JPS623817A - 多スタンド圧延機による圧延材の形状制御方法 - Google Patents
多スタンド圧延機による圧延材の形状制御方法Info
- Publication number
- JPS623817A JPS623817A JP60142713A JP14271385A JPS623817A JP S623817 A JPS623817 A JP S623817A JP 60142713 A JP60142713 A JP 60142713A JP 14271385 A JP14271385 A JP 14271385A JP S623817 A JPS623817 A JP S623817A
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- stand
- rolling
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- Pending
Links
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 title claims abstract description 26
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 18
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 claims description 4
- 238000013000 roll bending Methods 0.000 abstract description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/28—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates
- B21B37/42—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates using a combination of roll bending and axial shifting of the rolls
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は複数の圧延機を用いるタンデム圧延において、
最終スタンドを通過する圧延材の形状制御方法に関する
ものである。
最終スタンドを通過する圧延材の形状制御方法に関する
ものである。
（従来技術とその問題点）
従来か゛ら、タンデム圧延における最終スタンドの圧延
材の形状を制御する方法としては、第４図に示すように
、最終スタンド（ａ）の出側に配設した形状検出器（ｂ
ｌによって圧延材の幅方向の平坦度をプロット的に検出
し、その検出器の出力信号をフィルタリング装置（Ｃ１
により連続的にフィルタリング処理を行ったのち、関数
処理装置（ｄｌにより高次関数で圧延材の形状をパター
ン化し、しかるのち作業ロールベンディング（ｅ）や中
間ロールシフト（ｆ）よりなる形状制御装置の制御量を
計算し、これに基づいて時々刻々、作業ロールベンディ
ング（ｅ）と中間ロールシフト（ｆ）の制御を行ってい
る。
材の形状を制御する方法としては、第４図に示すように
、最終スタンド（ａ）の出側に配設した形状検出器（ｂ
ｌによって圧延材の幅方向の平坦度をプロット的に検出
し、その検出器の出力信号をフィルタリング装置（Ｃ１
により連続的にフィルタリング処理を行ったのち、関数
処理装置（ｄｌにより高次関数で圧延材の形状をパター
ン化し、しかるのち作業ロールベンディング（ｅ）や中
間ロールシフト（ｆ）よりなる形状制御装置の制御量を
計算し、これに基づいて時々刻々、作業ロールベンディ
ング（ｅ）と中間ロールシフト（ｆ）の制御を行ってい
る。
しかしながら、このような制御方法によれば、形状検出
器（ｂ）の時定数が大きく （約２秒位）、且つ形状検
出器を用いたフィードバック制御であるために、圧延材
の硬度が第５図１に示すように、急激に変動した場合、
同図２に示すように作業ロールベンディング制御が充分
に追随せず、同図（Ｃ）に示すような形状不良部Ｘが発
生する。
器（ｂ）の時定数が大きく （約２秒位）、且つ形状検
出器を用いたフィードバック制御であるために、圧延材
の硬度が第５図１に示すように、急激に変動した場合、
同図２に示すように作業ロールベンディング制御が充分
に追随せず、同図（Ｃ）に示すような形状不良部Ｘが発
生する。
第６図は圧延材に硬度変化が生じていない時の通常部Ｙ
と硬度が１０％低下した時の形状Ｙ′の変化を示す。
と硬度が１０％低下した時の形状Ｙ′の変化を示す。
このように、従来の制御方法では、圧延材の急激な性状
変化に対しては殆ど効果がなく、精度のよい形状の修正
ができないという問題点があった。
変化に対しては殆ど効果がなく、精度のよい形状の修正
ができないという問題点があった。
（発明の目的）
本発明はこのような問題点に鑑みてなされたもので、圧
延材の硬度等が急激に変動した場合でも最終スタンドに
おける形状制御が精度良く行える多スタンド圧延機によ
る圧延材の形状制御方法を提供するものである。
延材の硬度等が急激に変動した場合でも最終スタンドに
おける形状制御が精度良く行える多スタンド圧延機によ
る圧延材の形状制御方法を提供するものである。
（発明の構成）
上記目的を達成するために、本発明における多スタンド
圧延機による圧延材の形状制御方法は、複数の圧延機を
用いるタンデム圧延の上流側スタンドにおける材料の硬
度変動を演算し、この演算値によって最終スタンド通過
時における材料の形状変化を予測する一方、最終スタン
ドの出側において形状を検出してその形状制御量を演算
し、この形状制御量と前記硬度変動による板形状変化の
予測値とにより最終スタンドの形状制御装置を動作させ
ることを特徴とするものである。
圧延機による圧延材の形状制御方法は、複数の圧延機を
用いるタンデム圧延の上流側スタンドにおける材料の硬
度変動を演算し、この演算値によって最終スタンド通過
時における材料の形状変化を予測する一方、最終スタン
ドの出側において形状を検出してその形状制御量を演算
し、この形状制御量と前記硬度変動による板形状変化の
予測値とにより最終スタンドの形状制御装置を動作させ
ることを特徴とするものである。
（実施例の説明）
本発明の実施例を図面について説明すると、第１図にお
いて、複数のスタンド圧延機を用いるタンデム圧延にお
ける上流側の第１番目のスタンド１人側に厚み計２を設
けると共に該スタンド１に圧延荷重を検出する荷重計３
を配設し、これらの厚み計信号と荷重計信号とを夫々信
号処理４．５したのち、厚み計信号と第ｉスタンド１の
圧延速度計６による圧延速度とで材料移送処理マすると
共に巳の出力信号と前記荷重計信号とを材料硬度演算装
置８に出力し、該硬度演算装置８によって圧延材Ｓの硬
度変動を連続的に計算をする。これまでの過程は図にお
いてブロックＡとして示す。
いて、複数のスタンド圧延機を用いるタンデム圧延にお
ける上流側の第１番目のスタンド１人側に厚み計２を設
けると共に該スタンド１に圧延荷重を検出する荷重計３
を配設し、これらの厚み計信号と荷重計信号とを夫々信
号処理４．５したのち、厚み計信号と第ｉスタンド１の
圧延速度計６による圧延速度とで材料移送処理マすると
共に巳の出力信号と前記荷重計信号とを材料硬度演算装
置８に出力し、該硬度演算装置８によって圧延材Ｓの硬
度変動を連続的に計算をする。これまでの過程は図にお
いてブロックＡとして示す。
この材料硬度演算は次式によって行われる。
ΔＱｉ＝Ａ・ΔＰｊ＋ Ｂ・Δ也 ・・・・・■但し、
ΔＱｌ：ｉスタンドにおける材料硬度変動ΔＰＬ：ｉス
タンドの荷重変動 ΔＨＬ：ｉスタンドの入側板厚変動 Ｔ７Ｓ （＝Δ刈・ｅ ） ΔＸＬ：ｉスタンドの入側厚み計板厚偏差出力Ｔに：同
上厚み計からｉスタンドまでの移送おくれ Ｓ ニラプラス演算子 ＭＬ ：ｉスタンドのミル定数 ａ ：偏微分。
ΔＱｌ：ｉスタンドにおける材料硬度変動ΔＰＬ：ｉス
タンドの荷重変動 ΔＨＬ：ｉスタンドの入側板厚変動 Ｔ７Ｓ （＝Δ刈・ｅ ） ΔＸＬ：ｉスタンドの入側厚み計板厚偏差出力Ｔに：同
上厚み計からｉスタンドまでの移送おくれ Ｓ ニラプラス演算子 ＭＬ ：ｉスタンドのミル定数 ａ ：偏微分。
次いで、ブロックＢとして示したように、前記材料硬度
演算装置８からの出力信号とロール速度９とを材料移送
処理１０シて第ｉスタンドｌから最終スタンドである第
ｊスタンド１１までの圧延材Ｓをトラッキングし、さら
に、この出力信号と圧延材寸法人力信号１２とによって
最終スタンド１１における圧延材の形状変化を連続的に
予測計算１３をする。
演算装置８からの出力信号とロール速度９とを材料移送
処理１０シて第ｉスタンドｌから最終スタンドである第
ｊスタンド１１までの圧延材Ｓをトラッキングし、さら
に、この出力信号と圧延材寸法人力信号１２とによって
最終スタンド１１における圧延材の形状変化を連続的に
予測計算１３をする。
なお、材料移送処理及び圧延材の形状変化の予測は、夫
々次式によって行うことができる。
々次式によって行うことができる。
材料移送処理は次のように計算をする。
Ｔ ＝＝ ＴＬ社 ＋ Ｔｉすｚ ＋ ・ ・ ・
＋ Ｔｊ−１十 Ｔ、 ・ ・ ・ ■但し、
Ｔｒｉスタンドからｊスタンドまでの材料移送遅れ、 ′ｒＬ、、、 ｉスタンドからｉ＋ｌスタンドまでの材
料移送遅れ、 Ｔ／ ： Ｊ １スタンドからｊスタンドまでの材料
移送遅れ。
＋ Ｔｊ−１十 Ｔ、 ・ ・ ・ ■但し、
Ｔｒｉスタンドからｊスタンドまでの材料移送遅れ、 ′ｒＬ、、、 ｉスタンドからｉ＋ｌスタンドまでの材
料移送遅れ、 Ｔ／ ： Ｊ １スタンドからｊスタンドまでの材料
移送遅れ。
上記の材料移送遅れＴは、一般に広く採用されているよ
うに、各スタンドの作業ロール速度と圧延材の先進率と
により計算をする。
うに、各スタンドの作業ロール速度と圧延材の先進率と
により計算をする。
板形状変化の予測は次のように計算をする。
但し、ΔＱ；：ｊスタンドにおける材料硬度変動Ｑ、：
ｊスタンドにおける材料硬度 Δε＝Ｃ・ΔＱ ・・・・・・■ ｒ Ｊ 但し、Δεだｊスタンド出側における圧延材形状（平坦
度）の変化予測値 （−ε４−εＣ） ε２：ｊスタンド出側における圧延材端部の伸び率 ε、、：ｊスタンド出側における圧延材中央部の伸び率 Ｃ：圧延材の寸法（厚み、幅）や材質により決まる影響
係数（＝ａεｊ乙内） 一方、Ｃブロックとして図示した部分は、通常行われて
いるフィードバック制御方法であって、第ｊスタンド（
最終スタンド）１１の出側に配設した形状検出器１４に
より圧延材の幅方向各位置の平坦度をプロット的に検出
し、その出力信号をフィルター処理装置１５によって連
続的にフィルター処理したのち、関数化処理装置１６に
より圧延材Ｓの形状をｎ次の関数で近似してパターン化
し、形状制御出力演算装置１７で制御量を計算する。
ｊスタンドにおける材料硬度 Δε＝Ｃ・ΔＱ ・・・・・・■ ｒ Ｊ 但し、Δεだｊスタンド出側における圧延材形状（平坦
度）の変化予測値 （−ε４−εＣ） ε２：ｊスタンド出側における圧延材端部の伸び率 ε、、：ｊスタンド出側における圧延材中央部の伸び率 Ｃ：圧延材の寸法（厚み、幅）や材質により決まる影響
係数（＝ａεｊ乙内） 一方、Ｃブロックとして図示した部分は、通常行われて
いるフィードバック制御方法であって、第ｊスタンド（
最終スタンド）１１の出側に配設した形状検出器１４に
より圧延材の幅方向各位置の平坦度をプロット的に検出
し、その出力信号をフィルター処理装置１５によって連
続的にフィルター処理したのち、関数化処理装置１６に
より圧延材Ｓの形状をｎ次の関数で近似してパターン化
し、形状制御出力演算装置１７で制御量を計算する。
さらに、前記硬度変動による圧延材の形状変化予測値と
形状検出器１４によるフィードバック制御量とを制御出
力演算装置１８に入力してブロックＥで示した作業ロー
ルベンディング１９と中間ロールシフト２０からなる形
状制御装置２１の各装置の制御量を計算し、制御装置２
１に出力して形状制御を行うものである。
形状検出器１４によるフィードバック制御量とを制御出
力演算装置１８に入力してブロックＥで示した作業ロー
ルベンディング１９と中間ロールシフト２０からなる形
状制御装置２１の各装置の制御量を計算し、制御装置２
１に出力して形状制御を行うものである。
この制御量の計算は次式によって行われる。
ΔＦ・＝Ｄ・Δε、 ・・・・・■
但し、ΔＦ；：ｊスタンドにおける作業ロールペンディ
ング力の変更量 Ｄ＝圧延材の寸法（厚み、幅）、 材質により決まる影響係数の 第２図は圧延材の硬度変動が生じた場合に、上記制御方
法によって形状制御を行った時の状態を示すもので、圧
延材の硬度が１０％低下した場合に、上記制御方法でそ
の硬度に応じて作業ロールベンダー力を８ ｔｏｎｆ
ｚ４ａ、ｙ７低下させ、通常部（作業ロールヘンダーカ
３０ ｔｏｎｆ ／−）、＋１−７７）Ｙと同様な伸び
率を有する良好な形状Ｙ′を維持するように制御された
ことが理解できる。
ング力の変更量 Ｄ＝圧延材の寸法（厚み、幅）、 材質により決まる影響係数の 第２図は圧延材の硬度変動が生じた場合に、上記制御方
法によって形状制御を行った時の状態を示すもので、圧
延材の硬度が１０％低下した場合に、上記制御方法でそ
の硬度に応じて作業ロールベンダー力を８ ｔｏｎｆ
ｚ４ａ、ｙ７低下させ、通常部（作業ロールヘンダーカ
３０ ｔｏｎｆ ／−）、＋１−７７）Ｙと同様な伸び
率を有する良好な形状Ｙ′を維持するように制御された
ことが理解できる。
第３図は、圧延材の硬度が急変した場合の制御状態を示
すもので、同図１のように硬度急変が生じた時、同図２
のように作業ロールヘンディング力がそれに追随して同
図３に示すように圧延材の形状が良好に保持されるもの
である。
すもので、同図１のように硬度急変が生じた時、同図２
のように作業ロールヘンディング力がそれに追随して同
図３に示すように圧延材の形状が良好に保持されるもの
である。
（発明の効果）
以上のように本発明の多スタンド圧延機による圧延材の
形状制御方法によれば、複数の圧延機を用いるタンデム
圧延の上流側スタンドにおける材料の硬度変動を演算し
、この演算値によって最終スタンド通過時における材料
の形状変化を予測する一方、最終スタンドの出側におい
て形状を検出してその形状制御量を演算し、この形状制
御量と前記硬度変動による板形状変化の予測値とにより
最終スタンドの形状制御装置を動作させるので、圧延材
の硬度等が急激に変動した場合でもそれに応して最終ス
タンドの形状制御装置が動作して圧延材の形状を精度よ
く保持し得るものである。
形状制御方法によれば、複数の圧延機を用いるタンデム
圧延の上流側スタンドにおける材料の硬度変動を演算し
、この演算値によって最終スタンド通過時における材料
の形状変化を予測する一方、最終スタンドの出側におい
て形状を検出してその形状制御量を演算し、この形状制
御量と前記硬度変動による板形状変化の予測値とにより
最終スタンドの形状制御装置を動作させるので、圧延材
の硬度等が急激に変動した場合でもそれに応して最終ス
タンドの形状制御装置が動作して圧延材の形状を精度よ
く保持し得るものである。
第１図乃至第３図は本発明の実施例を示すもので、第１
図は全体の構成図、第２図は圧延材の硬度低下における
形状保持状態を示す線図、第３図１〜３は圧延材の硬度
変化によ゛る形状変化を説明するための線図、第４図は
従来の形状制御方法を説明するための構成図、第５図１
〜３は従来方法において圧延材に硬度変化が生じた場合
の形状変化線図、第６図は圧延材の硬度像、下における
形状変化線図である。 １はｉスタンド、２は厚み計、３は荷重計、６は速度計
、８は材料硬度演算装置、１１は最終スタンド、１３は
材料形状予測、１４は形状検出器、１８は制御出力演算
装置。
図は全体の構成図、第２図は圧延材の硬度低下における
形状保持状態を示す線図、第３図１〜３は圧延材の硬度
変化によ゛る形状変化を説明するための線図、第４図は
従来の形状制御方法を説明するための構成図、第５図１
〜３は従来方法において圧延材に硬度変化が生じた場合
の形状変化線図、第６図は圧延材の硬度像、下における
形状変化線図である。 １はｉスタンド、２は厚み計、３は荷重計、６は速度計
、８は材料硬度演算装置、１１は最終スタンド、１３は
材料形状予測、１４は形状検出器、１８は制御出力演算
装置。
Claims (1)
- 複数の圧延機を用いるタンデム圧延の上流側スタンドに
おける材料の硬度変動を演算し、この演算値によって最
終スタンド通過時における材料の形状変化を予測する一
方、最終スタンドの出側において形状を検出してその形
状制御量を演算し、この形状制御量と前記硬度変動によ
る板形状変化の予測値とにより最終スタンドの形状制御
装置を動作させることを特徴とする多スタンド圧延機に
よる圧延材の形状制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60142713A JPS623817A (ja) | 1985-06-29 | 1985-06-29 | 多スタンド圧延機による圧延材の形状制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60142713A JPS623817A (ja) | 1985-06-29 | 1985-06-29 | 多スタンド圧延機による圧延材の形状制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS623817A true JPS623817A (ja) | 1987-01-09 |
Family
ID=15321840
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60142713A Pending JPS623817A (ja) | 1985-06-29 | 1985-06-29 | 多スタンド圧延機による圧延材の形状制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS623817A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03155402A (ja) * | 1989-11-10 | 1991-07-03 | Kawasaki Steel Corp | 形状制御方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5449964A (en) * | 1977-09-28 | 1979-04-19 | Kawasaki Steel Co | Method and apparatus for controlling shape of rolled plate in multistage continuous rolling mill |
-
1985
- 1985-06-29 JP JP60142713A patent/JPS623817A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5449964A (en) * | 1977-09-28 | 1979-04-19 | Kawasaki Steel Co | Method and apparatus for controlling shape of rolled plate in multistage continuous rolling mill |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03155402A (ja) * | 1989-11-10 | 1991-07-03 | Kawasaki Steel Corp | 形状制御方法 |
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