JPS6239021Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本案は多数積み重ねられた鋼板中より所望枚数
の鋼板を吊り上げて運搬する場合の、その吊上鋼
板の枚数確認のため検出用として使用されるマグ
ネツトに関する。

多数積み重ねて置かれた鋼板中より、リフテイ
ングマグネツトを自動運転させて所望枚数の鋼板
を吸着させて運搬するにはその積重鋼板の最上位
の鋼板上にそのマグネツトを当接させた上、吸着
させようとする枚数に見合つた励磁電流で励磁し
てそれを吊り上げるのであるが鋼板の反りや板間
の空〓等によりバラツキがあるのでこれを考慮
し、その枚数吊りを正確ならしめるためにその確
認の一手段として吊上用マグネツトと別に、マグ
ネツトの磁極部にこの部分の磁界の変化に応じて
出力の変化する磁気検出器を設けた検出用マグネ
ツトを用い、その検出器の出力が吸着鋼板の総厚
さに応じた値をとることを利用して鋼板の吸着枚
数を確認する方法が採用されている。

本案はこのような方法を利用した検出用マグネ
ツトの改良構造に係り、先ず従来のこの種検出用
マグネツトについて第１図、および第２図を参照
して説明する。同図において１は検出用マグネツ
トで吊上用マグネツト（図示せず）を被吊上鋼板
に対接させた際、これを同時にその被吊上鋼板に
対接するよう、その吊上用マグネツトと共通の吊
りビーム等に、そのマグネツトと同一高さに吊り
下げられる。２は検出用マグネツトの励磁コイ
ル、３はマグネツト１の中央磁極の極面に設けら
れた凹所内に埋設されたマグネツトダイオードで
入力側は直流電源４に接続され、その埋設部分の
磁束密度の変化に応じた出力電圧が出力端子５に
生じるようになつている。

このような構成において図示しない別の吊上用
マグネツトに鋼板Ｅが吸着されるときには、これ
と同時に検出用マグネツト１も同一最上位の鋼板
に対接し、この対接状態で励磁コイル２に給電が
行われているときには、そのマグネツト１の磁極
のＣ−Ｄ間に吸着鋼板Ｅの全厚さＴに応じた磁気
ポテンシヤルを生じ、マグネツトダイオード３の
埋設部分Ａ−Ｂ部間に磁束が流れ、そしてこの部
分の磁束密度は上記磁気ポテンシヤルに応じるこ
ととなり、またその磁束密度に応じた出力電圧が
出力端子間５に現われ、その出力特性は吸着鋼板
の全厚さに対して夫々一定の変化を示す。よつて
予じめ計測して得た吸着鋼板の全厚さと、その枚
数との関係データと上記出力電圧とを比較するこ
とによつてその実際の吊上枚数を確認することが
できる。

しかしながら吸着鋼板の反り、或は吸着鋼板と
検出用マグネツトの磁極間の異物の噛み込み等の
ために、そのマグネツトと鋼板或は鋼板間に空〓
を生じた場合、たとえば鋼板の反りのために、そ
の最上位の吸着鋼板と検出用マグネツト１の磁極
との間に第２図に示すように空〓ｇを生じること
があり、この場合この空〓はＣ−Ｄ間の磁気ポテ
ンシヤルを大きく左右し、Ａ−Ｂ間の磁束密度が
大きく影響を受け、その空〓の状態乃至変差によ
り吸着鋼板の全厚さ、従つてその吸着枚数に応じ
るダイオードの出力電圧にバラツキを生じ、安定
した検出性能を得ることができない不利がある。

本考案はこのような問題点を解決するもので検
出用マグネツトの磁極間に亘つて磁気短絡板を設
けたことを特徴とする。第３図は本案の一実施例
を示すもので同図において６は鋼板等の磁性材か
ら成る磁気短絡板でマグネツト１の内、外両磁極
の磁極面に亘つて密着固着される。この磁気短絡
板６は比較的薄いものが用いられ、例えば検出範
囲とする吸着鋼板の全厚さが45mmである場合、そ
の磁気短絡板の厚さは２mm程度とする。

なお、他の部分の構成については上記従来のそ
れと同様である。

本案の実施例は以上のように構成されるもので
積み重ねられた鋼板等を図示しない吊上用マグネ
ツトによつて吊り上げた場合、その吊上用電磁石
と共通の吊りビーム等に吊り下げられた本案に係
る検出用マグネツト１も、その被吸着鋼板の最上
位のものに対接することになる。そしてこの場
合、検出用マグネツトは磁気短絡板６を介してそ
の被吸着板に対接することとなるが、たとえ吸着
鋼板の反り等のために吸着鋼板相互間或はその最
上位の鋼板と磁気短絡板との間に空〓を生じたと
してもこの磁気短絡板を通して常に一定の磁束が
流れるので当該空〓による上記Ｃ−Ｄ間の磁気ポ
テンシヤル、従つてこれに応じて変化するＡ−Ｂ
間の磁束密度に与える影響は小さい。

今例えば磁気短絡板を有しない従来の検出用マ
グネツトと、磁気短絡板を有する本案のそれとの
磁極部の磁束変動率を考えるに、磁気短絡板を通
る磁束をφ_０、夫々マグネツトの磁気空〓を有し
ない場合の最上位の吸着鋼板を通る磁束をφ_１、
磁気短絡板６と最上位の吊上鋼板との間に空〓を
有する場合、およびこの空〓の空〓長と同一空〓
長の空〓をマグネツト磁極面と最上位の被吊上鋼
板との間に有する場合の最上位の被吊上鋼板を流
れる磁束をφ′_１とした場合、従来の検出用マグ
ネツトの磁束変動率は φ_１−φ′_１／φ_１であるのに対し、本案によるそれは （φ_０＋φ_１）−（φ_０＋φ′_１）／φ_０＋φ_１＝φ_１
−φ′_１／φ_０＋φ_１となり、磁性 短絡板を有する本案の検出用マグネツトの場合磁
気短絡板を有しない従来のそれに比し、そのマグ
ネツトの磁極部分の磁束、従つてＡ−Ｂ間の磁束
密度に与える上記空〓の影響力は小さく、吸着鋼
板の反り等に起因する検出ダイオードの出力、従
つて吸着鋼板の吸着枚数のバラツキを防止し至つ
て簡単な構成のもとに正確で安定した検出出力を
得ることができる。

実験の結果では吸着鋼板に１mm〜２mmの反りが
ある場合磁性短絡板を設けないものでは検出出力
電圧に約20％〜40％のバラツキを生じるが本案を
実施することにより、それを１〜２％に押えるこ
とができ、その効果は極めて大である。

なお、第１図に示す検出用マグネツトの両磁極
部の磁極面に薄い非磁性板を張り付け、この非磁
性板を介してその検出用マグネツトを吊上用マグ
ネツトによつて吊り上げられた被吸着鋼板の最上
位の鋼板に対接させて鋼板の吊上枚数を検出する
検出用マグネツトが知られており、そしてこの種
検出用マグネツトにおいても、上記の非磁性板の
存在によりこの非磁性板（磁気特性上この非磁性
板はその厚みに相当する空〓長の空〓とみてよ
い）を介して被吸着板に対接するので鋼板の反り
等によつて生じる空〓に基因する上記Ａ−Ｂ間の
磁束密度に与える影響力を極力避け、吸着鋼板の
吸着枚数のバラツキを防止することができるがか
かる検出用マグネツトの場合、このマグネツトが
常に非磁性板（磁気的には空〓に等しい）を介し
て被吸着鋼板に対接するので起磁力の損失が大き
く、その分だけ検出用マグネツトが大形化する欠
点があるが本案のものでは極めて薄い磁性板であ
るが磁性材を用いて両磁極を磁気的に短絡させる
ので多少の漏洩磁束は生じるとしても、上記のよ
うに常に磁極面と最上位の被吸着鋼板間に磁気的
空〓を存在させるものに比し、起磁力の損失を著
しく減少させることができる。なお、このように
磁極面に非磁性板を張り付けた形の検出用マグネ
ツトに対してはその非磁性板を存在させたまま更
にその非磁性板上に、これに重ねて薄い磁性短絡
板を張り付けるのが適当である。

即ち、非磁性板（磁気的空〓と均等）を介して
磁極部を被吸着鋼板に対接させるのみでは上記の
ように起磁力の損失が大きく、また磁性短絡板の
みでは被吸着鋼板の反り等により、その最上位の
被吸着鋼板と磁性短絡板との間に空〓を生じる場
合、この空〓長の差による上記Ａ−Ｂ間（第１図
における）の磁束密度に与える影響力は非磁性板
を張り付けたものに比べ大きく、吸着枚数のバラ
ツキを生じる心配がないでもないが適当な厚みと
する非磁性板と磁性短絡板とを重ねて張り付けれ
ば起磁力の損失を極力避けると同時に吸着枚数の
バラツキを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図、および第２図は従来の検出用マグネツ
トを示す構成図、および要部のみの略図、第３図
は本案の実施例を示す検出用マグネツトの構成図
である。 １……検出用マグネツト、３……磁気検出器、
６……磁気短絡板。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 中央の磁極部に形成された凹所部に、この部
   分の磁界の変化に応じて出力が変化する磁気検
   出器を設けるとともに中央磁極と外方磁極の両
   磁極相互に亘り薄い磁性板から成る磁気短絡板
   を設け、この磁気短絡板によつて上記磁極間に
   磁気短絡通路を形成したことを特徴とする吊上
   鋼板等の厚み検出用マグネツト。 (2) 中央と外方の両磁極の磁極面と磁気短絡板と
   の間に薄い非磁性板を挾着させた実用新案登録
   請求の範囲第１項記載の検出用マグネツト。