JPS6237539A - Ball worm gear - Google Patents
Ball worm gearInfo
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- JPS6237539A JPS6237539A JP17612885A JP17612885A JPS6237539A JP S6237539 A JPS6237539 A JP S6237539A JP 17612885 A JP17612885 A JP 17612885A JP 17612885 A JP17612885 A JP 17612885A JP S6237539 A JPS6237539 A JP S6237539A
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/02—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion
- F16H1/04—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members
- F16H1/12—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with non-parallel axes
- F16H1/16—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with non-parallel axes comprising worm and worm-wheel
- F16H1/163—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with non-parallel axes comprising worm and worm-wheel with balls between the co-operating parts
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、複数個のボール群を介して動力が伝達するよ
うに構成されたホールウオーム歯車装置に関するしので
ある。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention relates to a hole worm gear device configured to transmit power through a plurality of ball groups.
従来、複数個のボール群を介して動力が伝達するように
構成されたボールウオーム歯車装置としては、例えば特
公昭５’０−３９２２０号公報（第８図および第９図）
に示すものを挙げることができる。すなわち、この種の
ものは、枠体２０に所要の機械的強度を有する材料でも
って鼓状又は円柱状に形成され、その表面にボール群２
１が転がり移動するねじ状のボール軌道２２を有するウ
オーム２３が軸受２４Ａ、 ２４Ｂを介して回転自在に
配置されている。また、このウオーム２３のボール軌道
２２は、ウオーム２３の表面に形成され、球形状のボー
ル２１が転勤自在に運動できるように半円形状の溝形に
形成され、かつ、所望のリードでもってねじ状に形成さ
れているとともにボール群が連続的に転がり移動できる
ようにボール軌道２２の両端をつ］・−ム内部の連絡孔
２５でもって接続するように構成されている。また、前
記枠体２０には、ウオームホイール２６が、前記ウオー
ム２３と直交する方向に軸受（図示せず）を介して回転
自在に配置され、前記つ寸・−ム２３のボール群２１が
ウオームホイール２６のボール溝に噛合いボール群２１
によって回転させられるようになっている。また、枠体
２０には、前記つ４−−ム２３のホール群２１が離脱し
ないように保護するボールカバー２７が配置されている
。Conventionally, a ball worm gear device configured to transmit power through a plurality of ball groups is disclosed, for example, in Japanese Patent Publication No. 5'0-39220 (Figures 8 and 9).
The following can be mentioned. That is, in this type of device, the frame body 20 is made of a material having the required mechanical strength and is formed into a drum-like or cylindrical shape, and a group of balls 2 are formed on the surface of the frame body 20.
A worm 23 having a screw-shaped ball track 22 on which the worm 1 rolls and moves is rotatably arranged via bearings 24A and 24B. The ball track 22 of this worm 23 is formed on the surface of the worm 23, and is formed in the shape of a semicircular groove so that the spherical ball 21 can move freely, and is threaded with a desired lead. The two ends of the ball track 22 are connected by a communication hole 25 inside the ball so that the ball group can continuously roll and move. Further, a worm wheel 26 is rotatably disposed on the frame 20 via a bearing (not shown) in a direction perpendicular to the worm 23, and a group of balls 21 having the dimensions of Ball group 21 meshing with the ball groove of wheel 26
It can be rotated by Further, a ball cover 27 is arranged on the frame 20 to protect the hole group 21 of the frame 23 from coming off.
しかしながら、前記従来のボールウオーム歯車装置では
、ウオーム２３のボール軌道２２の両端を連絡孔２５で
６って接続し、環状の軌道とする必要かあり、ウオーム
２３の製作が面倒である。また、連絡孔２５を設けるた
め、ウオーム２３を所要の機械的強度を有する材料でら
って形成しなければならず、＋４相が一部のものに限定
されるとともに高価になる。さらに、ボール群２１の離
脱を防止するために枠体２０にボールカバー２７を取付
けなければならず、ホールカバーの製作および取付は作
業が面倒であるなどの問題点かあった。However, in the conventional ball worm gear device, it is necessary to connect both ends of the ball track 22 of the worm 23 through the communication hole 25 to form an annular track, which makes manufacturing the worm 23 troublesome. In addition, in order to provide the communication hole 25, the worm 23 must be made of a material having a required mechanical strength, which limits the +4 phase to some materials and increases the cost. Furthermore, it is necessary to attach the ball cover 27 to the frame 20 in order to prevent the ball group 21 from coming off, and there are problems in that the production and attachment of the hole cover is troublesome.
本発明は、このような従来の問題点に鑑みてなされたも
のであって、ウオームにボール軌道の連絡孔を設置Ｙる
必要かなく、材料の選択が容易であるとともに製作が簡
単で、また、ボールカバーを省略することができるボー
ルウォーム歯車装置とすることを技術的課題とする。The present invention has been made in view of these conventional problems, and it is not necessary to install a communication hole for the ball trajectory in the worm, it is easy to select materials, and it is easy to manufacture. The technical problem is to create a ball worm gear device that can omit a ball cover.
本発明は、前記技術的課題を解決するため、次のような
技術的手段をとった。In order to solve the above technical problem, the present invention takes the following technical measures.
すなわち、球形状に形成され１こ所要数個のホール群と
、このボール群が転がることによりウオームホイールを
回転させるようねじ状に形成されたボール軌道を有する
ウオームと、このウオームのボール軌道内に配置される
ボールによって回転させられるように形成さ４ｔたウオ
ームホイールとからなるボールウォーム歯車装置におい
て、第１図に示すように、ウオームの外周部に、前記ボ
ール群を回転自在に保持した移動体を往復自在に配置し
た構造とした。In other words, there is a worm having several holes formed in a spherical shape, a ball trajectory formed in a screw shape so that the worm wheel is rotated by the rolling of the ball group, and a ball trajectory in the worm. In a ball worm gear device consisting of a 4t worm wheel formed to be rotated by arranged balls, as shown in FIG. The structure is such that they can be freely reciprocated.
ウオームを正逆回転させると、ウオーム軌道内のボール
群を介してウオームホイールが正逆回転し、前記ボール
群か移動体によって案内されて移動することとなる。When the worm is rotated in the forward and reverse directions, the worm wheel rotates in the forward and reverse directions via the group of balls in the worm orbit, and the group of balls is guided by the moving body and moves.
以下、本発明の一実施例を第１図乃至第６図に基づいて
説明する。Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described based on FIGS. 1 to 6.
ｌはボールウォーム歯車装置であって、このボールウォ
ーム歯車装置ｌは枠体２を備えていて、二の枠体２の空
所３内には所要の機械的強度を有する材料でもって円柱
状に形成され、その表面にボール群４が転かり移動する
ねじ状のボール軌道５を有するウオーム６が軸受７Ａ、
７Ｂを介して回転自在に配置されている。前記ウオー
ム６のボール軌道５はつ１−−ムロの表面に設けられ、
球形状のボール群・ｌが転勤自在に運動できるように円
弧状の溝形に形成されているとともに所望のリードでも
ってねじ状に形成されており、ボール群４が連続的に転
がり移動できるようにボール軌道５の両端は開口してい
る。このウオーム６の一方の端部ｆｉＡは、枠体２の外
部へ延出されている。このウオーム６の外周部には円筒
形状の移動体８が遊嵌されている、１そ（２て、この移
動体８には、前記ウオーム６のボール軌道５に嵌合する
ボール群４が回転自在に保持されていて、ボール群４の
移動にともなって移動体８が軸方向に往復動するように
構成されている。1 is a ball worm gear device, and this ball worm gear device 1 is provided with a frame 2, and in the cavity 3 of the second frame 2, a material having the required mechanical strength is formed into a cylindrical shape. A worm 6 is formed with a screw-shaped ball track 5 on the surface of which a group of balls 4 roll and move, and a bearing 7A,
It is rotatably arranged via 7B. The ball track 5 of the worm 6 is provided on the surface of the worm 1,
The spherical ball group 4 is formed into an arcuate groove shape so that it can move freely, and is also formed into a screw shape with a desired lead, so that the ball group 4 can roll and move continuously. Both ends of the ball track 5 are open. One end fiA of the worm 6 extends outside the frame 2. A cylindrical moving body 8 is loosely fitted on the outer circumference of the worm 6. (2) A ball group 4 that fits into the ball track 5 of the worm 6 rotates in the moving body 8. The ball group 4 is held freely, and the movable body 8 is configured to reciprocate in the axial direction as the ball group 4 moves.
この移動体８のボール群４は、前記ウオーム６のボール
軌道５と同様なリードでもってねじ状に配置されている
。この移動体３のボール群４の保持はボール群４が離脱
せず、回転自在であればどのような構成でもよい。例え
ば、第５図に示すように２枚の部材を組合せて保持する
ようにしてもよい。また、移動体８ら円筒形状に限らず
、ボール群４のリードに合せて螺旋形状に形成するよう
にしてもよい。The ball group 4 of this moving body 8 is arranged in a screw shape with the same lead as the ball trajectory 5 of the worm 6. The movable body 3 may hold the ball group 4 in any configuration as long as the ball group 4 does not come off and is rotatable. For example, as shown in FIG. 5, two members may be held together. Further, the movable body 8 is not limited to a cylindrical shape, but may be formed in a spiral shape in accordance with the lead of the ball group 4.
前記枠体２内の空所９内には、前記ウオーム６と直交す
るようにウオームホイール１ｏが軸受ｌＩＡ。In the space 9 in the frame 2, a worm wheel 1o is mounted on a bearing lIA so as to be perpendicular to the worm 6.
１１Ｂを介して回転自在に配置されている。このウオー
ムホイール１０はその外周面に前記ボール群４が噛合す
るボール溝１２が形成されている。そして、このウオー
ムホイール１０はウィーム６のボール群４によ−〕で回
転さｌらねる−１“、Ｊ）に構成されている。It is rotatably arranged via 11B. This worm wheel 10 has a ball groove 12 formed on its outer circumferential surface in which the ball group 4 engages. The worm wheel 10 is configured to be rotated by the ball group 4 of the beam 6 at -1'', J).
前記ウオームホイール１０の一方の軸部１０Ａは枠体２
の外部へ延出され、例えば、周知の操縦リンク機構を介
して操向車輪などに連結されるものである。One shaft portion 10A of the worm wheel 10 is connected to the frame 2
The steering wheel is extended to the outside and connected to, for example, a steering wheel via a well-known steering linkage mechanism.
このように構成されたボールウす−ム歯車装置ｌは第１
図に示す状態が中立である。次にウオーム６の軸部６Ａ
を矢印入方向に回転させると、ウオーム６のボール軌道
５に嵌合しているボール群４が自転しながら移動体８に
案内されて移動し、ボール群４に噛合しているボールウ
オーム１０を矢印Ｂ方向に回転させる。このとき、前記
移動体８は矢印Ｃ方向に移動し、移動体８のボール群４
の一部分がウオーム６のボール軌道５の端部より離脱し
、移動体８のみにより保持されることとなる （第６図
実線参照）。The bowl gear device l configured in this manner has the first
The state shown in the figure is neutral. Next, the shaft portion 6A of the worm 6
When rotated in the direction of the arrow, the ball group 4 fitted in the ball track 5 of the worm 6 moves while being guided by the movable body 8 while rotating, and the ball worm 10 meshed with the ball group 4 moves. Rotate in the direction of arrow B. At this time, the moving body 8 moves in the direction of arrow C, and the ball group 4 of the moving body 8
A portion of the worm 6 separates from the end of the ball track 5 and is held only by the moving body 8 (see solid line in FIG. 6).
一方、ウオーム６の軸部６Ａを矢印Ａ′方向に回転させ
ると、ウオーム６のボール軌道５に嵌合しているボール
群４が自転しながら移動体８に案内されて移動し、ボー
ル群４に噛合しているウオームホイール１０を矢印Ｂ′
方向に回転させる。このとき、前記移動体８は矢印Ｃ′
力方向移動し、移動体８のボール群４の一部分がウオー
ム６のボール軌道５の端部より離脱し、移動体８のみに
より保持されることとなる （第６図鎖線の状態）。以
上のようにしてウオームホイール１０を正逆転させ、こ
れに連結された車輪等を操作するようになっている。ま
た、移動体８の移動距離は、ボール群４の自転と公転の
関係でウオーム軸の１回転に対してウオーム軸のリード
の１７２の距離しか進まないので、構造が小さくできる
。On the other hand, when the shaft portion 6A of the worm 6 is rotated in the direction of arrow A', the ball group 4 fitted in the ball track 5 of the worm 6 moves while being guided by the moving body 8 while rotating. The worm wheel 10 meshing with the arrow B'
direction. At this time, the moving body 8 is moved by the arrow C'
The ball group 4 of the movable body 8 moves in the direction of the force, and a part of the ball group 4 of the movable body 8 separates from the end of the ball trajectory 5 of the worm 6, and is held only by the movable body 8 (the state indicated by the chain line in FIG. 6). As described above, the worm wheel 10 is rotated forward and backward to operate the wheels connected thereto. Further, the moving distance of the moving body 8 is only 172 times the lead of the worm shaft for one revolution of the worm shaft due to the rotation and revolution of the ball group 4, so the structure can be made smaller.
第７図は、本発明のボールウオーム歯車装置の他の実施
例を示す要部の縦断正面図であり、これは枠体２のボー
ル群４が当接する部分にボール群４か嵌合する溝１３を
形成し、ボール群４が移動体８に案内されるとき、この
溝１３に沿って移動するようにしたものであり、このよ
うに構成することにより矢印り方向の力を枠体２が受け
ることとなりウオーム軸の径を小さくすることができる
。その他の構成および作用は面記第１図乃至第６図に示
すものと同様であるので、その詳細な説明は省略するこ
ととする。FIG. 7 is a longitudinal sectional front view of the main part showing another embodiment of the ball worm gear device of the present invention, and this shows a groove in which the ball group 4 fits into a portion of the frame 2 that the ball group 4 comes into contact with. 13, and when the ball group 4 is guided by the movable body 8, it moves along this groove 13. With this structure, the frame body 2 absorbs the force in the direction of the arrow. As a result, the diameter of the worm shaft can be reduced. Since the other configurations and functions are the same as those shown in FIGS. 1 to 6, detailed explanation thereof will be omitted.
なお、前記実施例における移動体８の長さＱ、ボール群
４の数、および移動の範囲等は使用する目的に応゛じて
適宜決されるものである。また、使用する装置は正逆転
可能なものであればどのようなものでもよく、特に限定
されない。そして、ウオームホイール１０もウオームホ
イール１０が１回転する必要のない場合は扇形でよい。The length Q of the movable body 8, the number of ball groups 4, the range of movement, etc. in the above embodiments are determined as appropriate depending on the purpose of use. Further, the device to be used may be any device as long as it is capable of forward and reverse rotation, and is not particularly limited. The worm wheel 10 may also be fan-shaped if the worm wheel 10 does not need to rotate once.
本発明は、ウオームのボール軌道の両端部を接続する連
絡孔を設ける必要がなく、ウオームに使用する材料の選
択か容易であるとともに製作が簡単である。また、ボー
ルカバーを省略することができ、構成が簡単で組立が容
易であるなどの優れた効果を有するものである。According to the present invention, there is no need to provide a communication hole connecting both ends of the ball track of the worm, and the material used for the worm can be easily selected and manufacturing is simple. Further, the ball cover can be omitted, and the structure is simple and assembly is easy.
第１図は本発明のボールウオーム歯車装置の縦断正面図
、第２図は同縦断側面図、第３図は移動体の縦断正面図
、第４図はウオームの正面図、第５図はボール群の取付
状態を示す断面図、第６図は動作状態を示す要部の縦断
正面図、第７図は本発明のボールウオーム歯車装置の他
の実施例を示す要部の縦断正面図、第８図は従来のボー
ルウオーム歯車装置の一例を示す縦断正面図、第９図は
ウオームの正面図である。
ｌ・・ボールウオーム歯車装置、
２・・枠体、
４・・ボール群、
５・・ボール軌道、
６・・ウオーム、
７Ａ、７Ｂ、１１Ａ、ｌＩＢ ・・軸受、８・・移動体
、
ｌＯ・・ウオームホイール。
第１図
第２図
第３図
第５図
１リ １ｚ
第８図
第９図Fig. 1 is a longitudinal sectional front view of the ball worm gear device of the present invention, Fig. 2 is a longitudinal sectional side view thereof, Fig. 3 is a longitudinal sectional front view of the movable body, Fig. 4 is a front view of the worm, and Fig. 5 is a ball worm gear device. 6 is a longitudinal sectional view of the main parts showing the operating state; FIG. 7 is a longitudinal sectional front view of the main parts showing another embodiment of the ball worm gear device of the present invention; FIG. FIG. 8 is a longitudinal sectional front view showing an example of a conventional ball-worm gear device, and FIG. 9 is a front view of the worm. l... Ball worm gear device, 2... Frame, 4... Ball group, 5... Ball orbit, 6... Worm, 7A, 7B, 11A, lIB... Bearing, 8... Moving body, lO.・Worm wheel. Figure 1 Figure 2 Figure 3 Figure 5 Figure 1 1z Figure 8 Figure 9
Claims (1)
ボール群が転がるように形成され、かつ、ボール群が転
がることによりウォームホイールを回転させるようねじ
状に形成されたボール軌道を有するウォームと、このウ
ォームのボール軌道内に配置されるボールによって回転
させられるように形成されたウォームホイールとからな
るボールウォーム歯車装置において、前記ウォームの外
周部に、前記ボール群を回転自在に保持した移動体をウ
ォームの軸方向に往復動自在に配置したことを特徴とす
るボールウォーム歯車装置。(1) A required number of ball groups formed in a spherical shape, and a ball trajectory formed in a screw shape so that the ball group is formed to roll and rotates a worm wheel by the ball group rolling. A ball worm gear device comprising a worm and a worm wheel formed to be rotated by balls arranged in a ball orbit of the worm, wherein the group of balls is rotatably held on the outer periphery of the worm. A ball worm gear device characterized in that a moving body is arranged to be able to reciprocate in the axial direction of a worm.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17612885A JPS6237539A (en) | 1985-08-10 | 1985-08-10 | Ball worm gear |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17612885A JPS6237539A (en) | 1985-08-10 | 1985-08-10 | Ball worm gear |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6237539A true JPS6237539A (en) | 1987-02-18 |
| JPH0512574B2 JPH0512574B2 (en) | 1993-02-18 |
Family
ID=16008155
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17612885A Granted JPS6237539A (en) | 1985-08-10 | 1985-08-10 | Ball worm gear |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6237539A (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0762944A (en) * | 1993-08-31 | 1995-03-07 | Ota Seisakusho:Kk | Slide hinge |
-
1985
- 1985-08-10 JP JP17612885A patent/JPS6237539A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0512574B2 (en) | 1993-02-18 |
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