JPS6238769A - 金属帯状のウエブの溶接方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、コイル状に巻いた金属帯状のウェブを巻き解
きながら連続的にメッキ等の処理をするラインにおいて
、巻き解かれたウェブの後端部と送り出し先端部とを迅
速に連接するための溶接方法及びその装置に関す障るも
のである。

〔従来の技術〕

コイル状に巻かれた金属帯状のウェブを巻き解きながら
連続的にメッキする場合に、通電性を良好にし、且つそ
の作業を中断させないためには、その処理ラインの前端
部近傍位置において、先行コイルにおけるウェブの巻き
解き後端部（尾部）と後行コイルにおけるウェブの送り
出し先端部（頭部）とを溶接することは良く知られてい
る。

そのとき、薄いウェブを突合わせ溶接すると高張力に耐
えられないし、その突き合わせ作業が困難であるので、
前記ウェブの広巾表裏両面を互いに重ね合わせた状態に
て加圧力の作用の下に抵抗発熱により接合するいわゆる
点溶接、高周波圧接や、先行技術の特開昭５９−２４５
２６号公報に開示の超音波溶接などの重ね合わせ溶接す
ることが一般的である。

〔発明が解決しようとする問題点］ ところで、前記コイル状に巻かれた金属帯状のウェブの
巻き解き後端部及び送り出し先端部は各々前行程のコイ
リング作業や巻はぐれ防止のテープ貼着等により適宜長
さにわたって汚れたり、折曲の歪や表面傷が存在する等
しているから、そのままの状態で重ね合わせ溶接すると
通電性が損なわれたり、溶接作業が著しく困難となると
云う不都合がある。

従って、前記巻き解き後端部及び送り出し先端部におい
て各ウェブを各々適宜長さだけ切り落として後この重ね
合わせ溶接作業をしなければならない。

この切断作業を人の手作業で行うと、手で持つ部分が再
度汚れたり、折曲がったりして無駄な部分が多くなる一
方、先行コイルにおけるウェブの巻き解き後端部を切断
後に後行コイルにおけるウェブの巻き解き先端部の位置
まで戻ってこれを引き出しつつ同じく切断しなければな
らないから、作業者の移動距離が長くなり、迅速な溶接
作業ができないと云う問題があった。

本発明は、先行コイルにおけるウェブの巻き解き後端部
の切断につづいて後行コイルにおけるウェブの送り出し
先端部の切断を行うと共に、両ウェブの切断前端縁と切
断後端縁とを重ね合わせ溶接のための個所まで迅速に各
々移送させて溶接する方法及びそのための装置により前
記の問題点を解消しようとするものである。

〔問題点を解決するための手段〕

このため、本発明は、コイル状に巻いた金属帯状のウェ
ブを巻き解きながら処理するラインの始端部近傍位置に
おいて、前記２本のコイルのうち先行コイルにおけるウ
ェブの巻き解き後端部を適宜長さだけ切り落とし、前記
ウェブ切断後端縁を適宜引き込み移送させて重ね合わせ
溶接個所に停止させる間に、後行コイルにおけるウェブ
の送り出し先端部を適宜送り出し移送させその先端部を
適宜長さだけ切り落とした後、該後行コイルにおけるウ
ェブ切断前縁をさらに送り出し移送させて前記先行コイ
ルにおけるウェブ切断後端縁と適宜重複した位置にて重
ね合わせ溶接する方法を採用する。

また、その装置として、金属帯状のウェブをコイル状に
巻いた２本のコイルを、該各ウェブを巻き解きながら処
理するラインの始端部近傍位置に配設し、該始端部近傍
位置には前記ウェブの進行方向の前側に切断機を配設し
、該切断機の後側に重ね合わせ溶接機を配設し、この重
ね合わせ溶接機の後位置には、前記２本のコイルのうち
先行コイルにおけるウェブの巻き解き後端部を上下から
挟着して適宜距離だけ引き込み移送させる引き込み移送
装置を設ける一方、前記切断機の前位置には、後行コイ
ルにおけるウェブの送り出し先端部を上下から挟着して
前記切断機及び重ね合わせ溶接機に向かって適宜距離送
り出し移送させる送り出し移送装置を設けたものである
。

〔発明の作用及び効果〕

即ち、本発明のように、２本のコイルのうち先行コイル
におけるウェブの巻き解き後端部を適宜長さだけ切り落
とせば、処理ラインの始端部近傍位置において後行コイ
ルにおけるウェブの送り出し先端部を自由に送り出しで
きる区間がそれだけ長くなり、後行コイルにおけるウェ
ブの送り出し先端部が前記先行コイルにおけるウェブの
切断後端縁につかえることな（接近させることができる
。

従って、それだけ後行コイルにおけるウェブの送り出し
先端部が切断する個所に前もって近付けることができ、
前記先行コイルにおけるウェブの後端部の切断作業に引
続いて送り出し先端部の切断作業を迅速に行なえる。

また、前記先行コイルにおけるウェブの切断後端縁を重
ね合わせ溶接個所にまで引き込み移送させる時間を利用
して、後行コイルにおけるウェブの送り出し先端部を切
断個所に向かって送り出すので、略同時進行の作業とし
て先行及び後行の両ウェブの同方向への移送が可能とな
り、この点においても溶接完了までの作業時間を短縮さ
せ、迅速な溶接をすることができる。

装置の発明においては、ウェブの進行方向に沿って処理
ラインの始端部に近い側に切断機を配設し、その後方に
重ね合わせ溶接機を配設し、この両者を挟んで後方側に
は先行コイルにおけるウェブの巻き解き後端部を引き込
み移送させる引き込み移送装置を設ける一方、後行コイ
ルにおけるウェブの送り出し先端部を送り出し移送させ
る送り出し移送装置は前記切断機よりも前方に設置する
ノテ、先行コイルにおけるウェブの巻き解き後端部を切
断機にて適宜長さだけ切断したのち、当該先行コイルに
おけるウェブを後方に引き込み移送させている時間を利
用して略同時に後行コイルにおけるウェブの送り出し先
端部を切断機に向かって送り出し移送させることができ
る。換言すれば、先行と後行との両ウェブを別々の移送
装置により略同時進行的に移送でき、後行のウェブの移
送速度を先行のウェブの移送速度よりも早くして作業を
迅速にすることができる。しかもいずれの移送装置も切
断機及び溶接機の個所を跨ぐことがないので、その両個
所の空間を大きく空ける必要がない。

前記両ウェブを各々移送する移送装置は当該各ウェブの
広巾の表裏両面を上下から挟むものであるので、移送装
置によりウェブの表裏面に折曲げ歪や刷傷等が付くおそ
れが少なくなる。

そして、先行コイルにおけるウェブの切断後端縁が重ね
合わせ溶接機の設置個所に来て待機しているところへ後
行コイルにおけるウェブの切断前端縁を送り出すので、
重ね合わせの寸法をセンサー等により設定することが容
易になる。

なお、切断機の前方にウェブの有無を検出するセンサー
、換言すればウェブの後端部及び先端部が来たことを検
出するセンサーを設けておけば、先ｊテのウェブの後端
部の検出を基準としてその後の切断、引き込み移送と後
行ウェブの送り出し移送、切断、再度の送り出し移送等
の作業を自動的に行う一連の自動化作業を簡単に行うこ
とができるのである。

〔実施例〕

以下本発明の実施例を図面について説明すると、第１図
は装置の概略側面図、第２図は平面図を各々示し、図に
おいて１は、矢印Ｃで示す方向に進行する金属製の帯状
のウェブ２ａ、２ｂを各々メッキ処理するラインの始端
部近傍位置に配設したギロチンシャー形の切断機、３は
前記切断機１の後方に適宜隔てて配置する重ね合わせ溶
接機を各々示す。

金属帯状のウェブをコイル状に巻いた先行コイ／Ｌ／Ａ
と後行コイルＢとは各々アンコイラ−４，４′に装着さ
れ、各コイルＡ、Ｂから巻き解かれた各ウェア’２ａ、
２ｂを上下一対のベルト式のフィーダ５，５′によりパ
スローラ６に送り出す。

前記重ね合わせ溶接機３の後位置には、前記先行コイル
Ａにおけるウェブ２ａの巻き解き後端部を上下から挟着
して適宜距離だけ引き込み移送させる引き込み移送装置
７を設ける一方、前記切断機１の前位置には、後行コイ
ルＢにおけるウェブ　　　　　　ｊ２ｂの送り出し先端
部を上下から挟着して前記切断機１及び重ね合わせ溶接
機３に向かって適宜距離送り出し移送させる送り出し移
送装置８を設ける。

前記切断Ｉ／！１１の門形フレーム９に下刃１０を固定
し、門形フレーム９に対して上下動自在に装着された上
刃１１はエアシリンダ１２により駆動される。

前記重ね合わせ溶接機３はフレーム１３に上下動自在に
装着されてエアシリンダ１６により加圧　　　　　　：
′１される一方の電極棒１４が他方の電極に継ながれた
テーブル１５上に臨み、フレーム１３はウェブの進行方
向及びそれと略直角の方向に各々水平移動し得る。そし
て、前記テーブル１５上において後行ウェブ２ｂを下位
置に先行ウェブ２ａを上位置にした重ね状態で電極棒１
４にて加圧のもとに通電していわゆる点溶接するもので
あるが、他の溶接形式例えば超音波溶接や高周波溶接で
あっても良い。

引き込み移送装置７及び送り出し移送装置８は、第１図
〜第３図に示すようにウェブの進行方向に沿う左右両側
のガイドレール１７．１７に摺動自在に装着された門形
フレーム１８を移送用エアシリンダ１９にて前後往復移
動させる。各門形フレーム１８には、ウェブの広巾面を
上下から挟着する上下一対の挟着体２０．２１が配置さ
れ、上下動自在な上挟着体２０は挟着用エアシリンダ２
２により下挟着体２１に向かって押圧される。

両移送装Ｗ７，８の挟着用エアシリンダ２２および移送
用エアシリンダ１９の駆動は後述の主センサ−２３及び
副センサ−２４によるウェブの感知に従って順次なされ
、引き込み移送装置７０門形フレーム１８が前記重ね合
わせ溶接機３に近付くように移動するときには上下一対
の決着体２０゜２１間の隙間が開き、両挟着体２０．２
１にて先行ウェブ２ａを挟着した状態にて門形フレーム
１８が遠ざかるように移動する。送り出し移送装置８に
おいては、門形フレーム１８が前記切断機ｌに近付くよ
うに移動するときには上下一対の決着体２０．２１にて
後行ウェブ２ｂを挟着した状態で移動し、両挟着体２０
．２１間の隙間が開いた状態にて門形フレーム１８が切
断機１から遠ざかるように移動する。

符号２３は前記送り出し移送装置８と切断１ａｌとの間
に配設するウェブ検出用の主センサ−，２４は後行コイ
ルＢのウェブ２ｂ送り出し先端部検出用の副センサーで
、該副センサ−２４は前記送り出し移送装置８とバスロ
、−ラ６との間に配設する。両センサー２３．２４は光
反射式もしくは光遮断式等の適宜種類のものを使用して
良い。

符号２５．２６は先行のウェブ２ａと後行のウェブ２ｂ
とを各々その中方向の位置がラインの所定の基準側面か
らずれないように規制する接当ガイド板で、各接当ガイ
ド板２５．２６と対峙して配設された油圧シリンダ等の
押圧手段２７．２８により押されたウェブ’ｌａ、　　
２ｂの中方向の一側耳縁が前記接当ガイド板２５．２６
に接当すれば、両ウェブが一直線状に並ぶ。

これらの各装置の作動制御は制御装置３０にて以下のご
とくに行われる。即ち、前記各装置の作動の順序を説明
すると、第１図に示すように、先行コイルＡにおけるウ
ェブ２ａが処理ラインを通過中は、主センサ−２３にウ
ェブ２ａの存在を感知し、切１４１′ｒ機１の上刃１１
及び重ね合わせ溶接機３の電極棒１４は上昇した位置に
保持され、引き込み移送装置７の門形フレーム１８が前
記切断機１から遠ざかった位置にあって、送り出し移送
装置８の門形フレーム１８が重ね合わせ溶接機３に近付
いた位置にあり（第２図の一点鎖線参照）、各上挟持体
２０．２０は上昇位置にある。そして、押圧手段２７．
２８はウェブの側端縁から離れている。

先行コイルＡにおけるウェブ２ａの巻き解き後端部が主
センサ−２３の位置を通過すると直ちに巻取り機（図示
せず）の駆動を停止するなどして当該ウェブ２ａの進行
を停止する。前記主センサ−２３の感知により、制御装
置３０におけるタイマが作動して、まず押圧手段２８が
突出しウェブ２ａの巾方向の位置決めをし、次いで引き
込み移送装置７における挟着用エアシリンダ２２を駆動
し、上挟持体２０が下降して下挟持体２１とによりウェ
ブ２ａを上下から挟着したのち、切断機１の上刃１１が
降り、当該ウェブ２ａの巻き解き後端部を適宜長さだけ
切り落とす（第６図及び第７画布部分参照）。ここまで
の作業は前記タイマに関連させて順次連動して行われる
。

この切断作業が終了すると、これに連動して前記引き込
み移送装置７における移送用エアシリンダ１９の駆動に
より、門形フレーム１８を前記重ね合わせ溶接機３から
遠ざかるように移動させ、前記切断された先行ウェブ２
ａの切断後端縁２ａ′が重ね合わせ溶接機３に近付くよ
うに引き込み、その引き込み状態にてウェブ２ａを上下
から挟着したまま位置保持する（第８図及び第９図の右
部分参照）。なお、このとき、重ね合わせ溶接機３にお
けるテーブル１５の下面から上下出没自在な突き上げ体
３１によりウェブ２ａの下面を突き上げてテーブル１５
の上面と間に隙間を作る。

前記主センサー２３個所を先行ウェブ２ａの後端部が通
過したことを感知すれば、前記の作業と略同時進行の形
で、制御装置３０により直ちにフィーダ５′を駆動して
後行コイルＢにおけるウェブ２ｂの送り出し先端部を副
センサ−２４の個所まで送り出す。

後行ウェブ２ｂの送り出し先端部が副センサ−２４の個
所を通過する時に前記先行ウェブ２ａの巻き解き後端部
の切断が終了していない場合には、フィーダ５′による
ウェブ２ｂの送りを一旦中止する。

前記切断終了により切断機１の上刃１１が再度上昇する
と、フィーダ５′により主センサー２３個所までウェブ
２ｂの送り出し先端部を進出させて、ここで一旦停止す
る（第７図の左部分参照）。

この状態では、ウェブ２ｂの送り出し先端部は前記送り
出し移送装置８における上下挟着体２０゜２１の間を通
って前後にまたがっていることになる。

次いで、前記送り出し移送装置８近傍位置の押圧手段２
７を接当板２５に向けて移動し、ウェブ２ｂの一側端縁
の位置を接当板２５に沿うように位置決めしたのち、送
り出し移送装置８における上挟持体２０を下降しウェブ
２ｂを上下から挟持した状態にて移送用エアシリンダ１
９を駆動しく第８図の左部分参照）、ウェブ２ｂの送り
出し先端部を切断機１の上下刃１０．１１を越えて送り
出す。

前記上下挟持体２０．２１にて挟んだ状態でウェブ２ｂ
の送り出し先端部を適宜長さだけ切り落としく第９図の
左部分参照）、切断機ｌの上刃１１が上昇して停止する
。

この切断終了後直ちに前記送り出し移送装置８の上挟持
体２０を上昇させたまま移送用エアシリンダ１９を駆動
し、当該送り出し移送装置８を切断機１から遠ざけ、そ
の遠ざかった位置にて上挟持体２０を再度下降しウェブ
２ｂを上下から挟持した状態にて移送用エアシリンダ１
９を駆動することにより、ウェブ２ｂをその切断前縁部
２ｂ’が切断機１の上下刃１０．１１を越えて前記重ね
合わせ溶接機３におけるテーブル１５の上面方向に送り
出し、当該テーブル１５の上面に突き上げられた前記先
行ウェブ２ａとテーブル１５との上下隙間に後行ウェブ
２ｂの切断前縁部２ｂ’を差し入れ、当該切断前縁部２
ｂ’と前記先行ウェブ２ａの切断後端縁２　ａ　／がウ
ェブの進行方向に適宜重複した状態になったとき、重ね
合わせ溶接機３における電極棒１４を下降し、両者を溶
接するのである（第１０図参照）。この溶接が点溶接で
ある場合には、ウェブの巾方向に適宜隔てて複数箇所行
う。

この溶接作業が終了すれば、前記引き込み移送装置７に
おける上挟持体２０を上昇させたまま移送用エアシリン
ダー９の駆動により、門形フレーム１８を前記重ね合わ
せ溶接機３に近付けた位置で停止する一方、前記送り出
し移送装置８の上挟′持体２０を上昇させたまま移送用
エアシリンダー９を駆動し、当該送り出し移送装置８の
門形フレーム１８を切断機１から遠ざけた位置にて停止
す−；る。このとき、押圧手段２７．２８は後退してい
　　　　　　ｉト ８０　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　ｌＭＥ″“７”　２　ｂ　、ｂ＜ａｍ＊ｉ”ｒ
ｖ゛ａｒ″１′″（Ｉｔ７ｏｙ　　　　。

ンコイラ４に装着されたコイルの先端部をフィー　　　
　　　　１ダ５９挿入５″′Ｃ次０準備を完了ゝ・’７
ｊＣ７’２ｂ（７）　　　　　　　ｉ後端が主センサー
２３個所を通過すれば前記と同様に切断、引き込み、送
り出し、切断、送り出し、　　　　　　［′溶接の作業
を自動的に繰り返すのである。　　　　　　　　　　ｉ
なお、前記引き込み移送装置７及び送り出し移送装置８
における移送用エアシリンダー９の駆動による門形フレ
ーム１８の前後方向の移動距離が短い場合には、先行ウ
ェブ２ａ及び後行ウェブ２　　　　　　；ｂの切断機１
及び重ね合わせ溶接機３個所への所　　　　　　３定の
送り出し距離及び引き込み距離を達成するまで、上下挟
持体２０．２１による挟持したままの門形フレーム１８
の移動と挟持しない状態での門形フレーム１８の反対方
向への移動とを繰り返す制御を行えば良い。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は概略側面図、第
２図は平面図、第３図は第２図のｍ−ｍ線視側面図、第
４図は第２図のＩＶ−ＩＶＶ線視側面図第５図は第２図
のＶ−Ｖ線視側面図、第６図から第１０図までは制御の
各状態を示す作用説明図で、第６図は先行ウェブの巻き
解き後端部が主センサー位置に、後行ウェブの送り出し
先端部が副センサー位置にあるときを示す側面図、第７
図は先行ウェブが切断され、後行ウェブが主センサー位
置にあるときを示す側面図、第８図は第６図の先行ウェ
ブが重ね合わせ溶接機個所に位置し、後行ウェブを切断
機に向かって送り出す状態を示す側面図、第９図は後行
ウェブを切断する状態の側面図、第１０図は溶接状態を
示す側面図である。 Ａ・・・・先行コイル、Ｂ・・・・後行コイル、２ａ・
・・・先行ウェブ、２ｂ・・・・後行ウェブ、１・・・
・切断機、９・・・・門形フレーム１．１０・−・・下
刃、１１・・・・」二刃、１２　・・・・エアシリンダ
、５，５′・・・・フィーダ、３・・・・重ね合わせ溶
接機、１３・・・・フレーム、１４・・・・電極棒、１
５・・・・テーブル、１６・・・・エアシリンダ、７・
・・・引き込み移送装置、８・・・・送り出し移送装置
、１８・・・・門型フレーム、１９・・・・移送用エア
シリンダ、２０・・・・上挟着体、２１・・・・下挟着
体、２２・・・・挟着用エアシリンダ、２３・・・・主
センサ−，２４・・・・副センサ−，２５゜２６・・・
・接当板、２７．２８・・・・押圧手段、３０・・・・
制御装置、３１・・・・突き上げ体。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）、コイル状に巻いた金属帯状のウェブを巻き解き
   ながら処理するラインの始端部近傍位置において、前記
   ２本のコイルのうち先行コイルにおけるウェブの巻き解
   き後端部を適宜長さだけ切り落とし、前記ウェブ切断後
   端縁を適宜引き込み移送させて重ね合わせ溶接個所に停
   止させる間に、後行コイルにおけるウェブの送り出し先
   端部を適宜送り出し移送させその先端部を適宜長さだけ
   切り落とした後、該後行コイルにおけるウェブ切断前縁
   をさらに送り出し移送させて前記先行コイルにおけるウ
   ェブ切断後端縁と適宜重複した位置にて重ね合わせ溶接
   することを特徴とする金属帯状のウェブの溶接方法。
2. （２）、金属帯状のウェブをコイル状に巻いた２本のコ
   イルを、該各ウェブを巻き解きながら処理するラインの
   始端部近傍位置に配設し、該始端部近傍位置には前記ウ
   ェブの進行方向の前側に切断機を配設し、該切断機の後
   側に重ね合わせ溶接機を配設し、この重ね合わせ溶接装
   置の後位置には、前記２本のコイルのうち先行コイルに
   おけるウェブの巻き解き後端部を上下から挟着して適宜
   距離だけ引き込み移送させる引き込み移送装置を設ける
   一方、前記切断機の前位置には、後行コイルにおけるウ
   ェブの送り出し先端部を上下から挟着して前記切断機及
   び重ね合わせ溶接機に向かって適宜距離送り出し移送さ
   せる送り出し移送装置を設けたことを特徴とする金属帯
   状のウェブの溶接装置。