JPS6236220A

JPS6236220A - 反転装置

Info

Publication number: JPS6236220A
Application number: JP60172385A
Authority: JP
Inventors: Yorishige Ogawa; 小川　順慈
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1985-08-07
Filing date: 1985-08-07
Publication date: 1987-02-17
Anticipated expiration: 2010-03-01
Also published as: JPH0717273B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は、パネルなどの被搬送物（以下、「ワーク」
という）をバキュームカップで吸着して、加工工程にお
ける搬送途上で反転させるようにした反転装置（ターン
オーＩりに関し、特にそのバキュームカップの制御を加
工ラインのスピードに応じて好適に行うようにしたもの
である。

〔従来の技術）従来のターンオーバとしては、例えば第１Ｏ図ないし第
１３図、に示すようなバキュームカップの制御装置を備
えたものがある。第１０図はターンオーバの概要を示す
もので、間欠回転する主軸ｌに回転ホルダ・２を介して
放射状に複数本（図では４本）のターンアーム３が固設
され、その各ターンアーム３に、それぞれ強制排気式（
例えば図示のベンチュリ一式の他バキュームポンプ式な
ど）のバキュームカップ４が付設されている。

例えばプレス加工されたワークＷは、図示しないアイア
ンハンドのシフ−などに把持されて型内から取り出され
、（ａ）位置（ワーク拘束開始位置）に送り込まれてく
る。このワークＷは、主軸１に伴ない回転しはじめたタ
ーンアーム３のバキュームカップ４に吸引される。モし
て９０’づつ間欠回転し、（ｂ）位置を通って（Ｃ）位
置（ワーク解放位置）に達するとワークＷの上下が反転
する。ここでバキュームカップ４から離され、待機して
いるキャリア５によって次工程に搬送されてい〈。ワー
クＷを切り離したターンアーム３は。

間欠回転を続け（ｄ）位置を経て（ａ）位置に復帰する
。

上記のように作動するバキュームカップ４の空圧回路は
、第１１図に示される。ベンチュリ一式バキュームカッ
プ４駆動用の圧力エアは、固定の空圧源６から回転継手
７を経由して４木のターンアーム３に分岐さ、れ、各タ
ーンアーム毎に設けられているメカニカルバルブ８を通
りベンチュリータイプの真空発生器９に入る。９ａは真
空発生器９のサイレンサーである。この真空発生器９か
ら圧力エアが息速に外部へ噴出されることにより、バキ
ュームカップ４内の空気が継手１１．配管１２を経て吸
い出されるから、カップが密閉されていると真空状態と
なり、ワークＷが吸着される。

その吸着を解除するには、メカニカルバルブ８を切り換
えて真空発生器９への圧力エア供給を遮断する。すると
大気がサイレンサー９ａから逆流してバキュームカップ
゛４を大気圧に戻し、ワークＷが放れる。＠１２図、第
１３図は上述のメカニカルバルブ８の切り換えを、ター
ンアーム３の回転位置に合わせて自動的に行うようにし
たバキュームカップの制御機構の構成を示すものであり
、回転ホルダ２はその外周に形成されたリング状の空圧
通路２ａと、この通路２ａに連通ずる軸方向に内設され
た空圧通路２ｂ及び通路２ｂから放射方向に伸びて外周
部に達する空圧通路２Ｃを有し、着脱機構２ｄを介して
取り付けられたターンアーム３と共に主軸１に一体的に
固設されている。固定ブラケット１３で支持された回転
継手７は、主軸ｌに対し放射方向に設けられて前記リン
グ状通路２ａに通じる空圧通路１３ａを有し、このエア
通路１３ａはポート１３ｂを介し空圧源６に接続される
。１４は回転ホルダ２を回転自在に支持する軸受、１５
は空圧通路２ａと１３ａとの接続部を密閉するシール部
材としての０リングである。

１６は回転継手７のボディに固設され、主軸ｌを中心と
する半円形状をなすドッグで、メカニカルバルブ８のプ
ランジャ８ａが係合する。ポート１３ｂから導入される
圧力エアは、空圧通路１３ａ、２ａ、２ｂ、２ｃを通っ
て各メカニカルバルブ８に入るが、プランジャ８ａが半
円形ドッグ１６と係合することなく突出している状態（
第１３図の（ｃ）　、　（ｄ）の位置にあるもの）では
、真空発生器９への給気は停止されており、バキューム
カップ４に負圧は発生しない、一方、メカニカルバルブ
８のプランジャ８ａがドッグ１６に係合している状態（
第１３図の（ａ）、（ｂ）の位置にあるもの）では、プ
ランジャ８ａが押圧されてメカニカルバルブ８のポート
が切り換わり、空圧を真空発生器９に供給、ここで発生
した負圧がバキュームカップ４に送られる。主軸１の間
欠回転に伴ない、ターンアーム３が回転し、ワークＷを
吸着して（ａ）位置から（ｂ）を経由して（Ｃ）位置に
達すると、プランジャ８ａはドッグ１６から離脱するか
ら、真空発生器９への給気が停止する。こうして、ワー
クＷは大気圧になったバキュームカップ４かも釈放され
る。

ところで、プレスラインは一般に生産性を高めるため、
複数の生産対象ワークＷを有しており、各々、ワークの
特性（ワークの重量、形状、剛性）や加工の難易度、プ
レスラインの材料供給側の条件、完成品の処理側の条件
等によって、生産対象ワークＷ毎にラインスピードが変
化する。

又、同一ワークであっても前記諸条件によってラインビ
ードを変える場合もある。しかも、プレスラインは一日
に数種類のワークを生産することは常である。又、調整
時やトラブル処理の場合は通常生産スピードに比較して
微速で運転する場合もある。従ってプレスラインに配置
された反転装置にも、スピードが変化しても反転性能が
損なわれないものが要求される。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、このような従来の反転装置にあっては、
バキュームカップ４の真空を解除するタイミングを、メ
カニカルパルプ８とそのプランジャ８ａと係合する半円
形ドッグ１６との組み合わせで機械的に制御するものと
なっていたため次のような問題点を生じていた。

すなわち、ラインスピードに合わせた主軸ｌの間欠回転
スピードに応じて最適なタイミングでワークＷをバキュ
ームカップ４から離脱させるように調整することは煩雑
で、実際上不可能であって、ドッグ１６とプランジャ８
ａの離脱の角度はラインスピードに関わらず常に一定に
なるから、特にラインスピードが早い場合め逆に遅い場
合において、ワークＷをキャリア５へ円滑に移載するこ
とができないという点である。更に詳説すると、プラン
ジャ８ａがドッグ１６から離脱し真空発生器９への給気
が停止されると、大気がサイレンサ９ａから侵入し、真
空発生器９．継手１１゜配管材１２を通ってバキューム
カップ４に達し、負圧状態が徐々に解除されワークＷを
支えきれなくなって、ついには釈放する。つまりプラン
ジャ８ａがドッグ１６から離脱した瞬間からパネルＷが
釈放される迄には所要の負圧解除時間Ｔが必要である。

しかもそれは、主軸１の間欠回転スピードには比例せず
、常にほぼ一定の時間である。第１０図に於て、ワーク
Ｗを釈放する最も適切なタイミングとは、ワークＷが（
Ｃ）位置（間欠回転を完了しワークを解放する位置）に
あって尚且つ、ここで待機しているキャリア５が次工程
に動き出す以前（（Ｃ）位置で停止している状ａ）が最
も好ましい、主軸ｌとキャリア５が機械的につながって
いる場合、主軸１の間欠回転スピードが変化すると、キ
ャリア５のスピードも比例して変化し。

当然、主軸ｌの間欠回転完了からキャリア５の次工程移
動開始迄の時間も比例して変化する。今仮に、最も適切
なタイミングに、ドッグ１６とプランジャ８ａの離脱位
置が調整された所定の間欠回転スピードを基準にとると
、これより主軸１の間欠回転スピードが遅い場合は、ワ
ークＷが（Ｃ）位置に達する前に負圧解除時間Ｔが経過
して釈放してしまい、ワークＷをキャリア５に落下させ
てしまったり、あるいはキャリア５が（Ｃ）位置に戻る
前に釈放してしまい、ワークＷのスムーズなキャリア５
への移載が出来ない０反対に、主軸１の間欠回転スピー
ドが早い場合は、ワークＷが（Ｃ）位置に達しても、ま
だ負圧解除時間Ｔが経過しないから釈放されず、キャリ
ア５が次工程に動き出してから釈放してしまい、やはり
ワークＷのスムーズな移載ができない。

この発明は、このような従来の問題点に着目してなされ
たもので、バキュームカップの真空開閉を、従来メカニ
カルバルブに替え切換電磁弁を介して行うようにすると
共に、その切換えのタイミングを主軸の間欠回転速度に
応じて任意制御することの可能な反転装置を提供するこ
とにより、上記問題点を解決することを目的としている
。

〔問題点を解決するための手段〕

上記の目的を達成するこの発明は、予め定められた複数
のラインスピードから所定のラインスピードを任意に選
択して設定するラインスピード設定手段と、設定された
ラインスピードに応じて連続回転する駆動軸に間欠駆動
手段を介して連結されワーク拘束開始位置からワーク解
放位置を経由して反転を繰返すターンアームと、ターン
アームに取り付けられて真空吸引力でワークを吸着保持
スルバキュームカップと、バキュームカップを負圧状態
と負圧解除状態とのいづれかに切り換える切換電磁弁と
、前記ワーク解放位置近辺の所定範囲内にあるターンア
ームを検知するターンアーム位置検知手段と、前記駆動
軸の回転角度信号を出力する回転角度検出手段と、その
回転角度信号に基づき、バキュームカップの負圧解除が
最適のタイミングとなるように駆動軸の回転病変範囲を
設定するタイミング設定手段と、このタイミング設定手
段と前記ターンアーム位置検知手段からの信号に基づき
前記切換電磁弁の切換えのタイミングを制御するライン
制御手段とを備えたことを特徴とする反転装置である。

〔作用〕

製造ラインの前工程と次工程との間で、搬送されるワー
クを反転させるもので、可変のラインスピードに合せて
間欠回転する複数本のターンアームにバキュームカップ
を介して拘束されたワークが、やがて反転したのち解放
位置に到達すると、そのときのラインスピードに対し最
適のタイミングでその拘束から解放する。その解放は、
ターンアーム位置検出手段により解放位置にあるワーク
であることを確認すると共に、回転角度検出手段で時々
刻々と検出されるターンアーム駆動軸の回転角度が、予
め調整しである所定の設定値になったとき、切換電磁弁
に作動信号を送って、その弁ポートを自動的に切換え、
バキュームカップを大気解放することにより行われる。

〔実施例〕

以下、この発明を図面に基づいて説明する。

第１図ないし第９図は、この発明の一実施例を示す図で
ある。なお、従来と同−又は相当部分には同一符号を付
しである。

まず、構成を説明すると、第１図は、全体構成を模式的
に示す概要図で主軸ｌの駆動系について述べると、２０
はラインスピードに応じて連続回転し駆動軸２１を回転
駆動するモータ、２２は軸継手、２３は駆動軸２１の連
続回転を図外のカム機構を介して出力軸２３ａの間欠駆
動に転換する間欠駆動手段としてのインデックスである
。このインデックス２３は−、駆動軸２１の１回転の範
囲内で、主軸１の１間欠回転角（この実施例では９０°
）に等しい回転角を出力軸２３ａに出力する。その出力
軸２３ａの間欠回転はチェーン２４により軸２５に伝達
され、更に２本のチェーン２６を介して、相対し配設さ
れた軸受２７にそれぞれ支承される２本の主軸ｌに伝達
され、この主軸ｌと共にターンアーム３を間欠回転させ
る。次に制御系について述べると２８は前記モータ２０
の運転を制御するモータコントローラで、指令されたス
ピードに応じてモータ２０を所定の回転数で回転させる
と共に、モータ２０に直結したタコジェネレータ２９か
らのフィードバック信号を入力し、モータ２０が常に所
定のラインスピードに対応した回転数（ｒｏｐｌｍ）に
なるようにコントロールしている。　　　′ 表　　１３０はラインスピード設定手段としてのライン操作盤で
あり、予め定められた複数段階（例えば表１に示すｘ１
〜！］の１０段階）のラインスピードから所定のライン
スピードを任意に選択するセレクトスイッチを有し、そ
の設定に応じてラインスピード指令信号１例えばｘｌを
出力する。この出力信号（ｘｌ）が上記モータコントロ
ーラ２８への指令信号となる。このスピード指令信号ｘ
１でモータｌＯがフィードバック制御され、インデック
ス２３を介して主軸ｌ、従ってターンアーム３がＸｔ比
出力対応するラインスピード３ｓｐｍで間欠回転するよ
うに構成されている。ここにラインスピード３ｓｐｍと
は、駆動軸１１が１分間当り３回転することであり、同
時にターンアーム３が毎分３回１間欠回転（計３Ｘ９０
’＝２７０゜回転）する速さを言う、３１Ａは圧縮空気
で作動するベンチュリ一式の電磁弁付真空発生器３１の
圧縮空気回路を切換える切換電磁弁で、バキュームカッ
プ４を負圧状態と負圧解除状態（大気開放状態）とのい
づれかに切り換えるため、第２．３図に示すように回転
ホルダ２の各ターンアーム３毎に固着されている。３２
はワーク解放位置（Ｃ）近辺の所定範囲にあるターンア
ームを検知するターンアーム位置検知手段としての近接
スイッチである、３３は前記駆動軸２１に直結された回
転角度検出手段としてのアブソリュート形のロータリエ
ンコーダであり、駆動軸２１の回転角度信号を３６０°
の絶対角度で出力する。このロータリエンコーダ３３が
３６００回転する間に、ターンアーム３は第１０図に示
す（ａ）位置（ワーク拘束開始位置）から（ｂ）位置に
９０″間欠回転し、ロータリエンコーダ３３の次の１回
転の間に、ターンアーム３は更に（ｂ）位置から（Ｃ）
位置（ワーク開放位置）に９０°間欠回転する。３４は
タイミング設定手段としてのロータリエンコーダコント
ローラであり、ロータリエンコーダ３３の３６０゜回転
における任意の角度範囲をｔ’刻みにマニュアルで設定
できる機能を有する。そしてロータリエンコーダ３３か
ら出力される駆動軸２１の回転角度信号に基づき、バキ
ュームカップ４の負圧解除が最適のタイミングで行われ
るためのロータリエンコーダ３３の回転角度範囲を、予
め設定されるラインスピード別に設定しておき、これを
表２に示すようなバキュームカップ用真空切換電磁弁３
１の切換タイミング信号Ｒ＋　、Ｒ２、Ｒ３。

Ｒ４として出力する。この実施例においては、バキュー
ムカップ４の真空解除、表　　２のタイミングが支障ない限りは、１０段階の設定スピー
ドのうち複数段のラインスピード範囲を１出力にまとめ
て共用するようになっており、例えば８　．８．５　．
９　ｓｐｍの３段階は共にＲ２出力を使用する。３５は
ライン制御手段で、このＲ１−Ｒ４のタイミング設定出
力信号と、前記ターンアーム位置検知の近接スイッチ３
２の出力信号５１と、ライン操作ｇ１３０の出力信号で
あるラインスピード設定信号ＸＩ−ｘｍを入力して、モ
ータコントローラ２８へのスピード指令を出力すると共
に、切換電磁弁３１の切換タイミング制御を行う。

第２図〜第６図は、要部の機械的構造の詳細を示してい
る。ターンアーム３と電磁弁付真空発生器３１が一端に
取り付けられ、軸受２７に回転自在に支持、された主軸
１は、従来の中実のものとは異なり、中空孔１ａを有し
ており、他端側には取付ブラケット３６を介して４個の
近接スイッチ３２が取り付けである。これらの近接スイ
ッチ３２は、第５図に示すように９０″間隔に配設され
、主軸ｌと一体回転する。３７は円弧状ドッグであり、
主軸ｌを回転自在に支持する軸受ブラケット３８に固設
され、ターンアーム３のワーク開放位置（ｃ）を中に約
６０’の中心角の範囲で、近接スイッチ３２を作動させ
るように形成されている。４０は空圧回転継手で詳細は
第６図に示される。固定した外輪ハウジング４１に軸受
４２を介して回転可能に支持され、中空孔４３を有する
ロータ４４を備え、固定の空圧源６とは外輪ハウジング
４１の給気入口ポート４５で接続されている。ポート４
５から入った空圧は、給気道路４６を通すロータ４４の
給気出口ボート４７から出て来る。４８はシール用ロー
リング、４９はスプリング、５０はスラストワッシャで
ある。この空圧回転継手４０は、ネジ５１でブラケット
５２に固着されている。ブラケット５２には、リング状
の空圧通路５３と、その通路５３に連通ずる放射方向の
ポート５４があり、ポート５４と空圧回転継手４０のポ
ート４７とは配管５５で連通している。またブラケット
５２にも中空孔５６がある。

ブラケット５７はブラケット５２の空圧通路５３に連通
ずる軸方向の８個の空圧通路５８を有し。

０リング５９．６０を介してシールされ、ブラケット５
２に固設されている。ブラケット５７も中空孔６１を有
する。ブラケット５７は、ブラケット６２．ブラケット
３６を介して主軸１に一体回転可能に固設されている。

ブラケット５７の８個の空圧通路５８は、配管６３によ
って主軸１の中空孔１ａを経由して、反対端側に取り付
けである真空発生器３１に連通している。６４は給電用
の２芯のロータリコネクタ（市販品）で、固定の電源か
らロータリコネクタ６４の端子６５に接続される。６６
はロータリコネクタ３５を固設する電気絶縁体で、ブラ
ケット６７を介して空圧回転継手４０のロータ４４に固
設されている。絶縁体６６、ブラケット６７共中空孔６
６ａ、６７ａを′有する。ロークリコネクタ６４の他端
の端子６８に接続された２芯の電線（図示せず）は、絶
縁体６６の中空孔６６ａ、ブラケット６７の中空孔６７
ａ、ロータ４４の中空孔４３、ブラケット５２の中空孔
５６、ブラダ−２ト５７の中空孔６１を経由してブラケ
ット３６に固設された端子台６９に接続される（第５図
参照）、そして端子台６９から、４個の近接スイッチ３
２と主軸ｌの中空孔ｌａを経由して、第２．３図の８個
の電磁弁付真空発生器３１の電磁弁３１Ａに接続される
。第４．５図で主軸ｌが間欠回転すると軸受ブラケット
３８、ドッグ３７、空圧回転継手４０の外輪ハウジング
４１、そしてロータリコネクタ６４の一方の端子６５以
外は一緒に間欠回転する。

第７図は、空圧供給回路の配管系統を示している。空圧
源６から供給される圧力エアは、空圧回転継手４０を経
由したあと、８本の配管６３を経由し、８個の電磁弁付
真空発生器３１に接続される。電磁弁３１Ａ、流量絞り
弁７０、ベンチュリー真空発生器９．サイレンサ９ａが
、各々電磁弁付真空発生器３１に内蔵されている。電磁
弁付真空発生器３１は、継手１１を介して配管１２でバ
キュームカップ４に接続されている。バキュームカップ
４−個につき一個の電磁弁付真空発生器３１を設けてい
るのは、ワークＷの吸着安定性を向上させる為である。

第８図に、切換電磁弁３１Ａの作動を制御する電気回路
が示される。線番００と０１には所定の電圧が印加され
ている。Ｘｌ　、Ｘ２　、Ｘ３・・・・・・・・・・・
・ｘＩＯはライン操作盤３０に設けられたラインスピー
ドセレクトスイッチの各接点、Ｒ１，Ｒ２゜Ｒ３，Ｒ，
はロータリエンコーダ３３のコントローラからの指令で
、任意角度に設定された電磁弁切換接点を示す、これら
の接点ｘ１〜ａｌｌ＋Ｒ１〜４を通過した電気信号は、
給電用ロータリコネクタ６４を経由して近接スイッチ３
２の接点３２ａを通った後、バキュームカップ切換電磁
弁３１Ａのソレノイドに供給される。４個の近接スイッ
チ接点３２ａは並夕１に接続されている。

次に作用を説明する。

第１図で、モータ２０及び減速機（図示せず）が回転し
て、インデックス２３に入力する駆動軸２１が駆動され
ると、ロータリエンコーダ３３が回転する。同時にチェ
ーン２４．２Ｂ、軸２５等を介して主軸ｌを間欠回転さ
せる。先に説明したように、駆動軸２１つまりロータリ
エンコーダ３３が１回転する間のある角度範囲で、主軸
ｌが９０°間欠回転する。一方、空圧回転継手４０の給
気入口ボート４５から導入される圧力空気は、配管５５
、ボート５４、通路５６，６１．配管６３を通って各電
磁弁付真空発生器３１に至る。近接スイッチ３２がドッ
グ３７から外れている状態では、電磁弁３１Ａは無励磁
状態にあるので、供給圧力エアは真空発生器９にベンチ
ュリー作用を与える。そのためバキュームカップ４には
常に負圧が供給されている。主軸ｌが回転を続けて、や
がて４個のうちの１個の近接スイッチ３２がドッグ３７
に係合する範囲に達する。その近接スイッチ３２に属す
るグループの２個の電磁弁３ＩＡだけが励磁状態に入れ
る条件が整う、しかし第８図で示すように、ラインスピ
ードのセレクトスイッチの接点が、ｘ、、ｘ２　、Ｘ３
・・・・・・・・・ｘＩＧのいずれか、例えばｘ２にセ
レクトされていた場合、ロータリエンコーダ３３のコン
トローラ３４の接点Ｒ２がＯＮＬない限り、まだ電磁弁
３１Ａは無励磁状態である。ロータリエンコーダ３３の
コントローラ３４の接点Ｒ１〜Ｒ４がＯＮとなる回転角
度範囲は１表２及び第９図に示すように、接点Ｒ１の場
合１７４°〜３６０°、接点Ｒ２の場合９３°〜２９０
’　、接点Ｒ３１７）４合８９°〜２８０°、接点Ｒ４
の場合８５°〜２７０°という具合に、ラインスピード
に合わせて設定されている。従ってラインスピードがｘ
２すなわち８゜０ｓｐｍに選定されたときは、ロータリ
エンコーダ３３が回転して９３°の回転角を検知したと
き接点Ｒ２がＯＮとなり回転角２９００迄ＯＮし続ける
。接点Ｒ２がＯＮすると、電磁弁３１Ａは励磁され、切
り換えられて、空圧は第７図で示す絞り弁７０を経由し
、バキュームカップ４に圧縮空気を供給する。これによ
りワークＷはバキュームカップ４から離脱する。つまり
ターンアーム３がワーク解放位置である（Ｃ）位置近辺
にある時、キャリア５にワークＷを受は渡し、キャリア
５によってワークＷが次工程に搬送される。さらに主軸
１が間欠回転して接点Ｒ２がＯＦＦするか、接点Ｒ２が
ＯＮ状態でもセンサ３２がドッグ３７の係合から外れる
と、電磁弁３１Ａの励磁が切れスプリングリターンして
、バキュームカップ４に再び負圧が供給される。その後
、ターンアーム３は（ｄ）位置を経て（ａ）位置に復帰
する。ロータリエンコーダコントローラ３４の接点Ｒ１
〜Ｒ４を、ラインスピードに最も適した角度範囲でＯＮ
となるように設定しておけば、バキュームカップ４から
のワークＷの離脱を最適条件に設定できる。

なお、上記実施例では、ターンアームを４本としたもの
につき説明したが、ラインの条件に応じて適宜に定める
ことができる。また、バキュームカップの真空発生方式
は上記のベンチュリ一方式に限定されるものではなく、
バキュームポンプ式でも適用可能である。

〔発明の効果〕

以上説明してきたように、この発明によれば、間欠回転
する主軸ｌと共に反転するターンアームに設けたバキュ
ームカップの真空開閉を、切換電磁弁を介して行い、そ
の電磁弁２６ａの切換えタイミングを主軸の間欠回転速
度に応じて任意に制御できるものとしたため、たとえラ
インスピードの設定値が変化しても、バキュームカップ
が吸着したワークを切り離すタイミングが常に最適なも
のとなり、ワークＷをスムーズにキャリアへ移載できる
という効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明に係る゛一実施例の全体構成を示す
概要図、第２図は第１図の■矢視で示す部分拡大図、第
３図は第１図のｍ−ｍ断面図、第４図は主軸端おける要
部拡大断面図、第５図はターンアームの位置を検知する
近接スイッチの配設構造説明図、第６図は圧力エアの供
給用回転継手の構造断面図、第７図はバキュームカップ
の真空供給回路図、第８図は切換電磁弁の制御回路図、
第９［１ｆｆｌは切換電磁弁の作動タイミングの設定ｉ
明図、第１０図は反転装置要部の動作説明図、第１−１
図は従来の反転装置のバキュームカップの真空供給回路
図、第１２図は従来の圧力エア供給用回転継手の構造断
面図、第１３図は第１２図のＸｌ−履矢視図である。ｌ・・・・・・・・・・・・間欠回転する主軸３・・・
・・・・・・・・・ターンアーム４・・・・・・・・・
・・・バキュームカップ２１・・・・・・・・・駆動軸２３・・・・・・・・・間欠駆動手段３１Ａ・・・・・・切換電磁弁３５・・・門・・・・ライン制御手段Ｗ・・・・・・・・・・・・ワークａ・・・・・・・・・・・・ワーク拘束開始位置Ｃ・・
・・・・・・・・・・ワーク解放位置第１図３　：ターンアーム４　：バキュームカップ２：駈動軸２３：間欠Ｕ勧学段３０：ライシスビード綬呑段３１ＡニジＨ番軛弁３２：　ターンアームｆｎ選卆わρ４穀３３：ロ転角度
検出手段３４：　タイミ）グ遁９壌４手段３５：　フィシ１１１１脚手段　許”−第５図第１０図第１２図

Claims

【特許請求の範囲】

予め定められた複数のラインスピードから所定のライン
スピードを任意に選択して設定するラインスピード設定
手段と、設定されたラインスピードに応じて連続回転す
る駆動軸に間欠駆動手段を介して連結されワーク拘束開
始位置からワーク解放位置を経由して反転を繰返すター
ンアームと、ターンアームに取り付けられて真空吸引力
でワークを吸着保持するバキュームカップと、バキュー
ムカップを負圧状態と負圧解除状態とのいづれかに切り
換える切換電磁弁と、前記ワーク解放位置近辺の所定範
囲内にあるターンアームを検知するターンアーム位置検
知手段と、前記駆動軸の回転角度信号を出力する回転角
度検出手段と、その回転角度信号に基づき、バキューム
カップの負圧解除が最適のタイミングとなるように駆動
軸の回転角度範囲を設定するタイミング設定手段と、こ
のタイミング設定手段と前記ターンアーム位置検知手段
からの信号に基づき前記切換電磁弁の切換えのタイミン
グを制御するライン制御手段とを備えたことを特徴とす
る反転装置。