JPS6237052A - Linear motor - Google Patents
Linear motorInfo
- Publication number
- JPS6237052A JPS6237052A JP60176625A JP17662585A JPS6237052A JP S6237052 A JPS6237052 A JP S6237052A JP 60176625 A JP60176625 A JP 60176625A JP 17662585 A JP17662585 A JP 17662585A JP S6237052 A JPS6237052 A JP S6237052A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- slider
- wheel
- linear motor
- elastic body
- guide
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Linear Motors (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、プリンター、タイプライタ−等の印字ヘッド
送り、ファクシミリ、複写機等の光学糸送りに利用する
ことのできるリニアモータに関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a linear motor that can be used to feed print heads in printers, typewriters, etc., and to feed optical threads in facsimile machines, copying machines, etc.
従来の技術
近年、リニアモータは、直接直線運動を得ることができ
、構造が簡略化され、信頼性も高くなるという点から、
回転型モータに代わって用いられてきている。Conventional technology In recent years, linear motors have gained popularity because they can provide direct linear motion, have a simplified structure, and are highly reliable.
It has been used in place of rotary motors.
以下図面を参照しながら、上述した従来のリニアモータ
の一例について説明する。An example of the conventional linear motor mentioned above will be described below with reference to the drawings.
第３図は従来のリニアモータの構造を示す。FIG. 3 shows the structure of a conventional linear motor.
第３図において、１はステータである。１−１は磁極歯
列であり、ステータ１の長手方向に一定のピッチで形成
される。２−１．２−２はガイドである。３は防振ゴム
であり、ステータ１の振動を減衰させる。４はムーヴァ
であり、ガイド２−１゜２−２に挟まれながらステータ
１上を走行する。In FIG. 3, 1 is a stator. 1-1 is a magnetic pole tooth row, which is formed at a constant pitch in the longitudinal direction of the stator 1. 2-1.2-2 is a guide. 3 is a vibration-proof rubber, which damps vibrations of the stator 1. A mover 4 runs on the stator 1 while being sandwiched between guides 2-1 and 2-2.
５−１．５−２は車輪であり、６は車軸である。5-1, 5-2 are wheels, and 6 is an axle.
９は、コイルはねであり、車輪５−２．５−１が、ガイ
ド２−２．２−１に密着しながら走行するためのもので
ある。Reference numeral 9 denotes a coil spring, which allows the wheel 5-2.5-1 to travel while closely adhering to the guide 2-2.2-1.
発明が解決しようとする問題点
しかしながら上記のような構成では、ムーヴァ４とステ
ータ１の摩擦力が弱く、ダンピング特性が悪化するとい
うｒｊ′１題点を有していた。Problems to be Solved by the Invention However, the above configuration has the problem rj'1 that the frictional force between the mover 4 and the stator 1 is weak and the damping characteristics are deteriorated.
本発明は上記問題点に鑑み、簡単な構造でダンピング特
性を向上することのできるリニアモータを提供するもの
である。In view of the above problems, the present invention provides a linear motor that has a simple structure and can improve damping characteristics.
問題点を解決するための手段
上記問題点を解決するために本発明のリニアモータは、
走行可能な複数の車輪を有するムーヴァの少なくとも１
個以上の車輪の側面に押圧されて摩擦力を発生するスラ
イダーと、該スライダーを押圧する弾性体とを備えた構
成となっている。Means for Solving the Problems In order to solve the above problems, the linear motor of the present invention has the following features:
At least one mover having a plurality of movable wheels
The vehicle is configured to include a slider that is pressed against the side surfaces of one or more wheels to generate frictional force, and an elastic body that presses the slider.
作用
本発明は上記した構成によって、スライダーを車輪側面
に押圧する力をばねにより、押圧する面積をスライダー
面積により、最適な摩擦力をステータとムーヴァとの間
に発生させ、ダンピング特性を改善する。According to the above-described structure, the present invention generates an optimum frictional force between the stator and the mover by using the spring to apply the force that presses the slider against the side surface of the wheel, and uses the area of the slider to press the slider, thereby improving the damping characteristics.
実施例
以下本発明の実施例のリニアモータについて、図面を参
照しながら説明する。Embodiments Hereinafter, linear motors according to embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
第１図は本発明の実施例におけるリニアモータの構造を
示すものであり、従来と同一構成部分には同一符号を付
し、その説明を省略する。第１図において、７はスライ
ダーであり、車輪５−２に押圧されている。８はワッシ
ャであり、スライダー７を均一に押圧するための補強材
である。９は弾性体であり、コイルはねより成り、ワッ
シャ８、スライダー７を車輪５−２の方向に押圧してい
る。FIG. 1 shows the structure of a linear motor according to an embodiment of the present invention, and the same components as in the prior art are given the same reference numerals and their explanations will be omitted. In FIG. 1, 7 is a slider, which is pressed against the wheel 5-2. 8 is a washer, which is a reinforcing material for pressing the slider 7 uniformly. Reference numeral 9 denotes an elastic body consisting of a coil spring, which presses the washer 8 and slider 7 in the direction of the wheel 5-2.
このため、車輪５−２とガイド２−２、車輪５−１とガ
イド２−１との摩擦に加え、車輪５−２とスライダー７
の摩擦が加わるため、より強いダンピングを得ることが
できる。第２図にダイビング特性を示しＡの実線は従来
例、Ｂの点線は本発明を示す。Therefore, in addition to friction between the wheel 5-2 and the guide 2-2, and between the wheel 5-1 and the guide 2-1, the wheel 5-2 and the slider 7
Since friction is added, stronger damping can be obtained. FIG. 2 shows the diving characteristics, and the solid line A shows the conventional example, and the dotted line B shows the present invention.
以上のように本実施例によれば、弾性体９を用いて車輪
５−２の側面にスライダー７を押圧することにより、簡
単な構造でダンピング特性を改善することができる。As described above, according to this embodiment, the damping characteristics can be improved with a simple structure by pressing the slider 7 against the side surface of the wheel 5-2 using the elastic body 9.
なお、実施例において、スライダー７は車輪５−２の側
に設けたが、車輪５−１の側に設けてもよく、両方に設
けても同様の効果が得られる。In the embodiment, the slider 7 is provided on the wheel 5-2 side, but it may be provided on the wheel 5-1 side, or the same effect can be obtained even if it is provided on both sides.
発明の効果
以上の説明から明らかなように本発明によれば、少なく
とも１個以上の車輪の側面に押圧されて摩擦力を発生す
るスライダーと、前記スライダーを押圧弾性体とを設け
ることにより、簡単な構造でダンピング特性改善するこ
とができる。Effects of the Invention As is clear from the above description, according to the present invention, by providing a slider that is pressed against the side surface of at least one wheel to generate a frictional force, and an elastic body that presses the slider, the invention can be easily achieved. Damping characteristics can be improved with this structure.
第１図は本発明の実施例におけるリニアモータの構造を
示す断面図、第２図はダンピング特性を示す図、第３図
は従来のリニアモータの構造を示す断面図である。
ｌ・・・・・・ステータ、２−１．２−２・・・・・・
ガイド、４・・・・・・ムーヴァ、５−１．５−２・・
・・・・車輪、７・・・・・・スライダー、９・・・・
・・弾性体。
代理人の氏名 弁理士 中尾敏男 ほか１名第 １
ｒ、； １−一一一ステータ２−
１．２−２−・・力゛イド。
７−−−スフイタ―
第２図
時闇FIG. 1 is a cross-sectional view showing the structure of a linear motor according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a view showing damping characteristics, and FIG. 3 is a cross-sectional view showing the structure of a conventional linear motor. l... Stator, 2-1.2-2...
Guide, 4...Mova, 5-1.5-2...
...Wheel, 7...Slider, 9...
...Elastic body. Name of agent: Patent attorney Toshio Nakao and 1 other person No. 1
r,; 1-11 stator 2-
1.2-2-... force id. 7----Sfiter- Figure 2 Darkness of Time
Claims (1)
極歯列を挾み、平行に設けられる２本のガイドを有する
ステータと、前記ガイドに挾まれながら長手方向に走行
可能な複数の車輪を有するムーヴァと、少なくとも１個
以上の車輪の側面に押圧される摩擦力を発生するスライ
ダーと、該スライダーを押圧する弾性体とを備えたリニ
アモータ。a stator having a magnetic pole tooth row formed at a constant pitch in the longitudinal direction, two guides provided in parallel with the magnetic pole tooth row in between; A linear motor comprising a mover having wheels, a slider that generates a frictional force that is pressed against the side surface of at least one wheel, and an elastic body that presses the slider.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60176625A JPS6237052A (en) | 1985-08-09 | 1985-08-09 | Linear motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60176625A JPS6237052A (en) | 1985-08-09 | 1985-08-09 | Linear motor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6237052A true JPS6237052A (en) | 1987-02-18 |
Family
ID=16016847
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60176625A Pending JPS6237052A (en) | 1985-08-09 | 1985-08-09 | Linear motor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6237052A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4985312A (en) * | 1988-12-13 | 1991-01-15 | Central Glass Company, Limited | Heat reflecting glass plate with multilayer coating |
-
1985
- 1985-08-09 JP JP60176625A patent/JPS6237052A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4985312A (en) * | 1988-12-13 | 1991-01-15 | Central Glass Company, Limited | Heat reflecting glass plate with multilayer coating |
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