JPS623897A

JPS623897A - 形鋼組立装置

Info

Publication number: JPS623897A
Application number: JP14059385A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Chikasawa; 近澤　健; Hiroshi Kubodera; 久保寺　弘; Tsutomu Yamashita; 山下　務
Original assignee: Mitsui Engineering and Shipbuilding Co Ltd
Current assignee: Mitsui Engineering and Shipbuilding Co Ltd
Priority date: 1985-06-28
Filing date: 1985-06-28
Publication date: 1987-01-09

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の技術分野〕本発明はＨ形鋼、■形鋼、或いはＴ形鋼等の形鋼を組立
てる装置に関するものである。

〔従来技術〕

例えばＨ形鋼を帯状のウェブ及びフランジによって形成
する場合、従来は、マーキンしたフランジの上にウェブ
を直立させたあと、マーキンに合わせて仮付けし、その
後、反転して同様に反対側のフランジを仮付けしている
。

このため、従来は工数が多く非能率であった。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、帯状のウェブおよびフランジを溶接し
て形鋼を製造する場合、大幅な能率向上を図ることにあ
る。

〔発明あ構成〕

すなわち、本発明の形鋼組立装置は、帯状のウェブを水
平状態のまま送る送り手段と、前記ウェブに対して横臥
した少なくとも一方の帯状のフランジの位置決めを行う
位置決め手段と、位置決めされた一方のフランジの内面
に水平状態のウェブの側部を押しつける押え手段と、か
ら構成したことを特徴とするものである。

Ｃ実施例〕以下、図面により本発明の一実施例について説明する。

第１図〜第３図に示すように本発明の形鋼組立装置５は
主として送り手段６、位置決め手段３０および押さえ手
段６０から構成されるが、理解し易くするため、各手段
毎に説明する。

（１）たニブの矢　　−について第１図に示すように、送り手段６は積極的に駆動される
駆動ローラ８とアイドルローラ９とから成り、アイドル
ローラ９によって帯状のウェブ２を駆動ローラ８の上に
押しつけた水平の状態で矢印Ａの方向に前進させる。駆
動ローラ８は、第３図に示すように、モータ７によって
駆動される。

前記２つのローラ８，９は、それぞれ、ウェブ２の幅が
変更になったとき、その間隔を変更可能である。前記駆
動ローラ８は、第３図に示すように、２つのローラ８Ａ
、８Ｂから成り、ローラ８Ａは駆動軸１０の左端部に固
定されている。ローラ８Ｂは屑りキー１２を有する駆動
軸１０の任意の箇所に固定可能であり、本実施例では、
その固定には固定ネジ１１を使用している。

他方、アイドルローラ９は、第３図に示すように、２つ
のローラ９Ａ、９Ｂから成り、ローラ９Ａは被駆動軸１
３の左端部に前記ローラ８八に対向する如く固定する。

ローラ９Ｂは被駆動軸１３の任意の箇所に固定可能であ
り、本実施例では、その固定には固定ネジ１４を使用し
ている。ただ、このローラ９Ｂは前記ローラ８Ｂに対応
するように固定する。

前記アイドルローラ軸１３は左右一対のアーム１５Ａ、
１５Ｂを介して昇降枠１６に取りつけてあり、この昇降
枠１６は昇降手段１７によって昇降可能である。前記ア
ーム１５Ａ、１５ＢはゴムパツキンＧをはさんで昇降枠
１６にボルト止めされている。また、第３図に示すよう
に、昇降枠１６の両端に雌ネジ部材１８を固定し、この
雌ネジ部材１８にネジ軸１９を螺合させる。該ネジ軸１
９の下部、は梁２０に固定する。

また、各ネジ軸１９の上端にハンドル２３を有するチェ
ノホイール２１を固定し、これら２・つのチェノホイー
ル２１にチェノ２２を掛は渡しである。

しかして、ハンドル２３を回すことによって前記昇降枠
１６が昇降するからアイドルローラ９によって駆動ロー
ラ８の上に載置されたウェブ２を押さえることができる
。

この昇降手段はネジ以外、例えば、シリンダ等によって
も良い。

また、第１図に示すように、前記送り手段６の前方、つ
まり、ウェブ２を前進させる方向に対して上流側１こウ
ェブ２を下方から支える被駆動の支持ローラ２４を配設
する。この支持ローラ２４は、滑りキーを除く以外は上
記の駆動ローラ８と同様に構成されており、ウェブ２の
幅に合わせて、その間隔を変更できる。

（２）ス立ノ乏辺進　゛め　、についてまた、形鋼組立
装置５は、第１図に示すように、左右一対のフランジ３
Ａ、３Ｂの位置決めを行う位置決め手段３０を２組備え
ており、それらはウェブ２およびフランジ３Ａ、３Ｂの
進行方向に対して前後に一定の間隔を維持して配設され
ている。

各位置決め手段３０は、第２図に示すように、被駆動の
下部ローラ３１と、被駆動の左右２つの上部ローラ３２
Ａ、３２Ｂとから成り、下部ローラ３１は端部に鍔３３
Ａ、３３Ｂを有している。

下部ローラ３１は軸受３４を介して支持枠３５に取りつ
けられ、昇降手段３６によって支持枠３５と一緒に昇降
可能である。昇降手段３６は、第２図に示すように、各
固定枠３７に固定された雌ネジ部材３８にネジ軸３９が
蝮合し、該ネジ軸３９の上部は支持梁３５に固定されて
いる。また、各雌ネジ部材３８の下端にチェノホイール
４０を固定し、これらのチェノホイール４０とハンドル
４１を有するチェノホイール４２とにチェノ４３が掛は
渡しである。そして、前記ハンドル４２を回すことによ
って下部ローラ３１の高さを位置決めできる。

上記上部ローラ３２Ａは上記下部ローラ３１・の左端の
鍔３３Ａに対向する＆Ｗ４４Ａを有しており、ローラサ
ポ−１−４５Ａのピン４６Ａに回転自在に取りつけられ
ている。このローラサポート４５Ａは流体圧シリンダ４
７Ａによって昇降可能であり、その回り止めにガイド捧
４８Ａを使用している。また、前記流体圧シリンダ４７
Ａはガイドアーム４９，５０に固定されたブラケット５
１Ａに固定されている。

また、上部ローラ３２Ｂは上記下部ローラ３１の左端の
鍔３３Ｂに対向する鍔４４Ｂを有しており、ローラサポ
ート４５Ｂのピン４６Ｂに回転自在に取りつけられてい
る。このローラサポート４５Ｂは流体圧シリンダ４７Ｂ
によって昇降可能であり、その回り止めにガイド棒４８
Ｂを使用している。また、前記流体圧シリンダ４７Ｂは
ガイドアーム４９，５０に跨るＵ字形の鞍部材５２に取
りつけられている。この鞍部材５２はガイドアーム４９
．５０の任意の箇所に固定可能であり、その固定には固
定ネジ５３を使用する。

上記下部ローラ３１はフランジ３Ａ、３Ｂの下側側面３
ａを下方から支えるものであるが、この下部ローラ３１
を昇降させることによってウェブ２の側面２ｃに対して
フランジ３Ａ、３Ｂの内側の接合面の位置を決定できる
。また、第２図において、右側の上部ローラ３２Ｂを左
右に移動することによって右側のフランジ３Ｂの位置を
決めることができる。

（３）フーンジ　　え　　について第１図に示すように、形鋼組立装置５はフランジ３Ａに
ウェブ２及びフランジ３Ｂを押しつける押さえ手段６０
を２組備えており、それらはフランジ３Ａ、３Ｂの進行
方向に対して前後に一定の間隔を維持して配設されてい
る。

各押さえ手段６０は、第３図に示すように、被駆動の押
さえローラ６１Ａ、６１Ｂとからなり、図において、左
側の押さえローラ６１Ａは支柱６２に固定したローラサ
ポート６３Ａにピン６４Ａにより回自在に取りつけられ
ている。

そして、この押さえローラ６１Ａのフランジ３Ａとの接
触面が組立てられる形鋼の側面の基準面Ｓをなしている
。

他方、右側の押さえローラ６１Ｂはローラサポート６３
Ｂにピン６４Ｂにより回自在に取りつけられており、こ
のローラサポート６３Ｂは流体圧シリンダ６６により左
右に移動可能である。また、前記ローラサポート６３Ｂ
には前記流体圧シリンダ６４に平行にガイド棒６５を設
けている。

しかして、前記押さえローラ６３Ｂによってウェブ２と
右側のフランジ３Ｂを左側のフランジ３Ａに押しつける
ことが可能である。

（４）ストッパーについて第１図に示すように、形鋼組立装置５の最下流側にスト
ッパー７０がある。このストッパー７０は、例えば１つ
のウェブ２と２つのフランジ３Ａ、３ＢをＨ形に組み立
てる際に、組立て当初、ウェブ２と２つのフランジ３Ａ
、３Ｂの前端部を揃えるためのものであり、このストッ
パー７０の頭部７８は、第５図に示すように、断面コ字
形をなし、その前面に当止め板７３を取りつけている。

このストッパー７０の頭部７８は、第４図に示すように
、左右両側のアーム７２Ａ、７２Ｂを介して支柱７２Ａ
、７２Ｂに回転自在に設けられた軸７１に固定されてい
る。

このストッパー７０はウェブ２と２つのフランジ３Ａ、
３Ｂとの前端を揃えるためものであるから、その頭部７
８が駆動ローラ９及び支持ローラ２４の上に載置したウ
ェブ２の対向する位置に配設するものとする。また、ス
トッパー７０の頭部７日をウェブ２に対向して支持する
ためにピン７５を使用する。このピン７５は支柱７４Ａ
、７４Ｂの孔７６からアーム７２Ａ。

７２に穿った孔７７に差し込まれる。そして、ピン７５
をアームの孔７７から引き抜くとストッパー７０はアー
ム７２Ａ、７２Ｂとともに時計方向に回転して伏せるこ
とができる。

次に、１つのウェブ２と２つのフランジ３Ａ。

３ＢとからＨ形鋼を組み立てる場合について説明する。

・　■　予め、前記ストッパー７０を立設させ、このス
トッパー７０をピン７５によって支柱７４Ａ、７４Ｂに
固定する（第１図参照）。

■　次に、フランジ位置決め手段における下部ローラ３
１の高さを調節する。この調節はハンドル４１を回転す
ることにより行うことができる（第２図参照）。

次いで、上部ローラ３２Ｂを所定の位置に移動させ、ネ
ジ５３によって固定する（第２図参照）。

■　次に、ウェブ２を駆動ローラ８と支持ローラ２４の
上の水平に載置させると共に、その前端部が前記ストッ
パー７０に突き当たるまで前進させる。

■　次に、位置決め手段３０の上部ローラ３２Ａと下部
ローラ３１との間にフランジ３Ａを、その側面３ａを下
に側面３ｄを上にした横臥した状態で差し込み、その前
端面がストッパー７０に突き当たるまで前進させる。

■　次に、位置決め手段３０の上部ローラ３２Ｂと下部
ローラ３１との間にフランジ３Ｂを、その側面３ａを下
に側面３ｄを上にした横臥した状態で差し込み、その前
端面がストッパー７０に突き当たるまで前進させる。

■　次に、押さえ手段６０の流体圧シリンダ６６によっ
てローラ６１Ｂを、第３図において左側に押し出すと、
第２図において、ウェブ２の左側の端部２Ｃがフランジ
３−Ａの内側に押しつけられ、また、右側のフランジ３
Ｂの内側がウェブ２の右側の端部２ｄに押しつけられ、
これらはＨ形に組み合わされる。

■　次に、送り手段６のアイドルローラ９Ａ。

９Ｂによってウェブ２を駆動ローラ８Ａ、８Ｂに押しつ
ける。

■　次に、前記ストッパー７０のピン７５を引き抜いて
ストッパー７０を時計方向に回転させてウェブ２及びフ
ランジ３Ａ、−３Ｂの前面から後退させる。

■　次に、駆動ローラ８Ａ、８Ｂを駆動させるとウェブ
２及びフランジ３Ａ、３ＢはＨ形に・組合った状態で形
鋼装置５から繰り出される。

その際、ウェブ２とフランジ３Ａ、３Ｂの接合部分の一
部を仮付けしておくと、ウェブ２及びフランジ３Ａ、３
Ｂは相互にずれることなく、同時に前進するようになる
。

［相］　次に、ウェブ２とフランジ３Ａ、３Ｂの接合部
分４を図示しない溶接機によって仮付けする。

■　最終的に上記仮付けした箇所を本溶接し、Ｈ形！ｉ
ｌ　１となる。

以上の説明では、Ｈ形鋼を組み立てる場合について説明
したが、Ｔ形鋼、或いはＴ形鋼なども組み立てることが
できる。Ｔ形鋼を組み立てる場合、どちらか一方のフラ
ンジのみを使用することになる。

〔発明の効果〕

上記のように、本発明は、帯状のウェブを水平状態のま
ま送る送り手段と、前記ウェブに対して横臥した少なく
とも一方の帯状のフランジの位置決めを行う位置決め手
段と、位置決めされた一方のフランジの内面に水平状態
のウェブの側部を押しつける押え手段と、から構成した
ので、組立中の素材の反転がなく、組立て時間が短縮で
きる。また、従来のようにマーキングが不必要になるか
ら、その分の効率が向上する。

上記のように、本発明の装置にウェブ及びフランジを通
すだけで形鋼を組み立てることができるから本装置に仮
付は装置、本溶接装置を組み込むことにより自動化、無
人化が可能になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明にかかる形鋼組立装置の側面図、第２図
は第１図のｎ−ｍ断面図、第３図はｍ−ｍ断面図、第４
図はストッパーの正面図、第５図はストッパーの側面図
である。２・・・ウェブ、３Ａ、３Ｂ・・・フランジ、６・・・
送り手段、３０・・・フランジの位置決め手段、６０・
・・押さえ手段。

Claims

【特許請求の範囲】

帯状のウェブを水平状態のまま送る送り手段と、前記ウ
ェブに対して横臥した少なくとも一方の帯状のフランジ
の位置決めを行う位置決め手段と、位置決めされた一方
のフランジの内面に水平状態のウェブの側部を押しつけ
る押え手段と、から成る形鋼組立装置。