JPS6237789A - 生産指示装置におけるカ−ドリ−ダの信号処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、部品組立ライン等において使用するに好適な
生産指示装置に係り、特に組立物（ワーク）と共に搬送
される半量指示カード上の情報を読取るカードリーダか
らの読取データ信号を処理する信号処理装置に関する。

〔従来の技術〕

自動車工場などの生産ラインにおいてヲ工、同一組立ラ
イン上に多品種のワークを搬送し、それぞれのワークに
異なった部品を組み付ける作業が行なわれている。この
ため、このようなラインにおいては的確な指示が作業員
になされないと組み付はミスが発生する恐れがある。そ
こで、これらの生産ラインにおいては、組み付はミスを
防止する観点から、ワークと共に生産指示カードなどを
搬送し、生産指示カードに穿設された情報コ・−・ドを
読み取って、読み取った内容に従った組み付は部　　　
品を指示する生産指示装置が採用されている１、ここで
、生産指示装置の例を第６図に示す。第６図に示すよう
に、組立ライン（図示せず）上にはワーク（図示せず）
とともに搬送される生産指示カードリーダされた生産指
示情報を光学的に読取るカードリーダ３が設置されてい
る。

生産指示カード１には、第７図に示すように、位置決め
用穿孔（以下、位置孔という。）１０゜１１、生産指示
情報コード用穿孔（以下、情報孔という。）　１．２　
ａ〜１２１、およびパリティチェック用孔１３が穿設さ
れている。なお、第７図は１２ａ、１２ｄ、１２ｅ　、
１２ｇ、１２ｉおよび１３が透孔となっており、情報コ
ードとして数字（：１３５）となる場合を例示し、たも
のである。

これに対応して、カードリーダ３には生産カード１の移
動路に沿い、かつ、名札１２ａ〜１２１゜１３０中心に
位置して位置決めセンサ１４ａ〜１４Ｃ１情報コード読
取りセンサ１５ａ〜１５１、パリティチェック検出セン
サ１６が配列されている。

次に、読取り動作を説明する。いま、生産指示カード１
のカードリーダ３の通過に伴なって位置決めセンサ１４
ａ、１４ｃと位置孔１０．１１とが一致して光を検出し
、かつ位置決めセンサ１４ｂがカードにより遮断される
と、読取基準信号に、、に！が各センサ１４ａ、１４ｃ
より出力される。一方、このとき各情報センサ１５ａ〜
１５Ｉおよびパリティチェックセンサ１６と対応する情
報孔１２ａ〜１２ｉおよびパリティチェック孔１３が一
致し、各センサは読取データＤ。−Ｄ８．Ｐ（パリティ
チェックビット）全出力する、このときの各読取データ
Ｄｏ−Ｄｓ、Ｐおよび読取基準信号に、、に、とのタイ
ミングチャートを第８図に示す。

第８図かられかるように、読取基準信号ＫＩ＋に２のパ
ルス幅は各読取データＤ。−Ｄ８．Ｐよりも狭い。これ
は、後述する制御装置５において読取データＤ、−Ｄ、
、Ｐを読取る場合に、読取基準信号（例えば、Ｋ＋）の
立上り時Ｔ１に１回目を読み、次いで立下り時Ｔ！に２
回目を読み込むためである。２回読み込む理由は信頼性
の確保するためである。

以上のよりにして、読取られたデータは制御装置５にお
いて処理され、生産指示カード１上の情報の指示内容を
表示ランプに出力する。例えば、前述の例では、情報コ
ードは［１３５］であった。

このコードが部品収納箱７Ｂ内の部品をワークに組み付
ける内容を指示するのであれば、部品収納箱７に取付け
られたランプ９Ｂが点灯する。したがって、作業者はこ
の点灯ランプ９Ｂの部品収納箱７Ｂ内の部品をワークに
組み付ければよいこととなる。かくして、ワークに誤っ
た部品を組み付けることなく、円滑に組立作業を行うこ
とができる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記従来の生産指示装置において問題となることは、生
産指示カードの搬送速度が種々の原因により過渡的に速
くなった場合に、カードリーダ３から出力される読取デ
ータが制御装置５において正常に処理されないことが生
じうる点である。生産指示カード１の搬送速度が過渡的
に速くなる場合とは、例えば通常ワークとともに一定速
度で搬送される生産指示カード１を組立具が人手により
カードリーダ３を通過させたり、搬送ラインが何らかの
原因により振動したりする場合等が挙げられる。このよ
うな場合に、読取データの処理が不可能となる理由は次
の通りである。

すなわち、先にも述べたように、生産指示カード１上の
生産指示情報の読取りは読取基準信号Ｋｌ、に、に基づ
いて行われる。一方、制御装置５はカードリーダ３の各
センサから入力される読取データを取込んで一連の処理
を行うが、この一連の処理は制御装置５内の動作基準と
なるスキャン信号に基づいて行われる。制御装置５内の
処理例としては、例えば、カードリーダ３から得だ読取
データから当該ワークの品番の解読、内部メモリに格納
された工程に対応して組み付けるべき部品の検索照合、
部品番号データの出力等である。

これらの処理を一巡する単位時間と前記したスキャン信
号の単位時間（パルス持続時間）とが対応する。

通常時における制御装置５のスキャン信号ＣＫと読取デ
ータＤ０〜Ｄ、、Ｐと読取基準信号Ｋ。

との関係は、第９図に示すようになる。なお、各ｆ−夕
り、−Ｄ、は同一タイミングなので１つで示しである。

第９図において、読取データ信号Ｄｏ　−Ｄｓ　、ｐは
、読取基準信号に、の立上り時Ｔ、においてまず第１回
目の読取りが行われ、次いで立下り時Ｔ２において２回
目の読取りが行われ、合わせて２回の読取りが行われる
。Ｔ、時の読取データはスキャン信号ＣＫ　、によりそ
のスキャン時間ｔｄ内にて処理され、１２時の読取デー
タは続くスキャン信号ＣＫ２にて処理される。

ところが、先に述べたように、何らかの原因によりカー
ドのカードリーダ３に対する通過速度が過渡的に速くな
った場合、その速度上昇に伴なって読取基準信号に、の
パルス幅が狭くなる。このことは１回目のデータの読取
りと２回目のデータの読取りとの時間間隔が小さくなる
ことを意味し、１回目の読取データと２回目の読取デー
タの入力時刻が１回目のスキャン信号ＣＫ　ｉ　と２回
目のスキャン信号ＣＫ、との間に入った場合、２回目の
スキャン時における処理は正しい読取りデータに基づく
ものではなくなってしまうこととなる。つまり、カード
の通過速度が速くなった場合にはデータの読取時間と制
御装置５のスキャン時間との整合がとれず、処理不可能
となるのである。

このような不具合は組立ラインの円滑な稼動を阻害し、
また正しい部品の組み付けが不可能となることを招来す
る。

そこで、本発明は、カードリーダでの読取秒時間のいか
んにかかわらず、必ず読取データを制御装置にて処理し
うる信号処理装置を提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

上記した問題点を解決するために、本発明は、移動する
生産指示カード上の生産指示情報を読取基準信号の立上
り時および立下り時の各時点においてそれぞれ読取るカ
ードリーダと、読取った立上り時データおよび立下秒時
データを予め定められた時間幅のスキャン信号に従って
取込んで処理し当該読取データが指示する内容を出力す
る制御装置を備えた生産指示装置において、前記カード
リーダと制御装置との間に挿入される信号処理装置であ
って、前記読取基準信号の時間幅を前記スキャン信号の
時間幅よりも大なる時間幅に変換する第１の変換回路と
、前記立上り時読取データおよび立下り時読取データを
それぞれ前記変換された読取基準信号の立上り時点およ
び立下り時点に対応させてシフトする第２の変換回路と
、を備えたことを特徴とするものである。

前記第１の変換回路としては、例えば前記スキャン信号
の周期の整数倍の時刻において変換立上り信号を発生し
、かつその時刻よりさらに前記スキャン信号の周期の整
数倍の時刻において変換立下り信号を発生するタイマー
回路を用いて構成することができる。

前記第２の変換回路としては、例えば、前記変換立上り
信号をクロック信号として前記立上り読取データを少な
くとも前記変換立上り信号の発生タイミングより長い時
間保持する第１のラッチ回路と、前記変換立下り信号を
クロック信号とじて前記立下り読取データを少なくとも
前記変換立下り信号の発生タイミングより前から後まで
の時間保持する第２のラッチ回路と、全備えて構成する
　　　゛ことができる。

〔作用〕

上記の如く構成された本発明によれば、第１の変換回路
により読取基準信号の時間幅を制御装置におけるスキャ
ン信号の時間幅よりも大なる時間幅に変換し、かつ、こ
の変換された読取基準信号の立上り時および立下り時に
対応させてカードリーダからの各読取データをシフトさ
せることにより、読取基準信号と各読取データとの対応
関係を維持しつつ制御装置により処理可能な信号形態に
変換することができる。したがって、カードリーダから
出力される読取データおよび読取基準信号のパルス幅が
狭くても必ず制御装置の処理能力に整合させることがで
きるので正確な生米指示を行うことが可能となる。

〔発明の実施例〕

次に、本発明に係る信号処理装置の実施例を図面に基づ
いて説明する。

第１図に本実施例に係る信号処理装置の概要を示す。な
お、以下の説明において第６図〜第９図（従来例）と同
一部分には同一の符号を附して説明する。

第１図に示すように、信号処理装置１００はカードリー
ダ３と制御装置５との間に挿入される。

この信号処理装置１００は、カードリーダ３からの読取
基準信号に、またはに２と読取りデータＤｏ−Ｄ８．Ｐ
との関係を保持しつつこれらの各信号の時間幅を制御装
置５が処理可能な大きさに合うよう変換して制御装置５
に出力するものである。

第２図に、信号処理装置１０００基本的構成を示す。信
号処理装置１００は、カードリーダ３の位置センサ１４
ａ、１４ｃからの読取基準信号に、を受けてそのパルス
幅を制御装置１５のスキャン信号のパルス幅ｔｄ　より
大きなパルス幅の信号に変換する第１の変換回路となる
タイミング回路１０１と、このタイミング回路１０１の
制御２受けてカードリーダ３の各情報センサ１２ａ〜１
２１からの読取データＤ。−Ｄ、、Ｐであって、読取基
準信号Ｋｌ、に２の立上り時（第９図、ＴＩ）の読取デ
ータＤｏ　＝Ｄｓ　、Ｐを所定時間保持する第１のラッ
チ回路１０２と、同立下り時（第９図、Ｔ２　　）の読
取データＤ。−Ｄ、、Ｐを所定時間保持する第２のラッ
チ回路１０３と、第１および第２のラッチ回路１０２お
よび１０３の出力データを受けてタイミング回路１０１
の制御により前記ラッチ出力を切替えて制御装置５に出
力する出力切替回路１０４とより構成され、第１．第２
のラッチ回路１０２，１０３および出力切替回路１０４
によりタイミング回路１０１で変換された変換読取基準
信号Ｋｏｕｔの立上り時点および立下り時点に対応させ
て読取データＤ。−Ｄ８．Ｐをシフトする第２の変換回
路が構成される。

次に動作を説明する。カードリーダ３からは読取データ
Ｄ、、Ｄ８．Ｐ（各データは並列的に読取られるので時
間的にほぼ同一タイミング）とともに読取基準信号に、
、に２が送られてくる。この読取基準信号Ｋｌ、に２の
うち、例えばに１により２度の読取りが行われる。１回
目は読取基準信号に１の立上り時（時刻ＴＩ　）であり
、２回目は立下り時（時刻Ｔ２　）である。従来はこの
読取データを直接制御装置５に入力して処理するもので
あった。

本考案に係る信号処理装置１００は、最終的には第３図
（ａ）　（ｂ）に示す読取データＤ０〜Ｄ８．Ｐと読取
基準信号に、の関係を保持しつつ同図（ｆ）（ｇ）（ｈ
）のように大きな時間幅に変換して制御装置に与えるも
のであり、いわばバッファ釣機能を果たすものである。

読取データＤｏ−Ｄ、、Ｐおよび読取基準信号に１が入
力されると、第１のラッチ回路１０２は読取基準信号Ｋ
ｌの立上り（ＴＩ　　）により、１回目の読取データＤ
ｏ−Ｄｓ　、Ｐのラッチを開始する（第３図（Ｃ））。

このラッチ動作の開始は、読取基準信号Ｋｌの立上り信
号に基づいてタイミング回路１０１により作ったクロッ
ク信号が第１のラッチ回路１０２に与えられることによ
る。

次いで、読取基準信号に！の立下す（Ｔ７．）により、
２回目の読取りデータＤｏ−Ｄ、、Ｐのラッチを開始す
る（第３図（ｄ））。このラッチ動作の開始は、読取基
準信号Ｋｌの立下り信号に基づいてタイミング回路１０
１により作ったラッチ制御信号Ｌｌ、Ｌ、が第２のラッ
チ回路１０３に与えられることによる。

第１のラッチ回路１０２にラッチされた１回目の読取デ
ータ（以下、ラッチデータという。）Ｄ７６〜Ｄ′、　
、　Ｐｒは、読取基準信号Ｋｌの立下９時（Ｔｚ時）か
らラッチ時間１．たけ出力保持される（第３図（ｆ））
。この時間ｔｌが終了した時点でつづけて２回目のラッ
チデータＤ’ｏ−Ｄ’８．　Ｐ’もラッチ時間１１たけ
出力保持される（第３図（ｇ））。

この１回目と２回目のラッチデータＤ’ｏ−Ｄ’、　。

Ｐ′の出力切替は、切替回路１０４がタイミング回路１
０１からの出力制御信号０１，０．により行つ。一方、
タイミング回路１０１は読取基準信号に１の立下り時点
（Ｔ２時）から前記ランチ時間１、の１／２の時間（ｔ
ｔ／２）経過後変換基準１８号Ｋｏｕｔ　を発生させる
。そして、ラッチ時ｔ＆’ｌ　ｔ　ｔだけ出力保持した
のち終了させる（第３図（ｈ））。

このＫｏｕｔの立上り（Ｔ’＋１は読取基準信号に１の
立上り（Ｔｌ　）に対応し、Ｋｏｕｔの立下り（Ｔ’２
）はＫ　、の立下り（Ｔ’２）にそれぞれ対応する。

このように、読取基準信号Ｋ　、がＫｏｕｔに変換され
、（ｈ）１回目の読取データＤ。−Ｄｓ、ｐがラッチデ
ータＤｒ、　−Ｄｒ、　、　Ｐｔげ）に変換され、かつ
２回目の読取データＤ。−Ｄｓ、ＰがラッチデータＤ’
ｏ−Ｄ’８．　Ｐ’（ｄ）に変換される。そして、変換
基準信号Ｋｏｕｔの立上り時Ｔ′１には１回目のラッチ
データσ□〜ＤＪ、　、　ＰＩが必ず存在し、かつ立下
り時Ｔ１２には２回目のラッチデータＩ）ｌ　ｏ、、、
　Ｄ／、　、　ＰＩが必ず存在し、相互のタイミングに
着目すれば第３図（ａ）（ｂ）における相互の関係と、
第３図げ）　（ｇｌ　（ｈ）との関係は相似である。そ
の結果、変換基準信号ＫｏｕｔのＯＮ時間ｔｌはスキャ
ン信号の時間幅よりはるかに大きく、したがって制御装
置５は容易に読取データを取込み、かつ自己のスキャン
信号サイクルに従って確実に処理することができる。

次に、第４図に信号処理回路１００の具体例を示す。第
４図（ａｌは３個のラッチ用ＩＣ（例えば、ＴＣ４５０
８Ｂ　（ＤＵＡＬ　４−Ｂｉｔラッチ））を用いて第１
のラッチ回路１０２および第２のラッチ回路１０３を構
成した例を示したものであり、各ＩＣにおいて第１のラ
ッチ回路１０２相当部分および第２ラッチ回路相当部分
にはそれぞれ同一符号を附して説明する。第４図（ａ）
において、カードリーダ３からの読取データＤ、−Ｄ、
、Ｐは入　　　゛刃端子１０５に入力され、各ＩＣの第
１．第２のラッチ回路相当部分１０２，１０３を介して
変換処理（処理内容は前述の第２図と同じ）され、変換
されたラッチデータＤ’ｏ−Ｄ’、　、　Ｐ’は出力端
子１０６から出力され、制御装置（第１図）に与えられ
る。各ＩＣは、第４図ｆｂ）に示すタイミング回路１０
１および出力切替回路１０４がらのラッチ制御信号Ｌｌ
、Ｌｚおよび出力制御信号０１，０２により制御される
（制御内容は前述の第２図と同じ）。

すなわち、第４図（ｂ）の回路は、例えばＴＣ４０７５
（Ｔｒｉｐｌｅ　３−　Ｉｎｐｕｔ　ＯＲＧａｔｅ）　
ｆ使用してＯＲゲ−ト　１０７−１．　　１０７−２．
　　１０７−３）ＴＣ４０２７（Ｊ−に−ｖスタ−スＬ
／−７”Ｆ／Ｆ　）　１１０、外付けの発振回路（破線
で囲んだ部分）１１１、およびＴＣ４０１３（Ｄｕａｌ
　Ｄ−Ｆ／Ｆ　）を用いた第１Ｆ／Ｆ’１０８、第２Ｆ
／Ｆ１０９によッテ構成される。この第４図（ｂ）の回
路において、カードリーダ３からの読取基準信号に、は
入力端子１１２に入力され、出力端子１１３がら変換さ
れた変換基準信号Ｋｏｕｔが出力され、出力端子１１４
からラッチ制御信号Ｌｌ、Ｌ２が出力され、がっ出力端
子１１５から出力制御信号０．．０２が出力される。し
たがって、第２図に示した出力切替回路１０４は機能的
にＦ／Ｆ　１０９が相当することとなる。

以上の第４図（ａ）　、　（ｂｌに示した回路の人出信
号波形および各部信号波形を第５図に示す。

次に、第４図（ａｌ　（ｂ）の回路動作を第５図のタイ
ミングチャートにより説明する。なお、この動作は第２
図のブロックで行なわれる動作と基本的に同じであるこ
とはいうまでもない。

まず、カードリーダ３に生産指示カード１がないとき（
時刻Ｔｏ　）の信号状態は第５図に示す通りであり、電
源の投入と同時に第１Ｆ／１”１０８、第２Ｆ／Ｆ１０
９のリセット人力Ｒｉｊ：’　Ｏ’となり、リセットさ
れてイニシャライズされる。第１Ｆ／Ｆ１０８、第２Ｆ
／Ｆ１０９の初期状態でのＱ出力＝’　Ｏ’、　Ｑ出力
−１１′である（第５図（ｎ）（０））。したがって、
第１ラツチ制御信号ＬＩ＝１−１、Ｌ２−０（第５図（
ｄ）（ｅ）　）であり、第１出力制御信号０　、　ｍ’
　ｏ　’、　０．　ｍ’　ｉ　’である（第５図（ｉ）
（ｊ）　）。

次に、カードが通過すると、カードリーダ３がらの読取
データＤ。−Ｄｓ、Ｐが入力され（第５図（ａ）　）　
、読取基準信号に１が入力されてくる（第５図（ｂ））
。このとき、読取基準信号に、の立上り（Ｔ１時）によ
抄、第１ラツチ制御信号り、−Ｑとなり、第２ラツチ制
御信号Ｌｚ−１となる（第５図（ｄＨｅ）　）。第１ラ
ツチ制御信号Ｌ１−０となったことによ抄ラッチ用ＩＣ
の第１ラッチ回路１０２に入力端子１．０５を通じて読
取データＤｏ〜】）、。

Ｐが入力され、ラッチが開始され（第５図（ｋ））、制
御装置５に送られる（第５図Ｈ）。さらに、読取基準信
号に、の立下り（Ｔ２時）になると、第２ラツチ制御信
号Ｌ２−〇となり、ラッチ用ＩＣの第２ラッチ回路１０
３に入力端子１０５を通じて読取データＤｏ、Ｄ、、Ｐ
が入力され、ラッチが開始されるが（第５図（１）　）
　、出力制御信号０１＋０２に変化はないから制御装置
５に送られない。

一方、発振回路１１１の入力−１１′となり（第５図（
ｆ）　）　、所定周期（例えば、１２５ｍ５ｅｃ）の発
振が開始し、発振回路１１１の出力から第５図（ｇ）に
示す５つのパルスが出力され、カウンタ１１０のクロッ
ク入力端ＣＫに与えられる。このパルスの２個目のパル
スの立上り（時刻Ｔ４　）でカウンタ１１０の第２出力
端■の論理が１１１となり、ＯＲゲート１０７−３を介
して変換基準信号Ｋｏｕｔが′１′となる（第５図（ｈ
））。この変換基準信号Ｋｏｕｔの立上りは出力端子１
１３を介して制御装［５に出力される。このとき、１回
目のラッチデータＤＩｏ、、、Ｄｔ８．　Ｐ／が存在し
、時刻Ｔ１での読取データＤ。〜Ｄ、、Ｐと読取基準信
号に１の立上りとの対応関係に相似する（第５図（ａ）
（ｂ）、同図（ｈ）ｈｌ））。

次いで、発振パルスの３個目のパルスの立上り（時効Ｔ
ｓ）でカウンタ１１０の第３出力端■の論理が１１′と
なり、このパルスは第２Ｆ／Ｆ１０９の入力となると同
時にＯＲゲート１０７−３に入力される。

すると、第２Ｆ／Ｆ１０９のＱ出力すなわち第１出力制
御信号０１は′１　′に転じ、第２出力制御信号０２は
１０′となる（第５図（ｉＨｊ）　）。この第１．第２
出力制御信号０１，０！はラッチＩＣの第２ラッチ回路
１０３に与えられ、２回目のラッチデータＩ）’、−Ｉ
）’、　、　Ｐ′が出力端子１０６より出力され、制御
装置５に送られる。一方、時刻Ｔ、では第３出力端■の
論理は１１′でありＯＲゲート１０７−３の出力は依然
として一１′であるから、変換基準信号Ｋｏｕｔは１１
１のまま保持される（第５図（ｈ））。

次いで、発振パルスの４個目のパルスの立上り（時刻Ｔ
ｓ　　）ではカウンタ１１０の第４出力端■はＯＲゲー
）１０７−３に接続されていないから変換基準信号ＫＯ
ｕｔは％ＱＩに立下ることとなる（第５図（ｈ））。こ
のとき２回目のラッチデータＤ′、〜Ｄ′♂　ｐ／が存
在し、時刻Ｔ２での読取データＤｏ、Ｄ８．Ｐとの対応
関係と相似する（第５図（ａｌ　（ｂ）、同図（ｈｌ（
ｍ　）　、よって、制御装置５はこの時刻Ｔ６でラッチ
データＤ’０　、、、］）／、　Ｉ　Ｐ’を読取る。

次いで、時刻Ｔ７で第１Ｆ／Ｆ１０８、第２Ｆ／Ｆ１０
９のリセット入力端Ｒにリセット信号が入力され、第１
　Ｆ／Ｆ　１０　ｓのＱ出力−１、発振回路１１１の入
力−〇（ｆ）、発振パルスは５個目で停止（ｇｌ、第１
出力制御信号０ｌ−０（ｉ）、第２出力制御信号Ｃ）ｚ
−Ｎｊ）、第１ラッチ回路１０２のラッチの停止（ｋ）
、ラッチデータＤ′０〜Ｄ’８．　Ｐ’の出力停止（ホ
）となり、一連の処理を終了する。

以上、要約すると、カードリーダ３からの読取基準信号
Ｋｌの立上り（時刻ＴＩ　　）および立下り（時刻Ｔｚ
　）における読取データＤｏ−Ｄ、、Ｐの関係（第５図
（ａ）（ｂｌ）が変換基準信号Ｋｏｕｔの立上り（時刻
Ｔ４　）および立下り（時刻Ｔ８　）におけるラッチデ
ータＤ１０．．．　Ｄｒ、　、　Ｐ／の関係（第５図（
Ｈ）ｈｌ））に対応した状態で、かつ、時間幅を大きく
された状態で制御装置５に与えられることとなる。

その結果、制御装置５は、カードリーダ３から出力され
る各信号の時間幅が狭く（カードの通過が高速）ても、
変換された基準信号Ｋｏｕｔに従ってラッチデータＤ’
ｏ−Ｄ’８．　Ｐ’を読み取ればよいから、必ず制御装
置５のスキャン信号に従って処理することができること
となる。

〔発明の効果〕

上記の如く構成された本発明によれば、第１の変換回路
により読取基準信号の時間幅を制御装置におけるスキャ
ン信号の時間幅よりも大なる時間幅に変換し、かつ、こ
の変換された読取基準信号の立上り時および立下り時゛
に対応させてカードリーダからの各読取データをシフト
させることによシ、読取基準信号と各読取データとの対
応関係を維持しつつ制御装置により処理可能な信号形態
に変換することができる。したがって、カードｌ）−ダ
から出力される読取データおよび読取基準信号のパルス
幅が狭くても必ず制御装置の処理能力に整合させること
ができるので正確な生産指示を行うことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の概要を示す斜視図、第２図は本発明に
係る実施例を示すブロック図、第３図は８２図の回路の
各部波形を示すタイミングチャート、第４図は第２図の
実施例の詳細例を示す回路図、第５図は第４図の動作波
形を示すタイムチャート、第６図は従来の生産指示装置
の概要を示す斜視図、第７図はカードリーダにおける生
産指示カードとセンサとの対応関係を示す説明図、第８
図は読取データの例を示すタイミングチャート、第９図
は読取データ、読取基準信号および制御装置のスキャン
信号の相関を示すタイミングチャートでおる。 １・・・生産指示カード、３・・・カードリーダ、５・
・・制御装置、１００・・・信号処理装置、１０１・・
・タイミング回路、１０２・・・第１ラッチ回路、１０
３・・・第２ランチ回路、１０４・・・切替回路、Ｄｏ
−’−Ｄ。 ・・・読取データ、Ｄ′ｏ、　Ｄ／８・・・ラッチデー
タ、Ｌｌ・・・第１ラツチ制御信号、Ｌ２・・・第２ラ
ツチ制御信号、Ｏｌ・・・第１出力制御信号、０２・・
・第２出力制御信号、Ｋ、、に、・・・読取基準信号、
Ｋｏｕｔ・・・変換基準信号、Ｐ、Ｐ’・・・パリティ
チェックビットデータ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）移動する生産指示カード上の生産指示情報を読取
   基準信号の立上り時および立下り時の各時点においてそ
   れぞれ読取るカードリーダと、読取った立上り時データ
   および立下り時データを予め定められた時間幅のスキャ
   ン信号に従って取込んで処理し当該読取データが指示す
   る内容を出力する制御装置とを備えた生産指示装置にお
   いて、前記カードリーダと制御装置との間に挿入される
   信号処理装置であって、前記読取基準信号の時間幅を前
   記スキャン信号の時間幅よりも大なる時間幅に変換する
   第１の変換回路と、前記立上り時読取データおよび立下
   り時読取データをそれぞれ前記変換された読取基準信号
   の立上り時点および立下り時点に対応させてシフトする
   第２の変換回路と、を備えたことを特徴とする生産指示
   装置におけるカードリーダの信号処理装置。