JPS623750B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS623750B2 JPS623750B2 JP56053533A JP5353381A JPS623750B2 JP S623750 B2 JPS623750 B2 JP S623750B2 JP 56053533 A JP56053533 A JP 56053533A JP 5353381 A JP5353381 A JP 5353381A JP S623750 B2 JPS623750 B2 JP S623750B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- car
- counter
- addition
- signal
- pulse
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
- Elevator Control (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明はエレベータのかご相互の位置を検出
する装置の改良に関するものである。
する装置の改良に関するものである。
従来、第１図に示す機械式の相互位置検出装置
が知られている。図中、１ａは１号機用の巻上電
動機、１ｂは２号機用の巻上電動機、（以下１号
機用は添字ａで、２号機用は添字ｂで示す）、２
ａ，２ｂは綱車、３ａ，３ｂはそらせ車、４ａ，
４ｂはかご、５ａ，５ｂはつり合いおもり、６
ａ，６ｂは主索、７はそらせ車３ａ，３ｂの回転
が鎖により伝達され両者の差動で回転する差動歯
車、８は差動歯車７により駆動され、１号機と２
号機の相対位置を検出する相互位置検出器であ
る。
が知られている。図中、１ａは１号機用の巻上電
動機、１ｂは２号機用の巻上電動機、（以下１号
機用は添字ａで、２号機用は添字ｂで示す）、２
ａ，２ｂは綱車、３ａ，３ｂはそらせ車、４ａ，
４ｂはかご、５ａ，５ｂはつり合いおもり、６
ａ，６ｂは主索、７はそらせ車３ａ，３ｂの回転
が鎖により伝達され両者の差動で回転する差動歯
車、８は差動歯車７により駆動され、１号機と２
号機の相対位置を検出する相互位置検出器であ
る。
１号機、２号機共正常運転している場合は、そ
れぞれのかご呼び又は割り当てられた乗場呼びに
応答して乗客を運搬しているが、この間も相互位
置検出器８は両者の相対位置を常に検出してい
る。
れぞれのかご呼び又は割り当てられた乗場呼びに
応答して乗客を運搬しているが、この間も相互位
置検出器８は両者の相対位置を常に検出してい
る。
さて、例えば１号機に故障が発生し階の中間で
停止した場合、救出作業員が２号機に乗り込み１
号機の乗客を救出に向かうわけであるが、１号機
の停止位置は相互位置検出器８により検出され、
２号機は１号機の停止位置近傍に自動的に減速、
停止する。
停止した場合、救出作業員が２号機に乗り込み１
号機の乗客を救出に向かうわけであるが、１号機
の停止位置は相互位置検出器８により検出され、
２号機は１号機の停止位置近傍に自動的に減速、
停止する。
しかし、上述の機械式相互位置検出器８には下
記欠点がある。
記欠点がある。
(ア) 機械式のため装置が大きくなり、機械室に多
大なスペースを必要とすると共に、非常に高価
格である。
大なスペースを必要とすると共に、非常に高価
格である。
(イ) 機械式のため、保守、点検の費用がかさむ。
(ウ) 各機構部品相互のすき間、昇降行程の縮尺に
よる誤差などのため、位置検出精度がさほど良
くない。
よる誤差などのため、位置検出精度がさほど良
くない。
この発明は上記欠点を解消するもので、簡単な
回路構成で安価かつ高精度のエレベータの相互位
置検出装置を提供することを目的とする。
回路構成で安価かつ高精度のエレベータの相互位
置検出装置を提供することを目的とする。
以下、第２図及び第３図によりこの発明の一実
施例を説明する。
施例を説明する。
図中、１１ａ，１１ｂはマイクロコンピユータ
等の電子計算機を構成する中央演算処理装置（以
下CPUという）、１２ａ，１２ｂはアドレス及び
データのバス、１３ａはプログラム及び固定値の
データを記憶する読み出し専用メモリ（以下
ROMという）、１４ａは演算結果等のデータを記
憶する読み書き可能メモリ（以下RAMという）、
１５ａはCPU１１ａの演算結果から速度脂令信
号を発する速度指令装置、１６ａは上記速度指令
信号によつて動作する速度制御装置、１７ａは三
相交流電源、１８ａは速度制御装置１６ａに接続
され交流電力を直流に変換するサイリスタ変換
器、１９ａは両端がかご４ａに結合され無端状に
形成されたロープ、２０ａはロープ１９ａが巻き
掛けられこれに下方への張力を与える張り車、２
１ａはロープ１９ａが巻き掛けられ周辺に等間隔
に細孔が穿設された円板、２２ａは円板２１ａの
細孔を検出してパルスを発生するパルス発生器、
２２ｂは同様のパルス発生器、２３ａ，２３ｂは
それぞれ上記パルスを計数して電子計算機に送出
する第１の加減算計数器、２４ａは電子計算機か
ら第１の加減算計数器２３ａに与えられるプリセ
ツト信号、２４ｂも同様のプリセツト信号、２５
ａはかご４ａに装着されたカム、２６ａは主階床
（通常１階）に設けられかご４ａが主階床に到着
するとカム２５ａと係合するスイツチからなる位
置設定器、２６ｂは同様の位置設定器、２７ａ，
２７ｂはその出力で主階床信号、２８ａ，２８ｂ
はそれぞれパルス発生器２２ａ，２２ｂに接続さ
れた第２の加減算計数器であり、その加減算動作
および計数内容の修正についてはいずれの電子計
算機（CPU１１ａ，１１ｂ）からも制御される
ことはなく、主階床信号２７ａ，２７ｂによつて
その計数内容が修正制御されるのみである。２９
ａ，２９ｂは加減算計数器２８ａ，２８ｂの出力
でかご位置信号である。他の符号は第１図と同様
である。
等の電子計算機を構成する中央演算処理装置（以
下CPUという）、１２ａ，１２ｂはアドレス及び
データのバス、１３ａはプログラム及び固定値の
データを記憶する読み出し専用メモリ（以下
ROMという）、１４ａは演算結果等のデータを記
憶する読み書き可能メモリ（以下RAMという）、
１５ａはCPU１１ａの演算結果から速度脂令信
号を発する速度指令装置、１６ａは上記速度指令
信号によつて動作する速度制御装置、１７ａは三
相交流電源、１８ａは速度制御装置１６ａに接続
され交流電力を直流に変換するサイリスタ変換
器、１９ａは両端がかご４ａに結合され無端状に
形成されたロープ、２０ａはロープ１９ａが巻き
掛けられこれに下方への張力を与える張り車、２
１ａはロープ１９ａが巻き掛けられ周辺に等間隔
に細孔が穿設された円板、２２ａは円板２１ａの
細孔を検出してパルスを発生するパルス発生器、
２２ｂは同様のパルス発生器、２３ａ，２３ｂは
それぞれ上記パルスを計数して電子計算機に送出
する第１の加減算計数器、２４ａは電子計算機か
ら第１の加減算計数器２３ａに与えられるプリセ
ツト信号、２４ｂも同様のプリセツト信号、２５
ａはかご４ａに装着されたカム、２６ａは主階床
（通常１階）に設けられかご４ａが主階床に到着
するとカム２５ａと係合するスイツチからなる位
置設定器、２６ｂは同様の位置設定器、２７ａ，
２７ｂはその出力で主階床信号、２８ａ，２８ｂ
はそれぞれパルス発生器２２ａ，２２ｂに接続さ
れた第２の加減算計数器であり、その加減算動作
および計数内容の修正についてはいずれの電子計
算機（CPU１１ａ，１１ｂ）からも制御される
ことはなく、主階床信号２７ａ，２７ｂによつて
その計数内容が修正制御されるのみである。２９
ａ，２９ｂは加減算計数器２８ａ，２８ｂの出力
でかご位置信号である。他の符号は第１図と同様
である。
次に、この実施例の動作を説明する。
CPU１１ａから速度指令装置１５ａに指令が
与えられると、速度指令装置１５ａは速度指令信
号を発し、速度制御装置１６ａは動作して、サイ
リスタ変換器１８ａを制御する。これにより、電
動機１ａは回転し、綱車２ａを介してかご４ａは
走行する。かご４ａが走行すると、ロープ１９ａ
を介して円板２１ａは回転し、パルス発生器２２
ａはかご４ａの移動量に相当する数のパルスを発
生する。第１の加減算計数器２３ａは、かご４ａ
が上り方向のときはパルスを加算し、下り方向の
ときは減算してCPU１１ａに伝達する。CPU１
１ａは加減算計数器２３ａの出力を演算してかご
４ａの位置を検出し、これとROM１３ａ及び
RAM１４ａのデータから速度指令値を演算して
速度指令装置１５ａに指令を与える。上述により
かご４ａは精度高く速度制御される。
与えられると、速度指令装置１５ａは速度指令信
号を発し、速度制御装置１６ａは動作して、サイ
リスタ変換器１８ａを制御する。これにより、電
動機１ａは回転し、綱車２ａを介してかご４ａは
走行する。かご４ａが走行すると、ロープ１９ａ
を介して円板２１ａは回転し、パルス発生器２２
ａはかご４ａの移動量に相当する数のパルスを発
生する。第１の加減算計数器２３ａは、かご４ａ
が上り方向のときはパルスを加算し、下り方向の
ときは減算してCPU１１ａに伝達する。CPU１
１ａは加減算計数器２３ａの出力を演算してかご
４ａの位置を検出し、これとROM１３ａ及び
RAM１４ａのデータから速度指令値を演算して
速度指令装置１５ａに指令を与える。上述により
かご４ａは精度高く速度制御される。
なお、第２の加減算計数器２８ａもパルス発生
器２２ａからのパルスを加減算して、かご位置信
号２９ａを２号機の電子計算機に送出している。
しかし、平常時２号機のCPU１１ｂはこのかご
位置信号２９ａは取り込まない。同様に、２号機
も加減算計数器２８ｂはかご位置信号２９ｂを１
号機の電子計算機に送出しているが、１号機の
CPU１１ａはこれを取り込まない。また、１号
機のかご４ａが主階床に到着すると、カム２５ａ
と位置設定器２６ａは係合し、位置設定器２６ａ
は主階床信号２７ａを発する。これにより、加減
算計数器２８ａの内容は、それが狂つていたとし
ても正しく主階床位置に相当する値に修正され
る。同様に２号機の場合も、主階床信号２７によ
り加減算計数器２８ｂの内容は修正される。
器２２ａからのパルスを加減算して、かご位置信
号２９ａを２号機の電子計算機に送出している。
しかし、平常時２号機のCPU１１ｂはこのかご
位置信号２９ａは取り込まない。同様に、２号機
も加減算計数器２８ｂはかご位置信号２９ｂを１
号機の電子計算機に送出しているが、１号機の
CPU１１ａはこれを取り込まない。また、１号
機のかご４ａが主階床に到着すると、カム２５ａ
と位置設定器２６ａは係合し、位置設定器２６ａ
は主階床信号２７ａを発する。これにより、加減
算計数器２８ａの内容は、それが狂つていたとし
ても正しく主階床位置に相当する値に修正され
る。同様に２号機の場合も、主階床信号２７によ
り加減算計数器２８ｂの内容は修正される。
今、１号機に故障が発生し、かご４ａが階間に
停止したとする。２号機が救出かごに指定される
と、２号機のCPU１１ｂは１号機のかご位置信
号２９ａを取り込み、これによりかご４ａの停止
位置を検出し、これを２号機のかごの目標位置に
設定して救出に向かうことになる。２号機が故障
し、１号機が救出に向かう場合も同様に説明でき
る。
停止したとする。２号機が救出かごに指定される
と、２号機のCPU１１ｂは１号機のかご位置信
号２９ａを取り込み、これによりかご４ａの停止
位置を検出し、これを２号機のかごの目標位置に
設定して救出に向かうことになる。２号機が故障
し、１号機が救出に向かう場合も同様に説明でき
る。
第１の加減算計数器２３ａは、上述のように通
常走行に使用するものであり、必要時にプリセツ
ト信号２４ａにより内容がプリセツトされる。例
えば電源投入後の最初の走行に入る前に初期状態
にセツトしたり、何らかの原因で加減算計数器２
３ａと実際のかご４ａの位置にずれが生じたとき
正しい値に修正する等である。したがつて、故障
原因がもしCPU１１ａによるものであれば、加
減算計数器２３ａが正しい値を示している保証は
ない。しかし、故障時は加減算計数器２３ａの出
力は取り込まず、主階床に到着する度に正しく修
正される加減算計数器２８ａの出力２９ａを取り
込んでいるので、１号機のかご４ａの停止位置は
正確に検出される。２号機についても全く同様で
ある。
常走行に使用するものであり、必要時にプリセツ
ト信号２４ａにより内容がプリセツトされる。例
えば電源投入後の最初の走行に入る前に初期状態
にセツトしたり、何らかの原因で加減算計数器２
３ａと実際のかご４ａの位置にずれが生じたとき
正しい値に修正する等である。したがつて、故障
原因がもしCPU１１ａによるものであれば、加
減算計数器２３ａが正しい値を示している保証は
ない。しかし、故障時は加減算計数器２３ａの出
力は取り込まず、主階床に到着する度に正しく修
正される加減算計数器２８ａの出力２９ａを取り
込んでいるので、１号機のかご４ａの停止位置は
正確に検出される。２号機についても全く同様で
ある。
実施例では、故障かごが１台の場合について説
明したが、１号機〜３号機のかごが並設され、そ
の１号機と３号機が故障し、中央の２号機が救出
に向かう場合にも適用し得ることは言うまでもな
い。
明したが、１号機〜３号機のかごが並設され、そ
の１号機と３号機が故障し、中央の２号機が救出
に向かう場合にも適用し得ることは言うまでもな
い。
また、第２の加減算計数器２８ａ，２８ｂのプ
リセツトは、主階床信号２７ａ，２７ｂに限るこ
となく、最上階信号、最下階信号等CPU１１
ａ，１１ｂから独立さえしていれば何でもよい。
リセツトは、主階床信号２７ａ，２７ｂに限るこ
となく、最上階信号、最下階信号等CPU１１
ａ，１１ｂから独立さえしていれば何でもよい。
以上述べたとおりこの発明は、電子計算機の制
御を受けて通常の運転に使用される第１の計数器
とは別に第２の計数器を設け、かつこれをかごが
所定位置にあるときに作動する位置設定器によつ
てリセツトしてかご位置との一致を図るようにし
て、第２の計数器を電子計算機の制御を受けない
ように構成したものである。このため、電子計算
機が暴走しても、隣接他号機へは正しいかご位置
信号を送出でき、信頼性の高い救出運転が可能と
なるものである。
御を受けて通常の運転に使用される第１の計数器
とは別に第２の計数器を設け、かつこれをかごが
所定位置にあるときに作動する位置設定器によつ
てリセツトしてかご位置との一致を図るようにし
て、第２の計数器を電子計算機の制御を受けない
ように構成したものである。このため、電子計算
機が暴走しても、隣接他号機へは正しいかご位置
信号を送出でき、信頼性の高い救出運転が可能と
なるものである。
また、通常の制御装置に第２の計数器等を付加
するだけでよく、簡単な回路構成で高精度、小
形、安価に構成することができる。
するだけでよく、簡単な回路構成で高精度、小
形、安価に構成することができる。
第１図は従来のエレベータの相互位置検出装置
を示す構成図、第２図はこの発明によるエレベー
タの相互位置検出装置の一実施例を示す１号機の
構成図、第３図は同じく１号機と２号機の関係を
示すブロツク図である。 ４ａ，４ｂ……１号機及び２号機のかご、１１
ａ，１１ｂ……同左CPU、２１ａ……１号機の
円板、２２ａ，２２ｂ……１号機及び２号機のパ
ルス発生器、２３ａ，２３ｂ……同左第１の加減
算計数器、２５……１号機のカム、２６ａ，２６
ｂ……１号機及び２号機の位置設定器、２８ａ，
２８ｂ……同左第２の加減算計数器。なお、図中
同一部分は同一符号により示す。
を示す構成図、第２図はこの発明によるエレベー
タの相互位置検出装置の一実施例を示す１号機の
構成図、第３図は同じく１号機と２号機の関係を
示すブロツク図である。 ４ａ，４ｂ……１号機及び２号機のかご、１１
ａ，１１ｂ……同左CPU、２１ａ……１号機の
円板、２２ａ，２２ｂ……１号機及び２号機のパ
ルス発生器、２３ａ，２３ｂ……同左第１の加減
算計数器、２５……１号機のカム、２６ａ，２６
ｂ……１号機及び２号機の位置設定器、２８ａ，
２８ｂ……同左第２の加減算計数器。なお、図中
同一部分は同一符号により示す。
Claims (1)
- １ 隣接設置された複数台のかごの相互位置を検
出するものにおいて、１つのかごの移動量に相当
する数のパルス信号を発生するパルス発生手段、
このパルス発生手段からの上記パルス信号を計数
する第１の計数器、この第１の計数器の計数結果
により上記１つのかごの位置を演算すると共に要
時に上記第１の計数器の計数結果を所定の値にリ
セツトする電子計算機、上記パルス発生手段から
の上記パルス信号を計数しこの結果を隣接する他
のかごの電子計算機へ送出するとともにその計数
動作に於いて上記いずれの電子計算機からも制御
を受けない第２の計数器、所定階に対応して設け
られ上記１つのかごが上記所定階にあるとき上記
第２の計数器の内容を上記所定階位置に相当する
値に一致させる位置設定器を備えたことを特徴と
するエレベータの相互位置検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56053533A JPS57170369A (en) | 1981-04-09 | 1981-04-09 | Detector for mutual position of elevator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56053533A JPS57170369A (en) | 1981-04-09 | 1981-04-09 | Detector for mutual position of elevator |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57170369A JPS57170369A (en) | 1982-10-20 |
| JPS623750B2 true JPS623750B2 (ja) | 1987-01-27 |
Family
ID=12945440
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56053533A Granted JPS57170369A (en) | 1981-04-09 | 1981-04-09 | Detector for mutual position of elevator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57170369A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2694484B2 (ja) * | 1991-11-22 | 1997-12-24 | 株式会社日立製作所 | エレベーターの制御装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5842115B2 (ja) * | 1976-10-28 | 1983-09-17 | 三菱電機株式会社 | エレベ−タの制御装置 |
| JPS5713070A (en) * | 1980-06-25 | 1982-01-23 | Tokyo Shibaura Electric Co | Alarm device for elevator |
-
1981
- 1981-04-09 JP JP56053533A patent/JPS57170369A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57170369A (en) | 1982-10-20 |
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