JPS6236516A - 角速度センサ - Google Patents
角速度センサInfo
- Publication number
- JPS6236516A JPS6236516A JP60177152A JP17715285A JPS6236516A JP S6236516 A JPS6236516 A JP S6236516A JP 60177152 A JP60177152 A JP 60177152A JP 17715285 A JP17715285 A JP 17715285A JP S6236516 A JPS6236516 A JP S6236516A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- piezoelectric bimorph
- detection
- angular velocity
- bimorph
- velocity sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Gyroscopes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明はジャイロスコープなどに用いる角速度センサに
関するものである。
関するものである。
従来の技術
近年コンピュータ技術が発展し、多くの機能を有した製
品が商品化されるようになり、そのための各種センサの
要求が大きくなってきている。角速度センサの応用も電
装品におけるナビゲーシ目ンシステム、ロボットの方向
探知、駆動装置のスタビライザ装置などがあり、いずれ
も小型で高性能なものがこれから必要となってくる。
品が商品化されるようになり、そのための各種センサの
要求が大きくなってきている。角速度センサの応用も電
装品におけるナビゲーシ目ンシステム、ロボットの方向
探知、駆動装置のスタビライザ装置などがあり、いずれ
も小型で高性能なものがこれから必要となってくる。
従来、ジャイロスコープを用いた慣性航法装置として、
飛行機・船舶のような移動する物体の方位を知る方法が
主に使われている。これは安定した方位が得られるが、
機械式であることから装置が大がかりであり、コストも
高く、小型化が望まれる民生用機器への応用は困難であ
る。
飛行機・船舶のような移動する物体の方位を知る方法が
主に使われている。これは安定した方位が得られるが、
機械式であることから装置が大がかりであり、コストも
高く、小型化が望まれる民生用機器への応用は困難であ
る。
一方、回転力を使わずに物体を振動させて、角速度が発
生した時に起こるコリオリの力から角速度を検出する振
動ジャイロ（特開昭５９−８５４２０号公報）が提案さ
れている。この振動ジャイロは音叉構造を有した振動セ
ンサと考えることができる。
生した時に起こるコリオリの力から角速度を検出する振
動ジャイロ（特開昭５９−８５４２０号公報）が提案さ
れている。この振動ジャイロは音叉構造を有した振動セ
ンサと考えることができる。
この構造の原型は米国特許第２５４４６４６号にみるこ
とができる。これによれば駆動用弾性体（励振用）と検
知用弾性体の矩形板を直線的かつ直交接合させたもので
、速度（ｖ）を持った検知用弾性体に働くコリオリの力
を検出するものである。以下に図面を参照しながら従来
の角速度センサについて説明する。
とができる。これによれば駆動用弾性体（励振用）と検
知用弾性体の矩形板を直線的かつ直交接合させたもので
、速度（ｖ）を持った検知用弾性体に働くコリオリの力
を検出するものである。以下に図面を参照しながら従来
の角速度センサについて説明する。
第３図はワイヤ配線を含めた従来の角速度センサの構成
図である。この図において角速度センサの主構成部品で
ある圧電バイモルフ素子と、外部引出し用のり−ドピン
とのワイヤ接続に関して以下に説明する。駆動用圧電バ
イモルフ素子２と駆動検知用圧電バイモルフ素子３は結
合部材４に接着されて音叉構造として構成されており、
夫々隣接するリードピン８０′、８ｄ’とワイヤ９ｅ、
９ｆにて接続されている。次に、駆動用圧電バイモルフ
素子２と駆動検知用圧電バイモルフ素子３の自由端側に
接合部材７を介して接合された検知用圧電バイモルフ素
子１ａ、ｌｂとリードピン８ａ′、８ｂ′との電気的接
続について述べる。
図である。この図において角速度センサの主構成部品で
ある圧電バイモルフ素子と、外部引出し用のり−ドピン
とのワイヤ接続に関して以下に説明する。駆動用圧電バ
イモルフ素子２と駆動検知用圧電バイモルフ素子３は結
合部材４に接着されて音叉構造として構成されており、
夫々隣接するリードピン８０′、８ｄ’とワイヤ９ｅ、
９ｆにて接続されている。次に、駆動用圧電バイモルフ
素子２と駆動検知用圧電バイモルフ素子３の自由端側に
接合部材７を介して接合された検知用圧電バイモルフ素
子１ａ、ｌｂとリードピン８ａ′、８ｂ′との電気的接
続について述べる。
ワイヤ９ａ、９ｂは検知用圧電バイモルフ素子ｌａ上へ
の接続面と同面側に位置するり−ドピンＢ ａｔ、Ｂ
ｂｒに夫々接続される。ところが、ワイヤ９ｃ、９ｄに
ついては角速度が生じない時に発生する検知用圧電バイ
モルフ素子１ａ、ｌｂの起電力を相殺するために第３図
に示すように、検知用圧電バイモルフ素子ｌｂ上への接
続面とは逆方向に位置するリードピンＢ ｂ ｒ、
Ｂ ａｒに接続される。
の接続面と同面側に位置するり−ドピンＢ ａｔ、Ｂ
ｂｒに夫々接続される。ところが、ワイヤ９ｃ、９ｄに
ついては角速度が生じない時に発生する検知用圧電バイ
モルフ素子１ａ、ｌｂの起電力を相殺するために第３図
に示すように、検知用圧電バイモルフ素子ｌｂ上への接
続面とは逆方向に位置するリードピンＢ ｂ ｒ、
Ｂ ａｒに接続される。
発明が解決しようとする問題点
しかし、このような構造では、ワイヤ９ｃ、９ｄは検知
用圧電バイモルフ素子を基準とした場合、表裏面にまた
がる接続をしなければならず、複雑な作業になり、細い
ワイヤを断線させる問題や、作業時間を費し、さらには
自動化を図る上においても支障があった。
用圧電バイモルフ素子を基準とした場合、表裏面にまた
がる接続をしなければならず、複雑な作業になり、細い
ワイヤを断線させる問題や、作業時間を費し、さらには
自動化を図る上においても支障があった。
問題点を解決するための手段
本発明は上記問題点を解決するため、検知用圧電バイモ
ルフ素子と配線・接続するり−ドピンを折曲げ加工し、
曲げられたコーナ一部と先端部の夫々の位置が、検知用
圧電バイモルフ素子を基準とした場合に表裏面にまたが
るようにするものである。
ルフ素子と配線・接続するり−ドピンを折曲げ加工し、
曲げられたコーナ一部と先端部の夫々の位置が、検知用
圧電バイモルフ素子を基準とした場合に表裏面にまたが
るようにするものである。
作用
本発明は上記した構成により、検知用圧電バイモルフ素
子とリードピンの配線・接続において、検知用圧電バイ
モルフ素子の夫々の接続面側でリードピンとのワイヤ配
線・接続が可能になり簡略化される。
子とリードピンの配線・接続において、検知用圧電バイ
モルフ素子の夫々の接続面側でリードピンとのワイヤ配
線・接続が可能になり簡略化される。
実施例
第２図は本発明の角速度センサに用いるリードピン付き
ベースである。第２図において、６はベースで、リード
ピン８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄが固定されである。そして
リードピン８ａ、８ｂについては、その折曲げ加工し、
その先端は横一列に並んだリードピンｓｃ’、８ｄ’お
よび金属弾性部材５と直交する形状としたものである。
ベースである。第２図において、６はベースで、リード
ピン８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄが固定されである。そして
リードピン８ａ、８ｂについては、その折曲げ加工し、
その先端は横一列に並んだリードピンｓｃ’、８ｄ’お
よび金属弾性部材５と直交する形状としたものである。
第１図は、第２図に示したリードピン付きベースを用い
た角速度センサを示す。次に第２図を用いて検知用圧電
バイモルフ素子１ａ、１ｂとリードピン３ａ、８ｂとの
配線・接続方法について述べる。この場合、配線は非常
に簡単になり、検知用圧電バイモルフ素子１ａ、２ａの
夫々表面に接続されたワイヤ９ａ、９ｃは、夫々検知用
圧電バイモルフ素子１ａ、ｌｂの接続面側で真直ぐに降
し、リードピン８ａの先端部およびリードピン８ｂの折
曲げコーナ一部に接続される。また、検知用圧電バイモ
ルフ素子１ａ、ｌｂの夫々裏面に接続されたワイヤ９ｂ
、９ｄは、夫々検知用圧電バイモルフ素子１ａ、ｌｂの
接続面側で下に降し、両者をクロスさせて各々リードピ
ン８ａの折曲げコーナ一部およびリードピン８ｂの先端
部に接続される。
た角速度センサを示す。次に第２図を用いて検知用圧電
バイモルフ素子１ａ、１ｂとリードピン３ａ、８ｂとの
配線・接続方法について述べる。この場合、配線は非常
に簡単になり、検知用圧電バイモルフ素子１ａ、２ａの
夫々表面に接続されたワイヤ９ａ、９ｃは、夫々検知用
圧電バイモルフ素子１ａ、ｌｂの接続面側で真直ぐに降
し、リードピン８ａの先端部およびリードピン８ｂの折
曲げコーナ一部に接続される。また、検知用圧電バイモ
ルフ素子１ａ、ｌｂの夫々裏面に接続されたワイヤ９ｂ
、９ｄは、夫々検知用圧電バイモルフ素子１ａ、ｌｂの
接続面側で下に降し、両者をクロスさせて各々リードピ
ン８ａの折曲げコーナ一部およびリードピン８ｂの先端
部に接続される。
発明の効果
以上のように、本発明は検知用圧電バイモルフ素子と電
気的接続するり−ドビンを前述のように折曲げ加工した
ものとすることにより、角速度センサ製造時の作業性を
良くするとともに、従来法では極めてむつかしいとされ
ていたワイヤ配線の自動化が可能となり、角速度センサ
の低コスト化に大きく貢献できるものである。
気的接続するり−ドビンを前述のように折曲げ加工した
ものとすることにより、角速度センサ製造時の作業性を
良くするとともに、従来法では極めてむつかしいとされ
ていたワイヤ配線の自動化が可能となり、角速度センサ
の低コスト化に大きく貢献できるものである。
第１図は本発明の角速度センサのリードピン付きベース
を用いた状態を示す斜視図、第２図は本発明の角速度セ
ンサに用いるリードピン付きベースの斜視図、第３図は
従来の角速度センサのワイヤ配線を含めた構成図である
。 ｌａ、ｌｂ・・・・・・検知用圧電バイモルフ素子、２
・・・・・・駆動用圧電バイモルフ素子、３・・・・・
・駆動検知用圧電バイモルフ素子、４・・・結合部材、
５・・・・・・金属弾性部材、６・・・・・・ベース、
７・・・・・・接合部材、８ ａ、 ８ ｂ、 ８
ｃ、 ８ ｄ−−・”・リードピン、９ａ。 ９ｂ、９ｃ、９ｄ、９ｅ、９ｆ−・・・・・ワイヤ。 代理人の氏名 弁理士 中尾敏男 はか１名欣、 ｆｂ
−−一校カ刀刊刀ヨ箸ン會［＋レフ素子５−−−金属
弾）比帥材
を用いた状態を示す斜視図、第２図は本発明の角速度セ
ンサに用いるリードピン付きベースの斜視図、第３図は
従来の角速度センサのワイヤ配線を含めた構成図である
。 ｌａ、ｌｂ・・・・・・検知用圧電バイモルフ素子、２
・・・・・・駆動用圧電バイモルフ素子、３・・・・・
・駆動検知用圧電バイモルフ素子、４・・・結合部材、
５・・・・・・金属弾性部材、６・・・・・・ベース、
７・・・・・・接合部材、８ ａ、 ８ ｂ、 ８
ｃ、 ８ ｄ−−・”・リードピン、９ａ。 ９ｂ、９ｃ、９ｄ、９ｅ、９ｆ−・・・・・ワイヤ。 代理人の氏名 弁理士 中尾敏男 はか１名欣、 ｆｂ
−−一校カ刀刊刀ヨ箸ン會［＋レフ素子５−−−金属
弾）比帥材
Claims (1)
- 駆動用圧電バイモルフ素子と検知用圧電バイモルフ素子
とが検知軸に平行でかつ互いに直交接合されたセンサ素
子があり、このセンサ素子の一対を駆動用圧電バイモル
フ素子の自由端にて接合した振動素子とし、前記振動素
子とベース部材の間を一本の金属弾性部材にて支持接合
し、前記検知用圧電バイモルフ素子と電気的接続される
リードピンとを備えてなる角速度センサであって、前記
リードピンが折曲げ加工部を有し、この折曲げ加工部と
光端部が前記検知用圧電バイモルフ素子の表裏面にまた
がるよう配設されたことを特徴とする角速度センサ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60177152A JPS6236516A (ja) | 1985-08-12 | 1985-08-12 | 角速度センサ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60177152A JPS6236516A (ja) | 1985-08-12 | 1985-08-12 | 角速度センサ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6236516A true JPS6236516A (ja) | 1987-02-17 |
Family
ID=16026099
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60177152A Pending JPS6236516A (ja) | 1985-08-12 | 1985-08-12 | 角速度センサ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6236516A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5677269A (en) * | 1979-08-17 | 1981-06-25 | Hoffmann La Roche | Heterocyclic compound |
-
1985
- 1985-08-12 JP JP60177152A patent/JPS6236516A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5677269A (en) * | 1979-08-17 | 1981-06-25 | Hoffmann La Roche | Heterocyclic compound |
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