JPS623904B2 - - Google Patents
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- JPS623904B2 JPS623904B2 JP53136220A JP13622078A JPS623904B2 JP S623904 B2 JPS623904 B2 JP S623904B2 JP 53136220 A JP53136220 A JP 53136220A JP 13622078 A JP13622078 A JP 13622078A JP S623904 B2 JPS623904 B2 JP S623904B2
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P5/00—Measuring speed of fluids, e.g. of air stream; Measuring speed of bodies relative to fluids, e.g. of ship, of aircraft
- G01P5/18—Measuring speed of fluids, e.g. of air stream; Measuring speed of bodies relative to fluids, e.g. of ship, of aircraft by measuring the time taken to traverse a fixed distance
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P5/00—Measuring speed of fluids, e.g. of air stream; Measuring speed of bodies relative to fluids, e.g. of ship, of aircraft
- G01P5/24—Measuring speed of fluids, e.g. of air stream; Measuring speed of bodies relative to fluids, e.g. of ship, of aircraft by measuring the direct influence of the streaming fluid on the properties of a detecting acoustical wave
- G01P5/245—Measuring speed of fluids, e.g. of air stream; Measuring speed of bodies relative to fluids, e.g. of ship, of aircraft by measuring the direct influence of the streaming fluid on the properties of a detecting acoustical wave by measuring transit time of acoustical waves
- G01P5/248—Measuring speed of fluids, e.g. of air stream; Measuring speed of bodies relative to fluids, e.g. of ship, of aircraft by measuring the direct influence of the streaming fluid on the properties of a detecting acoustical wave by measuring transit time of acoustical waves by measuring phase differences
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Indicating Or Recording The Presence, Absence, Or Direction Of Movement (AREA)
- Measuring Volume Flow (AREA)
Description
本発明は超音波を用いた流体速度計（例えば、
超音波風速計）に関するものである。 従来、風速の測定を行う為に提案されている方
法は、弾性波の伝播の位相または時間を測定する
もので、空気の流通する環境の中での測定の場合
には、伝播環境の物理的特性の変化を補償する為
の何の解決方法も提起されていなかつた。 他の装置では、空気流通環境に於てはドツプラ
効果を利用しているが、その風速の測定への拡大
は局部的伝播条件の勘案と同様に不可能であると
思われる。 本発明は簡単で静的な方法でこれ等の問題を解
決する事を目的とし、空気その他の流体の流通環
境に於て流体速度（例えば風速）及び流体の流れ
の向き（例えば風向き）を測定する事を目的の１
つとしている。 本発明は、支持機構と、一定の距離を有しかつ
相互に既知の角度を成している少くとも３組の発
信器及び受信器と、超音波を発生させる為にこれ
等の発信器を励起する駆動手段とを夫々具備し、
上記受信器の夫々がインピーダンス整合器及び位
相計を夫々含む回路に接続され、上記受信器に対
応する夫々の上記位相計が計算機に接続されてい
る流体速度計に係るものである。 本発明の一つの実施態様によれば、本発明の流
体速度計においては、上記３組の発信器及び受信
器の方向が互いに直角を成す方向である。 また本発明の別の特徴によれば、本発明の流体
速度計は、温度その他の物理的パラメータの変化
の影響を取除く為に、一定の距離を有する第４組
目の発信器及び受信器を具備している。好ましく
はこの第４組目発信器及び受信器の方向が上記３
組の発信器及び受信器の方向と夫々等角度であ
る。 この第４組目の発信器、受信器を設けることに
より、超音波の伝播環境の物理特性の変化をほゞ
完全に補償することができる。 更にまた、本発明の別の実施態様によれば、本
発明の流体速度計においては、上記支持機構が球
状体の周囲を形成する３つの輪から構成され、こ
れ等３つの輪によつて夫々決定される面が互いに
垂直であり、発信器及び受信器の組がこれ等の輪
の夫々の直径上の対向位置に固定されている。 次に本発明を超音波風速計に適用した実施例を
図面に付き説明する。 同図に示す実施例の超音波風速計においては、
空間内の別々の４つの方向の弾性高調波の発信器
及び受信器の間の位相差を同時に測定するように
している。この実施例において、３つの方向は互
いに直角を成す線分の方向であり、また第４番目
の方向はこれら３つの線分から夫々等角度の線分
の方向である。全部の位相差を測定してこれ等の
数値を処理する事によつて、例えば、絶対値と、
傾斜角（仰角）θ及び方位角αの２つの角の形で
風速及び風向きを定義する事が出来る。 第１図には、風速計の機械的構造の原理的な一
つの実施例が示されている。この第１図におい
て、弾性波の伝播方向として互いに直角を成す３
つの線分（即ち、三次元直交座標の３つの軸線）
を使用する。 発・受信器間の距離に於ける発・受信間の位相
のずれは次の様に計算される。 (1) 〓〓〓ｖ＋Vx＝−２πｌ／Ｔ・１／ｖ＋Ｖｘ (2) 〓〓〓ｖ＋Vy＝−２πｌ／Ｔ・１／ｖ＋Ｖｙ (3) 〓〓〓ｖ＋Vz＝２πｌ／Ｔ・１／ｖ＋Ｖｚ (4) 〓〓ｖ＋Vs＝２πｌ／Ｔ・１／ｖ＋Ｖｓ 但し、 Ｔ：弾性波の周期、 ｌ：発・受信器間を隔てる距離（この距離ｌは等
しくない可能性もあるが、ここでの１例に於て
は等しいものとする）、 ｖ：風速零の環境内に於ける弾性波の伝播速度、 Vx，Vy，Vz：速度を示すベクトルの三つの軸線
OX、OY、OZ方向の成分、 Vs：速度を示すベクトルの軸心OS方向の成分、 軸OX，OY，OZに対する軸OSの角度が既知で
あるから、例えば軸OSから軸OXへの射影によ
り、式(4)のｖ＋Vsをｋ（ｖ＋Vx）と書直すこと
ができる。従つて式(1)と(4)よりｖを消去してVx
を求めることができる。他の軸OY，OZに関して
も同様である。軸OSが他の３軸に対して等角度
を成す場合には以下の関係になる。 従つて４つの未知数Vx，Vy，Vz，ｖを持つ４
つの線形方程式が得られる。 (6) ｖ＋Vx＝Ｋ1′ ｖ＋Vy＝Ｋ2′ ｖ＋Vz＝Ｋ3′ ｖ＋Vs＝Ｋ4′ この方程式に於いては、以下の通りと成る。 (7) Ｋ＝−２πｌ／Ｔ (8) 1′＝１／〓〓〓ｖ＋Ｖｘ (9) 2′＝１／〓〓〓ｖ＋Ｖｙ (10) 3′＝１／〓〓〓ｖ＋Ｖｚ (11) 4′＝１／〓〓ｖ＋Ｖｓ これ等の式に於いては、量１，２等は被測
定量である。 これ等の被測定位相差は測測定対象となつてい
る４つの方向における発信波及び受信波間の全体
の位相差である。 式(6)の解法により、Vx，Vy，Vzを計算する事
が出来、以下を得る。 これによつて、先に以下により（第２図参照）
定めた通り、風速及び風向きを決定する事が出来
る。 絶対値：｜〓｜＝√2＋2＋2 方位角：α＝Arc tg（Ｖｙ／Ｖｘ） 傾斜角：
超音波風速計）に関するものである。 従来、風速の測定を行う為に提案されている方
法は、弾性波の伝播の位相または時間を測定する
もので、空気の流通する環境の中での測定の場合
には、伝播環境の物理的特性の変化を補償する為
の何の解決方法も提起されていなかつた。 他の装置では、空気流通環境に於てはドツプラ
効果を利用しているが、その風速の測定への拡大
は局部的伝播条件の勘案と同様に不可能であると
思われる。 本発明は簡単で静的な方法でこれ等の問題を解
決する事を目的とし、空気その他の流体の流通環
境に於て流体速度（例えば風速）及び流体の流れ
の向き（例えば風向き）を測定する事を目的の１
つとしている。 本発明は、支持機構と、一定の距離を有しかつ
相互に既知の角度を成している少くとも３組の発
信器及び受信器と、超音波を発生させる為にこれ
等の発信器を励起する駆動手段とを夫々具備し、
上記受信器の夫々がインピーダンス整合器及び位
相計を夫々含む回路に接続され、上記受信器に対
応する夫々の上記位相計が計算機に接続されてい
る流体速度計に係るものである。 本発明の一つの実施態様によれば、本発明の流
体速度計においては、上記３組の発信器及び受信
器の方向が互いに直角を成す方向である。 また本発明の別の特徴によれば、本発明の流体
速度計は、温度その他の物理的パラメータの変化
の影響を取除く為に、一定の距離を有する第４組
目の発信器及び受信器を具備している。好ましく
はこの第４組目発信器及び受信器の方向が上記３
組の発信器及び受信器の方向と夫々等角度であ
る。 この第４組目の発信器、受信器を設けることに
より、超音波の伝播環境の物理特性の変化をほゞ
完全に補償することができる。 更にまた、本発明の別の実施態様によれば、本
発明の流体速度計においては、上記支持機構が球
状体の周囲を形成する３つの輪から構成され、こ
れ等３つの輪によつて夫々決定される面が互いに
垂直であり、発信器及び受信器の組がこれ等の輪
の夫々の直径上の対向位置に固定されている。 次に本発明を超音波風速計に適用した実施例を
図面に付き説明する。 同図に示す実施例の超音波風速計においては、
空間内の別々の４つの方向の弾性高調波の発信器
及び受信器の間の位相差を同時に測定するように
している。この実施例において、３つの方向は互
いに直角を成す線分の方向であり、また第４番目
の方向はこれら３つの線分から夫々等角度の線分
の方向である。全部の位相差を測定してこれ等の
数値を処理する事によつて、例えば、絶対値と、
傾斜角（仰角）θ及び方位角αの２つの角の形で
風速及び風向きを定義する事が出来る。 第１図には、風速計の機械的構造の原理的な一
つの実施例が示されている。この第１図におい
て、弾性波の伝播方向として互いに直角を成す３
つの線分（即ち、三次元直交座標の３つの軸線）
を使用する。 発・受信器間の距離に於ける発・受信間の位相
のずれは次の様に計算される。 (1) 〓〓〓ｖ＋Vx＝−２πｌ／Ｔ・１／ｖ＋Ｖｘ (2) 〓〓〓ｖ＋Vy＝−２πｌ／Ｔ・１／ｖ＋Ｖｙ (3) 〓〓〓ｖ＋Vz＝２πｌ／Ｔ・１／ｖ＋Ｖｚ (4) 〓〓ｖ＋Vs＝２πｌ／Ｔ・１／ｖ＋Ｖｓ 但し、 Ｔ：弾性波の周期、 ｌ：発・受信器間を隔てる距離（この距離ｌは等
しくない可能性もあるが、ここでの１例に於て
は等しいものとする）、 ｖ：風速零の環境内に於ける弾性波の伝播速度、 Vx，Vy，Vz：速度を示すベクトルの三つの軸線
OX、OY、OZ方向の成分、 Vs：速度を示すベクトルの軸心OS方向の成分、 軸OX，OY，OZに対する軸OSの角度が既知で
あるから、例えば軸OSから軸OXへの射影によ
り、式(4)のｖ＋Vsをｋ（ｖ＋Vx）と書直すこと
ができる。従つて式(1)と(4)よりｖを消去してVx
を求めることができる。他の軸OY，OZに関して
も同様である。軸OSが他の３軸に対して等角度
を成す場合には以下の関係になる。 従つて４つの未知数Vx，Vy，Vz，ｖを持つ４
つの線形方程式が得られる。 (6) ｖ＋Vx＝Ｋ1′ ｖ＋Vy＝Ｋ2′ ｖ＋Vz＝Ｋ3′ ｖ＋Vs＝Ｋ4′ この方程式に於いては、以下の通りと成る。 (7) Ｋ＝−２πｌ／Ｔ (8) 1′＝１／〓〓〓ｖ＋Ｖｘ (9) 2′＝１／〓〓〓ｖ＋Ｖｙ (10) 3′＝１／〓〓〓ｖ＋Ｖｚ (11) 4′＝１／〓〓ｖ＋Ｖｓ これ等の式に於いては、量１，２等は被測
定量である。 これ等の被測定位相差は測測定対象となつてい
る４つの方向における発信波及び受信波間の全体
の位相差である。 式(6)の解法により、Vx，Vy，Vzを計算する事
が出来、以下を得る。 これによつて、先に以下により（第２図参照）
定めた通り、風速及び風向きを決定する事が出来
る。 絶対値：｜〓｜＝√2＋2＋2 方位角：α＝Arc tg（Ｖｙ／Ｖｘ） 傾斜角：
【式】
４組の検知器−発信器及び受信器は空気力学的
問題を少くする為になるべく球状構造の周囲に配
置するのが好ましい。 この球状構造は膨張係数の小さい材質、例えば
INVAR製の溶接管で構成するのが好ましい。 第３図には、このような球状構造とした風速計
の機械的構造の一例が示されている。この第３図
において、球の中心を通る線分を直径とする３つ
の大円が球の外周囲に形成されている。この配置
の１例に於いて、E1R1，E2R2，E3R3は互いに直
角を成す線分であり、またE4R4はこれら３つの
線分から等角度の線分である。 この配置の１例に於ては、検知器−発信器及び
受信器の間の距離はすべて等しい。 第４図及び第５図は固定された支持機構への変
換器（発信器又は受信器）の取付け状態を示して
いる。この第４図及び第５図に於いては、球状構
造を構成する管１は取付具２を介して緩衝ブロツ
ク３（RYTON製とする）を支持している。この
ブロツクは組に成つた発信器PEまたは受信器PR
のいずれか一方を夫々支持している。 取付具２はねじ４により２個のシエル２１，２
２を結合する事によつて管１に取付けられてい
る。緩衝ブロツク３はねじ５により真ちゆう製の
ブツシユ６を介して取付具２に取付けられてい
る。 第６図は先に述べた超音波ヘツドのブロツク図
である。 変換器（即ち、発・受信器）はすべて同一の物
理的特性を有し、対になつている（PE1とPR1
等）。 ４つの変換器PEは超音波を発生させる為の駆
動手段として用いられている発生器Ｅ内で発生し
た適当な電流又は電波の刺激作用による超音波の
発生に感応する。４つの受信器の方は各々対向し
て置かれた変換器−発信器PEから受ける超音波
による振動を受けている。 変換器PRは振動しながら、接続ケーブルに基
く負荷現象をさける為に整合器によりインピーダ
ンス・マツチングされた電圧を発生させる。 既知の各変換器PEまたはPRは共振器を形成す
る金属キヤツプ内面に貼付けた圧電磁器製のチツ
プより製造されている。この様にして作られた変
換器の共振周波数は、 −金属キヤツプのダイヤフラム厚さ、 −金属キヤツプの内径及び圧電磁器円板の寸法、 に応じて変るが、それがすべての変換器について
同一になる様に構成している。 第７図はデータ収集回路のブロツク図である。
これは測定ヘツドの４つの超音波径路の応力に応
答する同一の構成の４つのモジユールM1，M2，
M3，M4に分けられる。 図を簡略にする為に、これ等の径路のうちの１
本、即ちV4のみを図示してあり、各電子モジユ
ールは同一の構成なので、１つのモジユール
（M4）のみについて述べる。 受信器R4はインピーダンス整合器A4の出力端
子に発生した微弱な交流電圧を供給される。 この電圧は適当なレベルに増幅され、受信回路
により波される。 受信器R4の出力信号は、次いで、以下の機能
を有する位相計４の入力側に供給される。 (a) 発信器E4で発生する基準波re′fと受信した
波との間の360゜以内の位相差（位相差の分数
部分、即ち端数部分）に比例するアナログ電圧
を発生する。 (b) 任意に定めた初期状態に対する周期の進み又
は遅れの整数部分（但し、１は360゜に相当す
る）を計算して正負で表す。 位相の測定結果は各々３桁のデイジタル電圧計
に記録し、これによつて、位相差全体の測定範囲
を±99×360゜に迄拡げる10進２桁の計数表示器
上に１゜以内の精度で読取る事が出来る。 ４つの測定径路の各々に対応する表示器にて読
取つた代数和は数値1′(8)〜4′(11)であり、これ
は風速及び風向き計算の基礎として役立つ。 ４つの測定径路で同時に測定を行わせる為に、
調整可能な同期ブロツクに使用する。 なお上述の実施例においては、本発明を風速計
に適用したが、風速以外の流体の速度、例えば液
体の速度を測定するための装置にも本発明を適用
することが出来る。
問題を少くする為になるべく球状構造の周囲に配
置するのが好ましい。 この球状構造は膨張係数の小さい材質、例えば
INVAR製の溶接管で構成するのが好ましい。 第３図には、このような球状構造とした風速計
の機械的構造の一例が示されている。この第３図
において、球の中心を通る線分を直径とする３つ
の大円が球の外周囲に形成されている。この配置
の１例に於いて、E1R1，E2R2，E3R3は互いに直
角を成す線分であり、またE4R4はこれら３つの
線分から等角度の線分である。 この配置の１例に於ては、検知器−発信器及び
受信器の間の距離はすべて等しい。 第４図及び第５図は固定された支持機構への変
換器（発信器又は受信器）の取付け状態を示して
いる。この第４図及び第５図に於いては、球状構
造を構成する管１は取付具２を介して緩衝ブロツ
ク３（RYTON製とする）を支持している。この
ブロツクは組に成つた発信器PEまたは受信器PR
のいずれか一方を夫々支持している。 取付具２はねじ４により２個のシエル２１，２
２を結合する事によつて管１に取付けられてい
る。緩衝ブロツク３はねじ５により真ちゆう製の
ブツシユ６を介して取付具２に取付けられてい
る。 第６図は先に述べた超音波ヘツドのブロツク図
である。 変換器（即ち、発・受信器）はすべて同一の物
理的特性を有し、対になつている（PE1とPR1
等）。 ４つの変換器PEは超音波を発生させる為の駆
動手段として用いられている発生器Ｅ内で発生し
た適当な電流又は電波の刺激作用による超音波の
発生に感応する。４つの受信器の方は各々対向し
て置かれた変換器−発信器PEから受ける超音波
による振動を受けている。 変換器PRは振動しながら、接続ケーブルに基
く負荷現象をさける為に整合器によりインピーダ
ンス・マツチングされた電圧を発生させる。 既知の各変換器PEまたはPRは共振器を形成す
る金属キヤツプ内面に貼付けた圧電磁器製のチツ
プより製造されている。この様にして作られた変
換器の共振周波数は、 −金属キヤツプのダイヤフラム厚さ、 −金属キヤツプの内径及び圧電磁器円板の寸法、 に応じて変るが、それがすべての変換器について
同一になる様に構成している。 第７図はデータ収集回路のブロツク図である。
これは測定ヘツドの４つの超音波径路の応力に応
答する同一の構成の４つのモジユールM1，M2，
M3，M4に分けられる。 図を簡略にする為に、これ等の径路のうちの１
本、即ちV4のみを図示してあり、各電子モジユ
ールは同一の構成なので、１つのモジユール
（M4）のみについて述べる。 受信器R4はインピーダンス整合器A4の出力端
子に発生した微弱な交流電圧を供給される。 この電圧は適当なレベルに増幅され、受信回路
により波される。 受信器R4の出力信号は、次いで、以下の機能
を有する位相計４の入力側に供給される。 (a) 発信器E4で発生する基準波re′fと受信した
波との間の360゜以内の位相差（位相差の分数
部分、即ち端数部分）に比例するアナログ電圧
を発生する。 (b) 任意に定めた初期状態に対する周期の進み又
は遅れの整数部分（但し、１は360゜に相当す
る）を計算して正負で表す。 位相の測定結果は各々３桁のデイジタル電圧計
に記録し、これによつて、位相差全体の測定範囲
を±99×360゜に迄拡げる10進２桁の計数表示器
上に１゜以内の精度で読取る事が出来る。 ４つの測定径路の各々に対応する表示器にて読
取つた代数和は数値1′(8)〜4′(11)であり、これ
は風速及び風向き計算の基礎として役立つ。 ４つの測定径路で同時に測定を行わせる為に、
調整可能な同期ブロツクに使用する。 なお上述の実施例においては、本発明を風速計
に適用したが、風速以外の流体の速度、例えば液
体の速度を測定するための装置にも本発明を適用
することが出来る。
図面は本発明を超音波風速計に適用した実施例
を示すものであつて、第１図は風速計の機械的構
造の原理的な一つの実施例を示す概略斜視図、第
２図は方位角及び傾斜角に応じて変化する風速及
び風向きを定義する為の概略斜視図、第３図は風
速計の機械的構造を球状構造とした一つの実施例
を示す概略斜視図、第４図は支持機構への発信器
又は受信器の取付け状態を示す部分的な縦断面
図、第５図は第４図に示す構造体の第４図左側か
ら見た図、第６図は超音波ヘツドのブロツク図、
第７図は４つの同様なモジユールに分割したデー
タ収集回路のブロツク図である。 なお図面に用いられている符号において、１…
…管、２……取付具、３……緩衝ブロツク、PE1
〜PE4……発信器、PR1〜PR4……受信器、Ｅ…
…発生器、１〜４……位相計である。
を示すものであつて、第１図は風速計の機械的構
造の原理的な一つの実施例を示す概略斜視図、第
２図は方位角及び傾斜角に応じて変化する風速及
び風向きを定義する為の概略斜視図、第３図は風
速計の機械的構造を球状構造とした一つの実施例
を示す概略斜視図、第４図は支持機構への発信器
又は受信器の取付け状態を示す部分的な縦断面
図、第５図は第４図に示す構造体の第４図左側か
ら見た図、第６図は超音波ヘツドのブロツク図、
第７図は４つの同様なモジユールに分割したデー
タ収集回路のブロツク図である。 なお図面に用いられている符号において、１…
…管、２……取付具、３……緩衝ブロツク、PE1
〜PE4……発信器、PR1〜PR4……受信器、Ｅ…
…発生器、１〜４……位相計である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 支持機構と、一定の距離を有しかつ相互に既
知の角度を成している少くとも３組の発信器及び
受信器と、超音波を発生させる為にこれ等の発信
器を励起する駆動手段とを夫々具備し、 上記受信器の夫々がインピーダンス整合器及び
位相計を夫々含む回路に接続され、上記受信器に
対応する夫々の上記位相計が計算機に接続されて
いると共に、 温度その他の物理的パラメータの変化の影響を
取除く為に、一定の距離を有する第４組目の発信
器及び受信器を更に具備し、この第４組目の発信
器及び受信器の方向が上記３組の発信器及び受信
器の方向と夫々既知の角度をなすことを特徴とす
る流体速度計。 ２ 上記３組の発信器及び受信器の方向が互いに
直角を成す方向であり、上記４組目の発信器・受
信器対の方向が上記３組の発信器・受信器対の方
向の夫々と等角度であることを特徴とする特許請
求の範囲第１項に記載の流体速度計。 ３ 上記支持機が球状体の周囲を形成する３つの
輪から構成され、これ等３つの輪によつて夫々決
定される面が互いに垂直であり、上記発信器及び
受信器の組がこれ等の輪の夫々の直径上の対向位
置に固定されていることを特徴とする特許請求の
範囲第２項に記載の流体速度計。 ４ 支持機構が膨張係数の少ない材質で構成され
ていることを特徴とする特許請求の範囲第１項に
記載した流体速度計。 ５ 組になつた発信器及び受信器が緩衝材のブロ
ツクを介して支持機構に固定されていることを特
徴とする特許請求の範囲第１項に記載した流体速
度計。 ６ インピーダンス整合器及び位相計を夫々含む
上記回路が更に表示手段を具備し、この表示手段
が夫々同期ブロツクに接続されていることを特徴
とする特許請求の範囲第１項に記載した流体速度
計。
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US05/848,232 US4174630A (en) | 1977-11-03 | 1977-11-03 | Ultrasonic anemometer |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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