JPS623741Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は誘導飛翔体に搭載される近接信管の作
動制御装置の改良に関する。

従来のこの種の制御装置は、誘導飛翔体におけ
る目標検知レベルが所定値以上であり、かつ目標
と飛翔体との相対速度に依存して目標検知信号に
含まれるドプラ周波数成分の周波数が零近傍にな
つたとき（即ち目標と誘導飛翔体との最接近時点
である。）に、信管を作動させるように制御して
いた。

然るに上記ドプラ周波数成分の検出出力に不要
な雑音信号が混入した場合、この信号を検知し誤
つてドプラ周波数零近傍時点と判定するおそれが
あつた。

本考案は上記の事情に鑑みてなされたもので、
誘導飛翔体と目標との接近に伴つてドプラ周波数
は次第に低下する現象に着目し、ドプラ周波数が
次第に低下することを検知して信管作動制御信号
を発生することによつて、ドプラ周波数抽出出力
に含まれる雑音信号により誤つて信管を作動制御
しないようにし得る近接信管作動制御装置を提供
するものである。

以下図面を参照して本考案の一実施例を詳細に
説明する。

第１図において、１１は誘導飛翔体に搭載され
たアンテナであり、レーダ送信機１２の出力がサ
ーキユレータ１３を通じ上記アンテナ１１から目
標（図示せず）に向つて送信される。この送信信
号が目標に当たり反射した信号は、誘導飛翔体と
目標との相対速度に対応した周波数だけドプラ周
波数偏移を受けている。この反射信号は前記アン
テナ１１により受信され、サーキユレータ１３を
通り混合回路１４に導かれ、ここで前記送信機１
２の出力信号の一部との間で混合される。この混
合により得られる両信号の周波数差成分、即ちド
プラ周波数成分は帯域増幅器１５に導かれて抽出
されると共に増幅される。

一方、Ｆ_o〜F₁は第２図に示すすようにそれぞ
れ中心周波数が順次低くなり所定の通過帯域を有
し、例えば全体として所要のドプラ周波数変化範
囲に対応する帯域を有するフイルタであり、この
うちフイルタF₁は零近傍の周波数の信号を抽出
可能になつている。そして上記各フイルタＦ_o〜
F₁には、前記帯域増幅器１５の出力、即ちドプ
ラ周波数信号が導かれる。この各フイルタＦ_o〜
F₁の抽出出力はそれぞれ検波器Ｄ_o〜D₁に導かれ
て検波され直流化される。この各直流出力はそれ
ぞれ比較器Ｃ_o〜C₁に導かれて予め設定された基
準レベルと比較され、ここで例えば入力レベルが
基準レベルより大きいときに、検波器出力ありと
して出力パルスが発生する。この各出力パルスは
ドプラ周波数の低下につれて順次発生し、それぞ
れモノマルチ回路Ｍ_o〜M₁のトリガ入力として導
かれる。このモノマルチ回路Ｍ_o〜M₁は、各出力
パルスの時間幅として、零近傍のドプラ周波数が
得られる時点まで続くように時定数が設定されて
いる。即ちドプラ周波数の変化が第３図に示すよ
うに、時刻t₀〜ｔ_oに対応してドプラ周波数_o〜
_０が得られるとすれば、モノマルチ回路Ｍ_o〜
M₁の各出力パルスの時間幅は第３図に示すよう
にｔ_o−ｔ₀〜ｔ_o−ｔ_o-1より大きくなるように設
定されている。モノマルチ回路Ｍ_o〜M₁の各出力
パルスをアンド回路Ａに導けば、ドプラ周波数
_o〜₀が得られる場合に上記各出力パルスのアン
ド論理により上記アンド回路Ａから第３図に示す
ようなアンド出力が得られる。即ちモノマルチ回
路M₁〜Ｍ_oの各出力パルスをアンド回路Ａに導く
ことによつて、ドプラ周波数_o〜₀が得られる
場合に第３図に示すようなアンド出力が得られ
る。

そして上記各アンド回路Ａの出力は信管作動制
御信号として用いられる。

上記したような近接信管作動制御装置によれ
ば、フイルＦ_o〜F₁により形成される所要の周波
数帯域内でドプラ周波数がある周波数から零近傍
₀まで連続的に低下するとき、モノマルチ回路
Ｍ_o〜M₁から順次出力しそれぞれドプラ周波数が
零近傍になる時点まで連続する各出力パルスをア
ンド回路Ａによりアンド処理を行つている。

したがつてドプラ周波数が連続的に低下して零
近傍になつた時点、即ち誘導飛翔体と目標とが最
も接近した時点が確実に検知される。そして前記
帯域増幅器１５の出力、即ちフイルタＦ_o〜F₁の
入力に雑音信号が混入した場合でもこの雑音目標
がドプラ周波数と同様な周波数変化を伴う確率は
非常に低いので、雑音信号により誤つて最接近時
点を検知するようなおそれは殆んどない。

なお上記実施例ではフイルタの数F₁〜Ｆ_oをｎ
としたが、フイルタの数は、正規のドプラ周波数
変化信号の識別ができる範囲内で適当に選べば良
い。

例えば、ある周波数範囲内において、複数のフ
イルタの通過周波数は必ずしも連続する必要はな
く、ある周波数間隔で分布する場合でもよい。即
ち、ドプラ周波数の減少傾向を検知し、これによ
り動作させるものである。

本考案は上述したように、ドプラ周波数が次第
に低下する現象を検知して、信管作動制御信号を
発生することによつて、ドプラ周波数抽出出力に
含まれる雑音信号により誤つて信管を作動制御し
ないようにし得る近接信管作動制御装置を提供で
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る近接信管作動制御装置の
一実施例を示す構成説明図、第２図は第１図のフ
イルタ群の特性図、第３図は第１図の動作を説明
するために示すタイミング図である。 Ｆ_o〜F₁……フイルタ、Ｄ_o〜D₁……検波器、Ｃ
_o〜C₁……比較器、Ｍ_o〜M₁……モノマルチ回
路、Ａ……アンド回路。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 誘導飛翔体に搭載され当該飛翔体が近接すべき
   目標からの反射信号を受信してこの受信信号に含
   まれるドプラ周波数成分を抽出する装置と、この
   装置により抽出されたドプラ周波数信号がそれぞ
   れ導かれる互いに中心周波数が異なる複数のフイ
   ルタと、この各フイルタのドプラ周波数信号抽出
   出力を検波する複数の検波器と、この各検波器
   夫々に接続され各検波出力で作動し所定時間出力
   信号を導出する複数のモノマルチ回路と、この各
   モノマルチ回路出力が夫々供給されるアンド回路
   とを具備し、前記アンド回路出力により信管を作
   動させる近接信管作動制御装置。