JPS6239025Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、クレーンの安全装置に関する。

従前のクレーンの安全装置は、荷を吊持するブ
ームの起仰、旋回、伸縮の各作動にともなつて変
化する定格荷重と現実の吊持荷重（以下実荷重と
いう。）を比較して実荷重が定格荷重に一致した
ときには、危険側へのクレーン作業を全て停止さ
せたり、警報を発する等の作動をするものであ
る。このようなクレーンの安全装置は、クレーン
作業状態の変化とともに常に安全か否かを監視す
るものであり、作業サイクルが常に変化するもの
においては、このもののみで有用であるが、作業
サイクルが同じで実荷重のみが変化するものにお
いては、作業サイクルの最初の荷を吊持したとき
に、この実荷重で作業サイクルの最後まで行える
か否かが判断されると、作業サイクルの途中で実
荷重が定格荷重を越えたために作業をやりなおす
という無駄を未然に防止できるものであるので実
用上の効果は大なるものがある。

本考案は、作業サイクルが同じな繰り返し作業
をする際には、一回目の作業サイクル中の全ての
定格荷重の中から最小の定格荷重を記憶し、次回
の作業サイクルの開始に際しては、この最小の定
格荷重と実荷重をまず比較し、実荷重が最小の定
格荷重に達したときには、直ちに安全装置が作動
して、クレーン作業の続行を出来なくしたり、警
報を発する等がなされるようにしたものである。

次に本考案の構成を具体的１実施例に基づいて
詳細に説明する。

１は、検出器であり、その変化によつてクレー
ンの定格荷重を変化させる要素であるブーム長、
ブーム角度、旋回角度（尚、近時、クレーンの支
承基台に設けたアウトリが装置の配置によつてい
かなる作業方向にしてもクレーン作業能力が変化
しない所謂全周同一クレーンがあるがかかるクレ
ーンにおいては、旋回角度の検出器は不要である
こと勿論である。）を検出するものである。２は
検出器１からの信号に基づいて、そのときのクレ
ーン作業状態に応答した定格荷重応答値を出力す
る定格荷重出力部である。３は、手動のスイツチ
であり、このスイツチ３をONにしたときには、
後述の最小定格荷重検出部４が作動する。なお、
このスイツチ３をONにすることによつて反復作
業サイクルを、このスイツチ３をOFFにするこ
とによつて非反復作業サイクルを夫々選択するも
のであるが、常に反復作業サイクルのみの作業に
おいて使用されるものにあつてはこのスイツチ３
は不要に出来るものである。４は最小定格荷重検
出部であり、前記定格荷重出力部２が出力する定
格荷重信号のなかから最小の定格荷重を示す信号
を選択記憶するものである。５は、ブームを起伏
させるための起伏シリンダが受ける力に基づい
て、あるいはブームの歪に基づいて、あるいは、
吊具を吊持するロープ張力に基づいて等の従前公
知の手段で実荷重を電気信号に交換して出力する
実荷重出力部である。６は、比較部であり、前記
実荷重出力部５と最小定格荷重検出部４からの信
号を比較して実荷重が最小定格荷重を越えたとき
には、直ちに後述の警報部７へ信号を出力するも
のである。７は警報部であり、比較部６からの制
御信号を受けて警報信号を発するものである。こ
の警報信号は、ウインチ駆動用の油圧回路に設け
た電磁弁に作用してウインチ巻上を停止させるも
の、あるいはブームの伸長、起仰用の油圧回路に
設けた電磁弁に作用して伸長、起仰動を停止させ
るもの、あるいは警報音を発したり警報ランプを
点灯させるもののいずれか一つあるいは二つ以上
の組合せであつてもよいこと勿論である。前記定
格荷重出力部２、最小定格荷重検出部４、比較部
６、警報部７は夫々実用新案登録請求の範囲にお
ける定格荷重出力手段、最小定格荷重記憶手段、
比較手段、警報手段に相当する。

次に作用を説明する。

オペレータは、作業サイクルを同じくする繰り
返し作業の際には、吊荷負荷のない状態で又は、
小さい実荷重でもつて第１回目の作業をスイツチ
３を接にした状態で行う。

すると、この作業サイクルの終了時には、最小
定格荷重検出部４には定格荷重出力部２が出力す
る定格荷重信号のなかから最小の定格荷重を示す
信号が選択記憶される。そして次の第２回目の作
業を行うべく荷を吊持すると、直ちにこの実荷重
出力部５からの実荷重信号と前記最小定格荷重検
出部４からの前記最小の定格荷重を示す信号が比
較部６にて比較され実荷重が最小定格荷重を越え
ているときには、警報部７へ警報のための信号が
出力されて警報部７が警報信号を発するものであ
る。

以上要するに本考案は実用新案登録請求の範囲
に記載の通りの構成としたので、作業サイクルを
同じくする繰り返し作業において、実荷重が作業
開始直後にその作業サイクルの終了までの間に定
格荷重を越えるものであるか否か判別されるの
で、作業能率の向上に資すること大である。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案の１実施例を示すブロツク図
である。 １：検出器、２：定格荷重出力部（定格荷重出
力手段）、４；最小定格荷重検出部（最小定格荷
重記憶手段）、６；比較部（比較手段）、７；警報
部（警報手段）。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. クレーンの定格荷重を変化させる要素であるブ
   ーム長、ブーム角度等のクレーン作業状態を検出
   する検出器、この検出器からの出力信号の変化に
   基づいてクレーン作業状態ごとの定格荷重応答値
   を出力する定格荷重出力手段、所定の作業サイク
   ルに従つてブームを反復作動させる際前記作業サ
   イクル中における前記定格荷重出力手段からの定
   格荷重信号のなかから最小の定格荷重信号を記憶
   する最小定格荷重記憶手段、ブームの先端に実荷
   重を吊持して前記作業サイクルに従つて作業をす
   る際前記実荷重に対応する実荷重信号と前記最小
   の定格荷重信号を比較する比較手段を有し、実荷
   重信号が最小の定格荷重信号を上回るときには警
   報手段から警報信号が出るようにしたことを特徴
   とするクレーンの安全装置。