JPS6238199B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は船体に上下方向へ揺動可能に装着され
た推進器（船内外機の船外脚や船外機）を液圧シ
リンダによつて上下両方向に揺動させる船舶用推
進器昇降装置に関するものである。

液圧供給源、例えば動力により駆動される液圧
ポンプと、この液圧ポンプから伸長側液圧室と短
縮側液圧室のいずれか一方に選択的に供給される
液圧により伸縮作動して推進器を上下両方向へ揺
動させる液圧シリンダとを備えた船舶用推進器昇
降装置は従来周知である。

斯様な推進器昇降装置においては、液圧ポンプ
から液圧シリンダの液圧室に液圧が供給されない
時には液圧シリンダの両液圧室からの液の流出が
弁装置により阻止され、以つて推進器の作動や推
進器の重量により液圧シリンダが伸縮しないよう
に構成している。また、船の前進走行中に流木等
の障害物が推進器に衝突したことによつて推進器
が損傷するのを防止するため、液圧シリンダーの
短縮側液圧室の液圧が伸長側液圧室の液圧よりも
設定値以上高くなつたならば短縮側液圧室の圧液
が減衰バルブ（一般的に液圧シリンダのピストン
に組込まれる）を通つて伸長側液圧室に流れるよ
うに構成し、船の前進走行中に障害物が推進器に
衝突した時には推進器が上方向へ揺動して障害物
から逃げるように構成している。

上述の如く障害物による推進器の損傷を防止す
るように構成した推進器昇降装置においては、上
方向へ揺動して障害物から逃げた推進器がその重
量やその作動による推力で自動的に下方向へ揺動
し、再び推進作用を行うように構成することが好
ましい。このような推進器の下方向揺動を達成す
る従来構造としては、液圧シリンダにフリーピス
トンを付加したもの（例えば米国特許第3434449
号）と、液圧シリンダの短縮側液圧室の圧液が減
衰バルブを通つて伸長側液圧室に流れる際に短縮
側液圧室から供給される圧液により開作動して伸
長側液圧室をリザーバと連通する弁装置を設ける
と共にこの弁装置に短縮側液圧室から供給された
圧液を徐々にリザーバに逃がして弁装置を閉作動
させるオリフイスとを設けたもの（例えば特開昭
51―131091号）とがある。

しかしながら、その前者においてはフリーピス
トンを液圧シリンダ内に設ける関係上、液圧シリ
ンダの構造が複雑になると共にその全長が長くな
り、小型の推進器に適用できない欠点がある。ま
た、その後者においては、オリフイスを通過する
流量がオリフイスの径の精度や作動液の粘度の影
響を受けるため、弁装置の作動が不確実な欠点が
ある。

本発明は上記の如き欠点を解消せんとするもの
で、液圧シリンダの短縮側液圧室の圧液が減衰バ
ルブを通つて伸長側液圧室へ流れる際、前記短縮
側液圧室から供給される高圧の圧液であつて且つ
前記液圧供給源から前記短縮側液圧室に供給され
る液圧よりも高圧の圧液により開作動して前記伸
長側液圧室をリザーバと連通させる第１の弁装置
であつて、且つ前記短縮側液圧室から供給された
前記圧液を内部に蓄積して開状態を維持する第１
の弁装置と、前記液圧供給源から前記伸長側液圧
室に供給される液圧に応動して前記第１の弁装置
の内部に蓄積された圧液をリザーバに流出させて
前記第１の弁装置を閉作動させる第２の弁装置と
を設けたものである。

以下、本発明の実施例を図面に基いて説明す
る。第１，２図の第一実施例は第１図から明らか
な如く船外機用のものである。第１図において、
１は船体の船尾板で、これにはクランプブラケツ
ト２が脱着自在に固定される。このクランプブラ
ケツト２に水平軸３によつて枢着されたスイベル
ブラケツト４には船外機５が装着され、スイベル
ブラケツト４が水平軸３を中心にして上下方向へ
揺動することにより船外機５も一緒に揺動する。
６はスイベルブラケツト４を動力により上下方向
へ揺動させるための液圧シリンダで、このシリン
ダ６ａはクランプブラケツト２に枢着され、また
そのピストンロツド６ｂはスイベルブラケツト４
に枢着される。

上記液圧シリンダ６を制御する液圧回路を第２
図により説明する。第２図において、７は可逆電
動機で、図示しない手動スイツチによりその停動
及び回転方向を制御される。この可逆電動機７に
より駆動される可逆液圧ポンプ８は、その正転作
動時には管路１０へ液を圧送し、またその逆転作
動時には管路１０より管路９へ液を圧送する。管
路９はチエツクバルブ１１を介してリザーバ１２
に接続されると共に最高液圧限定用リリーフ弁１
３を介してリザーバ１２に接続され、かつ切替弁
１４のポート１４ａに接続されている。管路１０
はチエツクバルブ１５を介してリザーバ１２に接
続されると共に切替弁１４のポート１４ｂに接続
されている。切替弁１４のポート１４ｃは管路１
６により液圧シリンダ６の短縮側液圧室６ｃと接
続され、またポート１４ｄは管路１７により液圧
シリンダ６の伸長側液圧室６ｄと接続されてい
る。切替弁１４はポート１４ａとポート１４ｂ間
の液圧差により摺動するピストン１４ｅと、この
ピストン１４ｅの両側に位置する一対のボールバ
ルブ１４ｆ，１４ｇを有する。ボールバルブ１４
ｆはポート１４ａからポート１４ｃへの流れは制
限しないが、この流れが止まつた時にはスプリン
グ力により閉じてポート１４ｃからポート１４ａ
への流れを阻止する。ボールバルブ１４ｇはポー
ト１４ｂからポート１４ｄへの流れは制限しない
が、この流れが止まつた時にはスプリング力によ
り閉じてポート１４ｄからポート１４ｂへの流れ
を阻止する。ピストン１４ｅは液圧ポンプ８から
ポート１４ａに圧液が供給された時ボールバルブ
１４ｇを押開し、また液圧ポンプ８からポート１
４ｂに圧液が供給された時ボールバルブ１４ｆを
押開するものである。管路１７は最高液圧限定用
リリーフ弁１８を介してリザーバ１２に接続され
ている。

船の前進走行中に流木等の障害物が船外機５に
衝突した時、船外機５の上方向への揺動を許容し
て船外機５の損傷を防止するため、液圧シリンダ
６のピストン６ｅには液圧室６ｃと６ｄ間に所定
の差圧が生じた時液圧室６ｃから６ｄへの流れを
許す減衰バルブ６ｆが組込まれている。障害物が
船外機５に衝突したことにより船外機５が上方向
へ揺動した後、自動的に船外機５を下方向へ揺動
させるため復帰バルブ１９（第１の弁装置）が設
けられている。この復帰バルブ１９は、船外機５
の上方向への揺動時液圧シリンダ６の液圧室６ｃ
に発生する高液圧により作動して管路１７をリザ
ーバ１２に連通させるもので、管路１７をリザー
バ１２と連通・遮断しかつ通常はスプリング１９
ｄにより閉じる常閉型バルブ１９ａと、液圧室６
ｃから管路１６を介して供給される高液圧により
作動してバルブ１９ａを押開するピストン１９ｂ
と、液圧ポンプ８の作動による液圧が管路１６に
供給されている時にはスプリング１９ｅにより閉
じているが障害物の推進器への衝突により管路１
６に働く高液圧で押開されて該高液圧を導入しか
つ管路１６から供給された高液圧を保持するバル
ブ１９ｃとを有する。１９ｇはピストンストツパ
兼スプリングリテーナである。ピストンバルブ２
０（第２の弁装置）は液圧ポンプ８から切替弁１
４のポート１４ｂに供給される圧液によりスプリ
ング２０ａに抗して摺動するバルブスプール２０
ｂを有し、液圧ポンプ８から切替弁１４のポート
１４ｂに圧液が供給されることに応じて管路１６
から復帰バルブ１９内に供給されかつ保持された
高液圧をバルブスプール２０ｂの内部通路２０ｃ
を通してリザーバ１２に逃がす。

手動弁２１は手動による船外機５の上下方向揺
動を可能にすべく設けられているもので、その本
体２１ａには管路１６に連通したポート２１ｂと
管路１７に連通したポート２１ｃとリザーバ１２
に連通したポート２１ｄとが設けられている。本
体２１ａの開口部内には手動部材２１ｅが螺合さ
れており、本体２１ａ内にはポート２１ｂと２１
ｃとを断続制御する常閉型バルブ２１ｆと、ポー
ト２１ｂと２１ｄとを断続制御するチエツクバル
ブ２１ｇとが設けられている。手動部材２１ｅを
本体２１ａの奥の方へねじ込むことによりチエツ
クバルブ２１ｇを押開し更にこのチエツクバルブ
２１ｇと中間部材２１ｈを介してバルブ２１ｆを
押開することができる。

以上の如き構成における作用を次に説明する。
装置が正常な場合、船外機５を上方向へ揺動させ
るには図示しない手動スイツチにより電動機７を
正転させて液圧ポンプ８を正転させる。これによ
り液圧ポンプ８は管路９より管路１０に液を圧送
し、管路１０の圧液は切替弁１４のポート１４ｂ
に供給される。切替弁１４のピストン１４ｅはポ
ート１４ｂからの圧液により第２図で右方向へ摺
動してバルブ１４ｆを押開し、ポート１４ａと１
４ｃとを連通する。切替弁１４のポート１４ｂに
供給される圧液はバルブ１４ｇを押し開いてポー
ト１４ｄへ流れ、更に管路１７を経て液圧シリン
ダ６の伸長側液圧室へ押す。液圧シリンダ６の短
縮側液圧室６ｃの液は管路１６と切替弁１４を通
つて管路９に流出可能となつているため、液圧シ
リンダ６のピストン６ｅは液圧室６ｄの液圧によ
りシリンダ６ａ内を上方向へ押動され、液圧シリ
ンダ６が伸長作動をしてスイベルブラケツト４及
び船外機５を水平軸３を中心として上方向へ揺動
させる。スイベルブラケツト４の揺動が上死点に
達した後には液圧ポンプ８が管路１０に送る圧液
はリリーフ弁１８からリザーバ１２に逃がされ、
液圧の異常上昇による回路の破損が防止される。
また、液圧シリンダ６が伸長作動をしている間に
おいて、液圧室６ｃから管路９に流れる流量はピ
ストンロツド６ｂの存在のため管路１０から液圧
室６ｄに流れる流量よりも少なく、この差に相当
する流量はリザーバ１２からチエツクバルブ１１
を介して吸込される。船外機５の上方向への揺動
が所望の位置まで進行した時液圧ポンプ８の駆動
を止めれば、切替弁１４のバルブ１４ｆ，１４ｇ
はそれぞれスプリング力で閉じ、液圧シリンダ６
の両液圧室６ｃ，６ｄからの液の流出が阻止さ
れ、船外機５及びスイベルブラケツト４の位置が
保持される。

上方に揺動させてある船外機５を下方向へ揺動
させる場合、手動スイツチにより電動機を逆転さ
せ、液圧ポンプ８を逆転させる。これにより液圧
ポンプ８が管路１０より管路９へ液を圧送し、管
路９の圧液が切替弁１４のポート１４ａに供給さ
れる。従つて切替弁１４のピストン１４ｅが第２
図で左方へ摺動してバルブ１４ｇを押開し、ポー
ト１４ｄと１４ｂとが連通する。切替弁１４のポ
ート１４ａに供給された圧液はバルブ１４ｆを押
開し管路１６を経て液圧シリンダ６の短縮側液圧
室６ｃに入り、ピストン６ｅを下方へ押圧する。
液圧シリンダ６の液圧室６ｄの液は管路１７と切
替弁１４を通つて管路１０に流出可能であるた
め、ピストン６ｅは液圧室６ｃの液圧によりシリ
ンダ６ａ内を下方へ押動され、液圧シリンダ６が
短縮作動してスイベルブラケツト４及び船外機５
を水平軸３を中心として下方向へ揺動させる。ス
イベルブラケツト４の揺動が下死点に達した後に
は液圧ポンプ８が管路９に送る圧液はリリーフ弁
１３からリザーバ１２へ逃がされ、回路の破損が
防止される。また、液圧シリンダ６が短縮作動を
している間において、液圧室６ｄから管路１０へ
流出する流量は回路９から液圧室６ｃに流入する
流量よりも多いが、その差に相当する流量はリリ
ーフ弁１３からリザーバ１２に戻される。

船外機５の下方向への揺動が所望の位置まで進
行した時液圧ポンプ８の駆動を止めれば、切替弁
１４のバルブ１４ｆ，１４ｇがスプリング力によ
り閉じるため、船外機５の位置が保持される。

以上の如き作動中においては液圧シリンダ６の
減衰バルブ６ｆ、復帰バルブ１９のバルブ１９
ａ，１９ｃ及び手動弁２１のバルブ２１ｆ，２１
ｇは全て閉じ続けているものである。

船の前進走行中に障害物が船外機５に衝突した
時、液圧シリンダ６にこれを伸長させるように外
力が加わり液圧シリンダ６の液圧室６ｃに高液圧
が発生し、液圧室６ｃと６ｄ間には減衰バルブ６
ｆを押し開くに足る差圧が発生し、液圧室６ｃの
液が減衰バルブ６ｆを経て液圧室６ｄに流れ、液
圧シリンダ６が伸長して船外機５が上方向へ揺動
する。その際、液圧室６ｃの高液圧は管路１６か
ら復帰バルブ１９のバルブ１９ｃを押開してピス
トン１９ｂに作用し、ピストン１９ｂが下方へ摺
動してバルブ１９ａを押開する。液圧シリンダ６
の液圧室６ｃの高液圧は船外機５が障害物から外
力を受けなくなることに応じて消失するが、管路
１６から復帰バルブ１９に入つた高液圧はバルブ
１９ｃの作用により保持されるのでバルブ１９ａ
は開状態を保ち、液圧シリンダ６の液圧室６ｄの
液が管路１７と復帰バルブ１９を通つてリザーバ
１２へ流出し得る状態とする。また液圧シリンダ
６の液圧室６ｃにはリザーバ１２の液が手動弁２
１のチエツクバルブ２１ｇと管路１６を介して吸
入し得る状態にある。従つて、船外機５が障害物
から外力を受けなくなつたならば船外機５の自重
や推力によつて液圧シリンダ６が短縮され、船外
機５が下方向へ揺動する。この船外機５の揺動は
下死点まで進行し得るが、液圧ポンプ８を正転駆
動すれば液圧ポンプ８から切替弁１４のポート１
４ｂに供給される圧液によりピストンバルブ２０
のバルブピストン２０ｂがスプリング２０ａに抗
して右方向へ摺動し、復帰バルブ１９のピストン
１９ｂに作用していた液圧をリザーバ１２に逃が
すので、復帰バルブ１９のバルブ１９ａが閉じる
と共にピストン１９ｂが押し戻され、これにより
動力的に船外機５を揺動させ得る状態に戻る。

電動機７を含む電気回路の故障によつて液圧ポ
ンプ８が駆動不可能な場合、あるいは液圧ポンプ
それ自身の故障の場合切替弁１４のバルブ１４
ｆ，１４ｇが閉じていることにより船外機５を揺
動させるべくこれに人力を加えても動かない。手
動により船外機５を揺動させるには手動弁２１の
手動部材２１ｅを本体２１ａの奥の方へねじ込
み、チエツクバルブ２１ｇ及びバルブ２１ｆを押
開し、液圧シリンダ６の両液圧室６ｃ及び６ｄと
リザーバ１２の三者を相互に連通させる。この
後、船外機５を上方向へ揺動させるべくこれに人
力を加えれば、液圧室６ｃの液が管路１６、手動
弁２１及び管路１７を通つて液圧室６ｄに流れる
と共にピストンロツド６ｂの存在によつて不足す
る液量がリザーバ１２から手動弁２１と管路１７
を介して液圧室６ｄに吸入されるので、船外機５
が上方向へ揺動する。その逆に船外機５を下方向
へ揺動させるべくこれに人力を加えれば液圧室６
ｄの液が管路１７、手動弁２１及び管路１６を通
つて液圧室６ｃへ流れると共にピストンロツド６
ｂの存在によつて余剰となる液量が手動弁２１か
らリザーバ１２へ放出されるので、船外機５が下
方へ揺動する。

第３図の他実施例は、復帰バルブ１９にピスト
ン１９ｆが設けられている点で第一実施例と異
る。このピストン１９ｆには切替弁１４からピス
トンバルブ２０に供給される液圧がピストン１９
ｆを第３図で上方へ押す如く導かれており、管路
１６から復帰バルブ１９内へ流入した圧液がピス
トンバルブ２０の作動によりリザーバ１２へ逃が
されることと併行してピストン１９ｆがバルブ１
９ａ及びピストン１９ｂを図の位置へ復帰させ
る。この他実施例では、スプリング１９ｄの力が
弱いもので済む。

以上、本発明の実施例について説明したが、本
発明は実施例に限定されるものではなく、特許請
求の範囲内において様々な変更が可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第一実施例の使用状態を示す
図、第２図はその液圧回路図、第３図は他実施例
の液圧回路図である。 １…船尾板、２…クランプブラケツト、３…水
平軸、４…スイベルブラケツト、５…船外機（推
進器）、６…液圧シリンダ、７…電動機、８…液
圧ポンプ、１４…切替弁、１９…復帰バルブ（第
１の弁装置）、２０…ピストンバルブ（第２の弁
装置）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 液圧供給源と、この液圧供給源から伸長側液
   圧室と短縮側液圧室のいずれか一方に選択的に供
   給される液圧により伸縮作動して船体に上下方向
   へ揺動可能に装着された推進器を上下両方向へ揺
   動させる液圧シリンダと、前記短縮側液圧室の液
   圧が前記伸長側液圧室の液圧よりも所定値以上高
   くなつた時その前者の圧液をその後者に流す減衰
   バルブとを備えた船舶用推進器昇降装置におい
   て、前記液圧シリンダの前記短縮側液圧室の圧液
   が前記減衰バルブを通つて前記伸長側液圧室へ流
   れる際、前記短縮側液圧室から供給される高圧の
   圧液であつて且つ前記液圧供給源から前記短縮側
   液圧室に供給される液圧よりも高圧の圧液により
   開作動して前記伸長側液圧室をリザーバと連通さ
   せる第１の弁装置であつて、且つ前記短縮側液圧
   室から供給された前記圧液を内部に蓄積して開状
   態を維持する第１の弁装置と、前記液圧供給源か
   ら前記伸長側液圧室に供給される液圧に応動して
   前記第１の弁装置の内部に蓄積された圧液をリザ
   ーバに流出させて前記第１の弁装置を閉作動させ
   る第２の弁装置とを備えたことを特徴とする船舶
   用推進器昇降装置。