JPS6239039B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6239039B2 JPS6239039B2 JP57179063A JP17906382A JPS6239039B2 JP S6239039 B2 JPS6239039 B2 JP S6239039B2 JP 57179063 A JP57179063 A JP 57179063A JP 17906382 A JP17906382 A JP 17906382A JP S6239039 B2 JPS6239039 B2 JP S6239039B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- dust collection
- duct
- dust
- case
- casing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Cleaning In General (AREA)
- Duct Arrangements (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は主として空気調整装置のダクト内の清
掃装置に関する。
掃装置に関する。
一般に部室の冷暖房ならびに空気浄化のために
建物の中央部に空気調整装置の本機をおき各部室
への送気はダクトによつて行ない、さらにその空
気を本機へ循環させて濾過し清浄な外気を混入さ
せて再び部室へ配気している。したがつて、ダク
トから建物各部室へ配送されている空気は常に清
浄化されているべき筈であるが、実際には、ダク
ト内には新設時から残留している炉材や塵埃のほ
かに屋外や部室内から吸入される砂、カーボン、
木片くず、紙ぼこり、繊維くず及び各種細菌など
が存在するため、その中を通過してくる空気は相
当汚染されている。それ故近時ダクト内の清掃に
ついて清掃機器や清掃方法について研究され改善
が計られているが、何分にもダクトの構造は断面
積が小さく、かつ、建物内の高所を縦横に走行配
設されているため適当な清掃機具あるいは装置が
なく困却している状況にある。
建物の中央部に空気調整装置の本機をおき各部室
への送気はダクトによつて行ない、さらにその空
気を本機へ循環させて濾過し清浄な外気を混入さ
せて再び部室へ配気している。したがつて、ダク
トから建物各部室へ配送されている空気は常に清
浄化されているべき筈であるが、実際には、ダク
ト内には新設時から残留している炉材や塵埃のほ
かに屋外や部室内から吸入される砂、カーボン、
木片くず、紙ぼこり、繊維くず及び各種細菌など
が存在するため、その中を通過してくる空気は相
当汚染されている。それ故近時ダクト内の清掃に
ついて清掃機器や清掃方法について研究され改善
が計られているが、何分にもダクトの構造は断面
積が小さく、かつ、建物内の高所を縦横に走行配
設されているため適当な清掃機具あるいは装置が
なく困却している状況にある。
従来のダクト清掃用の機器あるいは装置は、圧
搾空気、噴射ノズル、集塵袋等を利用するもので
あつて、その用法はダクトの排気口へ圧搾空気噴
射ノズルを挿入するか、又は該ノズルを走行架台
に設置してダクト内へ挿入して、ダクト内の一方
から他方へ圧搾空気を送り塵埃を吹き飛ばし、下
流にある排気口の集塵袋へ塵埃を吹き込み集取す
る方法とか、あるいはさきのノズルから接着剤を
噴霧させ塵埃をダクト内へ固着させることにより
配気中へ塵埃等が浮遊してくるのを防止する用法
などがある。
搾空気、噴射ノズル、集塵袋等を利用するもので
あつて、その用法はダクトの排気口へ圧搾空気噴
射ノズルを挿入するか、又は該ノズルを走行架台
に設置してダクト内へ挿入して、ダクト内の一方
から他方へ圧搾空気を送り塵埃を吹き飛ばし、下
流にある排気口の集塵袋へ塵埃を吹き込み集取す
る方法とか、あるいはさきのノズルから接着剤を
噴霧させ塵埃をダクト内へ固着させることにより
配気中へ塵埃等が浮遊してくるのを防止する用法
などがある。
これらの機器あるいは装置を使用して行なうダ
クト内の清掃は塵埃機構が十分でないため塵埃等
のダクト内残留率が甚だ大きく十分な成果をあげ
えない欠点がある。そのうえ、ダクトが各部室へ
またがり配設されているため、圧搾空気で吹き飛
ばす方法により清掃するときは、清掃作業に使つ
ている排気口以外の排気口を通じて各部室へ塵埃
等を蒔き散らすことになり相当の養生をしても職
員や精密機器に与える悪影響は免がれない。ま
た、接着剤により塵埃を固着する機器を使用する
ときはダクトの内部をますます狭溢化するうえに
ダクト内へ湿気をこもらせ、細菌繁殖の温床とな
る虞があり衛生上良好な方法ではない。
クト内の清掃は塵埃機構が十分でないため塵埃等
のダクト内残留率が甚だ大きく十分な成果をあげ
えない欠点がある。そのうえ、ダクトが各部室へ
またがり配設されているため、圧搾空気で吹き飛
ばす方法により清掃するときは、清掃作業に使つ
ている排気口以外の排気口を通じて各部室へ塵埃
等を蒔き散らすことになり相当の養生をしても職
員や精密機器に与える悪影響は免がれない。ま
た、接着剤により塵埃を固着する機器を使用する
ときはダクトの内部をますます狭溢化するうえに
ダクト内へ湿気をこもらせ、細菌繁殖の温床とな
る虞があり衛生上良好な方法ではない。
本発明は、上記の点に鑑みて研究発案されたも
ので、ダクト外からの遠隔操作により清掃作業及
び集塵作業が総べてダクト内で匣体の自走自力に
よつて行なわれ、塵埃等を部室へ飛散させること
なくきれいな清掃を実施しうる点に特色がある。
ので、ダクト外からの遠隔操作により清掃作業及
び集塵作業が総べてダクト内で匣体の自走自力に
よつて行なわれ、塵埃等を部室へ飛散させること
なくきれいな清掃を実施しうる点に特色がある。
以下本発明の一実施例を図面に基づいて説明す
る。匣体１の底部両側で走行方向前方寄りに、後
述の走行用モータ３，３によりそれぞれ駆動され
る左右前輪４，４を設け、同じく底部後端に左右
キヤスタ輪５，５をそれぞれ設ける。前輪４，４
は、底部に設けた走行モータ３，３と減速機９，
９によりそれぞれ別々に回転駆動される。
る。匣体１の底部両側で走行方向前方寄りに、後
述の走行用モータ３，３によりそれぞれ駆動され
る左右前輪４，４を設け、同じく底部後端に左右
キヤスタ輪５，５をそれぞれ設ける。前輪４，４
は、底部に設けた走行モータ３，３と減速機９，
９によりそれぞれ別々に回転駆動される。
匣体１内の前部両側近くにブラシ回転用モータ
８，８を設け、該モータの駆動軸先端の傘歯車
８′，８′に、垂直回転軸３７，３７上端の傘歯車
３７′，３７′をそれぞれ噛合させ、該垂直回転軸
下部近くに傘歯車３７″，３７″を設け、その最下
端に水平回転型ブラシ７，７を設け、また底部走
行方向前部中央から側板寄りでブラシ７，７に隣
接して設けた２基の垂直前方回転型ブラシ６．６
のそれぞれの回転軸外端の傘歯車３８，３８を傘
歯車３７″，３７″とそれぞれ噛合させる。従つて
モータ８，８の回転によりブラシ６，７はそれぞ
れ垂直と水平方向とに回転される。
８，８を設け、該モータの駆動軸先端の傘歯車
８′，８′に、垂直回転軸３７，３７上端の傘歯車
３７′，３７′をそれぞれ噛合させ、該垂直回転軸
下部近くに傘歯車３７″，３７″を設け、その最下
端に水平回転型ブラシ７，７を設け、また底部走
行方向前部中央から側板寄りでブラシ７，７に隣
接して設けた２基の垂直前方回転型ブラシ６．６
のそれぞれの回転軸外端の傘歯車３８，３８を傘
歯車３７″，３７″とそれぞれ噛合させる。従つて
モータ８，８の回転によりブラシ６，７はそれぞ
れ垂直と水平方向とに回転される。
匣体１の中央部に集塵槽１５を設ける。垂直前
方回転型ブラシ６，６及び水平回転ブラシ７，７
の上部を覆うように、上部に導いて集塵管１０を
設け、上方に行くに従い小径にしぼりその上端を
下向きに曲折して集塵槽１５に臨ませる。集塵管
１０内部の後側下部に補助ブラシ帯１１を設けて
床面に接触させる。集塵槽１５内には上部に塵埃
等取入口１３を設けたフイルタ付集塵袋１４を設
け、該塵埃等取入口１３を集塵管１０の出口へ着
脱自在に密着させる。集塵槽１５の上部は匣体１
の開口部１６となつており滞積した集塵袋１４の
取り出し口となる。
方回転型ブラシ６，６及び水平回転ブラシ７，７
の上部を覆うように、上部に導いて集塵管１０を
設け、上方に行くに従い小径にしぼりその上端を
下向きに曲折して集塵槽１５に臨ませる。集塵管
１０内部の後側下部に補助ブラシ帯１１を設けて
床面に接触させる。集塵槽１５内には上部に塵埃
等取入口１３を設けたフイルタ付集塵袋１４を設
け、該塵埃等取入口１３を集塵管１０の出口へ着
脱自在に密着させる。集塵槽１５の上部は匣体１
の開口部１６となつており滞積した集塵袋１４の
取り出し口となる。
集塵槽１５に隣接してブロワーモータ１９によ
り駆動される吸引型ブロワー１８の周囲に所要数
の排気口２０，２１を設ける。集塵槽１５とブロ
ワー１８との間は吸引口１７で連通されており、
排気は２０，２１の排気口を径て匣体１の外部へ
通じている。
り駆動される吸引型ブロワー１８の周囲に所要数
の排気口２０，２１を設ける。集塵槽１５とブロ
ワー１８との間は吸引口１７で連通されており、
排気は２０，２１の排気口を径て匣体１の外部へ
通じている。
ブロワー１８の上部に匣体を制御する制御部２
３を設け、匣体１の前部中央には超音波センサ２
４とタツチセンサ２５を設け、さらに該匣体の側
板の前方及び後方の上下にもタツチセンサ２６を
それぞれ設ける。さらに集塵槽１５の内面上部に
ダストセンサ２７を説ける。制御部２３はケーブ
ル３０を介してダクト２外の制御ボツクス４０及
び操作ボツクス４１に連絡している。ケーブル繰
出器３１はケーブル３０の一端を固着した匣体１
が適宜ダクト２内を走行できるようダクト２の入
口３４又はダクト排気口３５に固着させた送り出
し案内器である。
３を設け、匣体１の前部中央には超音波センサ２
４とタツチセンサ２５を設け、さらに該匣体の側
板の前方及び後方の上下にもタツチセンサ２６を
それぞれ設ける。さらに集塵槽１５の内面上部に
ダストセンサ２７を説ける。制御部２３はケーブ
ル３０を介してダクト２外の制御ボツクス４０及
び操作ボツクス４１に連絡している。ケーブル繰
出器３１はケーブル３０の一端を固着した匣体１
が適宜ダクト２内を走行できるようダクト２の入
口３４又はダクト排気口３５に固着させた送り出
し案内器である。
なお、匣体１の大きさはダクト２の大きさによ
りそのサイズを適宜加減し、またはケーブル３０
はモータ用電力線等を含装し長さは25ｍ〜30ｍと
する。
りそのサイズを適宜加減し、またはケーブル３０
はモータ用電力線等を含装し長さは25ｍ〜30ｍと
する。
次に本発明の作用を説明する。まずダクト２の
入口３４又はダクト排気口３５から匣体１をダク
ト２内へ挿入し、適宜の位置におき操作ボツクス
４１からの操作により走行モータ３，３及びブラ
シ用モータ８，８を始動させ垂直前方回転ブラシ
６，６を前側へ水平回転ブラシ７，７を内側へそ
れぞれ回転させながら該匣体を前方に移動させ、
補助ブラシ帯１１との間へ集塵する。集められた
塵埃等はブロワー１８により集塵管１０、集塵管
口１２、及び塵埃等取入口１３を通つて集塵槽１
５内の集塵袋１４中に積滞される。集塵槽１５か
らの排気は集塵袋１４を通り吸引口１７を経てブ
ロワー１８で二分され、一部は排気口２４を通り
制御部２３の機器を冷却して匣体１の上部へ放出
され、他部分は排気口２０，２０を通り匣体１の
後部から放出される。
入口３４又はダクト排気口３５から匣体１をダク
ト２内へ挿入し、適宜の位置におき操作ボツクス
４１からの操作により走行モータ３，３及びブラ
シ用モータ８，８を始動させ垂直前方回転ブラシ
６，６を前側へ水平回転ブラシ７，７を内側へそ
れぞれ回転させながら該匣体を前方に移動させ、
補助ブラシ帯１１との間へ集塵する。集められた
塵埃等はブロワー１８により集塵管１０、集塵管
口１２、及び塵埃等取入口１３を通つて集塵槽１
５内の集塵袋１４中に積滞される。集塵槽１５か
らの排気は集塵袋１４を通り吸引口１７を経てブ
ロワー１８で二分され、一部は排気口２４を通り
制御部２３の機器を冷却して匣体１の上部へ放出
され、他部分は排気口２０，２０を通り匣体１の
後部から放出される。
運転操作には、手動による方法と自動による方
法がある。手動による方法を述べると、匣体の進
行方向の決定と速度の操作は操作ボツクス４１の
レバーにより行なう。レバーの傾き方向によつて
走向方向が決まり、傾き角によつて走行の速度が
決まる。
法がある。手動による方法を述べると、匣体の進
行方向の決定と速度の操作は操作ボツクス４１の
レバーにより行なう。レバーの傾き方向によつて
走向方向が決まり、傾き角によつて走行の速度が
決まる。
集塵槽１５の収容能力が限界に達したときは集
塵センサ２７により制御ボツクス４０へその旨情
報されるので操作ボツクス４１において操作し匣
体１をダクト２の入口３４へ戻し、該匣体１の上
部開口部１６を開き集塵袋１４を取り出し廃棄す
る。操作ボツクスには、手動運転開始点からの走
行距離と匣体のタツチセンサの状態が表示され
る。このため、匣体の位置とダクト側壁に対する
状況を知ることができる。すなわち超音波センサ
２４は匣体１がその前方一定距離に障害物等を感
知したときその旨情報を制御ボツクス４０へ信号
する。これに応じて操作ボツクス４において必要
の措置をする。また、各タツチセンサ２５，２６
は匣体１が外壁又は異物等に近接触し駆動又は作
業上支障があるとき情報を伝えてくるものでこれ
に対しても前記同様操作ボツクス４１において所
要の指示をし清掃作業を続行する。
塵センサ２７により制御ボツクス４０へその旨情
報されるので操作ボツクス４１において操作し匣
体１をダクト２の入口３４へ戻し、該匣体１の上
部開口部１６を開き集塵袋１４を取り出し廃棄す
る。操作ボツクスには、手動運転開始点からの走
行距離と匣体のタツチセンサの状態が表示され
る。このため、匣体の位置とダクト側壁に対する
状況を知ることができる。すなわち超音波センサ
２４は匣体１がその前方一定距離に障害物等を感
知したときその旨情報を制御ボツクス４０へ信号
する。これに応じて操作ボツクス４において必要
の措置をする。また、各タツチセンサ２５，２６
は匣体１が外壁又は異物等に近接触し駆動又は作
業上支障があるとき情報を伝えてくるものでこれ
に対しても前記同様操作ボツクス４１において所
要の指示をし清掃作業を続行する。
以上述べたごとく本装置は従来のダクト清掃装
置と異なりダクト内において匣体を駆動させなが
ら匣体自体で清掃作業と集塵作業を完全に遂行で
きる利便がある。したがつて、この装置を使うと
きは従来の装置による場合に比して清掃作業に伴
う部室等への塵埃等の流布飛散の蔽害を与えるこ
と殆どなく清潔なダクト内清掃を行なうことがで
きる。また、複数のセンサを配置した制御部門を
利用しダクト外の操作ボツクスにおいて匣体の各
車輪及び各ブラシを左右に使い分けるなどの操作
を行なつて、ダクト内の状況に応じた適切な措置
をとりながら、恰も人間がダクト内で作業するの
と同様の精度で、十分の清掃成果をあげることが
できる。
置と異なりダクト内において匣体を駆動させなが
ら匣体自体で清掃作業と集塵作業を完全に遂行で
きる利便がある。したがつて、この装置を使うと
きは従来の装置による場合に比して清掃作業に伴
う部室等への塵埃等の流布飛散の蔽害を与えるこ
と殆どなく清潔なダクト内清掃を行なうことがで
きる。また、複数のセンサを配置した制御部門を
利用しダクト外の操作ボツクスにおいて匣体の各
車輪及び各ブラシを左右に使い分けるなどの操作
を行なつて、ダクト内の状況に応じた適切な措置
をとりながら、恰も人間がダクト内で作業するの
と同様の精度で、十分の清掃成果をあげることが
できる。
第１図：本発明の一実施例を示す匣体の斜視
図、第２図：第１図の匣体の―′線の横断面
図、第３図：第２図の―′線の断面側面図、
第４図：第２図の―′線の断面正面図、第５
図：本発明の一実施例を示す全体の構成図で一部
を断面図とする。 １…匣体、２…ダクト、３…走行用モータ、４
…前輪、５…キヤスタ輪、６…垂直前方回転型ブ
ラシ、７…水平回転型ブラシ、８…ブラシ用モー
タ、９…減速モータ、１０…集塵管、１１…補助
ブラシ帯、１２…集塵管口、１３…塵埃等取入
口、１４…集塵袋、１５…集塵槽、１６…開口
部、１７…吸引口、１８…ブロワー、１９…ブロ
ワーモータ、２０，２１…排気口、２３…制御
部、２４…超音波センサ、２５，２６…タツチセ
ンサ、２７…ダストセンサ、３０…ケーブル、３
１…ケーブル繰出器、３４…ダクト入口、３５…
ダクト排気口、４０…制御ボツクス、４１…操作
ボツクス。
図、第２図：第１図の匣体の―′線の横断面
図、第３図：第２図の―′線の断面側面図、
第４図：第２図の―′線の断面正面図、第５
図：本発明の一実施例を示す全体の構成図で一部
を断面図とする。 １…匣体、２…ダクト、３…走行用モータ、４
…前輪、５…キヤスタ輪、６…垂直前方回転型ブ
ラシ、７…水平回転型ブラシ、８…ブラシ用モー
タ、９…減速モータ、１０…集塵管、１１…補助
ブラシ帯、１２…集塵管口、１３…塵埃等取入
口、１４…集塵袋、１５…集塵槽、１６…開口
部、１７…吸引口、１８…ブロワー、１９…ブロ
ワーモータ、２０，２１…排気口、２３…制御
部、２４…超音波センサ、２５，２６…タツチセ
ンサ、２７…ダストセンサ、３０…ケーブル、３
１…ケーブル繰出器、３４…ダクト入口、３５…
ダクト排気口、４０…制御ボツクス、４１…操作
ボツクス。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 底部前方寄りにモータ駆動左右前輪と、後端
に左右キヤスタ輪とを有する匣体において、該匣
体の前端に垂直回転型ブラシと水平回転型ブラシ
とを設けモータにより駆動自在とし、該両ブラシ
の後部に補助ブラシ帯を設け、上記各ブラシを覆
うように設けた集塵管の上端を該匣体中央部の集
塵槽に連通させ、該集塵槽に隣接してブロワーを
設けた匣体と； 該匣体の前面に設けた超音波センサ及びタツチ
センサと側面に設けたタツチセンサ竝びに集塵セ
ンサを制御するため、上記ブロワーの上部に設け
た制御部と； 該匣体との間にケーブル繰出器を介してケーブ
ルにより連接した操作ボツクスと； 該操作ボツクス及び上記ケーブル繰出器を制御
するための制御ボツクスとからなるダクトの清掃
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57179063A JPS5990686A (ja) | 1982-10-14 | 1982-10-14 | ダクトの清掃装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57179063A JPS5990686A (ja) | 1982-10-14 | 1982-10-14 | ダクトの清掃装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5990686A JPS5990686A (ja) | 1984-05-25 |
| JPS6239039B2 true JPS6239039B2 (ja) | 1987-08-20 |
Family
ID=16059456
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57179063A Granted JPS5990686A (ja) | 1982-10-14 | 1982-10-14 | ダクトの清掃装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5990686A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101480265B1 (ko) * | 2014-05-12 | 2015-01-08 | 주식회사 포스메이트 | 흡진 기능이 내장된 덕트용 로봇 청소 장치 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5878191U (ja) * | 1981-11-20 | 1983-05-26 | 石川島播磨重工業株式会社 | 配管内のフラツシング装置 |
-
1982
- 1982-10-14 JP JP57179063A patent/JPS5990686A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5990686A (ja) | 1984-05-25 |
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