JPS6236227A - 原料ヤ−ドにおける原料積付装置 - Google Patents
原料ヤ−ドにおける原料積付装置Info
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- JPS6236227A JPS6236227A JP17220885A JP17220885A JPS6236227A JP S6236227 A JPS6236227 A JP S6236227A JP 17220885 A JP17220885 A JP 17220885A JP 17220885 A JP17220885 A JP 17220885A JP S6236227 A JPS6236227 A JP S6236227A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
本発明は、原料ヤードにおける原料積付装置に係り、特
に、各種銘柄の原料を、定量切出装置付のサージホッパ
で中継した後、予め定められた範囲で折返し移動するス
タッカを用いて層状に積付けるようにした原料ヤードに
おける原料積付装置の改良に関する。
に、各種銘柄の原料を、定量切出装置付のサージホッパ
で中継した後、予め定められた範囲で折返し移動するス
タッカを用いて層状に積付けるようにした原料ヤードに
おける原料積付装置の改良に関する。
原料ヤードにおける積付作業は、焼結工場へ所望品質の
原料を供給するために、各種銘柄の原料を数百層の層状
に積付け、ブレンディングするために行われる。 従来、この積付作業は、第２図に示されるように、まず
積付ける銘柄を決定し、その原料を送り元からりクレー
マで搬出し、一旦定量切出装置１０ｆ備えたサージホッ
パ１２で中継し、調節計１４で駆動されるモータ１６に
よって一定足を切出してスタッカ１８へ送り、このスタ
ッカ１８で厚みを一定にして層状に積付けながら、予め
定められた折返し地点で折返し、幾層にも積付けるよう
にして行われている。 積付作業の終了は、まず、送り元の搬出作業が終了し、
それを検出すると、そのときの在庫量がサージホッパ１
２に取付けたロードセル２０で検出され、且つ、スタッ
カ１８の位置と走行方向がスタッカ検出器２２によって
検出され、この在頭蛍をスタッカ１８の折返し地点１８
Ａ、１８Ｂのいずれかで積付終了できるように、定量切
出装置１０の調節計１４の操作量を終端制御演算器２４
で演算・修正して積付作業をベッド２６のいずれかの端
部で終了させるようにしている。 なお、第２図において符号２８はロードセル２０からの
信号を基にサージホッパ１２内の在１ｉ１！ＩＩを演算
でる在庫量演算器、３ｏは該在庫量演算器２８、あるい
は前記終端制御演算器２４等が格納されているプロセス
コンピュータをそれぞれ示し、又、３２はサージホッパ
１２からの切出量をチェックし、前記調節計１４に出力
するための切出ベルトウェアを示している。
原料を供給するために、各種銘柄の原料を数百層の層状
に積付け、ブレンディングするために行われる。 従来、この積付作業は、第２図に示されるように、まず
積付ける銘柄を決定し、その原料を送り元からりクレー
マで搬出し、一旦定量切出装置１０ｆ備えたサージホッ
パ１２で中継し、調節計１４で駆動されるモータ１６に
よって一定足を切出してスタッカ１８へ送り、このスタ
ッカ１８で厚みを一定にして層状に積付けながら、予め
定められた折返し地点で折返し、幾層にも積付けるよう
にして行われている。 積付作業の終了は、まず、送り元の搬出作業が終了し、
それを検出すると、そのときの在庫量がサージホッパ１
２に取付けたロードセル２０で検出され、且つ、スタッ
カ１８の位置と走行方向がスタッカ検出器２２によって
検出され、この在頭蛍をスタッカ１８の折返し地点１８
Ａ、１８Ｂのいずれかで積付終了できるように、定量切
出装置１０の調節計１４の操作量を終端制御演算器２４
で演算・修正して積付作業をベッド２６のいずれかの端
部で終了させるようにしている。 なお、第２図において符号２８はロードセル２０からの
信号を基にサージホッパ１２内の在１ｉ１！ＩＩを演算
でる在庫量演算器、３ｏは該在庫量演算器２８、あるい
は前記終端制御演算器２４等が格納されているプロセス
コンピュータをそれぞれ示し、又、３２はサージホッパ
１２からの切出量をチェックし、前記調節計１４に出力
するための切出ベルトウェアを示している。
【発明が解決しようとづる問題点］
しかしながら、上述のようなａ置を用いて原料積付作業
を行うためには、該装置のサージホッパ１２にその中の
在庫量を検出するためのロードセル２０が必須であるが
、サージホッパ１２にロードセル２０を取付けるのは設
備費が高く、又、既設のサージホッパ１２でロードセル
２０が設置されていない場合にはサージホッパ１２を改
造してロードセル２０を取付けるのは非常に困難である
という問題がある。 又、ロードセル２０によって在ｓ嶽検出の精度は高く維
持できるものの、定量切出量の精度が悪いとベッド２６
の両端のいずれがで在ｗ鯖を零にできず、ベッドの端部
の手前又は折返し後に積付、 けが終了し、原料の層
に断層が生じて積付けの品質が阻害され、結果として焼
結製品の品質が低下づるという問題もある。この問題を
避けるために在１ｉ’［Ｉが零にならないうちにいずれ
かの折返し地点で積付を終了した場合、残存した原料が
次の銘柄の積付作業に悪影響を及ぼし、やはり柄付けの
品質は低下する。 【発明の目的］ 本発明は、上述のような従来の問題に鑑みてなされたも
のであって、設備費、あるいは改造費が高くつくロード
セルの組込みを排除しながら、在ｉｍを正確に把握でき
、且つ、その在庫量に基づいてスタッカが丁度折返し地
点に到達したときに積付作業を確実に終了できるような
原料ヤードにおける原料積付装置を提供することを目的
とする。 【問題点を解決するための手段］ 本発明は、各種銘柄の原料を、定量切出装置付のサージ
ホッパで中継した後、予め定められた範囲で折返し移動
するスタッカを用いて層状に積付けるようにした原料ヤ
ードにおける原料積付装置において、前記サージホッパ
の上流側コンベアに設けられ、サージホッパへの原料供
給量を求めるための送り元ベルトウェアと、前記サージ
ホッパの定量切出装置の下流側コンベアに設けられ、前
記スタッカへの切出量を求めるための切出ベルトウェア
と、前記送り元ベルトウェア及び切出ベルトウェアでの
積算値の差を求めるための在庫量演算器と、該在庫量演
算器で求められた在庫量に基づいて、前記スタッカが前
記予め定められた折返し地点のいずれか一方で積付けが
終了するような定量切出装置からの切出量を、積付作業
が終了するまで適宜間隔で演算・修正する終端制御演算
器と、を備えたことにより、上記目的を達成したもので
ある。 上記構成において、好ましい実施態様は、前記送り元ベ
ルトウェアの積算値を、前記切出ベルトウェアの積算値
に基づいて、作業単位毎に較正するようにすることであ
る。これにより、より正確な検出値が得られると考えら
れる切出ベルトウェア側の情報に基づいて、送り元ベル
トウェア側の特性（あるいは定性的なばらつき）を較正
することができ、在庫量を一層正確に求めることができ
る。 【作用】 本発明においては、サージホッパの上流側コンベアに送
り元ベルトウェア、サージホッパの定量切出装置の下流
側コンベアに切出ベルトウェアをそれぞれ設け、この送
り元ベルトウェア及び切出ベルトウェアでの積算値の差
によって在ｊＩＩを演＊−するようにしたため、コスト
の高くつくサージホッパのロードセルを省略することが
できる。 又、求められた在ｉｔｔに基づいて、スタッカが折返し
地点のいずれか一方で積付けが終了するように、積付作
業が終了するまで適宜間隔で定量切出装置からの切出量
を演算・修正するようにしたため、積付は終了地点を正
確にコントロールすることができ、従って６差のない良
好な積付品質を維持することができる。
を行うためには、該装置のサージホッパ１２にその中の
在庫量を検出するためのロードセル２０が必須であるが
、サージホッパ１２にロードセル２０を取付けるのは設
備費が高く、又、既設のサージホッパ１２でロードセル
２０が設置されていない場合にはサージホッパ１２を改
造してロードセル２０を取付けるのは非常に困難である
という問題がある。 又、ロードセル２０によって在ｓ嶽検出の精度は高く維
持できるものの、定量切出量の精度が悪いとベッド２６
の両端のいずれがで在ｗ鯖を零にできず、ベッドの端部
の手前又は折返し後に積付、 けが終了し、原料の層
に断層が生じて積付けの品質が阻害され、結果として焼
結製品の品質が低下づるという問題もある。この問題を
避けるために在１ｉ’［Ｉが零にならないうちにいずれ
かの折返し地点で積付を終了した場合、残存した原料が
次の銘柄の積付作業に悪影響を及ぼし、やはり柄付けの
品質は低下する。 【発明の目的］ 本発明は、上述のような従来の問題に鑑みてなされたも
のであって、設備費、あるいは改造費が高くつくロード
セルの組込みを排除しながら、在ｉｍを正確に把握でき
、且つ、その在庫量に基づいてスタッカが丁度折返し地
点に到達したときに積付作業を確実に終了できるような
原料ヤードにおける原料積付装置を提供することを目的
とする。 【問題点を解決するための手段］ 本発明は、各種銘柄の原料を、定量切出装置付のサージ
ホッパで中継した後、予め定められた範囲で折返し移動
するスタッカを用いて層状に積付けるようにした原料ヤ
ードにおける原料積付装置において、前記サージホッパ
の上流側コンベアに設けられ、サージホッパへの原料供
給量を求めるための送り元ベルトウェアと、前記サージ
ホッパの定量切出装置の下流側コンベアに設けられ、前
記スタッカへの切出量を求めるための切出ベルトウェア
と、前記送り元ベルトウェア及び切出ベルトウェアでの
積算値の差を求めるための在庫量演算器と、該在庫量演
算器で求められた在庫量に基づいて、前記スタッカが前
記予め定められた折返し地点のいずれか一方で積付けが
終了するような定量切出装置からの切出量を、積付作業
が終了するまで適宜間隔で演算・修正する終端制御演算
器と、を備えたことにより、上記目的を達成したもので
ある。 上記構成において、好ましい実施態様は、前記送り元ベ
ルトウェアの積算値を、前記切出ベルトウェアの積算値
に基づいて、作業単位毎に較正するようにすることであ
る。これにより、より正確な検出値が得られると考えら
れる切出ベルトウェア側の情報に基づいて、送り元ベル
トウェア側の特性（あるいは定性的なばらつき）を較正
することができ、在庫量を一層正確に求めることができ
る。 【作用】 本発明においては、サージホッパの上流側コンベアに送
り元ベルトウェア、サージホッパの定量切出装置の下流
側コンベアに切出ベルトウェアをそれぞれ設け、この送
り元ベルトウェア及び切出ベルトウェアでの積算値の差
によって在ｊＩＩを演＊−するようにしたため、コスト
の高くつくサージホッパのロードセルを省略することが
できる。 又、求められた在ｉｔｔに基づいて、スタッカが折返し
地点のいずれか一方で積付けが終了するように、積付作
業が終了するまで適宜間隔で定量切出装置からの切出量
を演算・修正するようにしたため、積付は終了地点を正
確にコントロールすることができ、従って６差のない良
好な積付品質を維持することができる。
以下図面に基づいて本発明の実施例を詳細に説明する。
第１図に本発明に係る原料ヤードにおける原料積付装置
の実施例を示す。 この実施例は、各種銘柄の原料を、定量切出装置１０付
のサージホッパ１２で中継した後、予め定められた範囲
で折返し移動するスタッカ１８を用いて層状に積付ける
ようにした原料ヤードにおける原料積付装置において、
前記サージホッパ１２の上流側コンベア４０Ａ〜４０Ｇ
に設けられ、サージホッパ１２への原料供給量を求める
ための送り元ベルトウェア４２Ａ〜４２Ｃと、前記サー
ジホッパ１２の定量切出装Ｗｉ１０の下流側コンベア４
４に設けられ、前記スタッカ１８への切出量を求めるた
めの切出ベルトウェア３２と、前記送り元ベルトウェア
４２Ａ〜４２Ｃ及び切出ベルトウェア３２での積算値の
差を求めるための在庫量演算器４６と、該在庫量演算器
４６で求められた２在ｍｅに基づいて、前記スタッカ１
８が前記予め定められた折返し地点４８．５０のいずれ
か一方で積付けが終了するような定量切出装置１０から
の切出量を、積付作業が終了づるまで適宜間隔で演算・
修正する終端制御演算器５２と、を備えたものである。 前記切出ベルトウェア３２、及び送り元ベルトウェア４
２Ａ〜４２Ｃは、従来周知のものであり、コンベアのロ
ーラ部分に取付けられ、コンベアに係る積載重量を電気
信号に変換して連続的に出力し、その積算値を演算する
ことによってコンベア上の原料通過量を求めるものであ
る。 符号５４Ａ〜５４Ｃは、前記送り元ベルトウェア４２Ａ
〜４２Ｃからの出力をそれぞれ積算するカウンタである
。又、符号５６Ａ〜５６Ｇは、該カウンタ５４Ａ〜５４
Ｇの値を前記切出ベルトウェア３２との関係において較
正した上で格納している補正後カウンタである。符号５
８は、運転中の系列の補正後カウンタ５６Ａ〜５６Ｃの
いずれかを選択して前記在庫耐演算器４６に出力するた
めの選択器である。又、符号６０は前記？？端副制御演
算器２からの出力を受けて切出量の設定を行う切出量設
定器、６２は該切出量から調節計１４の設定値を演算づ
るための設定Ｉｉ！！演算器、６４は前記切出ベルトウ
ェア３２の積算値を求めるため□のカウンタである。 次に作用を説明する。 第１図において、積付ける原料の銘柄が決定されると、
原料の送り元の系統がサージホッパ１２の上流側コンベ
ア４０Ａ〜４０Ｇのいずれか１つに決定される。この決
定により当該上流側コンベア４０Ａ〜４０Ｇの内の１つ
が運転開始され、所定の銘柄の原料がサージホッパ１２
内に装入される。 サージホッパ１２内の原料が一定値以上となり、積付は
可能な状態となると、モータ１６が駆動され、定量切出
装置ｆ１０の運転が開始される。この運転開始により、
予め切出量設定器６０に設定された設定値Ｘ （ｔｏｎ
／ｈ ）で原料の搬送が開始される。 一方、この定量切出装＠１０の運転が開始される時点に
おいては、スタッカ１８は停止している通常新しい銘柄
を積付は開始するときはスタッカ１８は折返し地点４８
．５０に停止しており、又ある銘柄を積付は中で一時な
んらかの理由で作業を中断しているときは前回作業の中
断位置で停止している。 定量切出装置１０の運転開始によってサージホッパ１２
内の原料が切出され始めたときは、下流側コンベア４４
のみが運転されており、定量切出装置ｆ１０で切出した
原料がスタッカ１８に到着した時点で該スタッカ１８に
取付けた負荷検出器（図示省略）が原料到達を検知し、
スタッカ１８の走行が開始される。 スタッカ１８の走行による積付作業の途中、なんら゛か
の原因で荷切れが生じると、前記スタッカ１８に取付け
た負荷検出器でその異常を検知し、スタッカ１８の走行
、定量切出装置１０、及び定量切出装置１０から下流側
のコンベア４４の作動を一斉に停止し、トラブルの処理
後に運転を開始する。このようにして積付作業の開始、
中断、再開等が繰返され、スタッカ１８の折返し移動に
伴って積付作業が順次行われる。 積付作業中は、定量切出装置１０からの切出量は切出ベ
ルトウェア３２で測定され、又この測定された切出量は
調節計１４に入力され、前記Ｘ（ｔｏｎ／ｈ）に制御さ
れている。従って、ベッド２６上では一層の厚みはＸ
（ｔｏｎ ／ｈ ）に相当づる厚みで均一に幾層にも積
付けられる。又、これと同時に定量切出ａ置１０から切
出された量の合計Ｗｏは、プロセスコンピュータ３ｏ内
のカウンタ６４に積算されている。 一方、送り元からの送り量は、送り元ベルトウェア４２
Ａ〜４２Ｇのいずれかで測定され、同じくプロセスコン
ピュータ３０内に入力され、カウンタ５４Ａ〜５４Ｃの
いずれかで当該送り量の合計が積算される。 ところで、送り元ベルトウェア４２Ａ〜４２Ｃで測定さ
れる原料供給量と切出ベルトウェア３２で測定される切
出量は本来正確に対応すべき数値である。しかしながら
、各送り元ベルトウェア４２Ａ〜４２Ｇの微妙な構造上
の差異、あるいは各送り元ベルトウェア４２Ａ〜４２Ｃ
からサージホッパ１２までの距離の差異等により、得ら
れる積算値にはある特性（定性的なばらつき）が生じる
。 そこで、この実施例では、カウンタ５４Ａ〜５４Ｃの積
算値を、切出ベルトウェア３２の積算値に基づいて作業
単位毎に較正するようにしている。 即ち、カウンタ５４Ａ〜５４Ｇ毎に較正係数α１〜α３
を予め求めておき、送り元ベルトウェア４２Ａ〜４２Ｃ
の出力によって直接演算した積！ｌ！［ｌ！を該当する
較正係数α１〜α３で補正し、その補正後の合計値を補
正後カウンタ５６Ａ〜５６Ｃに格納するようにしている
。そして運転中の系列に相当する補正後カウンタ５６Ａ
〜５６Ｃのいずれかを選択器５８で選択し、その送り量
の合計Ｗｉを在ｊｊｌｔ演算器４６に移送するようにし
ている。 この制御においては、原料の在庫量は、各送り元ベルト
ウェア４２Ａ〜４２Ｃのいずれかからサージホッパ１２
までのコンベア上、及びサージホッパ１２内の合計と定
義することができる。従って、在庫量ΔＷは、在庫量演
算器４６においてΔＷ＝Ｗｉ Ｗｏの演算によって求
められる。 さて、送り元の搬送作業がベデイング計画量に達し、該
当する上流側コンベア４０Ａ〜４０Ｃが停止又は空送す
るようになると、送り元の搬送作業終了と両数され、そ
のときの在庫量ΔＷが演算される。又それと同時に、ス
タッカ１８の現在の位置と走行方向とがスタッカ検出器
２２によって検出され、当該情報が終端制御演算器５２
に入力される。終端制御演算器５２においては前記在庫
量ΔＷに基づいて、スタッカ１８が折返し地点４８．５
０のいずれかに到達したときに積付けが終了プるような
、定量切出装置１０の切出ＭＹ（ｔ。 ｎ、”ｈ＞を算出する。 切出量の変更、即ちＸ （ｔｏｎ ／ｈ ）からＹ（ｔ
Ｏｎ／ｈ）への変更は、当該変更による原料の境目が丁
度折返し地点４８又は５０のいずれかに合致するような
「変更点」で行われる。この変更点は、設備仕様から求
められる。具体的には当該変更点を求めるためにはスタ
ッカ速度、定量切出装置１−０以陣の下流側コンベア４
４の長さ及び速度、スタッカ折返し地点４８．５０の位
置、あるいは定量切出Ｒ置１０や下流側コンベア４４等
の能力その他の定数に関する情報が必要であるが、これ
らの情報は予め終端制ｉ１１演算器５２内に設定・記憶
しておく。 これらの定数を使って該１４端制御演算器５２によって
切出ＷｋＹ （ｔｏｎ ／ｈ ）を求めた後、スタッカ
１８が前記変更点に達したとき、この切出ＭＹ（ｔｏｎ
／ｈ）を切出Ｉｔ ８９定器６０に出力し、切出量の変
更を行う。 基本的には、この切出量Ｙ （ｔｏｎ ／ｈ ）をその
まま調節計１４に設定し、定泄切出装＠１０をＹ（ｔｏ
ｎ：／ｈ）で制御することにより目的を達成できる。し
かしながら、通常切出ベルトウェア３２の出力は、一方
はｔｏｎ／′ｈの単位で連続信号で調節計４に与えられ
、もう一方はＸ１０’ｔｏｎ（ｎは正又は負の整数）の
単位でパルスでカウンタ６４へ与えられるものであるた
め、両者の間の誤差は１％程度に至るのはまれではなく
、この誤差により積付終了位置のずれが数十メートル発
生することもある。従って、より精度よくスタッカ折返
し地点４８．５０で積付作業を終了させるために、カウ
ンタ６４によって精度管理を行い、以下のように切出量
Ｙ （ｔｏｎ ／ｈ ）を周期的に嫁正する。 即ち、スタッカ１８が前記変更点に達し、定坦切出装＠
１０の切出量をＸ （ｔｏｎ ／ｈ ）からＹ（ｔｏｎ
／ｈ）に変更後、一定周期（１分位が適当）で終端制御
演算器５２によって前述と同様に在庫量ΔＷｉ（ｉはＸ
からＹへ変更した後の制−周期の経過回数）を求め、こ
の在庫シΔＷｉから逐次切出ＭＹ ｉ （ｔｏｎ ／ｈ
）を演算し、この演算結果に基づいて順次定量切出装
置１０の切出量を修正・変更していくものである。 これらの制御の結果、切出量変更の境目及び積付作業の
終了は必ずスタッカ１８の折返し地点４８．５０のいず
れかに一致するようになり、焼結ベッド２６の長手方向
に積付層の断層ができるのを防止することができる。 【発明の効果１ 以上説明した通り、本発明によれば、設備費、あるいは
改造費の高くつくロードセルを装置内から排除づること
かでき、装置全体の低コスト化を実現できる上に、従来
より高い精度で積付作業を丁度折返し地点で終了させる
ことができるようになるという優れた効果が傳られる。
の実施例を示す。 この実施例は、各種銘柄の原料を、定量切出装置１０付
のサージホッパ１２で中継した後、予め定められた範囲
で折返し移動するスタッカ１８を用いて層状に積付ける
ようにした原料ヤードにおける原料積付装置において、
前記サージホッパ１２の上流側コンベア４０Ａ〜４０Ｇ
に設けられ、サージホッパ１２への原料供給量を求める
ための送り元ベルトウェア４２Ａ〜４２Ｃと、前記サー
ジホッパ１２の定量切出装Ｗｉ１０の下流側コンベア４
４に設けられ、前記スタッカ１８への切出量を求めるた
めの切出ベルトウェア３２と、前記送り元ベルトウェア
４２Ａ〜４２Ｃ及び切出ベルトウェア３２での積算値の
差を求めるための在庫量演算器４６と、該在庫量演算器
４６で求められた２在ｍｅに基づいて、前記スタッカ１
８が前記予め定められた折返し地点４８．５０のいずれ
か一方で積付けが終了するような定量切出装置１０から
の切出量を、積付作業が終了づるまで適宜間隔で演算・
修正する終端制御演算器５２と、を備えたものである。 前記切出ベルトウェア３２、及び送り元ベルトウェア４
２Ａ〜４２Ｃは、従来周知のものであり、コンベアのロ
ーラ部分に取付けられ、コンベアに係る積載重量を電気
信号に変換して連続的に出力し、その積算値を演算する
ことによってコンベア上の原料通過量を求めるものであ
る。 符号５４Ａ〜５４Ｃは、前記送り元ベルトウェア４２Ａ
〜４２Ｃからの出力をそれぞれ積算するカウンタである
。又、符号５６Ａ〜５６Ｇは、該カウンタ５４Ａ〜５４
Ｇの値を前記切出ベルトウェア３２との関係において較
正した上で格納している補正後カウンタである。符号５
８は、運転中の系列の補正後カウンタ５６Ａ〜５６Ｃの
いずれかを選択して前記在庫耐演算器４６に出力するた
めの選択器である。又、符号６０は前記？？端副制御演
算器２からの出力を受けて切出量の設定を行う切出量設
定器、６２は該切出量から調節計１４の設定値を演算づ
るための設定Ｉｉ！！演算器、６４は前記切出ベルトウ
ェア３２の積算値を求めるため□のカウンタである。 次に作用を説明する。 第１図において、積付ける原料の銘柄が決定されると、
原料の送り元の系統がサージホッパ１２の上流側コンベ
ア４０Ａ〜４０Ｇのいずれか１つに決定される。この決
定により当該上流側コンベア４０Ａ〜４０Ｇの内の１つ
が運転開始され、所定の銘柄の原料がサージホッパ１２
内に装入される。 サージホッパ１２内の原料が一定値以上となり、積付は
可能な状態となると、モータ１６が駆動され、定量切出
装置ｆ１０の運転が開始される。この運転開始により、
予め切出量設定器６０に設定された設定値Ｘ （ｔｏｎ
／ｈ ）で原料の搬送が開始される。 一方、この定量切出装＠１０の運転が開始される時点に
おいては、スタッカ１８は停止している通常新しい銘柄
を積付は開始するときはスタッカ１８は折返し地点４８
．５０に停止しており、又ある銘柄を積付は中で一時な
んらかの理由で作業を中断しているときは前回作業の中
断位置で停止している。 定量切出装置１０の運転開始によってサージホッパ１２
内の原料が切出され始めたときは、下流側コンベア４４
のみが運転されており、定量切出装置ｆ１０で切出した
原料がスタッカ１８に到着した時点で該スタッカ１８に
取付けた負荷検出器（図示省略）が原料到達を検知し、
スタッカ１８の走行が開始される。 スタッカ１８の走行による積付作業の途中、なんら゛か
の原因で荷切れが生じると、前記スタッカ１８に取付け
た負荷検出器でその異常を検知し、スタッカ１８の走行
、定量切出装置１０、及び定量切出装置１０から下流側
のコンベア４４の作動を一斉に停止し、トラブルの処理
後に運転を開始する。このようにして積付作業の開始、
中断、再開等が繰返され、スタッカ１８の折返し移動に
伴って積付作業が順次行われる。 積付作業中は、定量切出装置１０からの切出量は切出ベ
ルトウェア３２で測定され、又この測定された切出量は
調節計１４に入力され、前記Ｘ（ｔｏｎ／ｈ）に制御さ
れている。従って、ベッド２６上では一層の厚みはＸ
（ｔｏｎ ／ｈ ）に相当づる厚みで均一に幾層にも積
付けられる。又、これと同時に定量切出ａ置１０から切
出された量の合計Ｗｏは、プロセスコンピュータ３ｏ内
のカウンタ６４に積算されている。 一方、送り元からの送り量は、送り元ベルトウェア４２
Ａ〜４２Ｇのいずれかで測定され、同じくプロセスコン
ピュータ３０内に入力され、カウンタ５４Ａ〜５４Ｃの
いずれかで当該送り量の合計が積算される。 ところで、送り元ベルトウェア４２Ａ〜４２Ｃで測定さ
れる原料供給量と切出ベルトウェア３２で測定される切
出量は本来正確に対応すべき数値である。しかしながら
、各送り元ベルトウェア４２Ａ〜４２Ｇの微妙な構造上
の差異、あるいは各送り元ベルトウェア４２Ａ〜４２Ｃ
からサージホッパ１２までの距離の差異等により、得ら
れる積算値にはある特性（定性的なばらつき）が生じる
。 そこで、この実施例では、カウンタ５４Ａ〜５４Ｃの積
算値を、切出ベルトウェア３２の積算値に基づいて作業
単位毎に較正するようにしている。 即ち、カウンタ５４Ａ〜５４Ｇ毎に較正係数α１〜α３
を予め求めておき、送り元ベルトウェア４２Ａ〜４２Ｃ
の出力によって直接演算した積！ｌ！［ｌ！を該当する
較正係数α１〜α３で補正し、その補正後の合計値を補
正後カウンタ５６Ａ〜５６Ｃに格納するようにしている
。そして運転中の系列に相当する補正後カウンタ５６Ａ
〜５６Ｃのいずれかを選択器５８で選択し、その送り量
の合計Ｗｉを在ｊｊｌｔ演算器４６に移送するようにし
ている。 この制御においては、原料の在庫量は、各送り元ベルト
ウェア４２Ａ〜４２Ｃのいずれかからサージホッパ１２
までのコンベア上、及びサージホッパ１２内の合計と定
義することができる。従って、在庫量ΔＷは、在庫量演
算器４６においてΔＷ＝Ｗｉ Ｗｏの演算によって求
められる。 さて、送り元の搬送作業がベデイング計画量に達し、該
当する上流側コンベア４０Ａ〜４０Ｃが停止又は空送す
るようになると、送り元の搬送作業終了と両数され、そ
のときの在庫量ΔＷが演算される。又それと同時に、ス
タッカ１８の現在の位置と走行方向とがスタッカ検出器
２２によって検出され、当該情報が終端制御演算器５２
に入力される。終端制御演算器５２においては前記在庫
量ΔＷに基づいて、スタッカ１８が折返し地点４８．５
０のいずれかに到達したときに積付けが終了プるような
、定量切出装置１０の切出ＭＹ（ｔ。 ｎ、”ｈ＞を算出する。 切出量の変更、即ちＸ （ｔｏｎ ／ｈ ）からＹ（ｔ
Ｏｎ／ｈ）への変更は、当該変更による原料の境目が丁
度折返し地点４８又は５０のいずれかに合致するような
「変更点」で行われる。この変更点は、設備仕様から求
められる。具体的には当該変更点を求めるためにはスタ
ッカ速度、定量切出装置１−０以陣の下流側コンベア４
４の長さ及び速度、スタッカ折返し地点４８．５０の位
置、あるいは定量切出Ｒ置１０や下流側コンベア４４等
の能力その他の定数に関する情報が必要であるが、これ
らの情報は予め終端制ｉ１１演算器５２内に設定・記憶
しておく。 これらの定数を使って該１４端制御演算器５２によって
切出ＷｋＹ （ｔｏｎ ／ｈ ）を求めた後、スタッカ
１８が前記変更点に達したとき、この切出ＭＹ（ｔｏｎ
／ｈ）を切出Ｉｔ ８９定器６０に出力し、切出量の変
更を行う。 基本的には、この切出量Ｙ （ｔｏｎ ／ｈ ）をその
まま調節計１４に設定し、定泄切出装＠１０をＹ（ｔｏ
ｎ：／ｈ）で制御することにより目的を達成できる。し
かしながら、通常切出ベルトウェア３２の出力は、一方
はｔｏｎ／′ｈの単位で連続信号で調節計４に与えられ
、もう一方はＸ１０’ｔｏｎ（ｎは正又は負の整数）の
単位でパルスでカウンタ６４へ与えられるものであるた
め、両者の間の誤差は１％程度に至るのはまれではなく
、この誤差により積付終了位置のずれが数十メートル発
生することもある。従って、より精度よくスタッカ折返
し地点４８．５０で積付作業を終了させるために、カウ
ンタ６４によって精度管理を行い、以下のように切出量
Ｙ （ｔｏｎ ／ｈ ）を周期的に嫁正する。 即ち、スタッカ１８が前記変更点に達し、定坦切出装＠
１０の切出量をＸ （ｔｏｎ ／ｈ ）からＹ（ｔｏｎ
／ｈ）に変更後、一定周期（１分位が適当）で終端制御
演算器５２によって前述と同様に在庫量ΔＷｉ（ｉはＸ
からＹへ変更した後の制−周期の経過回数）を求め、こ
の在庫シΔＷｉから逐次切出ＭＹ ｉ （ｔｏｎ ／ｈ
）を演算し、この演算結果に基づいて順次定量切出装
置１０の切出量を修正・変更していくものである。 これらの制御の結果、切出量変更の境目及び積付作業の
終了は必ずスタッカ１８の折返し地点４８．５０のいず
れかに一致するようになり、焼結ベッド２６の長手方向
に積付層の断層ができるのを防止することができる。 【発明の効果１ 以上説明した通り、本発明によれば、設備費、あるいは
改造費の高くつくロードセルを装置内から排除づること
かでき、装置全体の低コスト化を実現できる上に、従来
より高い精度で積付作業を丁度折返し地点で終了させる
ことができるようになるという優れた効果が傳られる。
第１図は、本発明に係る原料ヤードにおける原料積付装
置の実施例を示す全体ブロック図、第２図は、従来の原
料ヤードにおける原料積付装置の例を示す全体ブロック
図である。 １０・・・定量切出装置、 １２・・・サージホッパ、
１４・・・調節計、 １８・・・スタッカ、２０
・・・ロードセル、 ２２・・・スタッカ検出器、２
４．５，２・・・終端制御演算器、 ２６・・・ベッド、 ２８．４６・・・在庫量演算
器、３２・・・切出ベルトウェア、 ４０Ａ〜４０Ｃ・・・上流側コンベア、４２Ａ〜４２Ｃ
・・・送り元ベルトウェア、４４・・・下流側コンベア
、 ４８．５０・・・折返し地点、 ５４Ａ〜５４Ｃ・・・カウンタ、 ５６Ａ〜５６Ｇ・・・補正後カウンタ、６ｏ・・・切出
置設定器、 ６４・・・カウンタ。
置の実施例を示す全体ブロック図、第２図は、従来の原
料ヤードにおける原料積付装置の例を示す全体ブロック
図である。 １０・・・定量切出装置、 １２・・・サージホッパ、
１４・・・調節計、 １８・・・スタッカ、２０
・・・ロードセル、 ２２・・・スタッカ検出器、２
４．５，２・・・終端制御演算器、 ２６・・・ベッド、 ２８．４６・・・在庫量演算
器、３２・・・切出ベルトウェア、 ４０Ａ〜４０Ｃ・・・上流側コンベア、４２Ａ〜４２Ｃ
・・・送り元ベルトウェア、４４・・・下流側コンベア
、 ４８．５０・・・折返し地点、 ５４Ａ〜５４Ｃ・・・カウンタ、 ５６Ａ〜５６Ｇ・・・補正後カウンタ、６ｏ・・・切出
置設定器、 ６４・・・カウンタ。
Claims (2)
- （１）各種銘柄の原料を、定量切出装置付のサージホッ
パで中継した後、予め定められた範囲で折返し移動する
スタッカを用いて層状に積付けるようにした原料ヤード
における原料積付装置において、 前記サージホッパの上流側コンベアに設けられ、サージ
ホッパへの原料供給量を求めるための送り元ベルトウェ
アと、 前記サージホッパの定量切出装置の下流側コンベアに設
けられ、前記スタッカへの切出量を求めるための切出ベ
ルトウェアと、 前記送り元ベルトウェア及び切出ベルトウェアでの積算
値の差を求めるための在庫量演算器と、該在庫量演算器
で求められた在庫量に基づいて、前記スタッカが前記予
め定められた折返し地点のいずれか一方で積付けが終了
するような定量切出装置からの切出量を、積付作業が終
了するまで適宜間隔で演算・修正する終端制御演算器と
、を備えたことを特徴とする原料ヤードにおける原料積
付装置。 - （２）前記送り元ベルトウェアの積算値を、前記切出ベ
ルトウェアの積算値に基づいて、作業単位毎に較正する
ようにした特許請求の範囲第１項記載の原料ヤードにお
ける原料積付装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17220885A JPS6236227A (ja) | 1985-08-05 | 1985-08-05 | 原料ヤ−ドにおける原料積付装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17220885A JPS6236227A (ja) | 1985-08-05 | 1985-08-05 | 原料ヤ−ドにおける原料積付装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6236227A true JPS6236227A (ja) | 1987-02-17 |
Family
ID=15937592
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17220885A Pending JPS6236227A (ja) | 1985-08-05 | 1985-08-05 | 原料ヤ−ドにおける原料積付装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6236227A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109319518A (zh) * | 2018-09-01 | 2019-02-12 | 广西沃尔多机器人有限公司 | 堆料机和取料机全自动堆取料协同控制系统 |
| WO2026083364A1 (en) * | 2024-10-14 | 2026-04-23 | Pt Esg New Energy Material | An ore blending system for tiling vertical taking and dispatching |
-
1985
- 1985-08-05 JP JP17220885A patent/JPS6236227A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109319518A (zh) * | 2018-09-01 | 2019-02-12 | 广西沃尔多机器人有限公司 | 堆料机和取料机全自动堆取料协同控制系统 |
| WO2026083364A1 (en) * | 2024-10-14 | 2026-04-23 | Pt Esg New Energy Material | An ore blending system for tiling vertical taking and dispatching |
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