JPS6239324Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6239324Y2 JPS6239324Y2 JP14735180U JP14735180U JPS6239324Y2 JP S6239324 Y2 JPS6239324 Y2 JP S6239324Y2 JP 14735180 U JP14735180 U JP 14735180U JP 14735180 U JP14735180 U JP 14735180U JP S6239324 Y2 JPS6239324 Y2 JP S6239324Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- probe
- self
- propelled
- flaw detection
- cable
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
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- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims description 9
- 239000011295 pitch Substances 0.000 claims description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 11
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 3
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
- G01N2291/02—Indexing codes associated with the analysed material
- G01N2291/028—Material parameters
- G01N2291/02872—Pressure
Landscapes
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は管特にヘリカルコイル状管に好適な管
内検査装置に係る。
内検査装置に係る。
第１図に示すごとき多種蒸気発生器、復水器等
のヘリカルコイル状長尺伝熱管や化学プラントの
ヘリカルコイル状長尺配管などのヘリカルコイル
状管０１を、その内面から超音波探傷等にて非破
壊的に検査する場合通常の探傷方法としては、管
内に挿入した超音波等の探傷プローブ０２を小型
のモータにより一定回転数で回転させながら、流
体圧送により管軸方向に一定速度で移動させてス
パイラル状にトラバースして行つているが、その
挿入速度制御は、ケーブル０３の根元をゴムロー
ラで押えこのゴムローラを回転させることにより
ケーブル根元の移動速度を制御することによつて
行つており、先端部での制御は行われていないの
で、探傷プローブ０２，ケーブル０３、およびケ
ーブル０３に一定間隔で取りつけられている浮子
０４とからなる検査装置において、ケーブル０３
の部分的たるみとその後のその部分の急激な移動
する現象、いわゆるステイツクステツプが発生し
根元と先端部で一致した動きとなつていず、した
がつて実際の管内検査にむらがあり、検査洩れも
生じる欠点がある。
のヘリカルコイル状長尺伝熱管や化学プラントの
ヘリカルコイル状長尺配管などのヘリカルコイル
状管０１を、その内面から超音波探傷等にて非破
壊的に検査する場合通常の探傷方法としては、管
内に挿入した超音波等の探傷プローブ０２を小型
のモータにより一定回転数で回転させながら、流
体圧送により管軸方向に一定速度で移動させてス
パイラル状にトラバースして行つているが、その
挿入速度制御は、ケーブル０３の根元をゴムロー
ラで押えこのゴムローラを回転させることにより
ケーブル根元の移動速度を制御することによつて
行つており、先端部での制御は行われていないの
で、探傷プローブ０２，ケーブル０３、およびケ
ーブル０３に一定間隔で取りつけられている浮子
０４とからなる検査装置において、ケーブル０３
の部分的たるみとその後のその部分の急激な移動
する現象、いわゆるステイツクステツプが発生し
根元と先端部で一致した動きとなつていず、した
がつて実際の管内検査にむらがあり、検査洩れも
生じる欠点がある。
本考案は、上記事情に鑑み、検査プローブを管
内を一定速度で移動させて管内検査を正確にむら
および洩れなく行う装置を提供することを目的と
し、先端に検査プローブを設けるとともに複数個
の浮子を等ピツチに取付けた可撓性ケーブルに、
磁力を有する車輪とその駆動源を具えた自走装置
およびそれに後続けるピストンとシリンダを介装
してなることを特徴とする管内検査装置を提案す
る。
内を一定速度で移動させて管内検査を正確にむら
および洩れなく行う装置を提供することを目的と
し、先端に検査プローブを設けるとともに複数個
の浮子を等ピツチに取付けた可撓性ケーブルに、
磁力を有する車輪とその駆動源を具えた自走装置
およびそれに後続けるピストンとシリンダを介装
してなることを特徴とする管内検査装置を提案す
る。
本考案の一実施例を第２図について説明する。
１は搬送用浮子でケーブル２に等ピツチに取りつ
けられている。ケーブル２は可撓性を有し内部に
探傷用プローブ９からの信号電線あるいは自走用
プローブ６のゴムローラ３駆動用ギヤードモータ
５操作用電線等が通じている。３は磁力を有する
ゴムタイヤでかさ歯車対４を介してギヤードモー
タ５により回転させられる。６は自走用プローブ
でギヤードモータ５を保持するとともにゴムタイ
ヤ３およびかさ歯車対４の一方の軸１より構成さ
れている。７は緩衝用シリンダで自走用プローブ
６に続く浮子１に固着している。８は連通孔でピ
ストンの移動によつてシリンダ内の流体が出入す
る。９は探傷用プローブ、１１は探傷用プローブ
９と自走用プローブ６との連結ケーブル、１２は
自走用プローブ６に連結されたピストンでシリン
ダ７とで緩衝作用を有せしめる。１３は自走用プ
ローブに設けられた板バネでゴムローラがチユー
ブ０１内壁面に接するように作用する。
１は搬送用浮子でケーブル２に等ピツチに取りつ
けられている。ケーブル２は可撓性を有し内部に
探傷用プローブ９からの信号電線あるいは自走用
プローブ６のゴムローラ３駆動用ギヤードモータ
５操作用電線等が通じている。３は磁力を有する
ゴムタイヤでかさ歯車対４を介してギヤードモー
タ５により回転させられる。６は自走用プローブ
でギヤードモータ５を保持するとともにゴムタイ
ヤ３およびかさ歯車対４の一方の軸１より構成さ
れている。７は緩衝用シリンダで自走用プローブ
６に続く浮子１に固着している。８は連通孔でピ
ストンの移動によつてシリンダ内の流体が出入す
る。９は探傷用プローブ、１１は探傷用プローブ
９と自走用プローブ６との連結ケーブル、１２は
自走用プローブ６に連結されたピストンでシリン
ダ７とで緩衝作用を有せしめる。１３は自走用プ
ローブに設けられた板バネでゴムローラがチユー
ブ０１内壁面に接するように作用する。
以上のごとき構成によつてチユーブ０１内を検
査する場合、流体圧送とゴムローラ３の回転によ
り探傷用プローブ９を移動させる。このようにし
ているとステイツクスリツプを起したとしても、
自走用プローブ６のゴムローラ３の回転による移
動は常に行なわれており、更に急激に動こうとし
た場合、シリンダ７とピストン１２による緩衝と
ゴムローラ３の摩擦によつて急激な移動がさけら
れることとなり、ステイツクスラツプによる急激
移動による探傷洩れが防止される。
査する場合、流体圧送とゴムローラ３の回転によ
り探傷用プローブ９を移動させる。このようにし
ているとステイツクスリツプを起したとしても、
自走用プローブ６のゴムローラ３の回転による移
動は常に行なわれており、更に急激に動こうとし
た場合、シリンダ７とピストン１２による緩衝と
ゴムローラ３の摩擦によつて急激な移動がさけら
れることとなり、ステイツクスラツプによる急激
移動による探傷洩れが防止される。
第１図は探傷する伝熱管および探傷装置の概略
図、第２図は本考案装置の一実施例の縦断面図で
ある。 １：浮子、２：ケーブル、３：ゴムローラ、
５：ギヤードモータ、６：自走用プローブ、７：
緩衝用シリンダ、１２：ピストン。
図、第２図は本考案装置の一実施例の縦断面図で
ある。 １：浮子、２：ケーブル、３：ゴムローラ、
５：ギヤードモータ、６：自走用プローブ、７：
緩衝用シリンダ、１２：ピストン。
Claims (1)
- 先端に検査プローブを設けるとともに複数個の
浮子を等ピツチに取付けた可撓性ケーブルに、磁
力を有する車輪とその駆動浮を具えた自走用プロ
ーブおよびそれに後続するピストンとシリンダを
介装してなることを特徴とする管内検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14735180U JPS6239324Y2 (ja) | 1980-10-16 | 1980-10-16 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14735180U JPS6239324Y2 (ja) | 1980-10-16 | 1980-10-16 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5770160U JPS5770160U (ja) | 1982-04-27 |
| JPS6239324Y2 true JPS6239324Y2 (ja) | 1987-10-07 |
Family
ID=29506870
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14735180U Expired JPS6239324Y2 (ja) | 1980-10-16 | 1980-10-16 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6239324Y2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009229451A (ja) * | 2008-02-25 | 2009-10-08 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 管内挿入式超音波探傷検査装置 |
| JP5281532B2 (ja) * | 2009-09-30 | 2013-09-04 | 三菱重工業株式会社 | 管内挿入式超音波探傷検査装置 |
-
1980
- 1980-10-16 JP JP14735180U patent/JPS6239324Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5770160U (ja) | 1982-04-27 |
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