JPS6236885A - リングレ−ザジヤイロスコ−プ - Google Patents
リングレ−ザジヤイロスコ−プInfo
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- JPS6236885A JPS6236885A JP61149899A JP14989986A JPS6236885A JP S6236885 A JPS6236885 A JP S6236885A JP 61149899 A JP61149899 A JP 61149899A JP 14989986 A JP14989986 A JP 14989986A JP S6236885 A JPS6236885 A JP S6236885A
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01S—DEVICES USING THE PROCESS OF LIGHT AMPLIFICATION BY STIMULATED EMISSION OF RADIATION [LASER] TO AMPLIFY OR GENERATE LIGHT; DEVICES USING STIMULATED EMISSION OF ELECTROMAGNETIC RADIATION IN WAVE RANGES OTHER THAN OPTICAL
- H01S3/00—Lasers, i.e. devices using stimulated emission of electromagnetic radiation in the infrared, visible or ultraviolet wave range
- H01S3/05—Construction or shape of optical resonators; Accommodation of active medium therein; Shape of active medium
- H01S3/06—Construction or shape of active medium
- H01S3/07—Construction or shape of active medium consisting of a plurality of parts, e.g. segments
- H01S3/073—Gas lasers comprising separate discharge sections in one cavity, e.g. hybrid lasers
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C19/00—Gyroscopes; Turn-sensitive devices using vibrating masses; Turn-sensitive devices without moving masses; Measuring angular rate using gyroscopic effects
- G01C19/58—Turn-sensitive devices without moving masses
- G01C19/64—Gyrometers using the Sagnac effect, i.e. rotation-induced shifts between counter-rotating electromagnetic beams
- G01C19/66—Ring laser gyrometers
- G01C19/668—Assemblies for measuring along different axes, e.g. triads
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01S—DEVICES USING THE PROCESS OF LIGHT AMPLIFICATION BY STIMULATED EMISSION OF RADIATION [LASER] TO AMPLIFY OR GENERATE LIGHT; DEVICES USING STIMULATED EMISSION OF ELECTROMAGNETIC RADIATION IN WAVE RANGES OTHER THAN OPTICAL
- H01S3/00—Lasers, i.e. devices using stimulated emission of electromagnetic radiation in the infrared, visible or ultraviolet wave range
- H01S3/02—Constructional details
- H01S3/03—Constructional details of gas laser discharge tubes
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、多くの受感軸を有するリングレーザジャイ
ロスコープに関する。
ロスコープに関する。
かかるリングレーザジャイロスコープは、各軸に対して
、関連の軸に直交する平面の中に位置する気体で充填さ
れた空洞すなわちリングを有し、各空洞は、３個または
それより多くの直線で通常は長さが相等しいアームから
なる。各空洞をまわって、互いに反対方向に進む２つの
光ビームが伝搬され、これら光ビームは、対応する空洞
のかとに配置された鏡によって、連続的に回転する経路
の中に向けられる。光ビームは、レーザ手段によって生
成され、その最初の始動およびこれに続く作動は、各空
洞に関連する陰極手段と陽極手段との間の放電によって
達成される。
、関連の軸に直交する平面の中に位置する気体で充填さ
れた空洞すなわちリングを有し、各空洞は、３個または
それより多くの直線で通常は長さが相等しいアームから
なる。各空洞をまわって、互いに反対方向に進む２つの
光ビームが伝搬され、これら光ビームは、対応する空洞
のかとに配置された鏡によって、連続的に回転する経路
の中に向けられる。光ビームは、レーザ手段によって生
成され、その最初の始動およびこれに続く作動は、各空
洞に関連する陰極手段と陽極手段との間の放電によって
達成される。
特にこの発明に関連する特別の形状のリングレーザジャ
イロスコープは、４つのかどを有する空洞を３個有し、
これら空洞は、互いに直交゛する平面の中に配置される
。１つの空洞の各かどは、別の空洞の１つのかどと合致
し、このようにして空洞が互いに連結され、合致する空
洞のかどに、６つの鏡が配置される。鏡と空洞は、鏡の
各々の法線が関連する各空洞の平面内に位置しかつこれ
ら空洞の関連するかどを二等分するように指向される。
イロスコープは、４つのかどを有する空洞を３個有し、
これら空洞は、互いに直交゛する平面の中に配置される
。１つの空洞の各かどは、別の空洞の１つのかどと合致
し、このようにして空洞が互いに連結され、合致する空
洞のかどに、６つの鏡が配置される。鏡と空洞は、鏡の
各々の法線が関連する各空洞の平面内に位置しかつこれ
ら空洞の関連するかどを二等分するように指向される。
この配備で、材料の単一ブロックが、３つのすべての空
洞を収容するのに使用できる。共通の陰極手段を３つの
すべての空洞に割り当てて、必要な電極の個数を低減す
ることも、可能である。
洞を収容するのに使用できる。共通の陰極手段を３つの
すべての空洞に割り当てて、必要な電極の個数を低減す
ることも、可能である。
それに拘わりなく、空洞が互いに連結されているから、
多くの経路に沿って放電が生起でき、正しい放電経路を
確実に始動させるのに、難点が見い出される。
多くの経路に沿って放電が生起でき、正しい放電経路を
確実に始動させるのに、難点が見い出される。
かくして、この発明の目的は、所望の放電が少なくとも
従来より確実に達成されるような、配備を提供すること
にある。
従来より確実に達成されるような、配備を提供すること
にある。
この発明の第１の特徴によれば、３つのレーザ空洞を有
し、各レーザ空洞を上記軸の１つの運動を受感するよう
に配置しまた各レーザ空洞が幾何学的形状をなししかも
幾何学的形状の各かどに鏡を配置し、１つのレーザ空洞
に属するかどの少なくとも１つを別のレーザ空洞に属す
るかどに結合して１つ以上のレーザ空洞間に１つの鏡を
割り当て、また各レーザ空洞に陰極ダクトを介して陰極
を接続し、さらに各レーザ空洞に対して第１、第２陽極
ダクトを介して第１、第２陽極を接続し、それにより、
第１陽極と陰極と第２陽極と陰極との間の初期放電通路
がそれぞれの陽極−陰極対を横切って発生されたそれぞ
れの静電界とほぼ整列するように各レーザ空洞における
陽極を陰極に対して位置決めしたことを特徴とする３つ
の相互に直交する軸の運動を測定するリングレーザジャ
イロスコープが提供される。
し、各レーザ空洞を上記軸の１つの運動を受感するよう
に配置しまた各レーザ空洞が幾何学的形状をなししかも
幾何学的形状の各かどに鏡を配置し、１つのレーザ空洞
に属するかどの少なくとも１つを別のレーザ空洞に属す
るかどに結合して１つ以上のレーザ空洞間に１つの鏡を
割り当て、また各レーザ空洞に陰極ダクトを介して陰極
を接続し、さらに各レーザ空洞に対して第１、第２陽極
ダクトを介して第１、第２陽極を接続し、それにより、
第１陽極と陰極と第２陽極と陰極との間の初期放電通路
がそれぞれの陽極−陰極対を横切って発生されたそれぞ
れの静電界とほぼ整列するように各レーザ空洞における
陽極を陰極に対して位置決めしたことを特徴とする３つ
の相互に直交する軸の運動を測定するリングレーザジャ
イロスコープが提供される。
この発明の第２の特徴によれば、相互に直交する平面内
に配置した３つの四かど付きの空洞を有し、それぞれの
空洞を相互に連結するように１つの空洞の各かどが別の
空洞の１つのかどと合致し、上記の合致する空洞かどに
それぞれ６つの鏡を配置し、６鏡に対する法線が関連し
かつこれらの空洞の組合さったかどを二分する各空洞の
平面内に位置するようにそれぞれの鏡および空洞を方向
決めし、また各空洞に等しく接近できるように位置決め
した陰極および多数の陽極を有し、これらの陽極のうち
の２つが各空洞に接近でき、放電を起させるため各陽極
を上記陰極からしかも互いに離間し、それにより各空洞
に対して２つの逆回転ビームを形成し、少なくとも初期
に陰極と各陽極と組合さった静電界を形成し、各空洞に
対する陰極と各陽極との間の放電通路を、上記静電界の
線にほぼ追従するように配置し、それにより正しい放電
通路の規則的な形成を少なくとも高めることを特徴とす
るリングレーザジャイロスコープが提供される。
に配置した３つの四かど付きの空洞を有し、それぞれの
空洞を相互に連結するように１つの空洞の各かどが別の
空洞の１つのかどと合致し、上記の合致する空洞かどに
それぞれ６つの鏡を配置し、６鏡に対する法線が関連し
かつこれらの空洞の組合さったかどを二分する各空洞の
平面内に位置するようにそれぞれの鏡および空洞を方向
決めし、また各空洞に等しく接近できるように位置決め
した陰極および多数の陽極を有し、これらの陽極のうち
の２つが各空洞に接近でき、放電を起させるため各陽極
を上記陰極からしかも互いに離間し、それにより各空洞
に対して２つの逆回転ビームを形成し、少なくとも初期
に陰極と各陽極と組合さった静電界を形成し、各空洞に
対する陰極と各陽極との間の放電通路を、上記静電界の
線にほぼ追従するように配置し、それにより正しい放電
通路の規則的な形成を少なくとも高めることを特徴とす
るリングレーザジャイロスコープが提供される。
この発明の第３の特徴によれば、キャブ内に形成されか
つ３つの直交する軸において受感性をもつように相互に
位置決めされた３つのレーザ空洞を有し、各レーザ空洞
が方形をなすように長さの等しい４つのリムを備えまた
各かどに鏡を備え、６鏡がキャブの一面に位置し各々２
つの空洞に割り当てられ、キャブの直径上相対した２つ
のかどを通ってのびる軸に沿って設けた単一陰極と、陰
極と空洞との間の放電連通路を形成する長さの等しい３
つの真直ぐな陰極ダクトと、６つの陽極と、陽極と空洞
との間の放電連通路を形成する長さの等しい６つの真直
ぐな陽極ダクトとを有し、各空洞が陰極から空洞の２つ
の隣接したかどへのびる２つの陰極通路と２つの陽極と
各陽極に対して１つづつ２つの陽極ダクトとを備え、し
かも上記隣接したかどからのびる平行リムの各々に１つ
づつ２つの接合点を備えるように構成し、それによりそ
れぞれの陽極ダクトが空洞と連結し、各空洞が同一長さ
の２つの放電通路を備え、各放電通路が陰極ダクトと、
陽極ダクトと、上記隣接したかどの１つと接合点との間
にのびるある長さの空洞リムとの３つの構成要素を備え
、陰極と各陽極との間に静電界が存在する時各放電通路
の３つの構成要素の軸がそれと組合さった静電界の線に
ほぼ追従して正しい放電通路を容易に形成できるように
陰極および２つの陽極を相互にかつ各空洞に対して位置
決めしたことを特徴とするリングレーザジャイロスコー
プが提供される。
つ３つの直交する軸において受感性をもつように相互に
位置決めされた３つのレーザ空洞を有し、各レーザ空洞
が方形をなすように長さの等しい４つのリムを備えまた
各かどに鏡を備え、６鏡がキャブの一面に位置し各々２
つの空洞に割り当てられ、キャブの直径上相対した２つ
のかどを通ってのびる軸に沿って設けた単一陰極と、陰
極と空洞との間の放電連通路を形成する長さの等しい３
つの真直ぐな陰極ダクトと、６つの陽極と、陽極と空洞
との間の放電連通路を形成する長さの等しい６つの真直
ぐな陽極ダクトとを有し、各空洞が陰極から空洞の２つ
の隣接したかどへのびる２つの陰極通路と２つの陽極と
各陽極に対して１つづつ２つの陽極ダクトとを備え、し
かも上記隣接したかどからのびる平行リムの各々に１つ
づつ２つの接合点を備えるように構成し、それによりそ
れぞれの陽極ダクトが空洞と連結し、各空洞が同一長さ
の２つの放電通路を備え、各放電通路が陰極ダクトと、
陽極ダクトと、上記隣接したかどの１つと接合点との間
にのびるある長さの空洞リムとの３つの構成要素を備え
、陰極と各陽極との間に静電界が存在する時各放電通路
の３つの構成要素の軸がそれと組合さった静電界の線に
ほぼ追従して正しい放電通路を容易に形成できるように
陰極および２つの陽極を相互にかつ各空洞に対して位置
決めしたことを特徴とするリングレーザジャイロスコー
プが提供される。
この発明の第４の特徴によれば、誘電体のブロック内に
形成した光学空洞を画定する多数の閉じた多角形通路と
、放電を維持しかつレーザビームをシミュレイトして上
記光学空洞のまわりに通す上記光学空洞内のガスと、上
記ブロックに結合されかつ上記ブロック内のそれぞれの
ダクトを介して上記光学空洞と連通ずる陰極と、陰極が
空洞と連通する位置から離れた位置で上記ブロック内の
それぞれのダクトを介して同一の空洞と連通する少なく
とも１つの陽極とを有し、陰極と各陽極との間の放電通
路における各角度が少なくとも９０’またはそれ以上で
あり、しかも上記陰極と上記１つの陽極とに電位を印加
した時に上記放電通路に沿った電位の変化率が常に同じ
極性でゼロでないように陰極および陽極の位置並びに上
記空洞に対する上記ダクトの方向を決めることを特徴と
する多軸リングレーザジャイロスコープが提供される。
形成した光学空洞を画定する多数の閉じた多角形通路と
、放電を維持しかつレーザビームをシミュレイトして上
記光学空洞のまわりに通す上記光学空洞内のガスと、上
記ブロックに結合されかつ上記ブロック内のそれぞれの
ダクトを介して上記光学空洞と連通ずる陰極と、陰極が
空洞と連通する位置から離れた位置で上記ブロック内の
それぞれのダクトを介して同一の空洞と連通する少なく
とも１つの陽極とを有し、陰極と各陽極との間の放電通
路における各角度が少なくとも９０’またはそれ以上で
あり、しかも上記陰極と上記１つの陽極とに電位を印加
した時に上記放電通路に沿った電位の変化率が常に同じ
極性でゼロでないように陰極および陽極の位置並びに上
記空洞に対する上記ダクトの方向を決めることを特徴と
する多軸リングレーザジャイロスコープが提供される。
例として、図面を参照しながら、三軸リングレーザジャ
イロスコープについて説明する。
イロスコープについて説明する。
第１図は立方体１の形状の誘電体のブロックを示し、こ
れの中に、３つのレーナ空洞２．３および４が形成され
る。立方体１を作る材料は、低い膨張係数を有し、ガラ
スセラミックであるゼロドア（Ｚｅｒｏｄｕｒｌで作る
ことができる。レーザ空洞２．３および４は、立方体１
の各面の中心から各隣接面の中心に向かって、開孔を穿
設することによって形成される。このように形成された
空洞は、かどで互いに連結する。各空洞は、正方形の形
状をなし、受感軸に直交する平面の中に位置する。立
１１一 方体１の１つのかど５は、単一の陰極６を取付ける表面
を提供するため、除去される。
れの中に、３つのレーナ空洞２．３および４が形成され
る。立方体１を作る材料は、低い膨張係数を有し、ガラ
スセラミックであるゼロドア（Ｚｅｒｏｄｕｒｌで作る
ことができる。レーザ空洞２．３および４は、立方体１
の各面の中心から各隣接面の中心に向かって、開孔を穿
設することによって形成される。このように形成された
空洞は、かどで互いに連結する。各空洞は、正方形の形
状をなし、受感軸に直交する平面の中に位置する。立
１１一 方体１の１つのかど５は、単一の陰極６を取付ける表面
を提供するため、除去される。
第２図をも参照すれば、陰極６は、立方体の直径上反対
側の２つのかどの間で延長する軸線Ｘ−ｘに沿って位置
する。空洞は、等しい長さの３つの直線状の陰極ダクト
７．８および９によって、陰極に連結される。陰極ダク
ト７は、空洞２および３に連結され、陰極ダクト８は、
空洞３および４に連結され、陰極ダクト９は、空洞２お
よび４に連結される。明示のために４個だけを図示した
６個の陽極１０（各空洞に対して２個）は、互いに離れ
陰極から離れている、かど５から離れた立方体の面に設
けられる。各陽極は、関連の面に直角に立方体１にはい
る直線状の１ｍダクト１１によって、関連の空洞に連結
される。
側の２つのかどの間で延長する軸線Ｘ−ｘに沿って位置
する。空洞は、等しい長さの３つの直線状の陰極ダクト
７．８および９によって、陰極に連結される。陰極ダク
ト７は、空洞２および３に連結され、陰極ダクト８は、
空洞３および４に連結され、陰極ダクト９は、空洞２お
よび４に連結される。明示のために４個だけを図示した
６個の陽極１０（各空洞に対して２個）は、互いに離れ
陰極から離れている、かど５から離れた立方体の面に設
けられる。各陽極は、関連の面に直角に立方体１にはい
る直線状の１ｍダクト１１によって、関連の空洞に連結
される。
６個の鏡１２．１３．１４．１５．１６および１７が設
けられ、これらは、立方体の各面の中央に、故に空洞２
．３および４のかどに１個づづ位置する。合鏡は、２つ
の空洞に対して使用される。レーザ媒質の貯槽は、関連
の鏡から立方体の中へ直角に延長する。
けられ、これらは、立方体の各面の中央に、故に空洞２
．３および４のかどに１個づづ位置する。合鏡は、２つ
の空洞に対して使用される。レーザ媒質の貯槽は、関連
の鏡から立方体の中へ直角に延長する。
明示のため、第３図は、空洞３だけを図示するが、他の
２つの空洞も同等であることは、明らかである。この空
洞は、４つのアーム２４．２５．２６および２７を有し
、これらアームは、図示のように空洞のかどに取付けら
れた鏡１３．１５．１６および１７によって、互いに連
結される。陰極６は、空洞３に、２つの陰極ダクト７お
よび８を介して連結され、これらダクトは、陰極６から
空洞の隣接のかどまで延長し、立方体１からかど５を切
除する量にって決定される角度で、貯槽１９および２１
にはいる。
２つの空洞も同等であることは、明らかである。この空
洞は、４つのアーム２４．２５．２６および２７を有し
、これらアームは、図示のように空洞のかどに取付けら
れた鏡１３．１５．１６および１７によって、互いに連
結される。陰極６は、空洞３に、２つの陰極ダクト７お
よび８を介して連結され、これらダクトは、陰極６から
空洞の隣接のかどまで延長し、立方体１からかど５を切
除する量にって決定される角度で、貯槽１９および２１
にはいる。
陰極ダクト７は、空洞３および空洞４の双方の世話をな
し、陰極ダクト８は、空洞３および空洞２（第３図に図
示なし）の双方の世話をする。
し、陰極ダクト８は、空洞３および空洞２（第３図に図
示なし）の双方の世話をする。
前述したように、空洞は、単一の陰極６を共有するが、
各空洞は、２個の関連する陽極を有する。
各空洞は、２個の関連する陽極を有する。
空洞３に関連する陽極は、符号１０Ａおよび１０Ｂでそ
れぞれ表わされ、所望の時計回りおよび反時計回りの要
素を有する定常波を、空洞の中に提供する。
れぞれ表わされ、所望の時計回りおよび反時計回りの要
素を有する定常波を、空洞の中に提供する。
陽極１０Ａは陽極ダクト１１Δにより空洞３に連結され
、一方陽極１０Ｂは陽極ダクト１１Ｂにより空洞３に連
結される。ダクト１１△とダクト１１Ｂはそれぞれ位置
２８と２９でアーム２６と２４に押込まれ、かつ鏡１３
と１５から、即ち陰極ダクト７と８の進入点から距Ｍ３
０と３１だ（プ等しく隔てられる。従って、空洞３およ
び他の空洞も２つの放電経路を有し、空洞３として、こ
れらは陰極６から陽極１０Ｂに７−３ｌ−１１Ｂのよう
な経路を取り、また陰極６がら陽極１０Ａに８−３０−
１１△のような経路を取る。
、一方陽極１０Ｂは陽極ダクト１１Ｂにより空洞３に連
結される。ダクト１１△とダクト１１Ｂはそれぞれ位置
２８と２９でアーム２６と２４に押込まれ、かつ鏡１３
と１５から、即ち陰極ダクト７と８の進入点から距Ｍ３
０と３１だ（プ等しく隔てられる。従って、空洞３およ
び他の空洞も２つの放電経路を有し、空洞３として、こ
れらは陰極６から陽極１０Ｂに７−３ｌ−１１Ｂのよう
な経路を取り、また陰極６がら陽極１０Ａに８−３０−
１１△のような経路を取る。
放電を開始するため、陰極６と陽極１０Ａ、１０Ｂに電
位が印加されるちょうどその時、陰極と陽極との間に静
電界が存在する。これらは空洞３に関連して第３図に線
図的に示され、この電界線は陽極１０Ａに対して３２で
、また陽極１０Ｂに対して３３で全体的に示されている
。一般に、これらの電界線は誘電体である立方体１の材
料を貫通し、また立方体に形成される空洞を貫通ずる。
位が印加されるちょうどその時、陰極と陽極との間に静
電界が存在する。これらは空洞３に関連して第３図に線
図的に示され、この電界線は陽極１０Ａに対して３２で
、また陽極１０Ｂに対して３３で全体的に示されている
。一般に、これらの電界線は誘電体である立方体１の材
料を貫通し、また立方体に形成される空洞を貫通ずる。
一般に、各空洞はそれ自体の関連する電界線を有するが
、これら゛の線は他の空洞の各々から出る電界線と相互
に作用し、全立方体に亙って延びる静電界線の複髄なパ
ターンを形成する。従って、第３図に示されるこれらの
線は理想化した電界線系のものである。
、これら゛の線は他の空洞の各々から出る電界線と相互
に作用し、全立方体に亙って延びる静電界線の複髄なパ
ターンを形成する。従って、第３図に示されるこれらの
線は理想化した電界線系のものである。
空洞をヘリウムとネオンのガス混合物で満たずことは常
套手段であり、またこのガスの不規則なイオン化は一般
に電位が印加される前に引続いて生じるＩプれども、電
界が存在するとき、ガス内のイオンと電子はそれぞれ陰
極６と陽極１０Ａ、１０Ｂに向かって電界線の方向に引
きつ（プられる。
套手段であり、またこのガスの不規則なイオン化は一般
に電位が印加される前に引続いて生じるＩプれども、電
界が存在するとき、ガス内のイオンと電子はそれぞれ陰
極６と陽極１０Ａ、１０Ｂに向かって電界線の方向に引
きつ（プられる。
これは放電の開始となる正味電流を生じる。もし経路が
、概して静電界線をたどる放電に従うべきであるならば
、電流によりこの放電が開始される便宜は増強されると
いうことがわかった。こうして放電経路７−３ｌ−１１
Ｂおよび８−３０−１１△の成分の軸線は、それぞれ静
電界線３３と３２にほぼ従うように配備される。これは
切口５、即ち陰極を取イ」（プるための適当な領域を可
能にする、陰極６が立方体の中心から十分離れて配置さ
れる面を形成することにより達成され、従って陰極ダク
ト７．８および９の軸線は、空洞２，３Ｊ５よび４のか
ど付近に向かって、（説明の便宜上陰極６が頂部（こ位
置されるように立方体が配置されるとみなして）全体的
に下方に傾斜し、また前述したようにダクト７は空洞２
，３と、ダクト８は空洞３，４と、またダクト９は空洞
２，４と連結する。空洞アームのこれらの長さを選択す
ることにより、放電経路（即ち空洞３において３０．と
３１で参照した経路）の一部であることが更に達成され
、従って放電経路の軸線もそれぞれの電界線とできるだ
【プ近く整列され、また最後に、立方体のそれぞれの面
に陽極（即ち空洞３において１０ＡとＩＯＢで参照した
陽極）を配置することにより、それらに関連する陽極ダ
ク１へ（即ち空洞３にお（プる１１Δと１１Ｂで参照し
たダクト）は空洞アームのこれらの選択した位置（即ち
空洞３の２８と２９）に切込むよう形成することができ
、これはダクトの軸線をも電界線に従わせる。
、概して静電界線をたどる放電に従うべきであるならば
、電流によりこの放電が開始される便宜は増強されると
いうことがわかった。こうして放電経路７−３ｌ−１１
Ｂおよび８−３０−１１△の成分の軸線は、それぞれ静
電界線３３と３２にほぼ従うように配備される。これは
切口５、即ち陰極を取イ」（プるための適当な領域を可
能にする、陰極６が立方体の中心から十分離れて配置さ
れる面を形成することにより達成され、従って陰極ダク
ト７．８および９の軸線は、空洞２，３Ｊ５よび４のか
ど付近に向かって、（説明の便宜上陰極６が頂部（こ位
置されるように立方体が配置されるとみなして）全体的
に下方に傾斜し、また前述したようにダクト７は空洞２
，３と、ダクト８は空洞３，４と、またダクト９は空洞
２，４と連結する。空洞アームのこれらの長さを選択す
ることにより、放電経路（即ち空洞３において３０．と
３１で参照した経路）の一部であることが更に達成され
、従って放電経路の軸線もそれぞれの電界線とできるだ
【プ近く整列され、また最後に、立方体のそれぞれの面
に陽極（即ち空洞３において１０ＡとＩＯＢで参照した
陽極）を配置することにより、それらに関連する陽極ダ
ク１へ（即ち空洞３にお（プる１１Δと１１Ｂで参照し
たダクト）は空洞アームのこれらの選択した位置（即ち
空洞３の２８と２９）に切込むよう形成することができ
、これはダクトの軸線をも電界線に従わせる。
正確な放電開始の見込みを増強するのに加えて、この装
置はまた陰極６と全ての陽極１０が立方体の外面に取イ
」けられるのを可能にする。
置はまた陰極６と全ての陽極１０が立方体の外面に取イ
」けられるのを可能にする。
第１図はジャイロスコープの図式図、第２図はブロック
を透明であると仮定して示す第１図のジャイロスコープ
の斜視図、および第３図は第２図の矢印■から見た平面
図である。 図中、１：立方体、２，３，４°空洞、５：かど、６：
陰極、７，８．９：陰極ダクト、１０：陽極、１１：陽
極ダクト、１２．１３，１４゜１５．１６：鏡、１８〜
２３：レーザ媒質の貯槽２４〜２７：アーム、３２．３
３：電界線図面の浄書（内容に変更なし） 〜・３・
を透明であると仮定して示す第１図のジャイロスコープ
の斜視図、および第３図は第２図の矢印■から見た平面
図である。 図中、１：立方体、２，３，４°空洞、５：かど、６：
陰極、７，８．９：陰極ダクト、１０：陽極、１１：陽
極ダクト、１２．１３，１４゜１５．１６：鏡、１８〜
２３：レーザ媒質の貯槽２４〜２７：アーム、３２．３
３：電界線図面の浄書（内容に変更なし） 〜・３・
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、３つの相互に直交する軸の運動を測定するリングレ
ーザジャイロスコープにおいて、３つのレーザ空洞を有
し、各レーザ空洞を上記軸の１つの運動を受感するよう
に配置しまた各レーザ空洞が幾何学的形状をなししかも
幾何学的形状の各かどに鏡を配置し、１つのレーザ空洞
に属するかどの少なくとも１つを別のレーザ空洞に属す
るかどに結合して１つ以上のレーザ空洞間に１つの鏡を
割り当て、また各レーザ空洞に陰極ダクトを介して陰極
を接続し、さらに各レーザ空洞に対して第１、第２陽極
ダクトを介して第１、第２陽極を接続し、それにより、
第１陽極と陰極と第２陽極と陰極との間の初期放電通路
がそれぞれの陽極−陰極対を横切って発生されたそれぞ
れの静電界とほぼ整列するように各レーザ空洞における
陽極を陰極に対して位置決めしたことを特徴とするリン
グレーザジャイロスコープ。 ２、幾何学的形状が方形であり、また各レーザ空洞が鏡
において別のレーザ空洞と対角線上で相対した２つのか
どで相互連結しかつ第３のレーザ空洞と対角線上で相対
した他の２つのかどで相互連結した特許請求の範囲第１
項に記載のリングレーザジャイロスコープ。 ３、相互に直交する平面内に配置した３つの四かど付き
の空洞を有し、それぞれの空洞を相互に連結するように
１つの空洞の各かどが別の空洞の１つのかどと合致し、
上記の合致する空洞かどにそれぞれ６つの鏡を配置し、
各鏡に対する法線が関連しかつこれらの空洞の組合さつ
たかどを二分する各空洞の平面内に位置するようにそれ
ぞれの鏡および空洞を方向決めし、また各空洞に等しく
接近できるように位置決めした陰極および多数の陽極を
有し、これらの陽極のうちの２つが各空洞に接近でき、
放電を起させるため各陽極を上記陰極からしかも互いに
離間し、それにより各空洞に対して２つの逆回転ビーム
を形成し、少なくとも初期に陰極と各陽極と組合さつた
静電界を形成し、各空洞に対する陰極と各陽極との間の
放電通路を、上記静電界の線にほぼ追従するように配置
し、それにより正しい放電通路の規則的な形成を少なく
とも高めることを特徴とするリングレーザジャイロスコ
ープ。 ４、キャブ内に形成されかつ３つの直交する軸において
受感性をもつように相互に位置決めされた３つのレーザ
空洞を有し、各レーザ空洞が方形をなすように長さの等
しい４つのリムを備えまた各かどに鏡を備え、各鏡がキ
ャブの一面に位置し各々２つの空洞に割り当てられ、キ
ャブの直径上相対した２つのかどを通ってのびる軸に沿
って設けた単一陰極と、陰極と空洞との間の放電連通路
を形成する長さの等しい３つの真直ぐな陰極ダクトと、
６つの陽極と、陽極と空洞との間の放電連通路を形成す
る長さの等しい６つの真直ぐな陽極ダクトとを有し、各
空洞が陰極から空洞の２つの隣接したかどへのびる２つ
の陰極通路と２つの陽極と各陽極に対して１つづつ２つ
の陽極ダクトとを備え、しかも上記隣接したかどからの
びる平行リムの各々に１つづつ二つの接合点を備えるよ
うに構成し、それによりそれぞれの陽極ダクトが空洞と
連結し、各空洞が同一長さの２つの放電通路を備え、各
放電通路が陰極ダクトと、陽極ダクトと、上記隣接した
かどの１つと接合点との間にのびるある長さの空洞リム
との３つの構成要素を備え、陰極と各陽極との間に静電
界が存在する時各放電通路の３つの構成要素の軸がそれ
と組合さつた静電界の線にほぼ追従して正しい放電通路
を容易に形成できるように陰極および２つの陽極を相互
にかつ各空洞に対して位置決めしたことを特徴とするリ
ングレーザジャイロスコープ。 ５、誘電体のブロック内に形成した光学空洞を画定する
多数の閉じた多角形通路と、放電を維持しかつレーザビ
ームをシミュレイトして上記光学空洞のまわりに通す上
記光学空洞内のガスと、上記ブロックに結合されかつ上
記ブロック内のそれぞれのダクトを介して上記光学空洞
と連通する陰極と、陰極が空洞と連通する位置から離れ
た位置で上記ブロック内のそれぞれのダクトを介して同
一の空洞と連通する少なくとも１つの陽極とを有し、陰
極と各陽極との間の放電通路における各角度が少なくと
も９０°またはそれ以上であり、しかも上記陰極と上記
１つの陽極とに電位を印加した時に上記放電通路に沿っ
た電位の変化率が常に同じ極性でゼロでないように陰極
および陽極の位置並びに上記空洞に対する上記ダクトの
方向を決めることを特徴とする多軸リングレーザジャイ
ロスコープ。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| GB8516286 | 1985-06-27 | ||
| GB8516286 | 1985-06-27 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6236885A true JPS6236885A (ja) | 1987-02-17 |
Family
ID=10581415
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61149899A Pending JPS6236885A (ja) | 1985-06-27 | 1986-06-27 | リングレ−ザジヤイロスコ−プ |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4839903A (ja) |
| EP (1) | EP0209279B1 (ja) |
| JP (1) | JPS6236885A (ja) |
| DE (1) | DE3676897D1 (ja) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4795258A (en) * | 1987-04-06 | 1989-01-03 | Litton Systems, Inc. | Nonplanar three-axis ring laser gyro with shared mirror faces |
| DE3918048A1 (de) * | 1989-06-02 | 1990-12-13 | Honeywell Regelsysteme Gmbh | Ringlaserkreisel |
| US5260962A (en) * | 1992-05-29 | 1993-11-09 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Air Force | Compact Lightweight ring laser gyro |
| DE19504373C2 (de) * | 1995-02-10 | 2000-06-15 | Daimler Chrysler Ag | Diodengepumpter Festkörper-Ringlaserkreisel |
| FR2759160B1 (fr) * | 1997-02-05 | 1999-04-23 | Sextant Avionique | Gyrometre laser triaxial symetrise par rapport a son axe d'activation |
| FR2759162B1 (fr) * | 1997-02-05 | 1999-04-30 | Sextant Avionique | Dispositif de fixation du bloc optique d'un gyrometre laser triaxial sur un dispositif d'activation |
| FR2902870B1 (fr) * | 2006-06-23 | 2008-09-05 | Thales Sa | Dispositif d'amelioration de la duree de vie d'un gyrometre triaxial |
| FR2927698B1 (fr) * | 2008-02-15 | 2010-12-24 | Thales Sa | Methode de positionnement des miroirs d'un gyrometre laser triaxe, notamment au demarrage du gyrometre |
| JP5263659B2 (ja) * | 2008-06-09 | 2013-08-14 | 株式会社リコー | 周回光路装置及び３軸リングレーザジャイロ |
| GB201019152D0 (en) * | 2010-11-12 | 2010-12-29 | Sec Dep For Business Innovation & Skills The | Force-immune fabry-perot etalon |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS574185A (en) * | 1980-05-09 | 1982-01-09 | Sperry Rand Ltd | Ring laser gyroscope |
| JPS57134982A (en) * | 1981-01-05 | 1982-08-20 | Raytheon Co | Laser gyro self compensation gas discharge path |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4392229A (en) * | 1980-12-15 | 1983-07-05 | Litton Systems, Inc. | Ring laser with plasma starter |
| US4667162A (en) * | 1982-01-11 | 1987-05-19 | Honeywell Inc. | Ring laser start up apparatus |
| US4481635A (en) * | 1982-01-11 | 1984-11-06 | Honeywell Inc. | Ring laser start up apparatus |
| US4585346A (en) * | 1983-03-17 | 1986-04-29 | The Singer Company | Pathlength controller for three-axis ring laser gyroscope assembly |
| IL72284A0 (en) * | 1983-07-05 | 1984-11-30 | Litton Systems Inc | Method and apparatus for laser mode control |
-
1986
- 1986-06-26 US US06/878,592 patent/US4839903A/en not_active Expired - Lifetime
- 1986-06-27 DE DE8686304996T patent/DE3676897D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1986-06-27 EP EP19860304996 patent/EP0209279B1/en not_active Expired
- 1986-06-27 JP JP61149899A patent/JPS6236885A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS574185A (en) * | 1980-05-09 | 1982-01-09 | Sperry Rand Ltd | Ring laser gyroscope |
| JPS57134982A (en) * | 1981-01-05 | 1982-08-20 | Raytheon Co | Laser gyro self compensation gas discharge path |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0209279A1 (en) | 1987-01-21 |
| DE3676897D1 (de) | 1991-02-21 |
| EP0209279B1 (en) | 1991-01-16 |
| US4839903A (en) | 1989-06-13 |
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