JPS6237210A

JPS6237210A - 姿勢制御装置

Info

Publication number: JPS6237210A
Application number: JP17536285A
Authority: JP
Inventors: Tadashi Jo; 忠城; Hisami Kato; 久美加藤
Original assignee: Kayaba Industry Co Ltd
Current assignee: KYB Corp
Priority date: 1985-08-09
Filing date: 1985-08-09
Publication date: 1987-02-18

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、姿勢制御装置に関し、特に、油圧緩衝機能も
可とするようにした姿勢制御装置の改良に関する。

〔従来の技術〕

車輌の走行安定性を向上させるために、従来から姿勢制
御装着が車輌に装備されることは周知であり、また、種
々の姿勢制御装置が提案されている。そして、これら従
来からの姿勢制御装置は、車輌の急旋回時に車輌の一側
が大きく沈み込むロール現象を防止するために、その沈
み込み作用を受ける側の車高調整器に大きい反力を生じ
させる、即ち、アンチロール機能を発揮させるものとし
て提案されている。

しかし、この従来からの提案による姿勢制御装置は、車
輌の走行安定性を向上させるためにアンチロール機能を
発揮させるだけの目的で車輌に装備されて、車輌の乗心
地良化のための油圧緩衝器は別途車輌に装備されるとす
るので車輌の乗心地良化をも図ろうとすると車輌におけ
る全体的な部品点数の増大が招来され易くなり、取付ス
ペース上の制約も受は易くなる不利がある。

そのため本願出願人は、牙４図に示すような姿勢制御を
もし得るようにした油圧緩衝器の案出をした。

即ち、シリンダ１内のピストン部２によって区画された
シリンダ内上方油室Ａと下方油室Ｂとの連通を可とする
シリンダ外通路αのベースバルブ部１αにおける通路α
部分には伸側の減衰バルブ３が配設されてなると共に、
上記通路α部分には外部からの供給圧Ｐによって切換作
動される切換バルブ４が配設されてなり、かつ、上記シ
リンダ内上方室Ａと外部の７キユムレータＱとの連通を
可とする側路すがピストンロッド２αに穿設されてなる
ものである。そして、上記通路αは、上記シリンダ１と
その外方の内筒１ｈとの間に形成すると共に、上記内筒
１ｂとその外方の外筒ＩＣとの間をリザーバ室Ｃとして
、シリンダ内下方室Ｂとの連通をベースバルブ部１α中
の通路αで可とするようにし、かつ、当該通路ａ中には
、圧側の減衰バルブ３ａを配設するとしているものであ
る。なお、上記通路αはシリンダ１の上端部に形成され
た通孔１ｄを介してシリンダ内上方室Ａと連通されてお
り、また、上記通路α中の圧側減衰バルブ３αにはチェ
ック弁３ｈが並列して附設されている。またなお、上記
ピストン部２にはチェック弁２ｂとリリーフ弁２Ｃが配
設されており、上記アキュムレータＱにはフリーピスト
ンＱｌで区画されたガス室Ｑ、２が形成されている。

従って、上記本願出願人の上記提案によれば、切換バル
ブ４が連通状態にあるときは、シリンダ内ピストン部２
の摺動時に、伸側および圧側の減衰力がそれぞれ発生さ
れると共に、上記切換バルブ４が外部からの供給圧Ｐに
よって遮断状態になると、特に、シリンダ内ピストン部
２が上昇する伸側行程時に通路αを介しての外部への流
出が妨げられたシリンダ内上方室Ａ内の油が側路すを介
してアキュムレータＱ内に流入するようになって、当該
アキュムレータＱ内のガス室Ｑコにおける反力を受けて
所望の伸側オイルロック状態が得られることとなる。そ
して、上記外部からの供給圧Ｐは、例えば、車速センサ
やハンドル角センサ等の検知手段からの検出に基づいて
、切換バルブ４に供給されるようになっている。

その結果、車輌が急旋回するときにその一側が大きく沈
み込むロール現象に対して、車輌の他側に配設された上
記油圧緩衝器の伸側オイルロック状態によって、所望の
アンチロール機能が発揮されることとなる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、上記の本願出願人の提案にあっては、車
輌の走行時におけるアンチロール機能と、ショックアブ
ソーバとしての油圧緩衝機能とが、車輌の走行状況にお
いて適格に発揮されるように、車輌の各部に車速センサ
、ノ＼ンドル角センサ、横加速度センサ等の種々の検知
手段の配設を要することとなると共に、これら検知手段
からの信号を人力させかつ必要な信号を出力するコント
ローラや、このコントローラからの出力信号によって外
部供給圧たる油空圧を供給する複雑な油空圧制御装置の
装備等を要することとなり、姿勢制御装置全体が大損り
となって、車輌への取付作業が面倒となったり、姿勢制
御装置がコスト高となったりする不都合がある。

そこで本発明は、前記した事情に鑑み、各種センサやコ
ントローラあるいは複雑な油空圧制御装置の装備を要す
ることなく、所望のアンチロール機能等の姿勢制御は勿
論のこと、所望の油圧緩衝機能をも併せて行なうことが
できる姿勢制御装置を新たに提供することを目的とする
。

〔問題点を解決するための手段〕

上記した問題点を解決するために本発明の構成を、車輌
の四輪各部に配設された油圧緩衝器のうち、車輌のフロ
ント側およびリヤ側の左右方向に一対あるいは車輌の対
角線方向に一対となるように配設された各油圧緩衝器は
外圧の供給によってオイルロックを可とするように形成
されてなると共に、当該一対の油圧緩衝器には上記外圧
の供給を可とするエアシリンダがそれぞれ連結されてな
り、かつ、上記一対のエアシリンダはそれぞれ上端が車
輌の車体側に下端が車輌の車軸側に連結されてなると共
に、当該一対のエアシリンダの逆位相の伸縮時に前記外
圧の供給を可とするように形成されてなることを特徴と
するとしたものである。

〔実施例〕

以下、図示した実施例に基づいて本発明を説明する。

刀・１図は、本発明に係る姿勢制御装置の車輌への装備
状態の一実施例を概略して示すものであって、車輌の前
輪Ｔｆ側、即ち、フロント側Ｆおよび車輌の後輪Ｔｆ側
、即ち、リヤ側Ｒの左右に一対となるように配設された
油圧緩衝器ＳＡと、当該一対の油圧緩衝器ＳＡにそれぞ
れ連結された左右に一対のエアシリンダＡＣとを有して
なる。なお、各油圧緩衝器ＳＡおよびエアシリンダＡＣ
は、それぞれ、四輪車輌の四輪各部に上端が車輌の車体
側に連結され、下端が車輌の車軸側に連結されている。

上記油圧緩衝器ＳＡは、その伸縮時に所望の減衰力発生
をすると共に、外部供給圧の供給があると伸側オイルロ
ック機能を発揮し、上記エアシリンダＡＣは、上記外部
供給圧を供給するものである。

上記左右一対の油圧緩衝器ＳＡは、それぞれ牙２図に示
すように、シリンダ１０内にピストン部２０によって区
画される上方油室Ａと下方油室Ｂとを有し、シリンダ１
０外に上記シリンダ内上方油室Ａと下方油室Ｂとの連通
を可とする通路αを有している。そして、シリンダ１０
の下方部のベースバルブ部１１には切換バルブ３０と減
衰力発生部４ｏとを有している。

上記シリンダ】０の外部には、外筒１２と内筒１３とが
配設されており、上記シリンダ１０と上記内筒１３との
間に上記通路αが形成され、上記外筒１２と上記内筒１
３との間がリザーバ室Ｃとされている。そして、シリン
ダ１０と外筒１２および内筒１３の上端部には、ベアリ
ング部材１４が配設されており、シリンダ１０、外筒］
２、内筒１３の上端側を閉塞している。

なお、前記ベースバルブ部１１は、シリンダ１０、外筒
１２、内筒１３の下端側を閉塞するように形成されてい
る。

上記通路ａは、一方においてシリンダ１０の上端部に形
成された通孔１５を介してシリンダ内上方油室Ａと連通
ずると共に、他方において上記ベースバルブ部１１に延
設された通路αを介してであるがシリンダ内下方油室Ｂ
と連通している。

ピストン部２０は、前記ベアリング部材１４を貫通して
シリンダ１０内に挿通されたピストンロッド２１の下端
部に附設されたピストン本体２２を有してなる。そして
、当該ピストン本体２２には、ピストン部２０がシリン
ダ１０内を上昇する伸側行程時に、シリンダ内上方油室
Ａの油が当該ピストン部２０を介してシリンダ内下方油
室Ｂへ流入することを阻止するチェック弁２３と、上記
シリンダ内上方油室Ａ内の油が当該ピストン部２０を介
してシリンダ内下方油室Ｂヘリリーフすることを可とす
るリリーフ弁２４とを有している。

上記ピストンロッド２１内には、側路りが形成されてお
り、当該側路りの下端側は、シリンダ内上方油室Ａに連
通しており、上記側路２の上端側はピストンロッド２１
の上端近傍から外部に出て、当該外部に配設されている
アキュムレータＱに連通されている。

切換バルブ３０は、前記シリンダ内上方油室Ａとシリン
ダ内下方油室Ｂとの連通な町とする通路ａ中のベースバ
ルブ部１１部分に位置決められている通路α中に配設さ
れているもので、上記切換バルブ３０が、供給路３１を
介しての外部からの空圧からなる供給圧Ｐの作用があっ
て、遮断状態に切り換えられると、上記通路α。

ａでの油の流通が阻止されるように形成され、また、上
記供給圧Ｐの作用が解除されると連通状態に切り換えら
れて、上記通路ａ、ａでの油゛の流通が可とされるよう
に形成されている。

減衰力発生部４０は、それぞれ独立に形成された伸側バ
ルブ４１と圧側バルブ４２とを有してなり、伸側バルブ
４１は、ピストン部２０がシリンダ１０内を上昇する伸
側行程時に上方油室Ａ内からの油が通路α、ａを介して
下方油室Ｂ内に流入するときに所望の伸側減衰力の発生
を可とするように形成されている。

一方、圧側バルブ４２は、ピストン部２０がシリンダ１
０内を下降する圧側行程時に、ピストンロッド２１の侵
入体積分に相当する下方油室Ｂ内からの油が通路ａを介
してリザーバ室Ｃ内に流入するときに所望の圧側減衰力
の発生を可とするように形成されている。

上記ベースバルブ部１１における通路ａには、上記圧側
バルブ４２と並列するチェック弁４３が附設されており
、当該チェック弁４３は、上記リザーバ室Ｃからシリン
ダ内下方油室Ｂへの油の流通を可とし、その逆流を阻止
するように形成されている。

前記アキュムレータＱは、内部にフリーピストンＱｌを
有すると共に、当該フリーピストンＱ／の背後に形成さ
れたガス室Ｑ、２を有してなり、上記フリーピストンＱ
／の前面側が前記側路すを介してシリンダ内上方油室Ａ
と連通しているものである。そして、上記アキュムレー
タＱは、そのガス室Ｑ、２内のガス圧が所定の値に設定
されており、上記シリンダ内上方油室Ａ内の油が上記フ
リーピストンＱｔの前面側に流入することとなるとき、
即ち、切換バルブ３０が遮断状態とされたときに、フリ
ーピストンＱｌの移動に伴って、ガス室Ｑ２を圧縮し、
当該ガス室ＱＪ内におけるエア圧の発生によってシリン
ダ内上方油室Ａ内の油の流出を妨げるように形成されて
いる。即ち、上記アキュムレータＱによって本油圧緩衝
器ＳＡの伸側オイルロック状態を発揮させるように形成
されている。

上記左右一対のエアシリンダＩＧは、牙２図に示すよう
に、シリンダ５０内にピストン部５１によって区画され
る上方気室５２と、下方気室５３とを有している。なお
、シリンダ５０内に挿通されて下端にピストン部５１を
連結するピストンロッド５４の上端が車輌の車体側に、
また、シリンダ５０の下端が車輌の車軸側にそれぞれ連
結されている。

上記エアシリンダＡＣにおける上方気室５２は、前記油
圧緩衝器ＳＡの切換バルブ３０に所定の作動圧たる外部
供給圧の供給を可とする供給路３１と連結されている。

また、上記エアシリンダＡＣにおける各上方気室５２は
、他のエアシリンダＡＣにおける下方気室５３と気路５
５を介して、連通されている。即ち、上記気路５５は、
所謂タスキ状に配設されているものである。

また、上記エアシリンダＡＣは、前記牙１図にも示すよ
うに、油圧緩衝器ＳＡの近傍に配設されるものであって
、前記供給路３１中には絞り３１αが配設されていて、
前記切換バルブ３０に大きい衝撃圧が作用することがな
いように配慮されている。

従って、上記エアシリンダＡＣが、逆位相で伸縮すると
き、例えば、牙２図中右方のエアシリンダＡＣが伸長さ
れ、左方のエアシリンダＡＣが圧縮されることとなると
、右方のエアシリンダＡＣ，即ち伸側のエアシリンダＡ
Ｃにおける上方気室５２と、左方のエアシリンダＡＣ１
即ち、圧側のエアシリンダＡＣにおける下方気室５３と
は、気路５５が連通されて、極めて高圧の気室となる。

即ち、牙２図中右方の油圧緩衝器ＳＡの切換バルブ３０
と連通する供給路３１中が高圧となり、従って、所望の
外部供給圧Ｐが上記切換バルブ３０に供給されることと
なる。

そして、上記外部供給圧Ｐの供給を受けた切換バルブ３
０を有する牙２図中右方の油圧緩衝器ＳＡにおける伸側
行程、即ち、伸長が阻止されることとなる。

また、上記したとこ廠に、左方のエアシリンダＡＣが伸
長されることとなると、左方の油圧緩衝器ＳＡの伸長が
阻止されることとなる。

その結果、四輪車輌の四輪各部に上記の油圧緩衝器ＳＡ
とこれに連結されたエアシリンダＡＣが配設されている
ので、例えば、走行中の車輌が左急旋回しようとして切
換バルブ３０に外部供給圧Ｐの供給があるときには一車
輌の左側の各油圧緩衝器ＳＡにおいて、伸側のオイルロ
ック機能が発揮されて一側たる車輌の右側の太きい沈み
込みが阻止されることとなると共に、停車中の車輌の左
側に人員の乗降や荷物の積み降しかあっても車輌の右側
の各油圧緩衝器ＳＡが伸側オイルロック状態となり、車
輌の停止時における片側車高の低下が阻止されることと
なる。

牙３図（イ）は、本発明に係る姿勢制御装置における一
対の油圧緩衝器ＳＡおよび一対のエアシリンダＡＣを、
車輌の対角線方向に配設した場合の実施例を概略的に示
すものである。本実施例によるときは、車輌が急旋回す
るときのロール現象を阻止するアンチロール機能の達成
の他に、車輌の急停止時におけるノーズダイブを防止す
るアンチノーズダイブ機能および車輌の急発進時におけ
るリヤ側の沈み込みを防止するアンチスフオート機能を
も達成することが可能となる。

なお、上記アンチノーズダイブ等の諸機能を発揮させる
には、例えば、牙３図（ロ）に示すように、車輌の二つ
の対角線方向のいずれか一方向のみとすることとしても
良い。

前記した実施例における左右一対のエアシリンダＡＣが
同位相で伸縮するときにおける各エアシリンダＡ、　Ｃ
の上方気室５２内の内圧は、前記切換バルブ３０を切換
作動させる程の内圧とされない。即ち、前記切換バルブ
３０は、左右一対のエアシリンダＡＣが逆位相で伸縮す
るときにおげろ上方気室５２内の内圧を外部供給圧とし
て作動されることとなるように設定されている。

〔発明の効果〕

以上のように、本発明によれば、車輌の通常走行時には
ショックアブソーバとして機能することは勿論、ロール
時のアンチロール機能、停止時の車高低下あるいは車高
傾斜を防止する機能を発揮し得て、さらには、ノーズダ
イブ時のアンチノーズダイブ機能も発揮し得て、車輌ノ
走行等あ状況に応じた姿勢制御を適格に行なうことが可
能となる。

また、本発明によれば、各種センサや、コントローラあ
るいは油空圧制御装置等を利用することなく、所望のア
ンチロール等の諸機能を発揮させることが可能となり、
姿勢制御装置全体のコスト高を招来することがなくこま
だ、姿勢制御装置の車輌への装備作業を面倒なものとす
ることがない利点がある。

【図面の簡単な説明】

牙１図は本発明に係る姿勢制御装置の車輌への装備の一
実施例を示す概略図、矛２図は姿勢′・制御装置を示す
全体図、牙３図（イ）は姿勢制御装置の車輌への装備の
他の実施例を示す概略図、牙３図（ロ）はその変形例を
示す図、牙４図は従来技術としての油圧緩衝器を示す図
である。１０１φシリンダ、１１・φ・ベースバルブ部、２０・
・・ピストン部、３０・・・切換バルブ、４０・・・減
衰力発生部、４１・・・伸側減衰バルブ、４２・・・圧
側減衰バルブ、５０・・・エアシリンダ、５２・・・上
方気室、　５３・・・下方気室、５５・・・気路、Ａ・
・・上方油室、Ｂ・・・下方油室、Ｐ・・・外部供給圧
、Ｑ・・・アキュムレータ、α、屋拳・・通路、ｂ・・
・側路。第１図　　　　第３図（イ）第４図ン

Claims

【特許請求の範囲】

（１）上端が車輌の車体側に下端が車輌の車軸側に連結
されるように車輌の四輪各部に配設された油圧緩衝器を
有してなる姿勢制御装置において、車輌のフロント側お
よびリヤ側の左右方向に一対あるいは車輌の対角線方向
に一対となるように配設された各油圧緩衝器は外圧の供
給によつてオイルロックを可とするように形成されてな
ると共に、当該一対の油圧緩衝器には上記外圧の供給を
可とするエアシリンダがそれぞれ連結されてなり、かつ
、上記一対のエアシリンダはそれぞれ上端が車輌の車体
側に下端が車輌の車軸側に連結されてなると共に、当該
一対のエアシリンダの逆位相の伸縮時に前記外圧の供給
を可とするように形成されてなることを特徴とする姿勢
制御装置。
（２）外圧の供給時に油圧緩衝器に発生されるオイルロ
ックが伸側のオイルロックとされてなる特許請求の範囲
第１項記載の姿勢制御装置。
（３）一対のエアシリンダは内部にシリンダ内ピストン
部によつて区画形成された上方気室と下方気室とをそれ
ぞれ有してなると共に、それぞれの上方気室を外圧供給
路と連通してなり、かつ、それぞれの上方気室が他方の
エアシリンダにおける下方気室と連通するように形成さ
れてなる特許請求の範囲第１項記載の姿勢制御装置。