して連結される
。又減速電動機Ｍ１の回転とともに、無端連紐３１は、
その上走行線が、支軸３３側から支軸３・４に向け、下
流側に移動できる。なお搬送装置３の下流端の回転体３
０が、支柱２１から後方に突出する枠片３９先端で枢支
されることによって、前記門形フレーム９は、該搬送装
置３の下流端を上流側にややこえて跨うている。
・ワークＷは、一端にネジ部を有
する棒状の基杆Ｗ１の一端に、ボルト孔を有する羽子板
Ｗ２を溶着した、建築物などにおける補強用として用い
る、いわゆるプレースであって、搬送装置３は、前記羽
子板Ｗ２を外側の無端連紐３１からはみ出させてかつ無
端連紐３１で基杆Ｗ１を直角に、横に載置しつつ搬送す
る。 ′ 前記位置決め片２は、搬送装置３の下流端に配設される
。該位置決め片２は、前記枠片３９の先端で互いに内向
きに突出する支持片４１端邪に下□設され無端連紐３１
の上走行線下方に突出することによって、搬送装置３上
のワークＷの基杆Ｗ１と当接し、該ワークＷを停止させ
うる。
にのびる水平な縦枠材３６．３６の各後端近傍で架は渡
され、又縦枠材３６は、その自端を横枠材で連結すると
ともに、支柱３７．３７が下役３・れる、 − 他方、支軸３４は、支柱２１から後方即ち下流側に、縦
棒材３６と同高さで突出する片持梁状の枠片３９の後端
に回転可能に架設される。又前記支軸３３は、一方の縦
棒材３６から外方に突出し、又突出端は、減速電動機Ｍ
ｌに、例えばチェーン伝達機構４ｏを介して連結される
。又減速電動機Ｍ１の回転とともに、無端連紐３１は、
その上走行線が、支軸３３側から支軸３・４に向け、下
流側に移動できる。なお搬送装置３の下流端の回転体３
０が、支柱２１から後方に突出する枠片３９先端で枢支
されることによって、前記門形フレーム９は、該搬送装
置３の下流端を上流側にややこえて跨うている。
・ワークＷは、一端にネジ部を有
する棒状の基杆Ｗ１の一端に、ボルト孔を有する羽子板
Ｗ２を溶着した、建築物などにおける補強用として用い
る、いわゆるプレースであって、搬送装置３は、前記羽
子板Ｗ２を外側の無端連紐３１からはみ出させてかつ無
端連紐３１で基杆Ｗ１を直角に、横に載置しつつ搬送す
る。 ′ 前記位置決め片２は、搬送装置３の下流端に配設される
。該位置決め片２は、前記枠片３９の先端で互いに内向
きに突出する支持片４１端邪に下□設され無端連紐３１
の上走行線下方に突出することによって、搬送装置３上
のワークＷの基杆Ｗ１と当接し、該ワークＷを停止させ
うる。
又搬送装置３には、本例では、前記縦枠材３６．３６下
方を通る例えば３つの支持板４３−を取付けるとともに
、支持板４３には、伸長により無端連紐３１の上走行線
をこえて突出でき、ワークＷを無端連紐３１と直角に位
置合わせし停止しろるストッパ４４．４５．４６を下流
側から上流側に向けて並設する。なおストッパ４４．４
５．４６はシリンダのロッドからなり、各その間の距離
は、下流側のストッパ４４と前記位置決め片２との間の
長さと等しく設定される。
方を通る例えば３つの支持板４３−を取付けるとともに
、支持板４３には、伸長により無端連紐３１の上走行線
をこえて突出でき、ワークＷを無端連紐３１と直角に位
置合わせし停止しろるストッパ４４．４５．４６を下流
側から上流側に向けて並設する。なおストッパ４４．４
５．４６はシリンダのロッドからなり、各その間の距離
は、下流側のストッパ４４と前記位置決め片２との間の
長さと等しく設定される。
前記レール７には台車１１が走行する０台車１１は、駆
動装置５０に連係され、前記位置決め片２で停止するり
−クＷの上方から、前記収容体５の下流側の側端部上方
までの間で、前記把持具１３を走行できる。
動装置５０に連係され、前記位置決め片２で停止するり
−クＷの上方から、前記収容体５の下流側の側端部上方
までの間で、前記把持具１３を走行できる。
なお収容体５は、前記支柱２２側で、レール７と直交し
て床面に配するレール５１を走行する移送台５２上に載
置される。又移送台５２は、その走行により、前記収容
体５を門形フレーム９の下方に争＠１Ｆ４１・−搬入し
うるとともに、その移動によって側方に運び出しうる。
て床面に配するレール５１を走行する移送台５２上に載
置される。又移送台５２は、その走行により、前記収容
体５を門形フレーム９の下方に争＠１Ｆ４１・−搬入し
うるとともに、その移動によって側方に運び出しうる。
なお移送台５２の上面には、レール５１と平行な複数本
のローラを並設してなるローラコンベヤ５４を設けてお
り、収容体５を側方に取出した後、レール５１と直角に
収容体５を取出し、かつ次の収容体５を搬入できる。
のローラを並設してなるローラコンベヤ５４を設けてお
り、収容体５を側方に取出した後、レール５１と直角に
収容体５を取出し、かつ次の収容体５を搬入できる。
前記台車１１は、縦枠材３６．３６間を跨る長さの中挟
の平板状をなし、前記レール７を転勤する車輪車・両側
に具えるとともに、中央には、昇降シリンダ１２を、そ
のロッドを下向きに固定し、又ロッドには、昇降板５７
を取付ける。なお昇降板５７には、前記台車１１を通り
、該昇降板を廻り止めする案内軸５９．５９を立設する
。
の平板状をなし、前記レール７を転勤する車輪車・両側
に具えるとともに、中央には、昇降シリンダ１２を、そ
のロッドを下向きに固定し、又ロッドには、昇降板５７
を取付ける。なお昇降板５７には、前記台車１１を通り
、該昇降板を廻り止めする案内軸５９．５９を立設する
。
又昇降板５７下面には、前記把持部１３が取付けられる
。
。
前記把持具１３は、第２図に略示するごとく、前記昇降
板５７下面に取付く取付板６１と、一対の把持爪６２．
６２と、該把持爪６２．６２を開くシリンダ６３とを具
える。
板５７下面に取付く取付板６１と、一対の把持爪６２．
６２と、該把持爪６２．６２を開くシリンダ６３とを具
える。
前記取付板６１は、底片６４の向き合う側縁に、上方に
のびる立上げ片上端に外向きの水平片６５を設けたし宇
部を有し、水平片６５にはボルト孔を穿設する。又底片
６４の他の側縁には軸受片６９．６９を垂下する。
のびる立上げ片上端に外向きの水平片６５を設けたし宇
部を有し、水平片６５にはボルト孔を穿設する。又底片
６４の他の側縁には軸受片６９．６９を垂下する。
把持爪６２．６２は、前記軸受片６９．６９間の間隙と
間中の折曲げ体であり、向き合う側に突出する押圧片７
３の各外縁に下方にめびる背片７５を設けるとともに、
その下端に、該背片７５とく字に向き合う方向に折れ曲
がる把持片７６．７６を夫々一体に形成している。なお
押圧片７３と背片７５との交わり部には、前記軸受片６
９で支持される枢支軸が通る透孔７９を貫設している。
間中の折曲げ体であり、向き合う側に突出する押圧片７
３の各外縁に下方にめびる背片７５を設けるとともに、
その下端に、該背片７５とく字に向き合う方向に折れ曲
がる把持片７６．７６を夫々一体に形成している。なお
押圧片７３と背片７５との交わり部には、前記軸受片６
９で支持される枢支軸が通る透孔７９を貫設している。
把持爪６２．６２は、前記枢支軸を、前記のごとく軸受
片６少の両端ｉで支持させることにより、押圧片７２は
小間隙を挟んで向き合うとともに、該押圧片゛７２の端
縁は、上方に向かい斜めに傾く斜面９１を臭える。又把
持爪６２は、前記背片７５．７５間に張設するバネ９２
によって、把持片７６下端を内向きに付勢し、又把持片
７６の先端には、前駆軸杆Ｗ１と同周面の円弧面からな
る把持面が設けられる。従って、該把持面間で、前記バ
ネ９２め付勢力によりワークＷを把持できる。
片６少の両端ｉで支持させることにより、押圧片７２は
小間隙を挟んで向き合うとともに、該押圧片゛７２の端
縁は、上方に向かい斜めに傾く斜面９１を臭える。又把
持爪６２は、前記背片７５．７５間に張設するバネ９２
によって、把持片７６下端を内向きに付勢し、又把持片
７６の先端には、前駆軸杆Ｗ１と同周面の円弧面からな
る把持面が設けられる。従って、該把持面間で、前記バ
ネ９２め付勢力によりワークＷを把持できる。
前記シリンダ６３は、先端円弧なロッドを下向きに前記
底片６４に倒立しており、該ロッドの伸長によって、前
記斜面９１″を当接し、押圧片７ａを押し下げることに
より、把持爪６２．６２の把持片７６．７６を外向きに
開き、ワークＷを解放できる。
底片６４に倒立しており、該ロッドの伸長によって、前
記斜面９１″を当接し、押圧片７ａを押し下げることに
より、把持爪６２．６２の把持片７６．７６を外向きに
開き、ワークＷを解放できる。
台車１１は、前記のごとく駆動装置５０を用いて走行す
る。駆動装置５０は、前記縦枠材２４．２４の前後端で
架は渡した支軸９５．９６の両側に向き合わせて固定す
る回転体９７．９７．９９．９９に巻装Ｔるチェーン等
の無端連紐１００．１００を有し、該無端連紐１００の
上走行線を前記台本１１に連結している。なお支軸９５
の突出端には、減速電動機Ｍ２にチェーン伝導機構１０
１を介して連係する。従って該減速電動機Ｍ２の正逆回
転とともに、台車１１は、前記のごとく、搬送装置３の
下流端と収容体５の上面上方との間を走行でき、又前記
第１の検知器１５によって、前記収容体５の上方の複数
個の個所で停止できる。
る。駆動装置５０は、前記縦枠材２４．２４の前後端で
架は渡した支軸９５．９６の両側に向き合わせて固定す
る回転体９７．９７．９９．９９に巻装Ｔるチェーン等
の無端連紐１００．１００を有し、該無端連紐１００の
上走行線を前記台本１１に連結している。なお支軸９５
の突出端には、減速電動機Ｍ２にチェーン伝導機構１０
１を介して連係する。従って該減速電動機Ｍ２の正逆回
転とともに、台車１１は、前記のごとく、搬送装置３の
下流端と収容体５の上面上方との間を走行でき、又前記
第１の検知器１５によって、前記収容体５の上方の複数
個の個所で停止できる。
第１の検知器１５は、台車１１の一端部に側設、する突
片１０２上面に固定される。文集１の検知！！１５は、
本実施例では、発光器と受光器とを一体に結膜するＬＥ
Ｄ、光電管形式の検知器であって、一方の縦枠材２４下
“面に設ける計数板１０４での反射光を計数する。
片１０２上面に固定される。文集１の検知！！１５は、
本実施例では、発光器と受光器とを一体に結膜するＬＥ
Ｄ、光電管形式の検知器であって、一方の縦枠材２４下
“面に設ける計数板１０４での反射光を計数する。
又計数板１０４は、前記把持具１３の把持中心と第１の
検知器１５との間のレール７方向の距離を偏位して、収
容体５をレール７方向に複数個、例えば２０個所に分割
する位置に、反射片１０１−・を設けている。従って、
第１の検知器１５は、レール７の前端即ち搬送装置３の
下流端から移動するに際して、各反射片１０５−を計数
するとともに該計数を図示しない制御装置に出力するこ
とによイて、該制御装置の信号により、台車１１は、収
容体５上方の各位置で停止できる。
検知器１５との間のレール７方向の距離を偏位して、収
容体５をレール７方向に複数個、例えば２０個所に分割
する位置に、反射片１０１−・を設けている。従って、
第１の検知器１５は、レール７の前端即ち搬送装置３の
下流端から移動するに際して、各反射片１０５−を計数
するとともに該計数を図示しない制御装置に出力するこ
とによイて、該制御装置の信号により、台車１１は、収
容体５上方の各位置で停止できる。
なお反射片１０５にかえて反射シートを並設することも
でき、文集１の検知器１０５として、マイクロスイッチ
、近接スイッチなどをも用いうる。
でき、文集１の検知器１０５として、マイクロスイッチ
、近接スイッチなどをも用いうる。
なおマイクロスイッチを用いるときには、該マイクロス
イッチを動作する突起などを反射片１０５にかえて並設
し、又近接スイッチを用いるときには、各種の磁性片を
用いる。
イッチを動作する突起などを反射片１０５にかえて並設
し、又近接スイッチを用いるときには、各種の磁性片を
用いる。
前記第２の検知器１６は、本実施例では、前記把持具１
３に取付けられる。第２の検知器１６は・前記把持具１
３の背片７５に突設する突片１０７．１０７で下向きに
固定され、前記収容体５の底面又は該収容体５に予め積
上げられるワークの最上段のワークＷを検知できる。文
集２の検知器１６は、発光器と受光器とを配置しその反
射角度によって距離を検知する光学式のもの、又超音波
などの・反射時間によって距離を測定するものなど各種
の距離測定用の検知器が利用できる。文集２の検知器１
６は、昇降シリンダ１２の伸長により把持具１３が収容
体５上方で下降するに際して、前記のごとく、把持具１
３下端と、収容体５の底面又は最上段のワークまでの距
離が一定の長さ、例えば２０ｃｍ＋となったとき出力で
き、前記制御装置を介して、昇降シリンダ１２の伸長を
停止し又把持具１３の、ンリンダ６３によって把持爪６
２を開（６なお門形フレーム９には、横枠材Ｏ・・■・
の内面に、台車１１の走行端を定める第３、第４の検知
器１７．１８を配置し、第３の検知器１７の検知出力に
よって、台車１１は、前記位置決め片２で停止するワー
クＷの上方に、把持部１３を位置できる。
３に取付けられる。第２の検知器１６は・前記把持具１
３の背片７５に突設する突片１０７．１０７で下向きに
固定され、前記収容体５の底面又は該収容体５に予め積
上げられるワークの最上段のワークＷを検知できる。文
集２の検知器１６は、発光器と受光器とを配置しその反
射角度によって距離を検知する光学式のもの、又超音波
などの・反射時間によって距離を測定するものなど各種
の距離測定用の検知器が利用できる。文集２の検知器１
６は、昇降シリンダ１２の伸長により把持具１３が収容
体５上方で下降するに際して、前記のごとく、把持具１
３下端と、収容体５の底面又は最上段のワークまでの距
離が一定の長さ、例えば２０ｃｍ＋となったとき出力で
き、前記制御装置を介して、昇降シリンダ１２の伸長を
停止し又把持具１３の、ンリンダ６３によって把持爪６
２を開（６なお門形フレーム９には、横枠材Ｏ・・■・
の内面に、台車１１の走行端を定める第３、第４の検知
器１７．１８を配置し、第３の検知器１７の検知出力に
よって、台車１１は、前記位置決め片２で停止するワー
クＷの上方に、把持部１３を位置できる。
然して、第３図に示すごとく、台車１１が、第３の検知
器１７により停止した状態において、把持具１３のシリ
ンダ６３を伸長し把持爪６２を開く、又昇降シリンダ１
２を所定の長さ寸度分、伸長しかつ前記シリンダ６３を
縮小することによって把持爪６２．６２簡でワークＷの
軸杆Ｗ１の中央を把持する。
器１７により停止した状態において、把持具１３のシリ
ンダ６３を伸長し把持爪６２を開く、又昇降シリンダ１
２を所定の長さ寸度分、伸長しかつ前記シリンダ６３を
縮小することによって把持爪６２．６２簡でワークＷの
軸杆Ｗ１の中央を把持する。
又、昇降シリンダ１２を縮小しワークＷを持上げるとと
もに、駆動装置５０によって台車１１を収容体５上方に
移動させる。台車１１は、前記第１の検知器１５の検知
出力によって、第４図に示すごとく、収容体５を例えば
２０等分する位置で把持部１３を位置させて停車できる
。
もに、駆動装置５０によって台車１１を収容体５上方に
移動させる。台車１１は、前記第１の検知器１５の検知
出力によって、第４図に示すごとく、収容体５を例えば
２０等分する位置で把持部１３を位置させて停車できる
。
又昇降シリンダ１２を伸長しワークを下降するとともに
、第２の検知器１６が、前記のごと（収容体５の底面上
方又はワークＷが予め積上げられているときには、最上
段のワークＷの上方、例えば２０ｃｍの位置を検出する
。又その検出出力によって、シリンダ６３を伸長し、把
持爪６２を開くことにより、ワークＷを解放し、落下さ
せる。又かがる状態にて昇降シリンダト２を縮小すると
ともに、台車１１を第３の検知器１７と当接するまで移
動させる。
、第２の検知器１６が、前記のごと（収容体５の底面上
方又はワークＷが予め積上げられているときには、最上
段のワークＷの上方、例えば２０ｃｍの位置を検出する
。又その検出出力によって、シリンダ６３を伸長し、把
持爪６２を開くことにより、ワークＷを解放し、落下さ
せる。又かがる状態にて昇降シリンダト２を縮小すると
ともに、台車１１を第３の検知器１７と当接するまで移
動させる。
又ワークＷを把持するとともに、第１の検知器１゛５が
台車１１を、収容体５の各位置で順次停止させることに
より、ワークＷを収容体５内で均一に分散させつつ収納
させる。
台車１１を、収容体５の各位置で順次停止させることに
より、ワークＷを収容体５内で均一に分散させつつ収納
させる。
なお搬送装置３は、前記ストッパ゛４４．４５．４６に
よって、順次搬入されるワークＷを、該搬送装置３と直
交させて正しく位置合わせしつつ停止し、又台車１１の
往復動の間、１つずつ位置決め片２に間欠送りできる。
よって、順次搬入されるワークＷを、該搬送装置３と直
交させて正しく位置合わせしつつ停止し、又台車１１の
往復動の間、１つずつ位置決め片２に間欠送りできる。
、又ストッパ４４．４５．４６間にはワークＷの通過を
検知する他の検知器５−−−を設ける。
検知する他の検知器５−−−を設ける。
なお本発明のワーク移換え装置１におい°ε搬送装置３
としてベルトコンベ＋、スラ′ントコンベヤを用い゛る
とともに、把持具１３として、前記把持爪６２をリンク
を介してシリンダ６３のロッドに直結し、その伸縮によ
り強制的に開閉するものを用いるなど、種々変形しうる
。
としてベルトコンベ＋、スラ′ントコンベヤを用い゛る
とともに、把持具１３として、前記把持爪６２をリンク
を介してシリンダ６３のロッドに直結し、その伸縮によ
り強制的に開閉するものを用いるなど、種々変形しうる
。
このよう゛に本発明のワーク移換え装置は、ワークを横
送りする搬送装置と、該搬送装置の下流端とワークを収
納する収容体５方を跨るレールを走行する台車を具える
とともに、該台車に設ける昇降シリンダのロッドにワー
クを把持する把持具を設けており、又台車を、収容体上
方の複数個の位置で停□止させうる第１の検知器と、把
持具高さを設定する第２の検知器とを付設しているため
、ワークを収容体上に自動的に移送し、しかも均一に分
散させつつ揃えて収納でき、従来の人手による作業に比
して、生産性を高めるとともに、ワークの積上げ精度を
も向上し、収容体の収納効率を高めるなど多くの効果を
奏しうる。
送りする搬送装置と、該搬送装置の下流端とワークを収
納する収容体５方を跨るレールを走行する台車を具える
とともに、該台車に設ける昇降シリンダのロッドにワー
クを把持する把持具を設けており、又台車を、収容体上
方の複数個の位置で停□止させうる第１の検知器と、把
持具高さを設定する第２の検知器とを付設しているため
、ワークを収容体上に自動的に移送し、しかも均一に分
散させつつ揃えて収納でき、従来の人手による作業に比
して、生産性を高めるとともに、ワークの積上げ精度を
も向上し、収容体の収納効率を高めるなど多くの効果を
奏しうる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の一実施例を示す斜視図、第２図は把持
具を略示する斜視図、第３〜４図は作用を示す正面図で
ある。 ２−・位置決め片、 ３−搬送装置、 ５・−収容体、
７−レール、 ９−門形フレーム、 １１・・一台車、 １２−・昇降シリンダ、１３・−把
持部、 １５−・第１の検知器、１６・−・第２の検知
器、 Ｗ−・・ワーク。 特許出願人 ナショナル住宅産業株式会社代理人
弁理士 苗 村 正ｆｓ２図
具を略示する斜視図、第３〜４図は作用を示す正面図で
ある。 ２−・位置決め片、 ３−搬送装置、 ５・−収容体、
７−レール、 ９−門形フレーム、 １１・・一台車、 １２−・昇降シリンダ、１３・−把
持部、 １５−・第１の検知器、１６・−・第２の検知
器、 Ｗ−・・ワーク。 特許出願人 ナショナル住宅産業株式会社代理人
弁理士 苗 村 正ｆｓ２図
Claims (1)
- （１）棒状ワークを横送りできかつ下流端に前記ワーク
を停止させる位置決め片を設けた搬送装置と、該搬送装
置の下流端と前記ワークを収容する収容体上方を跨るレ
ールを設けた門形フレームと、前記レールを走行する台
車と、該台車に載置される昇降シリンダのロッドに取付
けられその伸縮により昇降するとともに搬送装置の前記
位置決め片で停止するワークを下降により把持しかつ台
車の走行とともに収容体上方で解放する把持具とを具え
る一方、前記台車に、収容体上方の複数の個所で該台車
を位置決めして停車させる第１の検知器を設けるととも
に、前記昇降シリンダの伸長による把持具の下降位置を
検知する第２の検知器を付設してなるワーク移換え装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17673985A JPS6236219A (ja) | 1985-08-08 | 1985-08-08 | ワ−ク移換え装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17673985A JPS6236219A (ja) | 1985-08-08 | 1985-08-08 | ワ−ク移換え装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6236219A true JPS6236219A (ja) | 1987-02-17 |
Family
ID=16018950
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17673985A Pending JPS6236219A (ja) | 1985-08-08 | 1985-08-08 | ワ−ク移換え装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6236219A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5503730A (en) * | 1991-07-16 | 1996-04-02 | Canon Kabushiki Kaisha | Method for anodic oxidation |
| CN102849437A (zh) * | 2012-08-27 | 2013-01-02 | 无锡市喷特环保工程有限公司 | 自动储料台 |
| CN103057998A (zh) * | 2011-10-19 | 2013-04-24 | 北京强度环境研究所 | 长条金融产品输送装置 |
| CN105731059A (zh) * | 2016-04-05 | 2016-07-06 | 苏州盟川自动化科技有限公司 | 一种用于洗衣机门封脱模和搬运的机器人生产线及其方法 |
| CN107226342A (zh) * | 2017-05-22 | 2017-10-03 | 昆山国显光电有限公司 | 搬运装置 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4716050U (ja) * | 1971-03-24 | 1972-10-25 | ||
| JPS538424A (en) * | 1976-07-09 | 1978-01-25 | Mitsubishi Motors Corp | Exhaust gas purifying gas |
| JPS5828479A (ja) * | 1981-08-07 | 1983-02-19 | ワシノ機械株式会社 | 素材搬送装置 |
-
1985
- 1985-08-08 JP JP17673985A patent/JPS6236219A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS4716050U (ja) * | 1971-03-24 | 1972-10-25 | ||
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| CN103057998B (zh) * | 2011-10-19 | 2015-08-26 | 北京强度环境研究所 | 长条金融产品输送装置 |
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| CN105731059B (zh) * | 2016-04-05 | 2018-12-25 | 苏州盟川自动化科技有限公司 | 一种用于洗衣机门封脱模和搬运的机器人生产线及其方法 |
| CN107226342A (zh) * | 2017-05-22 | 2017-10-03 | 昆山国显光电有限公司 | 搬运装置 |
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