JPS6236813B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、例えば、レジスターのような積算計
による被組立部品（文字車）をフレーム（ワー
ク）に自動的に組立てるワークの自動組立装置に
おけるワーク位置決め装置に関する。

（従来の技術） 一般に、この種の積算計による被組立部品の組
立手段として、例えば、第１図に示されるよう
に、歯車伝動機構Ａを備えたフレームＷに歯車
B₁を有する複数の文字車Ｂを嵌装し、これを支
軸Ｃで軸装して組立てる場合、従来は、予め、治
具に上記歯車B₁を有する複数の文字車Ｂを手作
業によつて上記フレームＷに挿着し、これらを支
軸Ｃを軸装するようにして組立てられている。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、上述した手作業による組立て手
段は、人手を要するばかりでなく、組立が面倒で
あり、量産による省力化を図ることが困難である
と共に、上記複数の文字車を組立てる際、横倒し
に倒伏して、文字車を損傷するおそれがある。

本発明は、上述した点に鑑み、ワークの組立を
確実に、しかも、迅速に人手を要することなく、
位置決めして組立て得るようにし、量産による省
力化を図ることを目的とするワークの自動組立装
置におけるワーク位置決め装置を提供するもので
ある。

〔発明の構成〕

（問題点を解決するための手段） 本発明は、対向側面のそれぞれに対向して穿設
された係止孔を有するフレームと、このフレーム
の対向側面間に、しかも同一軸上に軸装される複
数の文字車とを位置決め保持するワーク位置決め
装置において、ガイドレール上に設けられた保持
枠体と、この保持枠体の上部に前記文字車を同一
軸上に保持するように形成された支承部と、前記
保持枠体に前記文字車に平行に穿設された一対の
案内孔と、この案内孔のそれぞれに軸方向に移動
可能に嵌装された一対の案内軸と、この各案内軸
のそれぞれの対向する端部に固着された一対の可
動側板と、この可動側板の各々に対向して付設さ
れ、前記フレームの係止孔に係合され、上記フレ
ームと文字車との位置決めを行なうための一対の
係止ピンと、前記可動側板間に掛け渡された緊縮
ばねと、前記案内軸のそれぞれを前記可動側板が
離間する方向に滑動させる一対のプツシヤピンを
有する開脚部材と、この開脚部材に設けられ、前
記プツシヤピンにより案内軸を滑動させる際に前
記文字車の両端を押圧保持する一対のカム部材
と、前記保持枠体上方に昇降自在に設けられたチ
ヤツク本体と、このチヤツク本体に設けられ、前
記フレームを挾持してチヤツク本体に従動して下
降し、フレームを前記文字車の両側に位置決めす
ると共に前記文字車を挾持している前記カム部材
の挾持状態を解除する一対のチヤツク部材とを具
備し、上記フレームを上記文字車の両側へ位置決
め挿着するようにしたものである。

（実施例） 以下、本発明を積算計の自動組立ラインに適用
した図示の一実施例について説明する。

第１図乃至第１２図において、符号１は、断面
が樋状をなす細長いガイドレールであつて、この
ガイドレール１上には、第２図及び第４図に示さ
れるように、扁平な底板２ａを形成した保持枠体
２が移送し得るようにして摺動自在に設けられて
おり、この保持枠体２の上部には、上記複数の文
字車Ｂを並べて保持する支承部２ｂが形成されて
いる。又、この支承部２ｂに近接した位置の上記
保持枠体２の両側面には、一対の案内孔３が、第
５図に示されるように、この保持枠体２の長手方
向に直交して且貫通して穿設されており、この両
案内孔３には、各案内軸４が上記保持枠体２の両
側面に対して互いに反対側から貫通して嵌装され
ている。さらに、上記両案内軸４の各端部には、
各位置決めピン５を有する各可動側板６が各締付
ナツト７によつて実質的に一体に取着されてお
り、上記各位置決めピン５は上記被組立部品の一
部を構成するフレームＷの係止孔W₁に係合し得
るように、上記各可動側板６の内がわに水平して
付設されている（第１図参照）。さらに又、上記
両可動側板６と６との間には、例えば、コイルば
ねのような緊締ばね８が掛け渡して設けられてお
り、この両可動側板６と６とは、この緊締ばね８
の弾力によつて、上記保持枠体２の両側面へ圧接
するようになつている。

一方、第２図に示されるように、上記両案内軸
４の各端部に位置した上記保持枠体２の近傍に
は、一対をなす開脚部材９が各支軸１０によつて
回動自在に枢着されており、この両開脚部材９の
上部には、一対のプツシヤーピン１１が、上記各
案内軸４の各端部を上記緊縮ばね８の弾力に抗し
て押動して上記両可動側板６を、第６図に示すよ
うに、共に外方へ引き出すようにして設けられて
いる。又、上記両開脚部材９の上部には、一対の
作動腕杆１２が各ピン軸１３によつて枢着されて
おり、この両作動腕杆１２はばね１４の弾力によ
つて互いに上方へ浮上し得るように付勢されてい
るけれども、上記両作動腕杆１２の上部に設けら
れた各ストツパ１５によつて規制されている。さ
らに、上記両作動腕杆１２の中程には、鳩胸状を
した一対のカム部材１６がピン１７によつて枢着
されており、この両カム部材１６はばね１８の弾
力によつて互いに内がわへ回動し得るように付勢
されているけれども、この両カム部材１６の一部
に付設された各止子１９によつて上記両作動腕杆
１２の下端縁に当接して上記両カム部材１６を位
置規制し得るようにして設けられている。

他方、上記両開脚部材９の下端部は各ホーク部
９ａを形成しており、この両ホーク部９ａには連
杆２０に付設された連結ピン２１が嵌合してい
る。又上記連杆２０の下端部には、ベルクランク
２３の一端部が枢着されており、このベルクラン
ク２３は、上記ガイドレール１の一部にピン２４
によつて関着されており、このベルクランク２３
の他腕端に設けられたローラー２５はカム円板２
６に圧接し得るようになつている。

従つて、上記カム円板２６が回転すると、この
カム円板２６に圧接するローラー２５と一体のベ
ルクランク２３は支軸２４の周りに回動する。し
かして、このベルクランク２３に連杆２０の連結
ピン２１を介して連結された上記両開脚部材９
は、各支軸１０の周りに回動するので、この両開
脚部材９の上部に設けられた両プツシヤーピン１
１は上記各案内軸４を緊縮ばね８の弾力に抗して
押動して上記両可動側板６を共に外方へ引き出す
ようなつている。

即ち、上記ベルクランク２３が支軸２４の周り
に回動すると、このベルクランク２３に連結した
連杆２０が上・下方向へ往復動するから、この連
杆２０の連結ピン２１が両開脚部材９の両ホーク
部９ａを上・下方向へ往復動する。従つて、この
両開脚部材９は各支軸１０の周りに回動する。

又一方、上記保持枠体２の直上には、チヤツク
本体２７が昇降自在に設けられており、このチヤ
ツク本体２７の上部２７ａには、シリンダー装置
２８が垂設されている。又、このシリンダー装置
２８の出力軸２８ａには、ローラー２９が設けら
れており、このローラー２９は、後述する両カム
部３０ｂを押動し得るようになつている。又、上
記シリンダー装置２８に近接した上記チヤツク本
体２７の上部２７ａには、各カム部３０ｂを有す
る一対のチヤツク部材３０の基部３０ａが各支軸
３１によつて回動自在に枢着されており、この両
チヤツク部材３０は、この両チヤツク部材３０と
の間に掛け渡された緊縮ばね３２の弾力によつて
互いに内方へ回動し得るようにして付勢されてい
る。さらに又、上記両チヤツク部材３０の下部３
０ｃには、一対の係止ピン３３が互いに内向きに
して設けられており、この両係止ピン３３には、
第１図に示されるような被組立部品としてのフレ
ームＷの係合孔W₂に嵌合するようになつてい
る。又、上記両チヤツク部材３０の各下端部に
は、各圧接ローラー３４が付設されており、この
各圧接ローラー３４は前記各作動腕杆１２の上面
を各ばね１４の弾力に抗して押圧し得るようにな
つている。さらに、上記チヤツク本体２７の下部
には、ストツパ部（第３図参照）２７ｂが形成さ
れており、このストツパ部２７ｂは、上記チヤツ
ク本体２７が降下したとき、前記保持枠体２の突
起部２ｃに衝合して降下位置を規制し得るように
なつている。

従つて、今、第４図に示されるように、ガイド
レール１上に設けられた保持枠体２の支承部２ｂ
に、予め、複数の文字車Ｂを並べて載置する。他
方、第２図及び第３図に示されるように、上記チ
ヤツク本体２７による両チヤツク部材３０の両係
止ピン３３に被組立部品としてのフレームＷを保
持させておく。

しかして、上記保持枠体２がガイドレール１の
所定の位置に移送されてきて、停止すると、上記
カム円板２６が回転する。すると、このカム円板
２６に圧接するローラー２５と一体のベルクラン
ク２３は支軸２４の周りにゆつくり往復回動する
から、このベルクランク２３に連結された連杆２
０を介して、前記両開脚部材９は各支軸１０の周
りに往復回動するので、この両開脚部材９の上部
に設けられた両プツシヤーピン１１が、第５図及
び第６図に示されるように、両案内軸４を緊縮ば
ね８の弾力に抗して押動して前記両可動側板６を
外方へ引き出すと、同時に、上記両作動腕杆１２
に枢着された両カム部材１６が上記文字車Ｂの両
側面を間隙のないように両がわから挾持する（第
７図及び第８図参照）。

一方、上記カム円板２６の動作に同期して前記
チヤツク本体２７がフレームＷを保持した状態で
降下する。すると、このチヤツク本体２７による
両チヤツク部材３０の両圧接ローラー３４が、第
２図及び第９図に示されるように、両作動腕杆１
２の上面をばね１４の弾力に抗して押下するの
で、この両作動腕杆１２は各ピン軸１３の周りに
下方へ回動すると共に、この両作動腕杆１２に付
設された両カム部材１６が上記文字車Ｂの両側面
を緊締圧縮する（第９図参照）。さらに、上記チ
ヤツク本体２７が降下すると、このチヤツク部材
３０に保持された上記フレームＷの両側板が上記
複数の文字車Ｂの両外側面を挾持するようにして
挿入される。

即ち、上記チヤツク本体２７が降下すると、こ
のチヤツク本体２７の両チヤツク部材３０の各圧
接ローラー３４が各作動腕杆１２を各ばね１４の
弾力に抗して各支軸１３の周りに押下する。する
と、この各作動腕杆１２の各カム部材１６が上記
文字車Ｂの両側面を押圧して、これを緊締圧縮
し、しかる後、さらに上記チヤツク本体２７が降
下し、上記両チヤツク部材３０に保持されたフレ
ームＷを文字車Ｂの両外側面に挿着される（第
８，９，１０図参照）。

しかして、第３図に示されるように、上記チヤ
ツク本体２７のストツパ部２０ｂが上記保持枠体
２の突起部２ｃに衝合することにより、上記チヤ
ツク本体２７の降下動作は停止する（第１０図参
照）。と同時に、上記チヤツク部材２７の上部に
垂設されたシリンダー装置２８が作動して、この
シリンダー装置２８による出力軸２８ａのローラ
ー２９が両チヤツク部材３０のカム部３０ｂを緊
縮ばね３２の弾力に抗して押圧するので、上記両
チヤツク部材３０は、第１１図及び第１２図に示
されるように開脚して、上記フレームＷから離間
し、しかる後、上記チヤツク本体２７は上昇す
る。

他方、前記両開脚部材９も、上記カム円板２６
の回転により開脚するので、上記両開脚部材９の
両プツシヤーピン１１も共に両案内軸４から離間
する。しかして、この両案内軸４と一体の可動側
板６は緊縮ばね８の蓄勢弾力によつて復動するか
ら、この両可動側板６に設けられた両位置決めピ
ン５は、上記フレームＷの係止孔W₁に係合して
一時的に固定される。

このようにして、上記フレームＷに複数の文字
車Ｂが挿入された後は、次の工程でこの両者に支
軸Ｃを軸装し得るようになつている。

因に、上述した実施例におけるガイドレール１
は細長い案内溝を形成したものについて説明した
けれども、本発明の要旨を変更しない範囲内で、
例えば、ターンテーブルに設計変更することは自
由である。

〔発明の効果〕

以上述べたように本発明によれば、対向側面の
それぞれに対向して穿設された係止孔を有するフ
レームと、このフレームの対向側面間にしかも同
一軸上に軸装される複数の文字車とを位置決め保
持するワーク位置決め装置において、ガイドレー
ル上に設けられた保持枠体と、この保持枠体の上
部に前記文字車を同一軸上に保持するように形成
された支承部と、前記保持枠体に前記文字車に平
行に穿設された一対の案内孔と、この案内孔のそ
れぞれに軸方向に移動可能に嵌装された一対の案
内軸と、この案内軸のそれぞれの対向する端部に
固着された一対の可動側板と、この可動側板の
各々に対向して付設され、前記フレームの係止孔
に係合され、フレームと文字車との位置決めを行
なうための一対の係止ピンと、前記可動側板間に
掛け渡された緊縮ばねと、前記案内軸のそれぞれ
を前記可動側板が離間する方向に滑動させる一対
のプツシヤピンを有する開脚部材と、この開脚部
材に設けられ、前記プツシヤピンにより案内軸を
滑動させる際に前記文字車の両端を押圧保持する
一対のカム部材と、前記保持枠体上方に昇降自在
に設けられたチヤツク本体と、このチヤツク本体
に設けられ、前記フレームを挾持してチヤツク本
体に従動して下降し、上記フレームを前記文字車
の両側に位置決めするとともに前記文字車を挾持
している前記カム部材の挾持状態を解除する一対
のチヤツク部材とを具備しているので、ワークの
組立を確実に、しかも迅速に人手を要することな
く行なえるばかりでなく、量産による省力化を図
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の組立てに使用される被組立
部品の斜視図、第２図は、本発明のワーク位置決
め装置の正面図、第３図は、本発明の要部のみを
示す側面図、第４図は、本発明に組込まれる保持
枠体の斜面図、第５図は、第４図の鎖線Ａ―Ａに
沿う横断面図、第６図は、第５図の作動状態を示
す図、第７図乃至第１２図は、本発明の作用を説
明するための各図である。 １…ガイドレール、２…保持枠体、５…位置決
めピン、６…可動側板、８…緊締ばね、９…開脚
部材、１２…作動腕杆、１６…カム部材、２０…
連杆、２３…ベルクランク、２６…カム円板、２
８…シリンダー装置、３０…チヤツク部材。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 対向側面のそれぞれに対向して穿設された係
   止孔を有するフレームと、このフレームの対向側
   面間に、しかも同一軸上に軸装される複数の文字
   車とを位置決め保持するワーク位置決め装置にお
   いて、ガイドレール上に設けられた保持枠体と、
   この保持枠体の上部に前記文字車を同一軸上に保
   持するように形成された支承部と、前記保持枠体
   に前記文字車に平行に穿設された一対の案内孔
   と、この案内孔のそれぞれに軸方向に移動可能に
   嵌装された一対の案内軸と、この各案内軸のそれ
   ぞれの対向する端部に固着された一対の可動側板
   と、この可動側板の各々に対向して付設され、前
   記複数の文字車をその対向側面間に挾持した状態
   の前記フレームの係止孔にそのフレームの外側か
   ら夫々係合して、そのフレームと文字車との位置
   関係を保持する位置決めピンと、前記可動側板間
   に掛け渡された緊縮ばねと、前記案内軸のそれぞ
   れを前記可動側板が離間する方向に滑動させる一
   対のプツシヤピンを有する開脚部材と、この開脚
   部材に設けられ、前記プツシヤピンにより案内軸
   を滑動させる際に前記文字車の両端を押圧保持す
   る一対のカム部材と、前記保持枠体の上方に昇降
   自在に設けられたチヤツク本体と、このチヤツク
   本体に設けられ、前記フレームを挾持してチヤツ
   ク本体に従動して下降し、上記フレームを前記文
   字車の両側に位置決めすると共に、前記文字車を
   挾持している前記カム部材の挾持状態を解除する
   一対のチヤツク部材とを具備したことを特徴とす
   るワーク位置決め装置。