JPS6237053A - リニアパルスモ−タ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔概　要〕 永久磁石の両極にそれぞれ磁極が固着されたものを複数
組と、前記永久磁石により形成されたバイアス磁束の向
きが同じ磁極をそれぞれ磁気的に結合するコアとを具備
する磁気回路において、前記コアの両端に突出部を設け
、該突出部をローラ軸とし、その先端部にローラが取り
付けられた。

（産業上の利用分野〕 本発明はＬＰＭの構造、特にリニアパルスモータ（以下
ＬＰＭと略記する）のコア、巻線、ギャップ保ｉ４用ロ
ーラの構成方法に関する。

〔従来の技術〕

近年に至り有極形ＬＰＭが、Ｘ−Ｙブロックや、プリン
タのスペース送り等に採用され始めている。

本願発明者らは省電力化、小形化を目的として、特開昭
６０−５５８５２号公報にて新規なＬＰＭを出願した。

そのＬ　Ｐ　Ｍの構成を第６図に示す。同図において、
１は固定子でてなるピンチで形成された歯２を有する。

また３は可動子である。

第７図は上記可動子３の構造及び組立方法の例を示す分
解斜視図で、４〜７は形状１寸法の同一な磁極である。

磁極４〜７の歯と固定子（図示せず）の歯との相対位置
関係は、磁極４の歯と固定子の歯の位置を一致させた時
、磁極５の歯は固定子の歯に対してτ／２だけ位置がず
れ、磁極４゜５の歯と固定子の歯との相対位置関係に対
して、磁極６．７の歯と固定子の歯との相対位置関係が
それぞれτ／４の位置ずれを生じるように配置する。こ
れは、磁極端面からＬ／２＋τ／８（Ｌは磁極幅）の位
置にビン穴８をあけることにより実現できる。

この相対位置関係は空間的位相と見なされるので、以後
これを単に位相と略記する。

磁極４．６の歯に対しては、磁極５，７の歯がそれぞれ
τ／２だけ位相差を生じるよう、形状。

寸法が同一のコア９には、距離Ｎτ＋τ／２（Ｎ：自然
数）を隔てて、それぞれ２つのピン穴１０があけである
。

これらのビン穴８，１０に非磁極性のピン１１を打ち込
むことにより位置決めして組立てると、磁極４に対して
磁極５〜７の歯はそれぞれτ／２．τ／４，３τ／４だ
け位相差を生じる。

なお永久磁石１２のピン１１を通す穴１３は、バカ穴で
ある。また１４はボビン、　１５は励磁巻線である。

最後にギャップ保持用のローラ１６に非磁性体のローラ
軸１７を通して組み立てる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

このような従来のＬＰＭの構造は、ＬＰＭの磁気回路に
は不要なローラ軸】７．ピン１１等がＬＰＭの重量２寸
法を増大させ、また必要な部品点数が多くなるという問
題を招いている。

本発明はＬＰＭの磁気回路には無関係な部品を取り除い
た構成法を提供するもので、部品点数が少なく、小型、
軽量のＬＰＭを実現することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は第１図〜第５図に示すように、コア９の両端に
突出部９゛を設け、この突出部９”をローラ軸として用
い、これの先端部にギャップ保持用ローラ１６を取り突
けた構造とした。

〔作　用〕

同じ方向にバイアス磁束が流れる磁極４と５及び６と７
間を磁気的に結合するコア９の両端に突出部９゛を設け
、この突出部９゛をローラ軸として用いたことにより、
専用のローラ軸１７及びピン１１が不要化され、ＬＰＭ
が小型化、軽量化された。

〔実施例〕

以下本発明の実施例を図面を参照しながら説明する。

第１図は本発明の第１の実施例の組立構造を示す分解斜
視図である。

電磁軟鉄、珪素鉄等の高透磁率材料からなる２つのコア
９は、形状１寸法が同じであり、進行方向（矢印Ａ）に
対し直角に配置され、巻線１５を巻いたボビン１４にコ
ア９が挿入される。

４つの磁極４〜７の形状５寸法は同一であり、例えば電
磁軟鉄の焼結法等で製作する。磁極４゜６の歯に対し、
磁極５．７の歯がそれぞれτ／２だけ位相差を生じるよ
う、磁極端面から（Ｌ／２）＋（τ／４）（Ｌは磁極幅
〕の位置にコア９がはめ合いにより貫通する穴をあけで
ある。

１２は永久磁石であり、磁極４．５に対して磁極６．７
がそれぞれτ／４の位相差を生じるよう、Ｎτ＋（τ／
４）（Ｎは自然数〕の厚さとする。

磁極４〜７．永久磁石１２．コア９を接着法により組み
立てると、磁極４に対して磁極５〜７の歯は、それぞれ
τ／２．τ／４，３τ／４だけ位相差を生じる。最後に
コア９の両端の突出部９゛にギャップを保持するための
ローラ１６を取り付ける。

このようにして組み立てた可動子３を第２図の斜視図に
示す。

本実施例によれば、ＬＰＭの磁気回路には必要のないロ
ーラ軸やビンが不要となり、その分小型化、軽量化され
る。

次に本発明の第２の実施例を第３図〜第５図により説明
する。

上記第１の実施例においては、既に巻線１５が施された
ボビン１４を組み立てるため、組み立てた後に種々の処
理が施され、巻線１５が損傷を受ける虞がある。

そこで本実施例では第３図に見られるように、まず、歯
加工を施す前の磁極４〜７．コア９と永久磁石１２を組
み立てる。その後、研磨加工により、磁極４〜７に歯を
形成し、メッキ等の防錆処理を施す。

このあと、第４図に見られるように、円筒形断面の芯部
と、凹凸の歯を形成したフランジ部を有する分割形ボビ
ン１８（樹脂モールド成型品）をコア９の外側に装着す
る。

この時第５図に示すように、平行に配設された２個のボ
ビン１８の歯が、互いにかみ合うようにコア９に装着す
る。なお、この分割形ボビン１８は、円筒型の芯部にテ
ープを巻く等の方法により一体化される。更に、このボ
ビン１８はコア９の周りに回転可能としておく。

その後、巻線１５の巻き始めの一端をフランジ部の端に
接着剤等で固定しておき、フランジ部の歯に回転する歯
車１９をかみ合わせて、ボビン１８を回転させることに
より、巻線１５をコア９の周りに巻き込む。

このように本実施例では巻線を装着する前に歯加工、及
び防錆処理時を施すので、巻線への研磨粉侵入や、巻線
被覆の損傷を生じない。

上述のように巻線Ｉ５を施した後、コア９の両端の突出
部にギャップを保持するためのローラ１６を取りつける
ことにより、可動子３が完成する。

本実施例においても、前記第１の実施例と同様にＬＰＭ
が小型化、軽量化されるとともに、加工が容易且つ精度
が向上するという利点を有する。

即ち、前記第１の実施例は組立て前に磁極４〜７に歯加
工を施こすため、各部材の加工及び組立に高精度が要求
されたのに対し、本実施例では、磁極４〜７．コア９．
及び永久磁石１２を組み立てた後に歯加工を施すので、
各部材の加工精度及び組立精度に依存することなく、各
磁極４〜７の歯の位相関係を、精度良く且つ容易に形成
し得る。従ってＬＰＭの停止精度が向上する。

〔発明の効果〕

本発明によれば、ローラ軸をコアと兼用することができ
るので、部品点数が少なく、小型、軽量のＬＰＭを実現
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の実施例を示す分解斜視図、 第２図は上記第１の実施例の可動子を示す斜視図、 第３図〜第５図は本発明の第２の実施例を説明するため
の図で、 第３図は本発明の第２の実施例の可動子の組立方法を示
す斜視図、 第４図は上記第２の実施例のボビンを示す分解斜視図、 第５図は本実施例の巻線を施す方法を示す斜視図、 第６図は従来のリニアパルスモータを示す図、第７図は
従来のリニアパルスモータの構成を示す分解斜視図であ
る。 図において、ｌは固定子、２は歯、３は可動子、４〜７
は磁極、９はコア、１２は永久磁石、１４はボビン、Ｉ
５は巻線、１６はローラ、１８はフランジに歯を有する
ボビンを示す。 第２図 第３図 第４図 第５図 宅が辷４ミｆｆ’ｊのま近Ｃチ（間 第　６　図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）両極にそれぞれ磁極（４、５、６、７）が固着さ
   れた複数個の永久磁石（１２）と、該永久磁石により形
   成されたバイアス磁束の向きが同じである磁極をそれぞ
   れ磁気的に結合し周囲に励磁巻線（１５）が施されたコ
   ア（９）とを具備し、前記磁極に所定ピッチで形成され
   た歯を有する可動子（３）〔または固定子〕と、該可動
   子〔または固定子〕の歯と所定間隔のギャップを隔てて
   対向する歯を有する固定子（１）〔または可動子〕とを
   備え、前記コアの両端に突出部（９′）を設け、該突出
   部に前記ギャップ保持用のローラ（６）を取り付けたこ
   とを特徴とするリニアパルスモータ。
2. （２）前記励磁巻線（１５）が、円筒形の芯部と凹凸の
   歯が形成されたフランジ部とを有し前記コア（９）の外
   側に回転可能に装着されたボビン（１８）の、前記芯部
   上に巻かれたことを特徴とする特許請求の範囲第１項記
   載のリニアパルスモータ。