JPS6237431B2

JPS6237431B2 -

Info

Publication number: JPS6237431B2
Application number: JP53093236A
Authority: JP
Inventors: Uiriamu Juinaru Jon
Original assignee: Owens Illinois Inc
Current assignee: OI Glass Inc
Priority date: 1977-12-23
Filing date: 1978-08-01
Publication date: 1987-08-12
Also published as: NL168432C; MX146963A; GB1586656A; SE8501406D0; FR2422183A1; ZA783149B; NL168432B; FR2422183B1; ES474363A1; DE2845300A1; AR224346A1; ES472716A1; SE7806318L; IT7850645A0; BR7805739A; CA1100423A; US4175236A; AU4267278A; SE462247B; SE443253B

Description

【発明の詳細な説明】発明の背景本発明は、複数個の成形型（鋳型）のうちのど
の型が特定の容器を製造したかを決定する方法お
よび装置に関する。

ガラス容器の欠陥はしばしば成形型と関連を有
するものである。この理由から、複数個の成形型
のうちのどれがある特定の壜を製造したかを識別
できる装置を提供することは有益である。これに
より欠陥を有する成形型の使用をやめ、残りの成
形型の運転を継続することができる。あるいは、
欠陥を有する壜が製造ラインから出て来た時点で
自動的に廃棄することができる。

成形型の識別は、一般に成形工程の間、各壜に
特定の記号を造形することにより行われている。
この記号は後で走査装置により読出され、これで
欠陥のある成形型を識別する。別の方法としては
米国特許第4004904号に示される如く、特定の成
形型により製造される壜にマークを付し、これに
より、以後の識別および分離操作を可能にするも
のである。この装置は、成形型の素性の適正な表
示を可能にするため、壜が特定のシーケンス（処
理手順）におかれることを必要とすると言う短所
を有する。

壜に記号を付しかつこの記号を読取るための方
法がいくつか開発されてきた。米国特許第
3745314号においては、壜を静止状態に保持する
間に、壜の底面に造形されている記号の映像が読
出しステーシヨンを横切つて回転される。この構
造の主な欠点は、記号の読取りが行われている間
は壜を静止状態におかなければならず、このため
製造ライン速度を低下させることである。米国特
許第3963818号においては、円形の記号を付した
壜を静止状態におき、そして該記号は壜または記
号読取り受信部を回転することにより読出され
る。しかしながら、壜を停止させねばならないと
言う同様な短所を有する。米国特許第3991883号
では、壜を静止状態にする必要はないが、壜と、
記号化された情報を読取り装置に投射するため使
用される光源との間で、相対的な回転作用を必要
とする。前述の全ての発明の更に別の短所は、記
号の読取りを連続的に行うことによつてのみその
有効性がチエツクできる円形の記号を使用してい
ることである。

本発明の主な長所は、壜と読取り装置、また
は、光源との間で相対的な回転を必要とせず、し
たがつて操作が簡単である点にある。

本発明の別の長所は、記号の読取りの結果の有
効性をチエツクするため、壜の数個所で同時に読
取りを行うことができ、従つて成形型の識別精度
を向上することである。

発明の概要本発明は、複数個の成形型のうちのどの型が特
定の物品を製造したかを自動的に識別する方法お
よび装置に関する。より詳細には、本発明は特定
のガラス壜を成形した（元の）成形型を識別する
事に関する。望ましい実施態様においては、一連
の同心円状のリングが、成形工程中に各壜の底部
に形成される。特定の成形型により形成される壜
上のこれ等のリングの位置は、他の各成形型によ
り形成される壜上のリングの位置とは異なつてお
り、こうして特定の壜を成形した元の成形型を識
別する記号を提供する。

各壜は製造の後、読取りステーシヨンに送ら
れ、ここで記号化された一連のリングが読取られ
る。これは、光源をレンズを通して壜の底面に収
束することにより行われる。該光線はフイルタを
通過し、このフイルタは、壜の底面に対する該光
線入射角に従つて光の強さを直線的に変化させ
る。光は壜から反射され、第２のレンズを経てフ
オトセルによる光センサに送られ、この光センサ
の出力は受光した光の強さに比例する。壜が走査
ステーシヨンを通過する時に、該壜の平坦な底面
からの反射光であるか、或はリングの前縁部から
の反射光であるか、或はリングの後縁部からの反
射光であるかによつて、壜から反射され且つレン
ズを通過する光の入射角及び強さが変化する。

平坦面からの反射を基準値とすると、リングの
前縁部に光を照射した際、壜の進行方向の如何に
より、該光の強さは、この基準より明るくなる
か、あるいは暗くなることが示される。この光の
強さは、光がリングの後縁部に当るとこの基準値
より急速に暗く（または明るく）なり、リングが
通過すると基準値に戻る。壜上のリングの前後縁
部間における光の強さの変化の割合を検出するこ
とにより、不明確なリングがある。或は上げ底部
（壜の底面中心部のふくらみ）がない等、壜の底
面における欠陥があつても、正確なリング位置の
検出が行われる。リングの位置は記号を画定し、
該記号（コード）は次いで電子的に復号され、か
くして各容器の成形型を識別する。

本願発明の実施例においては、光源と光検出手
段（フオトセル）との間に勾配フイルタ及びレン
ズが介装されている。そして入射光の強さはフイ
ルタによつて変調される。一方、反射光の強さは
反射角によつては変化しない。

実施例第１図において、望ましい態様ではガラス壜で
ある造形された容器１０は、複数個のリング２５
を有する一体的に造形された同心円状のリング記
号１２を備え、これ等のリングは全体的に丸味を
有している突起により画定され、外側のスター
ト・リング２７を備えている。第２図に示す如
く、容器１０は読取りステーシヨン１４上方で支
持され、容器１０の底面からの読出しを可能にす
る開口２９を備えている搬送装置２８により、前
記ステーシヨンに対して移動される。容器１０が
読取りステーシヨン１４を通過して移動されると
き、リング記号１２に含まれるスタート・リング
２７から反射された光が記号読取り作用を開始す
る。このスタート・リング２７の機能について
は、復号方法について論述する際に説明する。望
ましい実施態様においては、白熱灯である光源か
らの光はレンズ１７および勾配フイルタ１８を経
て容器１０の底面に投射される。レンズ１７は、
光源１６からの光を収束してフイルタ１８を経て
容器１０の底面半径を横切る区域１５にあてる。
形状が略々矩形状の勾配フイルタ１８は、その横
断軸の全長に沿つてその透過度が徐々に減少する
ような構造となつている。本実施例においては、
このフイルタは一連の楔状部材１９で構成されて
いる勾配フイルタであるが、他の態様も使用でき
る。第２図に示す様に、この楔状部材１９は、交
互に透明または不透明であり、かくして、フイル
タ１８から出てくる光は、その横断軸に沿つて直
線的に減衰するようになつている。すなわち、フ
イルタ１８の上端部は殆ど完全に透明で、フイル
タ１８の下端部は殆ど不透明である。フイルタ１
８を設けた主要な理由は、リングの反射光の強さ
に変化をもたせ、かくしてリングの傾斜をより確
実に検出するためである。フイルタ１８は、容器
１０の底面の区域１５の特定の点に衝突する光の
強さが入射角の関数となるように配置されてい
る。第２図からわかる様に、フイルタ１８を形成
するテーパを有する楔状部材１９があるので、フ
イルタ１８を通つて出る光はフイルタの左側端あ
るいは上部端の所の方がフイルタの右側端あるい
は下部端よりもより大きな強度（強さ）を有す
る。かくして、フイルタの上端部の所で投射され
て容器から検出装置２０へ反射させられる光は、
該フイルタの下部端を通り抜け、そして容器の底
から反射させられる光よりも大きな強度（強さ）
を有する。このフイルタの存在のため、容器の底
に到達する光の強度は容器の底面に対する入射角
の関数となる。ハウジング２２により支持される
レンズ２１は、容器１０の底面から反射した光を
フオトセル検出装置２０に対して収束し、該検出
装置の出力は受取る光の強さに比例する。フオト
セル装置２０は、容器１０の底面によつて画定さ
れる平面上の特定の固定された基準点（読み取り
の基準点）２４に対応する容器１０上の一位置か
らの反射光を受光する。本発明の望ましい実施態
様においては、複数個のフオトセル検出器２３ａ
〜２３ｈがフオトセル検出装置２０を形成し、各
検出器２３ａ〜２３ｈは（容器底面より画定され
る前記平面上に）対応する基準点を有しており、
該検出器は該対応する基準点から反射光を受光す
る。第２図からわかる様に、壜の底の照明の全体
像が、検出装置のピツクアツプ２０の上に投射さ
れる。明らかに、反射光は容器の底による鏡面反
射の結果である。明瞭化のため、フオトセル検出
器２３ａ〜２３ｈの内の１個における作用につい
て説明する。容器１０が基準点２４を通過するに
つれ、フオトセル検出器２３ａにより受取られる
光は、容器に反射されて検出装置に達する光であ
るから、フイルタ１８から出てくる光の入射角に
応じて強さが変化する。原点（origin）、したが
つて、リング２５から反射される光の強度は、第
４Ａ図〜第４Ｇ図に示されている様に、光がフイ
ルタ１８の上部端側を通過してきたのか或は下部
端側を通過してきたのかに依存する。かくして、
リング２５と遭遇するときにフイルタ１８の各点
から入射する光の入射角が変化するため、更にフ
オトセル検出器２３ａに衝突する光の強さもリン
グ２５が基準点２４を通過するときに常に変化す
る。したがつてフオトセル検出器２３ａの出力
は、容器１０の底面上のリング２５の位置の関数
となる。

チエツクされるリング記号１２の特定の読出し
の有効性を許容するため、容器１０の底面から３
つの別個の反射光の読出しを行い、該複数の読出
し（読み取り）は、多数決論理回路（majority
logic）を用いて後で比較される。本発明の望ま
しい実施態様においては、３つの光源１６と、３
つのレンズ１７と、３つのフイルタ１８と、３つ
のグループのフオトセル検出器２３ａ〜２３ｈを
設置してリング記号１２を横断する３つの異なる
半径方向区域１５からの反射光の読出しを行う。

次に第３図において、フイルタ１８から容器１
０の半径方向区域１５に至る光の経路が示されて
いる。半径方向区域１５における各点が、該フイ
ルタ１８の長手方向に沿う全ての点から光を受取
ることを、光線２６が示している。この点のいず
れかからフオトセル検出装置２０に向つて反射さ
れる光の原点は、容器１０の底面における入射角
に依存する。

第４Ａ図〜第４Ｇ図および第５図においては、
容器１０が読取りステーシヨン１４を通過するに
つれ、基準点２４からフオトセル検出器２３ａに
対して反射される光の強さの変化が示されてい
る。

第４Ａ図〜第４Ｇ図は、フイルタ１８を通つて
単一の光線しかないという意味に限定しているも
のではなく、第４Ａ図〜第４Ｇ図は単に一連の説
明図であることを理解すべきである。すなわち、
ここで説明していることは、該壜が光学場を通過
するにつれ、フイルタの各点からくる光は、如何
にして、特定的に配置されている検出装置に到達
し、如何にして検出装置が光を受取るかというこ
とであり、そして、検出装置へ入る光は、フイル
タを通つてくるものもあれば、また周囲光である
ものもある。ただしこの場合、該検出装置へ入つ
てくる光は、該壜の底の平面に対して光が形成す
る鏡面（正）反射角、あるいは該リング２５が該
光と形成する鏡面（正）反射角に依存する。

第４Ａ図においては、容器１０の底面の平坦部
が基準点２４に対応する位置にある（即ちリング
は存在しない）。この点から反射された光は、フ
イルタ１８の比較的暗い部分から出てきたもので
あることが判る。この点から反射された光の強さ
は基準レベル即ち零レベルとされる。容器が基準
点２４を通過するにつれ、リング２５に遭遇す
る。基準点２４がリング２５の前縁部により横切
られるとき、光はレンズ２１に対して反射されな
い。この点でレンズ２１に対して反射される唯一
の光は第４Ｂ図に示される如く周囲光である。基
準点２４がリング２５の頂部に対応するとき（第
４Ｃ図）、反射角度はリグが存在しない平坦区域
からの反射角度と同じである。しかしながら、リ
ング２５の後縁部が基準点２４を通過するとき、
第４Ｄ図および第４Ｅ図に示す如く、光はフイル
タ１８の比較的明るい部分から逓増的に反射され
る。反射角、そして光の強さは、それから徐々に
減少し（Fig４Ｆ）、容器１０における位置であ
つてリング２５が存在しない様な位置へ基準点２
４が再び対応するまで（Fig４Ｇ）、減少し続け
る。容器１０が読取りステーシヨンを通過する時
の反射される光の強さを示すグラフが第５図に示
されており、点Ａ〜Ｇはそれぞれ第４Ａ図〜第４
Ｇ図における容器の位置に対応する。（但、第５
図は反射光の特性曲線そのものではない。第４Ａ
〜Ｆ図において得られた光の強さのプロツトを単
に曲線でつなげただけのものである。）次に、第６Ａ〜６Ｃ図において、３つの半径方
向領域１５の各々において読み取りを行なうため
に用いられるフオトセル手段２３は８つのフオト
セル検出器２３ａ−ｈを備えており、該フオトセ
ル検出器２３ａ−ｈは、リング記号１２が読出し
ステーシヨン１４の真上の位置に整合された場合
にリング記号１２の半径に対応する様なラインに
沿つて配置されている。本発明の望ましい実施態
様においては、フオトセル検出器２３ａ〜２３ｈ
の１グループはリング記号１２の中心が移動する
ライン（軌跡）に対応する様に配置され、フオト
セル検出器２３ａ〜２３ｈの他の２グループはリ
ング記号１２の中心が移動するライン（軌跡）に
対して30゜の角度を為す様に配置されている。こ
の角度の大きさは絶対的なものではないが、リン
グ記号１２の比較的顕著な別な区域における読取
りを行うのに十分な大きさでなければならない。
複数個のフオトセル検出器が使用され、その各々
は、リング記号１２の中心が移動するライン（軌
跡）から外れた半径位置から読取りができるよう
に、容器１０の底面上のリング記号１２の半径の
小部分（複数のフオトセル検出器の各々がそれ自
体の基準点２４を有する）からの反射にのみ応答
する。唯一個の検出器のみを使用すると、第６Ｂ
図に示す様に、容器１０が読取りステーシヨン１
４を通過したときにリング記号１２の中心の移動
線から十分に外れた位置では記号１２の内側リン
グの読取りが不可能となるため、リング記号１２
の中心が移動するライン（軌跡）に比較的近い位
置関係に検出器を位置させる必要がある。しかし
ながら、第６Ｃ図に示す如く、接近した位置関係
は相互に比較的近いリング記号１２の区域の読取
りをもたらす。複数個のフオトセル検出器２３を
使用することにより、各リング２５を読取る事が
でき、リング記号１２が比較的顕著になつている
別の区域の読取りを可能にする。各フオトセル２
３ａ〜２３ｈは、リング記号１２の半径の小部分
における反射に応答する。これらの読取り結果
は、第１０図に関連して説明するように、リング
記号１２全体の読取り結果を得るために後で組合
わされる。

第７図において、スタート・リング２７はリン
グ記号１２の最も外側のリングであり、総ての容
器１０の底面において、同一位置に造形される。
リング記号１２は、概略３０として示された存在
可能なリング位置のそれぞれの特定数の中にリン
グ２５が存在するかしないかによつて定義され
る。存在可能な位置３０に存在する１つのリング
２５は２進ビツトの「１」を構成し、可能な位置
３０におけるリング２５がない部分は２進ビツト
の「０」を構成する。このように、リング２５の
各種組合せにより異なる２進化符号数が得られ、
これを用いて、どの容器１０を成形した成形型で
も識別することができる。２進符号が利用される
ということは必ずしも必要ではなく、多くのコー
ド構成（たとえば８進符号）が使用され得るもの
だということを理解すべきである。

容器に造形することのできるリング２５の数は
比較的少なく、この事実に対応して、可能な符号
化されるリングの組合せの数が制限される。この
組合せ数を最大にするために可能なリング位置３
０の数を増やすが、この記号は２つの隣接する可
能な位置３０にリング２５が決して存在すること
がないように構成される。第８図において、交互
の存在可能なリング位置３０におけるリング２５
間の谷部３２は、この特定の可能リング位置３０
において、リング２５が存在しないことに対応す
る２進数「０」を形成するために、比較的平坦な
区域を十分に包含している。リング２５は隣接す
る２つの存在可能なリング位置を占有する事が出
来ないと云う物理的な制約は、点線３３によつて
図解されており（第８図）、該点線３３は、リン
グ２５が隣接する存在可能なリング位置３０を占
める様な位置にある場合を表現している。このよ
うな場合、リング２５を完全に形成することがで
きず、有効な記号の読出しを得ることはできな
い。

前述の記号の使用を例示すると、６つのリング
位置３０を考えるとすれば、６つのリング２５を
造形するに十分な大きさの容器１０については、
2⁶即ち64の組合せが得られる。しかし、隣接する
（２つの）リング位置３０においては２つのリン
グ２５を設けない（隣接するリング位置３０には
２つのリングを隣接させて設置させない）という
条件の下に、リングを設置し得るリング位置３０
を11箇所に増加すれば、（該条件を充足する）組
み合わせの数は232通りとなる。これほど多数の
組み合わせは一般に必要とはされないので、容器
１０内に成型された記号はリング２５の特別な組
み合わせに限定される。そして記号読取りデータ
の精度を増加させるために、各読取りデータが該
特別な組み合わせについての限定条件を充足する
か否かがチエツクされる。本発明の好ましい実施
例においては、リングを設置し得るリング位置３
０を11個伴つた容器１０が用いられ、（該特別な
組み合わせについての限定条件として）２つの限
定が付加される。第１の限定は、スタートリング
２７に加えて、３つのリング２５がリングを用い
た記号中に設けられると云う事である。第２の限
定は、これ等３つのリングのうちの１つ或いは２
つのリングが、リングを設置し得るリング位置３
０の中で最も内側の３つのリング位置において設
けられていると云う事であり、ここで、隣接する
２つのリング位置３０においては２つのリングを
設けないという前述の限定条件は未だに付加され
る。前記のこれ等の限定条件を充足する組み合わ
せの数は64通りに減り、この64通りと云う組み合
わせの数は一般に必要とされる数に対して充分で
ある。これらの制約は、例えば、容器１０の底面
における成形型の欠陥、あるいは平坦度のバラ付
きによつて生じる記号の不正確な読取り記録を、
阻止するよう作用する。一例として、成形型の欠
陥が別のリング２５として読取られても、リング
２５が３個ではなくて４個読取られることになる
ため、この読取り結果は受入れられない（無効と
判断される）。

第９図および第１０図においては、本発明の記
号読出し方法について説明する。説明に出てくる
フリツプフロツプは全てＤタイプで、その出力は
クリア信号が受取られる時に「０」となり、クロ
ツク信号の縁部が現われる時にデータ入力側の信
号を出力側に送る。最初に、容器１０が読取りス
テーシヨン１４に接近すると、センサ４０は容器
１０の存在を検出し、フリツプフロツプ４２のク
ロツク入力側に与えられる信号Ｓを生成する。デ
ータ入力側にあるハイの信号はこの時フリツプフ
ロツプ４２の出力側に送られ、フリツプフロツプ
４４のデータ入力側に送られる。フリツプフロツ
プ４４の出力側Q₁は、第１０図に示す如き信号
発振器４６からのクロツク信号の縁部がクロツク
入力側で受取られる時、ハイの状態になる。この
出力はフリツプフロツプ４８のデータ入力側に送
られる。フリツプフロツプ４８の出力Q₂側（第
１０図に示す）は、予め定められた容器の移動量
に対応するパルスSE（第１０図に示す）を出す
シヤフト・エンコーダ５０がそのクロツク入力側
で受取られる時、ハイの状態になる。本発明の望
ましい実施態様においては、シヤフト・エンコー
ダのパルスSEは容器１０の約0.10mmの運動に対
応する。次に、フリツプフロツプ４８の出力Q₂
はフリツプフロツプ５２のデータ入力側に与えら
れ、これにより、クロツク・パルスCKの縁部が
フリツプフロツプ５２のクロツク入力側に現われ
るときに出力側Q₃をハイの状態にする。ハイの
状態のQ₃信号は、読取るべきセルの数に等しい
数を反映するよう以前からロードされていたカウ
ンタ５４を、ロード状態からカウント状態に切換
える。予めロードされた数からゼロまでカウント
するカウンタ５４の速度は、クロツク・パルス
CKにより制御される。カウンタ５４は、信号を
24個のフオトセルからマルチプレクサ５６に送る
ためのセル・アドレスとして使用される。望まし
い実施態様においては、カウンタ５４は各シヤフ
ト・エンコーダの各パルスの時間内で、24カウン
トを行い、これにより第１０図のダイヤグラム
CT１に示す如く、マルチプレクサ５６に、各フ
オトセル検出器２３から１つの読出しが通過する
のを可能にする。マルチプレクサ５６の出力はア
ナログ・デイジタル（Ａ／Ｄ）コンバータ５８に
送られるが、このコンバータは信号の振巾を８ビ
ツトの２進数に変換し、振巾を「０」から255の
範囲に表示できる。コンバータ５８の出力は次に
メモリー６０に送られる。このように、カウンタ
５４の各カウントに対して、24個のフオトセル検
出器２３の１つの振巾を表示する８ビツトの２進
数がメモリー６０に入れられる。カウンタ５４の
カウントが零になると、信号はフリツプフロツプ
４８をクリヤすべく送られる。次にQ₂側はロー
の状態の出力に切換わるため、Q₃側は同様に切
換わり、こうしてカウンタ５４をロード・モード
におく。このシーケンスは、シヤフト・エンコー
ダ５０からの次のパルスが受取られると再び開始
される。このように、各シヤフト・エンコーダ５
０のパルスを用いて、24個のフオトセル２３の
各々からの８ビツトの振巾読出し結果がメモリー
６０に記憶される。

フリツプフロツプ４４の出力もまた、容器１０
について行われる読取り総数をカウントするカウ
ンタ６２を制御するために使用される。例えば、
もし容器１０の移動量である約25mm（１インチ）
の10分の４に相当する期間の読取りを行うことを
必要とするならば、24個の各フオトセル２３によ
り100回の読取りが行われることになる。容器１
０の移動量である約25mm（１インチ）の4000分の
１毎に１回の読取りを行うからである。各フオト
セルにより100回ずつ読み取りが為されるので、
カウンタ６２は、24個のフオトセル２３の各々に
より行われる全読取り結果を網羅するためには、
合計で2400カウントを行う必要がある。Q₁側に
おける信号がローからハイの状態に切換わつて容
器１０の存在を示す場合に、行われるべきカウン
ト数に等しい数に予めロードされていたカウンタ
６２はロード・モードからカウント・モードに切
換わり、減算カウントを開始する。該カウントは
クロツク信号CKにより制御され、ハイの状態の
信号がQ₃側に存在しシヤフトエンコーダ信号SE
の存在を示す場合にのみ、該クロツク信号CKは
ANDゲート６４を流れる。各シヤフト・エンコ
ーダのパルスは、第１０図のダイヤグラムCT２
に示す様に、カウンタ６２に24までの数を減算カ
ウントさせる。カウンタ６２が「０」に達する
と、１個の容器の読出し操作に対する全データが
メモリー６０に記憶される。次にカウンタ６２か
らの信号はフリツプフロツプ４２をクリヤし、こ
れは更にカウンタ６２をローの状態に切換える。
次にカウンタ６２は2400にロードされて、別の容
器センサの信号Ｓについて待機し、これにより別
の記号読出し工程を開始することになる。

次に、コンピユータを用いてメモリー６０に記
憶された情報が分析され、容器１０を成形した元
の成形型が決定される。即ち、スタートリング位
置の決定、情報の復号化、補償その他の処理が為
される。

復号処理の後、第７図に関して説明したよう
に、３個の記号読取り結果の各々について有効性
チエツクが行われる。この有効性チエツクが満た
されなければ、即ち、リング２５が全部で３個存
在していなかつた場合、及び最も内側の３つのリ
ング位置３０においてリング２５が１個或いは２
個存在していなかつた場合、これ等の場合に該当
する特定の読取りデータは無効なデータとして排
除される。そして、残りの有効な読み出しの結果
は多数決論理回路により比較され、容器１０を成
形した元の成形型を識別する記号読み出しの結果
を提供する。ここで、該記号読み出し結果は、多
数決において多数を占める読み出し結果に対応す
るものである。

尚、「対応する領域」なる文言は、基準点を包
含する領域であつて、光源或はフイルタからの光
によつて照射され領域を云う。

本明細書においては、本発明の唯１つの実施態
様について説明したが、本発明はかかる実施態様
に限定されるべきものではなく、特許請求の範囲
によつてのみ限定されるものであることを了解す
べきである。

【図面の簡単な説明】

第１図は一体に鋳造された同心円状のリング記
号を有するガラス容器の斜視図、第２図は記号読
取り装置とその上方を通過するガラス容器を示す
図、第３図は光源からガラス容器の底面に至る光
の進行経路を示す図、第４Ａ図〜第４Ｇ図はガラ
ス容器が記号読取り装置を通過する際にフオトセ
ル検出器に反射される光の経路を示す図、第５図
はガラス容器が記号読取り装置を通過する際にフ
オトセル検出器により受取られる光の強さを示す
グラフ、第６Ａ図〜第６Ｃ図は鋳込まれた同心状
リング記号に対するフオトセル検出器の異なる相
対的位置を示す図、第７図は同心リング記号の平
面図、第８図はガラス容器における特定の位置に
鋳込まれたリングの部分拡大側面図、第９図はメ
モリーに記号読取りデータを記憶させるために使
用される電子回路図、そして第１０図は第９図の
回路の各点に生じる信号波形を示す図である。１０……容器、１２……同心状リング記号、１
５……半径方向区域、１６……光源、１７……レ
ンズ、１８……勾配フイルタ、１９……楔状部
材、２０……フオトセル検出装置、２１……レン
ズ、２２……ハウジング、２３……フオトセル検
出器、２４……読み取りの基準点、２５……リン
グ、２７……スタート・リング、２８……搬送装
置、３０……可能リング位置。

Claims

【特許請求の範囲】１ガラス容器の底部のリング位置におけるリン
グ記号の存在不存在によつてガラス容器の成形型
を識別する方法において、読み取りの基準点を越えて、ガラス容器を移動
する工程と、前記ガラス容器の底部に向かつて光を投射する
工程と、特定の読み取り点において前記ガラス容器の底
部から鏡面反射される光の強さが、該ガラス容器
の底部へ向かう光の入射角に比例する様に、光が
底部へ到達する以前にフイルタによつて該光を変
調する工程と、前記ガラス容器の底部から反射した光を用い
て、前記記号を読み取る工程；とを含むことを特徴とする識別方法。２前記成形された記号を読み取る前記工程が、 (a) 容器が基準点を越えて動く時に、ガラス容器
の底部中の、前記基準点と対応する点からの反
射光を検出する工程と、 (b) 前記反射光に対応する信号を発生する工程
と、 (c) 前記信号を、前記成形された記号に対応する
記号読み出し信号へ電子工学的に変換する工
程、とを含む特許請求の範囲第１項記載の方法。３投射された光は勾配フイルタを通過する事に
よつて変調され、該勾配フイルタは、そこから放
射される光を該フイルタの軸方向において直線的
に減衰させる特許請求の範囲第１項記載の方法。４前記成形された記号を読み取る前記工程が、
前記成形された記号の別個の半径方向領域から複
数の読み取りを得る事を含む特許請求の範囲第１
項または第２項のいずれかに記載の方法。５ (a) 前記複数の読み取りを相互に比較する工
程と、 (b) 前記読み取りの多数を占める値に対応する値
を有する記号読み出し信号を発生する工程、とを更に含む特許請求の範囲第４項記載の方法。６前記反射光は、フオトセル検出装置によつて
検出される特許請求の範囲第２項記載の方法。７上記工程(c)が、発生した前記信号の変化の割
合を測定する事を含む特許請求の範囲第２項記載
の方法。８ (a) 前記成形された記号を、同心円状リング
の特定の組み合わせに限定する工程と、 (b) 前記限定に適合するかどうかを知る為に、記
号読み取り過程の間に前記記号をチエツクする
工程と、 (c) 前記記号の限定と適合しない読み取りを、無
効な読み取りとして排除する工程、とを更に含む特許請求の範囲第１項記載の方法。９前記記号は (a) 成形型とは無関係に、各ガラス容器中に等し
い数のリングを成形する事、及び (b) 成形型とは無関係に、存在可能なリング位置
の特定のグループ内部に特定数のリングを成形
する事によつて限定される特許請求の範囲第８項記載の
方法。１０前記成形された記号の別個の半径領域から
複数の読み取りを得る工程と、有効な総ての読み取りを相互に比較する工程
と、前記有効な読み取りの多数を占める読み取りに
対応する記号読み出し信号を発生する工程、とを含む特許請求の範囲第８項記載の方法。１１鏡面反射を行ない且つリング位置に一体的
に成形された同心円状リング記号を備えている底
部表面を有する容器の成形型をリング位置におけ
るリング記号の存在不存在によつて識別する装置
において、光の強さが、容器底部の平面への光の入射角の
関数となる様に、光を変調する照明手段と、容器底部及びリング記号から反射された光を検
出する光検出手段と、読み取りの基準点を越えて容器を移動する手段
と、前記検出手段に接続され、そして、容器が前記
読み取りの基準点を越えて移動する時に、容器の
底部からの反射光を各容器に成形されたリング記
号に対応する記号読み出し信号へ変換する記号読
み取り手段、とを含むことを特徴とする識別装置。１２前記光検出手段はフオトセル光検出器を備
え、該フオトセル光検出器の出力は受光された光
の強さに比例する特許請求の範囲第１１項記載の
装置。１３前記容器がガラス壜である特許請求の範囲
第１１項記載の装置。１４前記照明手段は、光源、及び前記光源と容器底部との間の勾配フイルタを備
えており、それにより、該フイルタから放射され
る光は該フイルタの長さ方向に沿つて線型的に減
衰する、特許請求の範囲第１１項記載の装置。１５前記光検出手段が、 (a) 容器底部の中心点から容器の縁部まで半径方
向に延在する様な仮想ラインと対応する列中に
配置された複数のフオトセル検出器と、 (b) 容器の底部から反射された光を前記フオトセ
ル検出器上に集束するレンズ、とを備えている特許請求の範囲第１２項記載の装
置。１６ (a) 前記光検出手段が、容器底部の複数の
別個の半径方向領域から反射された光を検出す
る手段を備えており、そして (b) 前記記号読み取り手段は、前記半径方向領域
の各々から前記記号を読み取るための手段を備
えている、特許請求の範囲第１２項記載の装置。１７前記記号読み取り手段は、 (a) 前記複数の半径方向領域から得られた読み取
りを比較する手段と、 (b) 読み取りのうち多数を占めるものに対応する
読み出し信号を発生する手段、とを更に備える特許請求の範囲第１６項記載の装
置。１８前記記号読み取り手段は、容器から反射し
た光の強さの変化の割合を検出する手段を備えて
いる特許請求の範囲第１１項記載の装置。１９容器中に成形されたリングの総数は各成形
型について同一であり、そして総ての容器は、存
在可能なリング位置の特定のグループ内に特定の
数の成形されたリングを有しており、ここで前記記号読み取り手段は、底面全体に及び存在可能なリング位置の特定の
グループ内に実際に存在するリングの数を、読み
取られたリングの数と比較する手段と、存在可能なリングの配置と対応しない読み取り
を排除する手段、とを更に備えている特許請求の範囲第１１項記載
の装置。