JPS6239033Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は多段ジヤツキに関し、更に詳しくは、
複数のロツドを多段式に挿入し、圧力媒体を使用
して各ロツドを順次多段伸長又は多段圧縮させる
多段ジヤツキに関する。

この種従来の多段ジヤツキとして、例えば特公
昭53−45879号公報に開示された第１図、第２図
のものが知られている。

第１図の多段ジヤツキはシリンダ１内に第２シ
リンダ２が摺動自在に挿入され、第２シリンダ２
内に第３シリンダ３が摺動自在に挿入され、又第
３シリンダ３内にはピストン４が摺動自在に挿入
され、室５へ圧油を導くと第２シリンダ２が伸長
し、この時室６の圧油が室７に導かれて第３シリ
ンダ３を伸長し、この時室８の圧油が室９に導入
されてピストン４を伸長し、逆に配管１０から室
１１に圧油を導くと各シリンダとピストンが圧縮
する。そして上記室６と７、及び室８と９の断面
積を同一にすることにより各シリンダとピストン
は同時に同速度で伸縮作動する。

しかしながら、このような多段ジヤツキでは収
縮作動させるにあたつてその配管１０がシリンダ
３の上端側に配設されている為にジヤツキの基本
長に対してストロークが少ないという第１の問題
がある。

又第２シリンダ２のピストン１７と第３シリン
ダ３のピストン１８にそれぞれチエツクバルブ１
９，２０を開閉自在に設け、他方第１シリンダ１
の上端とピストン４の上端に、弁２１，２２をそ
れぞれ設け、弁２１，２２を開き、且つ圧力媒体
を室５に導入すると、この圧力媒体が室６，９へ
流入すると共に、これらの室のエアーは弁２１，
２２より外部へ開放されるようにしている。この
為、弁２１，２２を閉じた伸縮作動時には、圧力
媒体を室５に導いた時、大径で摺動抵抗の大きい
第２シリンダ２に先行して、室５の圧力媒体がチ
エツク弁１９，２０を開いて室７，９に流入し、
第３シリンダ３又はピストン４を先に伸長させて
しまう可能性があり、ジヤツキが最伸長しても第
２シリンダ２が途中までしか伸びず所望ストロー
クに達せず、又最圧縮時には第３シリンダ３が最
下位置まで達しない間にとまつてしまつて所望の
高さまで下降しないという第２の問題がある。何
故ならば、例えば第３シリンダ３が先に伸長し、
その後第２シリンダ２が伸長すると、室７に圧力
媒体がすでに充満し、室６の圧力媒体がほとんど
室７に導入されず、逆に圧縮時には室７に余分な
圧力媒体が充満されていてその分第３シリンダ３
が下降できなくなるからである。

更に第２図のジヤツキは第１シリンダ１２内に
第２シリンダ１３が摺動自在に挿入され、第２シ
リンダ１３内に第３シリンダ１４が摺動自在に挿
入され、同じく第３シリンダ１４内にピストン１
５が摺動自在に挿入され、更にピストン１５とシ
リンダ１４間にスプリング１６が介装され、ピス
トン１５をばね復帰式にし、スプリング１６を圧
縮して各シリンダを収縮させるようにしたもので
あるが、この場合にはジヤツキが大型なものでは
摺動部に於けるシール等の抵抗も大きく、リター
ンスプリング１６のばね常数の大きなものが必要
となり、従つてジヤツキ伸長時の抵抗も大きく伸
側圧力も高圧が必要となるという第３の問題があ
る。

従つて本考案の目的は上記欠点のうち、第２の
欠点を解決すべく各シリンダが確実に順次作動で
きるようにした多段ジヤツキを提供することであ
る。

本考案はこの目的達成の為、最上段のシリンダ
に作用する油室とタンクを接続する通路の途中に
低圧リリーフ弁を設け、このリリーフ弁で設定さ
れた背圧が常に前記油室にかかつているようにし
たことを特徴とするものである。

以下本考案の実施の一態様を図面について説明
する。

基台３０上にシリンダ３１が起立し、シリンダ
３１内にはピストン３２とシール３３，３４を介
してロツド３５が摺動自在に挿入され、第１ロツ
ド３５内にはピストン３６とシール３７，３８を
介して第２ロツド３９が摺動自在に挿入され、第
２ロツド３９内にはピストン４０とシール４１，
４２を介して第３ロツドが摺動自在に挿入されて
いる。

シリンダ３１の上端にはシール４４とボルト４
５を介してガイド４６が固定され、このガイド４
６の内周をシール４７，４８を介して第１ロツド
３５が摺接し、同様に第１ロツド３５の上端には
ガイド４９が形成され、このガイド４９内をシー
ル５０，５１を介して第２ロツド３９が摺接し、
同じく第２ロツド３９に設けたガイド５２内をシ
ール５３，５４を介して第３ロツド４３が摺接す
るようになつている。

シリンダ３１の基台３０と第１ロツドのピスト
ン３２間には液室５５が区画され、この液室５５
はシリンダ３１に設けたポート５６を介してポン
プＰ又はタンクＴに接続されている。

シリンダ３１と第１ロツド３５間には室５７が
区画され、又第１ロツド３５のピストンロツド３
２と第２ロツド３９のピストンロツド３６間には
液室５８が区画され、この液室５８は室５７の断
面積と同一にすると共に第１ロツド５８に設けた
通路５９を介して室５７と連通している。

第１ロツド３５と第２ロツド３９間には室６０
が形成され、他方第２ロツド３９のピストン３６
と第３ロツド４３のピストン４０間に液室６１が
区画され、この液室６１は室６０の断面積と同一
にすると共に第２ロツド３９に設けた通路６２を
介して室６０に連通している。

第２ロツド３９と第３ロツド４３間には室６３
が区画され、この室６３は第３ロツド４３に設け
た通路６４と接続することによりポンプＰ又はタ
ンクＴと選択的に通じるようになつている。

第３ロツド４３の中央には空間６５が形成さ
れ、この空間６５は第３ロツド４３に設けた通路
６６を介して前記通路６４と通じている。

空間６５内には第１パイプ６７と第２パイプ６
８と第３パイプ６９とが挿入されている。

第３パイプ６９の上端ピストン７０はシール７
１，７１を介して第３ロツド４３の内周に摺接
し、上端のブラケツト７２は第２ロツド３９のピ
ストン３６に保持されている。即ち、ブラケツト
７２は第３パイプ６９に溶接され、このブラケツ
ト７２の外周はシール７３と隙間７４を介してピ
ストン３６に浮動自在に当接し、又下方からナツ
ト７５を螺合させることによりフランジ７６がピ
ストン３６に引掛けられるようにされ、これによ
り第３パイプ６９はピストン３６に浮動自在に保
持されながら上方に起立し、又第３パイプ６９の
内側通路７７は液室５８と通じている。

第２パイプ６８は第３パイプ６９内に挿入さ
れ、上端のピストン７７はシール７８，７８を介
して第３パイプ６９に摺接し、下端のブラケツト
７９はシール８０と隙間８１を介して第１ロツド
３５のピストン３２に浮動自在に結合され、ブラ
ケツト７９はナツト８２を上方から螺合すること
によりピストン３２側に挾持されている。

第２パイプ６８内の通路８８は液室５５と通じ
ている。

第１パイプ６７は第２パイプ６８内に挿入さ
れ、上端のピストン８３はシール８４，８４を介
して第２パイプ６８に摺接し、下端はねじ８５を
介して基台３０側に螺合され、又基台３０に上方
から螺合されたナツト８６との間にシール８６′
と隙間８７が介在され、隙間８７により第１パイ
プ６７が基台に対して浮動できるようになつてい
る。

第１パイプ６７の中央通路８９は上端に於て空
間６５を介して通路６６に開口し、又通路８９の
下部は基台３０に設けた通路９６を介してポンプ
Ｐ又はタンクＴに選択的に通じるようになつてい
る。

第１パイプ６７、第２パイプ６８、第３パイプ
６９が隙間８７，８０，７４により浮動できるよ
うにしたことにより設計誤差等があつて同芯度が
得られない場合でもこれを組み付け時又は作動時
に修正され、各パイプのかじり現象を防止するも
のである。

シリンダ３１のガイド４６には通路９０とエア
抜き弁９１が設けられ、同じく第１ロツド３５の
ガイド４９には通路９２とエア抜き弁９３が設け
られ、第２ロツド３９のガイド５２には通路９４
とエア抜き弁９５が設けられている。

シリンダ３１のポート５６と基台３０の通路９
６は回路９７，９８及び切換バルブ９９を介して
それぞれポンプＰ又はタンクＴと選択的に連結
し、切換弁９９とタンクＴ間には低圧リリーフ弁
１００が設けられている。又ポンプＰと並列にリ
リーフ弁１０１が設けられている。

低圧リリーフ弁１００はこのリリーフ弁１００
で設定された圧を常に室６３に立たせておくこと
により第１ロツド３５、第２ロツド３９、第３ロ
ツド４３が同時に同速度で伸長作動させるように
している。

更に第１ロツド３５のピストン３２に液室５５
と５８を開閉するチエツク弁１０２が設けられ、
同様に第２ロツド３９のピストン３６にも液室５
８と６１を開閉するチエツク弁１０３が設けられ
ている。

次に作動について述べる。

先ず、エア抜き弁９１，９３，９５を開いてお
き、ポート５６から圧油を供給すると、液室５５
からチエツクバルブ１０２，１０３を介して液室
５８，６１に入り、更に通路５９，６２を介して
室５７，６０に導かれ、これらの室５７，６０の
エアーはエア抜き弁９１，９３より外部に排出さ
れる。

同様に通路９６に圧油を供給し、室６３にこれ
を導するとエア抜き弁９５よりエアが外部に放出
される。

伸長作動について述べると、切換弁９９を左側
ポジシヨンに切換えると、ポート５６がポンプＰ
側に、通路９６がタンクＴに接続される。

ポンプ側の圧油はポート５６より液室５５に導
入されると第１ロツド３５が上昇し、室５７を圧
縮する。室５９が圧縮するとその排出油は通路５
９を介して液室５８に導かれ、液室５８の圧で第
２ロツド３９が伸長する。第２ロツド３９の伸長
に伴なつて室６０の圧油が通路６２を介して液室
６１に導かれ、この液室６１の圧油で第３ロツド
４３が上昇する。この場合、室５７と液室５８の
断面積、室６０と液室６１の断面積を等しくして
おくことにより第１，第２、第３ロツドは同時に
伸長する。第３ロツド４３が伸長すると室６３の
圧油は通路６４−通路６６−空間６５−第１パイ
プ６７内通路８９−通路９６を介してタンクＴに
排出される。

ところで上記タンクへの排出通路の途中には低
圧リリーフ弁１００が介装されており、このリリ
ーフ弁１００で設定された圧は常に室６３に背圧
としてかかつていることになり、上記伸長作動時
に於て、第２ロツド３９や第３ロツド４３が第１
ロツド３５に先行して伸長することが防止されて
いる。

又室６３の排出油はジヤツキ内に設けた通路６
４、第１パイプ６７内を通してタンクに戻される
から邪魔になる配管を外部に設ける必要がなく、
これにより各ロツドは障害物に当らず基本長に対
して所望ストローク伸長するものである。

又前記中央通路を形成すべく、第１パイプ６
７、第２パイプ６８、第３パイプ６９は下部に於
て隙間で浮動的に連結されているから加工誤差に
よつて摺動部の同芯性が悪くてもこれを自から補
正することができるものである。

次に圧縮作動については、切換バルブ９９を右
側ポジシヨンに切換える。この時圧油は通路９６
に導かれ、更に通路８９−空間６５−通路６６−
通路６４を介して室６３に導かれ第３ロツド４３
を下降させ、同時に液室６１の圧油が室６０に通
路６２を介して導かれて第２ロツド３９を下降さ
せ、更に液室５８の圧油が通路５９を介して室５
７に導かれるから第１ロツド３５が下降する。第
１ロツド３５の下降に伴い液室５５の圧油がポー
ト５６よりタンクＴに戻される。

上記の場合圧油で各ロツドを同時に下降させる
ようにしている為リターンスプリングが不要とな
り、これによりジヤツキ伸長時の抵抗も小さいか
ら伸側圧力としてそれほど大きな高圧力が不要と
なる。

以上のように本考案は、第３ロツドに作用する
室を伸長時タンクと接続する通路の途中に低圧リ
リーフ弁を設けたことにより、上記室には常に背
圧が立つており、第２ロツド、第３ロツドが第１
ロツドに先行して伸長するのが防止され、確実に
順次作動が行えるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図は従来の多段ジヤツキの縦断正
面図、第３図は本考案の一実施態様に係る多段ジ
ヤツキの一部縦断正面図、第４図は第３図の中央
通路部の拡大断面図である。 ３１……シリンダ、３５，３９，４３……ロツ
ド、６３……油室、１００……低圧リリーフ弁、
Ｔ……タンク。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. シリンダ内に複数のロツドが多段式に挿入され
   たジヤツキに於て、最上段ロツドに作用する油室
   とタンクとを接続する通路の途中に低圧リリーフ
   弁を設け、伸長時低圧リリーフ弁で設定された背
   圧が前記油室にかかるようにした多段ジヤツキ。