JPS6236932B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は物品送給装置に関し、特に、水平型充
填密封包装機械の送給コンベヤに物品を供給する
物品送給装置に関する。

米国特許第3900096号には、物品が供給コンベ
ヤから包装機の送給コンベヤに高速で逐次的に乗
換えられる、水平型充填密封機械用の送給装置が
開示されている。乗換えは斜交して上方に配置さ
れた乗換えコンベヤによつて遂行され、該乗換え
コンベヤは、供給コンベヤによつて十分な滞貨圧
力が維持されるならば物品の方向と制御された逐
次的供給とを保証するように形成されている一連
の等間隔に配置された係合部材を有している。

米国特許第3721330号には、やはり水平型充填
密封機械と共に用いられる送給装置が記載されて
いる。一列縦隊をなして当接している物品を支持
している傾斜コンベヤが、第一の上方コンベヤと
下方リフトコンベヤとの間に物品を送つて各物品
を傾斜させ、その後端面を露出させる。第二の上
方コンベヤが物品の後端面に係合して、物品を水
平型充填密封機械の送り込み耳片付コンベヤに送
る。

米国特許第4197935号には、物品の滞貨が集積
コンベヤ上に形成されて平担ベルト調整コンベヤ
に送られる送給装置が開示されている。光電池お
よび機械に調時された信号が、逐次的な単一物品
あるいは物品群の水平型充填密封機械の送り込み
コンベヤへの前進を制御する。

本発明の要旨は、１つまたはそれ以上の列に集
積し、また逐次的物品または物品群の各々を、処
理機械特に水平型充填密封機械と呼ばれる型の包
装機械に移送する物品送給装置に関する。ある種
の物品、特にキヤンデイバー、クツキー、その他
の食品のこわれやすい性質のために、高速でおだ
やかかつ正確に処理するという目的を達すること
は困難である。例えばチヨコレートをかぶせたキ
ヤンデーバーは、かぶせたチヨコレートの深割
れ、表層われ、あるいははげ落が最小となるよう
にあるいは防止されるように処理しなければなら
ない。

先行技術には、物品列が包装機の送り込みコン
ベヤに直角に位置設定されるように配置された送
給装置が多い。先頭の物品を物品列から乗換える
間、該先頭物品を適切に位置設定するためには十
分な滞貨圧力を維持しなければならない。先頭物
品が包装機械の方に搬送されるとき、次の物品と
のすべり相互作用が生ずる。物品の間でひつかき
合いが行われることに加えて、後続の物品は先頭
の物品が列から外れるまで停滞させられる。この
ようなひつかき合い作用を避けるために、直角送
給装置では先頭物品の乗換えと同期した割出し駆
動を用いて物品列の滞留を間欠的なものとする
か、あるいは先頭物品の乗換の間物品列に対して
進行方向とは反対方向の運動を与える機構が設け
られる。このような手段に頼ると送給装置の駆動
は極めて複雑となつて、しばしば物品のつめ込み
あい、従つて破損を生ずる。これらの手段はさら
に、物品列の処理速度に重大な制限をもたらす。

大部分の送給装置は特に小寸法のキヤンデーバ
ーを毎分900個またはそれ以上という速さで処理
するときには、高速でおだやかかつ正確に送ると
いう前述の基本要件を満し得ない。

おだやかでかつ正確な送給という要件に加え
て、物品の寸法に関する要件も、現存の送給装置
の適応を困難にしている。従つて、これらの要件
を満ししかも広い範囲の物品寸法に適応し得るよ
うに送給することが本発明の送給装置の目的であ
る。

本発明によれば、包装機械に物品を送る物品送
給装置にして、物品を相互に離隔して包装機械に
向けて前進させるための均一に隔離する複数個の
耳片を具えた送給コンベヤ、物品を受承集積して
相互に当接するように配列するとともに物品の当
接列を送給コンベヤに向けて通路に沿つて前進さ
せる供給コンベヤ装置、および通路内の物品の当
接列の最先端の物品に順次係合して当該物品を送
給コンベヤに搬送する乗換コンベヤを有する物品
送給装置において、送給コンベヤと、供給コンベ
ヤ装置は、90゜よりも大きい角度で交差し、乗換
コンベヤは、端部を供給コンベヤ装置の上面に密
接させかつ送給コンベヤの通路に平行する直線路
を進行する複数個の垂直に延長した物品係合フイ
ンガーを有し、更に第１案内装置および第２案内
装置が設けられ、第１案内装置は、供給コンベヤ
装置の上方に配置されて物品の当接列を整列状態
で案内し得るようにフインガーの通路に近接する
地点まで延長しており、第２案内装置は送給コン
ベヤと、供給コンベヤ装置が交差する位置から横
方向に離隔するとともに物品の当接列の通路を横
断して延長することにより物品の当接列の最先端
の物品に触れて当該物品を順次送給コンベヤの通
路に向けて案内し、乗換コンベヤを供給コンベヤ
装置の速度よりも速い速度で駆動することによ
り、供給コンベヤ装置の送給コンベヤ装置の通路
に沿つた速度成分よりも乗換コンベヤのフインガ
ーの速度を大きくし、第１案内装置の下流端を通
過した各最先端の物品は完全に解放されてその後
側部のみがフインガーの通路内で物品に直近のフ
インガーによつて係合され、前記直近のフインガ
ーが物品に係合する時点は、物品の重心がフイン
ガーの物品に対する作用線と第２案内装置との間
に位置する時点であり、よつてフインガーが送給
コンベヤの通路の方向に進行する際に物品に回転
モーメントを与えることを特徴とする物品送給装
置が与えられる。

更に本発明によれば、送給コンベヤと交差する
供給コンベヤ装置、および送給コンベヤと供給コ
ンベヤが交差する地点の上方に設けられる乗換コ
ンベヤであつて物品を搬送する物品係合片が垂下
するチエーン装置を具えた乗換コンベヤを有する
物品送給装置において、乗換コンベヤの前記チエ
ーン装置は送給コンベヤの通路に平行する通路に
沿つて進行し、供給コンベヤ装置の通路は、供給
コンベヤ装置と送給コンベヤが交差する地点より
も供給コンベヤ装置の通路上の下流側の地点で測
定して送給コンベヤと鈍角をなして交差してお
り、供給コンベヤ装置を定速で駆動する第１駆動
装置、および乗換コンベヤを供給コンベヤ装置の
速度よりも十分速く駆動する第２駆動装置を設け
ることにより、供給コンベヤの送給コンベヤ装置
の通路に沿つた速度成分よりも乗換コンベヤの物
品係合片の速度を大きくして物品係合片が供給コ
ンベヤ装置上の先頭の物品を後続の物品から分離
するようにし、このように先頭の物品を分離する
場合、物品係合片は搬送されてくる物品の重心の
位置よりも供給コンベヤ装置の上流側の位置で物
品の後側部にのみ係合し、物品の前端部は物品が
搬送される間は何物にも干渉されないことを特徴
とする物品送給装置が与えられる。

上記本発明の物品送給装置によれば、物品が供
給コンベヤ装置から送給コンベヤに移行する場合
に、物品の重心がフインガーの物品に対する作用
線と供給コンベヤ上の案内装置の間に位置する時
点でフインガーが物品の後側部に係合するので、
物品は回転し、よつて後続の物品との間で何らの
摩擦を伴うことなく先頭の物品を直後の物品から
分離することができる。

このような特徴はチヨコレートやチヨコレート
で覆われたキヤンデーバー等を包装機に向けて搬
送する場合、チヨコレートが後続のチヨコレート
等と摩擦することがないので、製品を傷つけるこ
となく理想的に取扱うことができる利点をもたら
す。

更に本発明の物品供給装置によれば、乗換コン
ベヤの駆動速度を供給コンベヤ装置の駆動速度よ
りも速くなるように形成することにより、乗換コ
ンベヤの物品係合片、すなわちフインガーの速度
が供給コンベヤ装置の送給コンベヤ装置の通路に
沿つた速度成分よりも速くなる。このようにする
と物品係合片が物品に係合すると同時に当該物品
は後続の物品から完全に分離するので、既に述べ
たようにチヨコレート等の食品を相互に傷つける
ことなく送給コンベヤに向けて搬送することが可
能となる。

本発明の原理に従つて構成された物品送給装置
は第１図に番号２０で一般的に示す。物品送給装
置は水平型充填密封包装機械２２と機能的に関連
する。この包装機械２２は今後場合によつては包
装機又は水平型包装機と呼ぶことにする。包装機
の構造および操作の様式は在来のものであり、こ
れらの詳細は本発明の理解に不要である。送給装
置２０はその主な構成要素として、従来のベルト
コンベヤ２６から物品を受承する物品集積コンベ
ヤ２４、および調整コンベヤ２８から成る供給コ
ンベヤ装置、および乗換コンベヤ３０を有する。
以下に詳細に説明するように、調整コンベヤは物
品を一列縦隊に当接させて集積する。当接した物
品は包装機２２の供給コンベヤ３２（第１２図及
び第１３図）と整合して上方に配置される乗換コ
ンベヤ３０に向けて一定速度で移送される。包装
機の送給コンベヤは、最終パツケージの長さにほ
ぼ等しい一定間隔に配置された一連の物品送り込
み耳片１４４を有する。

集積コンベヤ２４は、集積コンベヤ２４上に積
載する物品量に応答して包装機２２の速度を制御
するための、複数個の従来の光電装置３４を有す
る。例えば、３個の光電装置のすべてが感知区域
内に物品を検出すると、送給すべき物品が十分に
存在することを示すので、包装機の駆動装置は最
大速度で作動するように条件づけられる。

集積コンベヤ２４は、一列縦隊に当接している
物品が後続処理を受けるために長手方向に離隔さ
せられる接続部に向けて搬送中に受ける押し合い
力または滞貨による圧力を極少にまで減少させる
ことができるように構成されている。押し合い力
を減少させるため、集積コンベヤ２４には、その
長手方向に沿つて、空気供給装置、すなわち送風
機３６から出る多量の低速空気流が放出されるよ
うになつている。送風機３６はダクト４０により
空気室３８（第４図及び第５図）に連通してい
る。

第２図および第３図は集積コンベヤ２４と調整
コンベヤ２８の平面図および側面図を示すが、両
コンベヤの関係と、乗換コンベヤ３０および調整
コンベヤ２８の関係を詳細に示す。集積コンベヤ
２４は一対の円形断面のベルト４２を有し、この
ベルト４２はこれによつて前進させられる物品Ａ
の対向端部を支持するのに十分な距離だけコンベ
ヤの横方向に離隔している。ベルト４２はアイド
ラ・プーリ４４に掛けられている。アイドラ・プ
ーリ４４は鉛直方向に離隔し、長手方向に僅か段
を持つて集積コンベヤ２４の入口に位置する。ベ
ルトはまた、コンベヤ２４の放出端に位置してい
るプーリ４６に巻掛けられてそれにより駆動され
る。ベルトの帰還部分は空気室３８と間隙を保つ
ようにプーリ４６の下方かつ後方に位置する動力
プーリ４８と係合する。第４図および第６図に詳
しく示したように、プーリ４６，４８の外周上に
はベルト４２と係合する離隔した半円形の溝５０
が形成されている。これらのプーリはそれぞれ、
プーリ４８により駆動される短い平型ベルト５４
の駆動面および支持面を成す中央平担部５２を有
する。プーリ４６は二つの機能を果す。すなわ
ち、丸ベルト４２を駆動するとともに、ベルトの
上部が集積コンベヤ２４の連続的な物品支持面を
提供するようにベルト５４の上方部分を位置決め
する。コンベヤ２４，２８間の間隙を橋渡しする
静止板を使用しないようにするため、ベルト５４
は小さな半径の先端部５８を有する板５６上を通
過する。これによりベルト５４はコンベヤ２４，
２８間に短い間隙を形成することができる。板５
６を通過後、ベルトはアイドラ・プーリ６０を越
え、プーリ４６には接触せずに通過する。

第２図および第３図に示される調整コンベヤ２
８およびそれと関連した乗換コンベヤ３０は集積
コンベヤから物品を受承し、それらを包装機２２
へ乗換させる。調整コンベヤ２８は非常に簡単な
構造を持ち、頂部平板６４を有する枠組構造体６
２を有し、平板６４の上部を平型の幅の広いベル
ト６６が通過する。調整コンベヤ２８の入口端は
第４図に詳細に示される。この図においては、板
６４はベルト６６が通過する小半径の突出部６８
を有し、ベルトがこれを通過することによつて、
先端部５８と共同してベルト５４とベルト６６と
の間に狭い間隙を形成する。こうして連続的に物
品を一つのコンベヤからもう一つのコンベヤに停
滞も方向不揃いも起こさずに通過させることが可
能となる。

第３図を参照する。ベルト６６は軸７５に取付
けられた下方の第１駆動装置、すなわちプーリ７
４の両側に位置するアイドラ・プーリ７０，７２
に巻掛けられている。第２図に示すように、調整
コンベヤ２８のベルト６６は乗換コンベヤ３０が
包装機２２の送給コンベヤ３２に順次に物品を送
り込む線を横切つて延びている。調整コンベヤは
長い固定案内フエンス７６および種々の寸法の物
品を収容するために調節可能な側方調節可能な案
内フエンス７８を有する。これらのフエンスは先
頭の物品を包装機２２の送り込みコンベヤに乗換
させるよう作動する乗換コンベヤ３０に向け、物
品を案内する。

集積コンベヤ２４は、非常に低い押し合い力あ
るいは滞貨圧力しか生じさせない自動送給装置を
必要とする環境下で使用することができるように
設計されたものである。自由回転するアイドラロ
ールを装架した横方向に離隔された被駆動チエー
ン、傾斜駆動装置付固定アイドラロール、または
低摩擦面ベルト付チエーンを有する先行技術の構
造は、滞貨圧力を減少させるが、くずれやすい食
品、又は粘着性の棒状あるいはクツキー食品を取
扱う条件のもとでは、望ましくない。

空気ベルトコンベヤの詳細を例示している第３
図、第４図、および第５図を参照する。空気室３
８は上部、下部、および側部薄板金属パネル８
０，８２，８４により形成される長い直方箱の形
状をもつ。空気室は集積コンベヤ２４および調整
コンベヤ２８を支持する枠組構造８８の部分をな
す長手方向支持レール８６に固定されている。上
部薄板金属パネル８０は空気室３８に供給された
空気が流出する複数個の孔またはオリフイス９０
を有する。オリフイス９０は空気室３８の全長に
わたつて分布している。オリフイス９０と整合す
るオリフイス９４を有するほぼ長方形の長いプラ
ツトホーム９２がパネル８０の上面に固定されて
いる。

丸ベルト４２の上部送給部分はプラツトホーム
９２の長手方向両縁部に隣接し、かつ接触して配
置される。ベルトはパネル８０上に横たえて装架
された固定式および側方可動式板９６，９８によ
りこの位置に保持される。これらの板はプラツト
ホーム９２とほぼ同じ長さで長手方向に伸びる。
板９６，９８の両縁部は丸ベルト４２に隣接し、
下方、かつ内側に向け面取りされている。板９
６，９８の上面はベルト４２の幾何学的中心より
相当上にあるが、板の厚さはこれらベルトの直径
より小さい。この幾何学的構造により、ベルトは
自由にプラツトホーム９２と板９６，９８の面取
りされた縁の間に捕捉され、ベルト４２の走行路
は直線に維持される。

プラツトホーム９２の厚さは板９６，９８の厚
さにほぼ等しいため、第５図に示すように物品Ａ
はベルト４２に乗る。こうしてプラツトホーム９
２の上面と搬送中の物品の下面との間に僅少な空
間または間隙が作られる。

集積コンベヤ２４上に物品を同コンベヤ２４の
長手方向に一列縦隊となるように載せ、この列を
確実に維持するため、案内装置、すなわち側面案
内棒１００および中央の案内棒１０２を設ける。
棒はネジ付きスタツド１０４に固着され、このス
タツド１０４は直立ブロツク１０８および横断部
材１１０を有する橋梁構造体１０６に固定具によ
り固定される。

集積コンベヤ２４の作動様式を説明する。空気
ベルトの概念により多様な物品取扱い条件に適合
する多種の成果が生ずるのは明らかである。従つ
て本明細書においては包装用途に関して示してい
るがこれは一般的に適用し得るものである。空気
ベルト集積コンベヤ２４の作動態様を簡単に示
す。第８図、第９図、第１０図および第１１図を
参照する。複数個の物品Ａが矢印Ｒ（第８図）の
方向に前進し、後続の物品が走行中の先頭物品に
当接する前に、空気室３８により供給される空気
がオリフイス９０，９４を通して無制限に放出さ
れる。物品の直下にあるオリフイスから放出され
る空気流により、物品は前進するときに浮揚され
る。しかし、いかなる場合にも、物品が先行物品
に当接する前に滑行したりベルト４２から遊離す
る程浮上することは無い。この結果が得られるよ
うに空気量を調節することによつて、物品速度は
常にベルトの速度に一致する。この事実によりキ
ヤンデイーバーのコーテイングを粉砕し、あるい
はクツキーを破砕するような衝突速度を回避する
ことができる。公知の空気コンベヤは物品を輸送
するには非常に効果的であるが、滞貨が発生する
と高衝突速度を生ずる性質を持つ。しかし、その
ようなコンベヤに用いられる物品は通常、このよ
うな衝突に耐えられる性質のものである。

空気室３８からの空気は物品が存在していない
部分のオリフイスからも無制限に放出されるの
で、オリフイス９０，９４から出る空気の浮遊性
は物品が第８図に示すように長手方向に相互に離
隔して配置されたときに最小値をもつ。このよう
な状況下では、物品はベルト４２上に滞在し、当
然、ベルトにより前進される。第１１図は当接し
ている一連の物品を示す。この状態のときは、オ
リフイス９０，９４から出る空気は実質的に絞ら
れて、浮遊性能が増大し、物品をベルト４２の上
方へ少々浮上させる傾向を生ずる。断面図（第１
０図）に示されるように物品の下部表面はベルト
４２の上方に少々離隔しているので、浮遊効果は
一層明瞭に認められる。物品の長手方向の整合列
を維持することは案内棒１００により行われる。
説明をわかりやすくするために、浮遊効果を誇張
して物品をベルト４２の上方にベルトから分離し
た状態で図示したが、実際は常に物品はベルト４
２との接触を維持し、物品をベルトの制御下に保
持しながらも物品列の押し合い力あるいは滞貨圧
力を減少させるべく接触圧は最小に維持される。
しかし、所望の程度の浮遊性は送風機３６により
任意に制御することができる。

上述の集積コンベヤの構成配置によると、数々
の有利な点が得られる。高速となるので物品が当
接するときに高い衝撃力が生ずる在来の空気コン
ベヤと異なり、搬送される物品の速度はベルト速
度に一致する。物品の整合はベルトの制御により
維持され、側面案内棒間で横捻りしつかえる傾向
は全く生じない。取扱う物品に必要な浮遊性を達
成するために空気圧を調整することにより、浮遊
効果が潤滑剤として作用するので物品の取扱いを
低い駆動力で行なうことができ、駆動圧を最小に
することが可能となる。ベルトを空気推進システ
ムと組合せることにより、混乱および重なり傾向
を最小にすることが可能である。物品は部分的に
浮遊していても常にベルト４２に接触しているの
で、空気コンベヤ中で発生する動揺は回避され
る。物品の滞貨が増大するに伴い、ベルトの搬送
力は増大する浮遊効果のため、減少する。

第１２図、第１３図、第１４図、および第１５
図は、調整コンベヤ２８と送給コンベヤ３２との
間に配置され、以下に説明するように種々の利点
を有する乗換コンベヤ３０の詳細な構造を示す。
乗換コンベヤ３０はその一方の側面で支持されて
調整コンベヤ２８の上方に配置される。主な特徴
は調整コンベヤ２８上の当接物品列は一定速度で
乗換地点に進行することである。この成果は以下
に述べることにより達成される。調整コンベヤ２
８から送給コンベヤ３２への先頭物品の乗換は、
先頭物品と次の後続物品間のズリ接触がほとん
ど、あるいは全く無い状態のもとで行なわれ、乗
換コンベヤの送り込みフインガーの衝撃力は極め
て弱く、従つてチヨコレート塗りキヤンデイーバ
ーの縁欠けまたはひび割れ、あるいはクツキー類
のような破損しやすい菓子類が破砕するようなこ
とはない。

第１２図を参照する。乗換コンベヤ３０は、鉛
直板１１２に装架される。鉛直板１１２は、軸線
上に離隔させてアイドラスプロケツト１１６を装
架したアイドラ軸１１４と駆動スプロケツト１２
０を嵌合しアイドラ軸から横方向に離隔された第
２駆動装置、すなわち軸１１８とを支持する。軸
１１８の外端は、板１１２に固定されベアリング
１２４を具えたオフセツトブラケツト１２２によ
り支持される。スプロケツト１１６，１２０間に
は両者間に巻掛けられ、スプロケツト１２０によ
り駆動されるスプロケツトチエーン１２６，１２
８がある。以下に説明するように、スプロケツト
チエーン１２６，１２８は一定間隔でこれにピン
付けされた耳片付きキヤリヤ１３０を有する。キ
ヤリヤは軸１３４を回転可能に受承するための整
合穿孔付き取付片１３２を有する。鉛直板１１２
に隣接の軸１３４の端部にはそれぞれブロツク１
３６が固着されており、このブロツクは鉛直板１
１２中に形成されたカム走行路内に配置のカム従
節ローラー１３８を回転可能に装架する。軸１３
４の反対端はキヤリヤ１３０を越え、軸が送給コ
ンベヤ３２の上方で該コンベヤ３２と重なる地点
まで伸びる。軸１３４の端には物品係合片、すな
わちフインガー１４２ａを形成する横方向に伸び
た送給ドツグまたは耳片１４２が固定されてい
る。フインガーは送給コンベヤ３２のチエーン１
４６に固定された耳片１４４との干渉をしないよ
うに形成される。耳片１４４とフインガー１４２
ａの関係は第１５図に明瞭に示されている。

チエーン１２６，１２８がスプロケツト１１
６，１２０間の直線行程を進行するとき、チエー
ン１２６，１２８を安定化させるため、一組の上
部および下部ストリツプ１４８，１５０がブラケ
ツト１２２，および鉛直板により支持された板１
５２に固定される。チエーン１２６，１２８が下
部行程を走行するとき、更に安定化させるため、
ブラケツト１５６により鉛直板１１２に装架され
たプラツトホーム１５４が取り付けられる。プラ
ツトホーム１５４内に形成された溝中に、テフロ
ン（登録商標）またはナイロン等によつて形成さ
れた摩耗ストリツプ１５８が配置されている。摩
耗ストリツプは耳１３２間の軸の部分と摩擦係合
する。安定化ストリツプ１４８，１５０および軸
１３４と滑行可能に係合する摩耗ストリツプ１５
８を支持しているプラツトホーム１５４を与える
ことによつて、チエーン１２６，１２８の下部行
程は非常に安定し、チエーンがたるむようなこと
はない。

乗換コンベヤ３０の作動中、耳片１４２の姿勢
はカム従節ローラー１３８が中に配置されている
カム走行路１４０により制御される。キヤリヤ１
３０が直線状の上下行程を走行する間は、耳片は
運動方向に対しほぼ垂直な姿勢をとるが、カム走
行路１４０の端の半円形部分に入りここを走行す
る間は、下部直線送り込み行程に入る前後で耳片
１４２は鉛直方向の姿勢をとる（第１２図）。耳
片がスプロケツト１２０の周囲で上昇するときに
耳片１４２を鉛直方向に維持することにより、送
り込み中の物品の後端部を傾斜あるいは持ち上げ
る傾向は最小となり、物品を擦過あるいは掻過す
る傾向が回避される。以下に説明するように、物
品が移送され包装機の送給コンベヤ３２により取
り上げられる際の物品の安定化を確保するため
に、更に別の手段が講じられる。

第１２図は包装機の送給コンベヤ３２がその送
り込み線にほぼ平行な第２図の線１２−１２に沿
つて調整コンベヤ２８と交叉する様子を示したも
のである。調整コンベヤ２８は長手方向レール１
６０及び連結基板１６２からなる箱状の支持構造
体を有し、前記基板１６２には下部円形パツド１
６６にそれから上方に突出するように固定されて
いる今一つの支持構造体、すなわち円盤１６４を
受承する円形開口が形成されている。調整コンベ
ヤのベルト６６を支持している頂部板６４は長手
方向レール１６０の上面に固定されているが、み
ぞ穴１６８ａ付き板１６８上に重なり合う。送給
コンベヤ３２に隣接するレール１６０は板６４が
板１６８と重ね合わせるための切込み部分１６９
を有する。円盤１６４は、調整および集積コンベ
ヤ２８，２４を円盤１６４の軸線の周りに回転可
能にするため、基板１６２中に形成された円形開
口内に回転可能に配置される。このようにして、
送給コンベヤとの交叉角は物品の寸法と形状に適
合するように調整することができる。

第１２図に示したように送給コンベヤ３２のス
プロケツトチエーン１４６はアイドラ軸１７９に
嵌合されたスプロケツト１７６上を通過する。現
行技術において通常行われているように、スプロ
ケツトチエーン１４６の送り込み部は耳片１４４
の基礎脚部１８２に滑行可能に係合されたレール
１８０を有する。このようにして、物品が包装機
械の下流ステーシヨンに送り込まれる間、各耳片
は直立位置に確実に維持される。物品を送給コン
ベヤ３２に向け適切に案内するため、外側に開く
傾斜部を有する今一つの案内装置、すなわちレー
ル１８４，１８６を持つた側方に調整可能な板１
８３が、下方に横たわる板１６８に適切に固定さ
れる。

案内装置１８４，１８６付き板１８３は種々の
寸法の物品を収容するため側方に調整可能である
ように板１６８に装架される。しかしいかなる場
合にも各案内装置は送給コンベヤ３２の耳片が案
内装置間の中央に位置するように配置される。案
内装置１８４，１８６は調整コンベヤのベルト６
６の上方に伸びるが、板１６８は板６４の下側に
位置する。こうして案内装置１８４，１８６は物
品が調整コンベヤ２８から送給コンベヤ３２へ乗
換させられるとき、物品に対する進入口を与え
る。案内装置１８４，１８６の範囲は第１３図に
明示されている。

物品が調整コンベヤ２８から送給コンベヤ３２
へ乗換させられるとき、物品の方向の乱れを防止
するのを助けるため、Ｌ字型ブラケツト１９２に
連結されたスタツド１９０に、案内装置、すなわ
ち抑え込み棒１８７が装架される。抑え込み棒は
集積コンベヤ２４と調整コンベヤ２８の接続地点
から乗換地点Ｔまで延びている。今一つの抑え込
み棒１９４はブラケツト１９６に固定され、送給
コンベヤ３２に至る送り込み通路に整合された物
品通路の上方に横たわる。抑え込み棒１９４は、
スプロケツトチエーン１４６の上部行程を走行し
ている送り込み耳片１４４と物品とが係合した後
の地点で終了する。抑え込み棒１９４は送り込み
耳片１４４の上方の中央位置に位置すること、お
よびフインガー１４２ａは案内装置１８６および
耳片１４４間の通路を通過することに注目すべき
である。

側方に調節可能な物品案内フエンス７８（第７
図）は１９８の点（第１３図）で終了し、橋梁２
００により側面案内装置１８６に接続される。以
下に述べるように、橋梁２００は調整コンベヤ２
８上の物品の集団列から送給コンベヤ３２に送り
込まれた物品が案内装置１８４，１８６間に確実
に配置されるように機能する。

作動中、調整コンベヤ２８上に物品の集団列が
生ずると、これら物品はコンベヤ２８により乗換
地点Ｔへ向け、連続的に進行させられる。理想的
には、これら当接した物品は調整コンベヤと等速
度で移動する。しかし、調整誤差の蓄積を防止す
るため、調整コンベヤの駆動装置は少々過剰気味
に物品を送り込めるように調整され、もつて先頭
物品の後端面にフインガー１４２ａが係合する直
前にその物品の前部の隅が一方の案内装置１８４
に常に接触するようにされる。従つて調整コンベ
ヤのベルトとこれによつて搬送される当接物品と
の間には非常に僅少なずりしかなくその結果、当
接した物品の送り込みは実質的に一定速度で行わ
れ、搬送運動が中断するようなことは殆どない。

フインガー１４２ａの一個が物品後部表面に係
合すると、第１３図で見た場合、物品の長手側部
が案内装置１８４に接触するまで物品は反時計方
向に回転しながら移動する。第１６Ａ図，第１６
Ｂ図、第１６Ｃ図、および第１６Ｄ図は物品が調
整コンベヤ２８上の物品列から案内装置１８４，
１８６間の位置に乗換える連続運動およびその力
学を図解している。第１６Ａ図は物品Ａ−１が送
給コンベヤ３２に向つて搬送され、その前進がフ
インガー１４２ａの一個により制御される状況を
示している。物品列の先頭をなす後続の物品Ａ−
２はベルト６６により案内装置１８４に向かう直
線通路を前進する。物品Ａ−２が固定フエンス７
６から離れるときに、接近中のフインガー１４２
ａが物品の端部に係合する。物品Ａ−１，Ａ−
２，Ａ−３の重心は黒点C.G.で印されている。
第１６Ｂ図はフインガー１４２ａが物品Ａ−２の
露出端に係合した瞬間を示す。ここでフインガー
１４２ａの接点は作用線L.A.を確定し、作用線
は物品の重心から僅かな距離だけ離れており、重
心は作用線L.A.と案内装置１８４間に位置す
る。このような幾何学的関係が物品Ａ−２に回転
モーメントを与え、このモーメントは増大し、物
品の長手側部が外側案内装置１８４に当接すると
きに最大に達する。調整コンベヤ２８からの乗換
中、物品は案内装置１８４に向けて運動している
ベルト６６の作用を連続的に受ける。この作用は
フインガー１４２ａにより与えられる回転モーメ
ントと組合されて、物品列から物品を乗換させ、
耳片１４４のピツチが要求する長手方向間隔をと
らせるように働く。

第１６Ｃ図を参照する。フインガー１４２ａと
係合した物品Ａ−２の回転運動および同時に存す
る直線運動が実線および破線で示される。橋梁２
００は、進入してくる物品が橋梁２００に接触し
た場合に物品を送給コンベヤ３２に向けて確実に
案内するが、物品が理想的な形状および表面材質
を有するときは、橋梁は物品の調整コンベヤ２８
から送給コンベヤ３２への乗換期間中、物品と係
合しない。

第１６Ｄ図は物品Ａ−２が送給コンベヤ３２に
より受承されるよう適切に方向づけられ、後続の
物品Ａ−３が第１６Ｂ図に示した物品Ａ−２の位
置をとるべく矢印の方向に移動される様子を示
す。

フインガー１４２ａは送給コンベヤ３２の行路
に関して平行して進行するので、第１６Ａ図乃至
第１６Ｄ図の物品Ａ−１に見られるように、フイ
ンガー１４２ａは物品を送給コンベヤに向けて直
線的に滑らかに押し送ることができる。

第１７Ａ図、第１７Ｂ図、および第１７Ｃ図は
調整コンベヤ２８とフインガー１４２ａとの結合
作用が特定の物品に付与した運動を図示してい
る。物品の運動はベルト６６により与えられたベ
クトルVmにより示される。送給コンベヤ３２の
方向に対する速度成分はベクトルViである。フ
インガー１４２ａが物品に当接して物品を移動し
始めるとき（第１７Ｂ図）、物品に与えられる速
度は重心C.G.を基準にしたモーメントの腕を確
定するベクトルVtにより示される。この腕の長
さはほぼ距離ｄに等しい。この状態が生ずると、
物品は反時計方向に回転し、送給コンベヤ３２の
方向への瞬間速度はベクトルVtとViの和とな
る。重心のまわりの回転はモーメントの腕の長さ
ｄを増大させ、この腕の長さは物品の長手側部が
案内装置１８４に達したとき最大となる。この状
態は第１７Ｃ図に示されている。フインガー１４
２ａはその作用線の非対称性のために、物品が送
給コンベヤ３２の耳片１４４と係合するまで、物
品を案内装置１８４に押し付けておく。

上述の説明によつて、本発明にかかる物品送給
装置は、広範な物品寸法にわたつて物品を収容す
るのに送給コンベヤの耳片と乗換コンベヤ３０の
ピツチを変えるだけでよいので、非常に多目的な
送給装置となり得ることが認められる。調整コン
ベヤ上に当接関係を保つて整列している物品は一
定速度で乗換コンベヤに送り込まれるので、本発
明の主要な成果の一つである高速送給が達成され
る。これに対して、ほとんどの従来技術による送
給装置は当接した物品列から先頭の物品を「剥離
させる」結果、物品の割出し運動を行つたり、物
品に足踏み運動をさせるように設計されている。
このような状況下では先頭の物品は次の物品が送
り込まれる前に当接している物品列から完全に移
動されなければならないので、物品の停滞、すな
わち足踏みが生ずる。明らかなことであるが、本
発明の技術的思想は、乗換コンベヤと斜交するよ
うに調整コンベヤを与えることによつて、物品列
を足踏み無しに前進させ、もつて物品列を一定速
度で前進させることを可能にする。この配置によ
つて一列縦隊の物品の先頭物品が回動運動をする
ため、先頭物品とその後端に隣接する物品との間
の摩擦運動は最小化され、場合によつては完全に
防止される。調整コンベヤのベルト６６の運動お
よびフインガー１４２ａの物品に対する接近角度
が上述の効果をもたらす。更に本発明により同時
倍数送給（二個以上の物品の同時送給）も乗換コ
ンベヤ３０を改変することにより可能となる。乗
換コンベヤ３０の構造はそれに外部から接近しや
すいこととあいまつて、走行ピツチの変更、種々
の物品の形状に適合させるための改修、およびも
ちろん同時多数送給を容易に行うことができる。
乗換コンベヤ３０のようなコンベヤを設けること
によつて、調整コンベヤと包装機の送給コンベヤ
間の交叉角度を製品の寸法と形状に応じて変更す
ることは非常に簡単である。本発明の技術思想で
は乗換コンベヤを利用して物品を直接調整コンベ
ヤのベルトから包装機の送給コンベヤに乗換えさ
せるので、物品を調整コンベヤから送給コンベヤ
に乗換させるに際していかなる形状の静止板も必
要とせず、更に両コンベヤの間に空隙が生じるよ
うなこともない。更に、フインガー１４２ａの間
隔は簡単に変更することができ、フインガーは処
理中の物品に適合する寸法にすることができる。
乗換コンベヤ上に幅の広い板状の耳片を設けると
ともに、物品送り込みコンベヤ上に幅の狭い耳片
を設けることができるので、物品の乗換えを順調
に行い得、もつて包装機械は物品を良好に包装し
得ることになる。ベルト６６のような平坦な調整
ベルト上に粗い表面組織の底部を有する物品（ナ
ツツ類その他のばらばらの材料）を支持するとき
は、乗換コンベヤの耳片によつて物品は一貫して
迅速かつ確実に搬送される。調整コンベヤには小
半径のプーリまたは板５６（第４図）のような先
端板が不要であるため、ベルト６６が送給コンベ
ヤおよび乗換コンベヤ（第１３図）を横切つて延
びている構成配置によつて、特に著しい利点が得
られる。物品は調整コンベヤのベルト６６から送
給コンベヤ内に単に押出されるだけである。した
がつてプーリ７０のような大直径のプーリを設計
に組入れることができる。最後に、本発明の物品
送給装置により達成される顕著な成果は乗換中に
物品の分離が自然に起こり、分離は変換中の物品
と後続物品間の摩擦接触があるとしても非常に少
ない状態で達成されることである。

第１８図は集積コンベヤ２４および調整コンベ
ヤ２８の作動を同期化している駆動装置群の好ま
しい実施例の斜視略図であり、以下に述べる主歯
車箱２１０を有する。箱２１０は包装機械（図示
してない）の駆動装置により駆動され、プーリ２
１２を装架した出力装置を有し、ベルト２１４を
通じてスプロケツト２１８を軸上に嵌合した軸２
１６を駆動する。スプロケツト２１８は送給コン
ベヤ３２のチエーン１４６を駆動する。歯車箱２
１０の出力軸２２０はベルト２２４によつて軸２
２６と駆動的に連結された出力装置付歯車箱２２
２を駆動する。軸２２６上には軸方向に離隔され
たプーリあるいはスプロケツト２２８，２３０，
２３２がある。ベルト２２４はプーリ２３０を駆
動する。乗換コンベヤ３０はプーリ２２８と軸１
１８に嵌合されたプーリ２３６の間に伸びるベル
ト２３４により駆動される。

プーリ２３２はベルト２４２により、歯車箱２
４０の入力軸に嵌合されたプーリ２３８に駆動的
に連結される。歯車箱２４０は、調整コンベヤ２
８と送給コンベヤ３２の交叉角を調節可能にし、
なおかつ諸駆動要素の駆動関係を維持するため、
円盤１６４と同心的に配置される。プーリ２４４
が歯車箱２４０の出力軸に嵌合され、ベルト２４
６によつて歯車箱２５０の入力装置となつている
プーリ２４８を駆動する。作動装置、すなわち変
速器２５２が歯車箱２５０の出力軸上のプーリ２
５４を用いて歯車箱２５０により駆動される。ベ
ルト２５６が変速器２５２の入力軸に固定された
プーリ２５８を駆動する。調整コンベヤを駆動す
るプーリ７４を装架している軸７５には大直径お
よび小直径のプーリ２６０，２６２が嵌合されて
いる。大直径プーリはベルト２６６により変速器
の出力プーリ２６４に連結され、小直径プーリ２
６２はベルト２７２により、軸２７０に固定され
たプーリ２６８に連結されている。軸２７０はつ
なぎベルトまたは短い平型ベルト５４を駆動する
プーリ４８を支持する。

集積コンベヤ２４の駆動ベルト４２を駆動して
いるプーリ４６は、一般的に番号276で示される
渦電流駆動装置により駆動される軸２７４に固定
されている。駆動装置は出力軸上にプーリ２８２
を装架しているクラツチ２８０に連結された直流
電動機２７８を有するベルト２８４を介してプー
リ２８２は段付きプーリ２９０嵌合の軸２８８に
装架された一方クラツチ２８６を駆動する。段付
きプーリ２９０を軸２７４に嵌合のプーリ２９４
に連結するベルト２９２は軸２７４を駆動し、し
たがつてこれに嵌合されたプーリ４６を駆動す
る。段付きプーリ２９０からのベルト２９６は軸
７５に嵌合された一方クラツチ２９８を駆動す
る。軸７５は前述したように調整コンベヤ２８の
ベルト６６を駆動するプーリ７４を装架してい
る。

集積コンベヤ２４の上方にある光電装置は集積
コンベヤ２４上の物品の存在およびその量を検出
する。光電装置が臨界量の物品を検出すると包装
機械は最大速度で作動し、それより小数の物品に
対しては検出量に見合つて包装機械の速度は低下
するように、光電装置は包装機械２２の駆動装置
と一体化されている。装置３４が臨界量未満の物
品量を検出した場合には、包装機械の速度は集積
された物品数に包装速度を調節するために適度に
低下される。集積コンベヤ２４および調整コンベ
ヤ２８が包装機械２２のみにより駆動されている
ときは、一方クラツチ２９８を介して軸２７４に
トルクが伝達され、一方クラツチ２８６は滑行を
生ずる方向に回転する。包装機械が光電装置３４
の信号に応答して速度低下すると、渦電流駆動装
置は集積コンベヤのベルト４２を駆動している一
方クラツチ２８６を介して十分な速さで軸２７４
に動力を伝達し、物品滞貨量を増大させるように
する。光電装置３４により検出されたこの滞貨は
包装機械が速度を増し、最大速度に至るための信
号を発信させる。このような場合には集積コンベ
ヤ２４は一方クラツチ２９８およびベルト２９
６、２９２を介して駆動される。

光電装置３４を含めて物品集団列の制御システ
ムは現行技術に普遍のもので、その詳細な説明は
不必要である。

本発明の遂行に対して考えられる最良の態様を
ここに示し、説明したが、本発明の要旨と認めら
れる点から逸脱することなく、改修および変更を
施しうることは明らかである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、水平型充填密封機械とともに示され
る、本発明の原理により構成された新規な物品送
給装置を示す斜視図、第２図は直線状に整列され
た集積コンベヤおよび調整コンベヤと、水平型充
填密封機械の送給コンベヤとの交差を示す平面
図、第３図は第２図の立面図、第４図は第２図の
線４−４に沿つて得られた拡大部分断面図、第５
図は第４図の線５−５に沿つて得られた断面図、
第６図は第４図の線６−６に沿つて得られた拡大
断面図、第７図は第４図の線７−７に沿つて得ら
れた断面図、第８図から第１１図までは、物品が
調整コンベヤの方に前進して空気ベルトコンベヤ
上で相互に当接する関係になるとき該物品を上方
に持上げようとする空気流の効果を示す拡大部分
断面図、第１２図は、第２図の線１２−１２に沿
つて得られた拡大断面図であつて、物品を調整コ
ンベヤから送給コンベヤへ乗換えさせる乗換コン
ベヤを示し、第１３図は第１２図の線１３−１３
に沿つて得られた水平断面図、第１４図は第１３
図の線１４−１４に沿つて得られた断面図、第１
５図は第１３図の線１５−１５に沿つて得られた
断面図、第１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｃ，１６Ｄ図は
物品を調整コンベヤから送給コンベヤへ移送する
様子を示し、第１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃ図は物品
の動力学に影響を及ぼすベクトルを乗換え中の物
品に関して示し、第１８図は駆動チエーンの主要
成分の斜視図である。 ２０……物品送給装置、２４……物品集積コン
ベヤ、２８……調整コンベヤ、３０……乗換コン
ベヤ、３２……送給コンベヤ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 包装機械に物品を送る物品送給装置にして、
   物品を相互に離隔して前記包装機械に向けて前進
   させるための均一に離隔する複数個の耳片を具え
   た送給コンベヤ、物品を受承集積して相互に当接
   するように配列するとともに前記物品の当接列を
   前記送給コンベヤに向けて通路に沿つて前進させ
   る供給コンベヤ装置、および前記通路内の物品の
   当接列の最先端の物品に順次係合して当該物品を
   前記送給コンベヤに搬送する乗換コンベヤを有す
   る物品送給装置において、前記送給コンベヤ３２
   と前記供給コンベヤ装置２４，２８は90゜よりも
   大きい角度で交差し、前記乗換コンベヤ３０は、
   端部を前記供給コンベヤ装置２４，２８の上面に
   密接させかつ前記送給コンベヤ３２の通路に平行
   する直線路を進行する複数個の垂直に延長した物
   品係合フインガー１４２ａを有し、更に第１案内
   装置および第２案内装置が設けられ、前記第１案
   内装置は、前記供給コンベヤ装置２４，２８の上
   方に配置されて前記物品の当接列を整列状態で案
   内し得るように前記フインガー１４２ａの通路に
   近接する地点まで延長しており、前記第２案内装
   置１８４は前記送給コンベヤ３２と前記供給コン
   ベヤ装置２４，２８が交差する位置から横方向に
   離隔するとともに前記物品の当接列の通路を横断
   して延長することにより前記物品の当接列の最先
   端の物品に触れて当該物品を順次前記送給コンベ
   ヤ３２の通路に向けて案内し、前記乗換コンベヤ
   を前記供給コンベヤ装置の速度よりも速い速度で
   駆動することにより、前記供給コンベヤ装置の前
   記送給コンベヤ装置の通路に沿つた速度成分より
   も前記乗換コンベヤのフインガー１４２ａの速度
   を大きくし、前記第１案内装置の下流端を通過し
   た各最先端の物品は完全に解放されてその後側部
   のみが前記フインガー１４２ａの通路内で物品に
   直近のフインガー１４２ａによつて係合され、前
   記直近のフインガー１４２ａが物品に係合する時
   点は、物品の重心CGが前記フインガー１４２ａ
   の物品に対する作用線と前記第２案内装置１８４
   との間に位置する時点であり、よつて前記フイン
   ガー１４２ａが前記送給コンベヤ３２の通路の方
   向に進行する際に物品に回転モーメントを与える
   ことを特徴とする物品送給装置。 ２ 特許請求の範囲第１項記載の物品送給装置に
   おいて、前記包装機械２２は水平型充填密封包装
   形式のものであり、前記第１案内装置は物品を整
   列するために横方向に離隔した案内レール１００
   を有し、前記フインガー１４２ａは前記第１案内
   装置の下流端に密接した環状通路に沿つて進行
   し、前記第２案内装置は物品を前記送給コンベヤ
   ３２の通路に導くための直線軌道を有することを
   特徴とする物品送給装置。 ３ 特許請求の範囲第１項記載の物品送給装置に
   おいて、前記供給コンベヤ装置２４，２８は調整
   コンベヤを有し、前記第２案内装置は側方に離隔
   するレール１８４，１８６を有し、前記レール１
   ８４，１８６は前記送給コンベヤ３２の通路の上
   流側の地点まで延長することを特徴とする物品送
   給装置。 ４ 特許請求の範囲第１項、第２項、又は第３項
   記載の物品送給装置において、前記供給コンベヤ
   装置は、細長い密閉空気室３８、前記空気室３８
   に空気を供給する空気供給装置３６、側方に離隔
   して同時に運動し前記空気室３８の上部パネル８
   ０上で移動し得るように支持されるベルトであつ
   て、同ベルト上に載置された物品を支持しながら
   前記送給コンベヤ３２に向けて前進させるベルト
   ４２、および前記上部パネル８０に設けられた複
   数個のオリフイス９０を有し、前記オリフイス９
   ０は、前記空気室３８に連通して前記空気室３８
   内に供給された空気を前記ベルト４２の間に排出
   し、もつて前記ベルト４２によつて支持されてい
   る物品の当接列は前記排出される空気によつて部
   分的に浮揚されて前記物品の当接列内の物品相互
   間の接触圧力が減じられることを特徴とする物品
   送給装置。 ５ 特許請求の範囲第１項、第２項、又は第３項
   記載の物品送給装置において、前記供給コンベヤ
   装置は、少なくとも単一列の物品の当接列を支持
   する平坦なベルト６６を具えた調整コンベヤ２
   ８、前記調整コンベヤ２８を定速で作動する作動
   装置２５２、および前記調整コンベヤ２８と前記
   送給コンベヤ３２を装架する支持構造体１６２，
   １６４を有し、前記支持構造体１６２，１６４
   は、前記調整コンベヤ２８が90゜乃至135゜の間
   の任意の角度で前記送給コンベヤ３２と交差し得
   るように、前記調整コンベヤ２８と前記送給コン
   ベヤ３２を相互に回転可能に連結しており、前記
   調整コンベヤ２８は前記送給コンベヤ３２の通路
   と重なつて同通路を越えて延長し、前記乗換コン
   ベヤ３０は物品を順次前記調整コンベヤ２８から
   前記送給コンベヤ３２に搬送することを特徴とす
   る物品送給装置。 ６ 特許請求の範囲第１項、第２項、又は第３項
   記載の物品送給装置において、前記供給コンベヤ
   装置を定速で駆動する第１駆動装置７４、および
   前記乗換コンベヤ３０を前記供給コンベヤ装置の
   作動速度よりも十分速い速度で駆動する第２駆動
   装置１１８を有し、このように前記フインガー１
   ４２ａが先頭の物品に係合する場合、前記フイン
   ガー１４２ａは同物品の上流側の後側部において
   のみ係合することを特徴とする物品送給装置。 ７ 特許請求の範囲第１項記載の物品送給装置に
   おいて、前記供給コンベヤ装置は物品の当接列を
   前記送給コンベヤ３２に連続的に送る平坦なベル
   ト６６を具えた調整コンベヤ２８を有し、前記フ
   インガー１４２ａは当接する物品相互間に摩擦運
   動を生ずることなく最先端の物品を後続の物品か
   ら分離することを特徴とする物品送給装置。 ８ 特許請求の範囲第１項、第２項、又は第３項
   記載の物品送給装置において、前記送給コンベヤ
   と前記供給コンベヤ装置の交差角度は、前記供給
   コンベヤ装置の通路上の地点であつて前記送給コ
   ンベヤと前記供給コンベヤが交差した位置よりも
   下流側の地点で測定され、前記供給コンベヤ装置
   は任意の角度で前記送給コンベヤと交差し得るよ
   うに支持構造体によつて回転可能に前記送給コン
   ベヤに連結されることを特徴とする物品送給装
   置。 ９ 特許請求の範囲第１項、第２項、又は第３項
   記載の物品送給装置において、前記乗換コンベヤ
   ３０は横方向に離隔するスプロケツトチエーン１
   ２６，１２８、前記スプロケツトチエーン１２
   ６，１２８上に均一間隔で取付けられたキヤリヤ
   １３０および前記各キヤリヤ１３０に回転し得る
   ように取付けられた軸１３４を有し、前記軸１３
   ４の一端は関連の前記キヤリヤ１３０から相当程
   度延出し、前記フインガー１４２ａは前記軸１３
   ４の前記一端に取付けられることを特徴とする物
   品送給装置。 １０ 特許請求の範囲第９項記載の物品送給装置
   において、前記軸１３４の他端は、前記フインガ
   ー１４２ａが物品に係合し又は物品から分離する
   場合に、前記フインガー１４２ａの位置方向を制
   御し得るようにカム作動ブロツク１３６に連結さ
   れることを特徴とする物品送給装置。 １１ 送給コンベヤと交差する供給コンベヤ装
   置、および前記送給コンベヤと前記供給コンベヤ
   が交差する地点の上方に設けられる乗換コンベヤ
   であつて物品を搬送する物品係合片が垂下するチ
   エーン装置を具えた乗換コンベヤを有する物品送
   給装置において、前記乗換コンベヤ３０の前記チ
   エーン装置１２６，１２８は前記送給コンベヤ３
   ２の通路に平行する通路に沿つて進行し、前記供
   給コンベヤ装置２４，２８の通路は、該供給コン
   ベヤ装置と前記送給コンベヤが交差する地点より
   も前記供給コンベヤ装置の通路上の下流側の地点
   １６４で測定して前記送給コンベヤと鈍角をなし
   て交差しており、前記供給コンベヤ装置を定速で
   駆動する第１駆動装置７４、および前記乗換コン
   ベヤ３０を前記供給コンベヤ装置の速度よりも十
   分速く駆動する第２駆動装置１１８を設けること
   により、前記供給コンベヤの前記送給コンベヤ装
   置の通路に沿つた速度成分よりも前記乗換コンベ
   ヤの物品係合片の速度を大きくして前記物品係合
   片が前記供給コンベヤ装置上の先頭の物品を後続
   の物品から分離するようにし、こうように先頭の
   物品を分離する場合、前記物品係合片は搬送され
   てくる物品の重心の位置よりも前記供給コンベヤ
   装置の上流側の位置で物品の後側部にのみ係合
   し、物品の前側部は物品が搬送される間は何物に
   も干渉されないことを特徴とする物品送給装置。 １２ 特許請求の範囲１１項記載の物品送給装置
   において、前記供給コンベヤ装置は、前記物品係
   合片が最初に接近してくる方の側部に案内レール
   を有し、前記案内レールは前記送給コンベヤ３２
   の上方で終端し、前記物品係合片は、前記案内レ
   ールの末端に近接して進行する通路を有すること
   を特徴とする物品送給装置。 １３ 特許請求の範囲第１１項、又は第１２項記
   載の物品送給装置において、前記物品係合片は前
   記供給コンベヤ装置の上面に近接しかつ前記送給
   コンベヤ３２の通路に沿つた送り通路を進行する
   複数個のフインガー１４２ａを有し、前記フイン
   ガー１４２ａは前記供給コンベヤ装置の運動と共
   同して、物品の当接列から分離した物品に回転運
   動を与え、もつて当接する物品相互間に摩擦運動
   を生じることなく物品を搬送することを特徴とす
   る物品送給装置。 １４ 特許請求の範囲第１３項記載の物品送給装
   置において、前記フインガー１４２ａが物品に係
   合する場合、当該物品の重心CGが前記フインガ
   ー１４２ａの進路から前記供給コンベヤ装置の下
   流側の位置に離隔しているので、物品に回転モー
   メントが生じ、よつて物品は前記送給コンベヤ３
   ２によつて受承される位置方向をとるようになる
   ことを特徴とする物品送給装置。 １５ 特許請求の範囲第１３項記載の物品送給装
   置において、前記チエーン装置は側方に離隔する
   スプロケツトチエーン１２６，１２８であり、前
   記乗換コンベヤ３０は前記チエーン１２６，１２
   ８上に均一間隔で取付けられるキヤリヤ１３０、
   および前記キヤリヤ１３０の一端に回転可能に取
   付けられる軸１３４を有し、前記軸１３４の一端
   は前記キヤリヤ１３０よりも相当程度延出し、前
   記フインガー１４２ａは前記キヤリヤ１３０の一
   端に取付けられることを特徴とする物品送給装
   置。 １６ 特許請求の範囲第１５項記載の物品送給装
   置において、前記軸１３４の他端は、前記フイン
   ガー１４２ａが物品に係合し又は物品から分離す
   る場合に、前記フインガー１４２ａの位置方向を
   制御し得るようにカム作動ブロツク１３６に連結
   されることを特徴とする物品送給装置。 １７ 特許請求の範囲第１１項、又は第１２項記
   載の物品送給装置において、前記供給コンベヤ装
   置は低圧空気の供給装置３６に連結された細長い
   空気室３８を有し、前記空気室３８のパネル８０
   は供給された空気を排出する複数個のオリフイス
   ９０を有し、側方に離隔するベルト４２が前記パ
   ネル８０上で前記オリフイス９０を中間に挾んだ
   状態で進行し、前記ベルト４２は物品を支持して
   前記供給コンベヤ装置の送り出し端に向けて搬送
   し、前記オリフイス９０から排出される空気は、
   物品がこのように運搬される間に、物品の当接列
   内の物品を浮揚し、もつて前記ベルト４２によつ
   て搬送される際に生じる物品相互間の接触圧力が
   減少することを特徴とする物品送給装置。 １８ 特許請求の範囲第１７項記載の物品送給装
   置において、前記パネル８０上に板部材９６，９
   ８を設け、前記板部材９６，９８は、空気の流失
   を減少させるために前記ベルト４２を直線通路に
   沿つて進行させる溝を形成することを特徴とする
   物品送給装置。 １９ 特許請求の範囲第１７項記載の物品送給装
   置において、前記ベルト４２円形断面を具えてい
   ることを特徴とする物品送給装置。 ２０ 特許請求の範囲第１９項記載の物品送給装
   置において、前記パネル８０上に細長いプラツト
   ホーム９２が設けられ、前記プラツトホーム９２
   には、空気を放出するための連続した空気通路が
   得られるように、前記パネル８０のオリフイス９
   ０に対応するオリフイス９４が設けられ、前記プ
   ラツトホーム９２の厚さを前記ベルト４２の直径
   よりも短く設定することにより、前記ベルト４２
   によつて搬送される物品が前記空気通路の空気放
   出端に密接して位置することを特徴とする物品送
   給装置。 ２１ 特許請求の範囲第１１項、又は第１２項記
   載の物品送給装置において、前記供給コンベヤ装
   置を予定の角度で前記送給コンベヤ３２と交差し
   て配置し得るように、支持構造体１６４を用いて
   前記供給コンベヤ装置を前記送給コンベヤ３２に
   回転可能に連結することを特徴とする物品送給装
   置。