JPS6239409A - 包装機における供給品受台上の品物の位置決め装置 - Google Patents
包装機における供給品受台上の品物の位置決め装置Info
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- JPS6239409A JPS6239409A JP17135885A JP17135885A JPS6239409A JP S6239409 A JPS6239409 A JP S6239409A JP 17135885 A JP17135885 A JP 17135885A JP 17135885 A JP17135885 A JP 17135885A JP S6239409 A JPS6239409 A JP S6239409A
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- Basic Packing Technique (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
発明の目的
（産業上の利用分野）
この発明は、例えば生鮮食料品用包装機において、品物
供給装置から品物受台上に移送された品物の位置決め方
法及び装置に関するものである。
供給装置から品物受台上に移送された品物の位置決め方
法及び装置に関するものである。
（従来の技術及び発明が解決しようとする問題点）従来
、品物が品物供給装置から品物受台上の所定位置へ正確
に位置決めされないと、品物受台が包装用フィルム搬送
装置の包装部へ向けて上昇したとき、包装用フィルム搬
送装置の包装基準位置に品物が正確に位置決めされず、
包装状態に悪影響を及ぼすおそれがあった。
、品物が品物供給装置から品物受台上の所定位置へ正確
に位置決めされないと、品物受台が包装用フィルム搬送
装置の包装部へ向けて上昇したとき、包装用フィルム搬
送装置の包装基準位置に品物が正確に位置決めされず、
包装状態に悪影響を及ぼすおそれがあった。
そのため、通常は品物受台に対応してストッパ部材が設
置されている。古くは、このストッパ部材は品物受台上
の所定位置で移動不能に固定されていた。しかし、品物
がストッパ部材に当接したときの衝撃により、品物はス
トッパ部材からはね返り、品物の正確な位置決めは難し
かった。特に、生肉食品ではトレイ底面に油が付着する
ため、大変滑り易くなり、そのはね返りは顕著である。
置されている。古くは、このストッパ部材は品物受台上
の所定位置で移動不能に固定されていた。しかし、品物
がストッパ部材に当接したときの衝撃により、品物はス
トッパ部材からはね返り、品物の正確な位置決めは難し
かった。特に、生肉食品ではトレイ底面に油が付着する
ため、大変滑り易くなり、そのはね返りは顕著である。
そこで、現今では前記ストッパ部材にスプリングによる
弾性を持たせることによりこの衝撃を少なくしてはね返
りを防止している。このストッパ部材ではスプリングの
弾性に抗して最も押されたところで品物が位置決めされ
るようになっている。
弾性を持たせることによりこの衝撃を少なくしてはね返
りを防止している。このストッパ部材ではスプリングの
弾性に抗して最も押されたところで品物が位置決めされ
るようになっている。
ところが、ストッパ部材に当接したときの品物の停止位
置はスプリングの弾性力や品物の重量に応じてまちまち
になるおそれがあった。すなわち、品物の重量に対して
スプリングの弾性力が小さ過ぎると、品物のはね返りを
防止することができず、逆に大き過ぎると、ストッパ部
材が充分に押されないまま停止するため、いずれにして
も品物を品物受台上の所定位置に正確に位置決めするこ
とができなかった。従って、スプリングの弾性力を品物
の重量に応じて調節する必要があり、ストッパ部材に弾
性があることはかえって逆効果になるおそれがあった。
置はスプリングの弾性力や品物の重量に応じてまちまち
になるおそれがあった。すなわち、品物の重量に対して
スプリングの弾性力が小さ過ぎると、品物のはね返りを
防止することができず、逆に大き過ぎると、ストッパ部
材が充分に押されないまま停止するため、いずれにして
も品物を品物受台上の所定位置に正確に位置決めするこ
とができなかった。従って、スプリングの弾性力を品物
の重量に応じて調節する必要があり、ストッパ部材に弾
性があることはかえって逆効果になるおそれがあった。
そこで、スプリングによる弾性を有しないストッパ部材
であっても、品物との衝撃をできる限り小さくして品物
のはね返りをなくし、品物を正確に位置決めできるよう
にしたものが本発明である。
であっても、品物との衝撃をできる限り小さくして品物
のはね返りをなくし、品物を正確に位置決めできるよう
にしたものが本発明である。
発明の構成
（問題点を解決するための手段及び作用）すなわち、本
発明に係る供給品受台上の品物の位置決め方法は、後記
する実施例の図面に示すように、供給品受台１０上に移
送されて同受台１０上で移動途中にある品物Ｗに対し、
ストッパ部材１２を品物Ｗの移送方向△と同一方向へ移
動させなから当接させ、その後同ストッパ部材１２を停
止させて品物Ｗの移動を阻止し、この停止位置で品物Ｗ
の位置決めをしたものである。
発明に係る供給品受台上の品物の位置決め方法は、後記
する実施例の図面に示すように、供給品受台１０上に移
送されて同受台１０上で移動途中にある品物Ｗに対し、
ストッパ部材１２を品物Ｗの移送方向△と同一方向へ移
動させなから当接させ、その後同ストッパ部材１２を停
止させて品物Ｗの移動を阻止し、この停止位置で品物Ｗ
の位置決めをしたものである。
又、この方法発明の実施に直接使用する供給品受台上の
品物の位置決め装置は、品物Ｗを移送するための品物供
給装置１の終端部に対応して設置されるとともに、包装
用フィルム搬送装置の包装部に対し昇降可能な品物受台
装置９の受台１０には、品物供給装置１から品物受台１
０上に移送された品物Ｗが当接するストッパ部材１２を
品物受台１０における品物供給装置１の反対側で対応さ
せた品物の位置決め装置において、前記ストッパ部材１
２を品物Ｗの移送方向Ａへ往復動可能に支持し、このス
トッパ部材１２を往復動させる可動機構１４を設けたも
のである。
品物の位置決め装置は、品物Ｗを移送するための品物供
給装置１の終端部に対応して設置されるとともに、包装
用フィルム搬送装置の包装部に対し昇降可能な品物受台
装置９の受台１０には、品物供給装置１から品物受台１
０上に移送された品物Ｗが当接するストッパ部材１２を
品物受台１０における品物供給装置１の反対側で対応さ
せた品物の位置決め装置において、前記ストッパ部材１
２を品物Ｗの移送方向Ａへ往復動可能に支持し、このス
トッパ部材１２を往復動させる可動機構１４を設けたも
のである。
（実施例）
以下、本発明の一実施例を図面に従って説明する。
品物供給装置１（一部のみ図示）については、包装機の
内外にわたり延設された左右両枠体２間の内側に駆動ロ
ーラ３が架設され、この駆動ローラ３と外側の従動ロー
ラ（図示せず）との間に複数本の無端状搬送丸ベルト４
が掛は渡されている。
内外にわたり延設された左右両枠体２間の内側に駆動ロ
ーラ３が架設され、この駆動ローラ３と外側の従動ロー
ラ（図示せず）との間に複数本の無端状搬送丸ベルト４
が掛は渡されている。
前記駆動ローラ３よりも内側で両枠体２間に架設された
連結板５には複数のブラケット６が内側へ向けて突出す
るように固定され、このブラケット６の先端部に支持さ
れた従動ローラ７と前記駆動ローラ３との間には複数本
の無端状搬送丸ベルト８が掛は渡されている。
連結板５には複数のブラケット６が内側へ向けて突出す
るように固定され、このブラケット６の先端部に支持さ
れた従動ローラ７と前記駆動ローラ３との間には複数本
の無端状搬送丸ベルト８が掛は渡されている。
この品物供給装置１の終端部の搬送丸ベルト８には多数
の受台１０を有する品物受台装置９が包装用フィルム搬
送装置の包装部（図示せず）に対し昇降可能に設置され
ている。この品物受台装置９が図示するように下降位置
にあるとき、その受台１０は搬送丸ベルト８間に位置す
るようになっている。この受台１０におりる品物供給装
置１の反対側には本発明の一実施例に係る品物位置決め
装置１１のストッパ部材１２が対応している。
の受台１０を有する品物受台装置９が包装用フィルム搬
送装置の包装部（図示せず）に対し昇降可能に設置され
ている。この品物受台装置９が図示するように下降位置
にあるとき、その受台１０は搬送丸ベルト８間に位置す
るようになっている。この受台１０におりる品物供給装
置１の反対側には本発明の一実施例に係る品物位置決め
装置１１のストッパ部材１２が対応している。
そして、第２図の想像線で示すように、品物Ｗは品物供
給装置１により移送されてその終端部の丸ベト８上に至
り、品物受台装置９の受台１０上に載るようになってい
る。
給装置１により移送されてその終端部の丸ベト８上に至
り、品物受台装置９の受台１０上に載るようになってい
る。
次に、前記品物位置決め装置１１を詳述する。
ストッパ部材１２については、その基板１２ａの左右両
側にガイド部１２ｂが設けられ、前記両枠体２に取着さ
れたがイドレール１３に対し、品物Ｗの移送方向Ａと同
一方向へ往復動可能に支持されている。又、基板１２ａ
には前記受台１０に対応して複数本の当接杆１２ｃが左
右方向へ併設されている。
側にガイド部１２ｂが設けられ、前記両枠体２に取着さ
れたがイドレール１３に対し、品物Ｗの移送方向Ａと同
一方向へ往復動可能に支持されている。又、基板１２ａ
には前記受台１０に対応して複数本の当接杆１２ｃが左
右方向へ併設されている。
このストッパ部材１２を往復動させる可動機構１４につ
いては、前記ストッパ部材１２の左右両側に対応してレ
バー′１５が軸１５．ｌにより回動可能に支持され、こ
の両レバー１５の上端部と前記ストッパ部材１２の左右
両側のガイド部１２ｂとの間にはねじ棒及びナツトによ
り長さ調節可能なリンク１６が軸１６ａ、１６ｂにより
連結されている。両レバー１５にはスプリング１７が連
結され、ストッパ部材１２はこのスプリング１７の付勢
力によりレバー１５及びリンク１６を介して常には第２
図の想像線で示す待機位置へ移動するようになっている
。この両レバー１５に隣接して両枠体２間に架設された
回動軸１８には両レバー１５に対応してカム板１９が取
着され、両レバー１５に取着されたローラ２０に対し当
接するようになっている。そして、カム板１９が回転し
てその突部分１９ａがローラ２０に当接すると、レバー
１５がスプリング１７の付勢力に抗して軸１５ａを中心
に傾動し、この傾動によりストッパ部材１２がリンク１
６を介して第２図の想像線で示す待機位置から実線で示
す停止位置へ移動する。一方、カム板１９の突部分１９
ａがローラ２０から離れると、スプリング１７の付勢力
によりストッパ部材１２がレバー１５及びリンク１６を
介して第２図の想像線で示す待機位置へ戻る。すなわち
、ストッパ部材１２はカムＦｉ１９の回転により前記両
位置間を往復動する。
いては、前記ストッパ部材１２の左右両側に対応してレ
バー′１５が軸１５．ｌにより回動可能に支持され、こ
の両レバー１５の上端部と前記ストッパ部材１２の左右
両側のガイド部１２ｂとの間にはねじ棒及びナツトによ
り長さ調節可能なリンク１６が軸１６ａ、１６ｂにより
連結されている。両レバー１５にはスプリング１７が連
結され、ストッパ部材１２はこのスプリング１７の付勢
力によりレバー１５及びリンク１６を介して常には第２
図の想像線で示す待機位置へ移動するようになっている
。この両レバー１５に隣接して両枠体２間に架設された
回動軸１８には両レバー１５に対応してカム板１９が取
着され、両レバー１５に取着されたローラ２０に対し当
接するようになっている。そして、カム板１９が回転し
てその突部分１９ａがローラ２０に当接すると、レバー
１５がスプリング１７の付勢力に抗して軸１５ａを中心
に傾動し、この傾動によりストッパ部材１２がリンク１
６を介して第２図の想像線で示す待機位置から実線で示
す停止位置へ移動する。一方、カム板１９の突部分１９
ａがローラ２０から離れると、スプリング１７の付勢力
によりストッパ部材１２がレバー１５及びリンク１６を
介して第２図の想像線で示す待機位置へ戻る。すなわち
、ストッパ部材１２はカムＦｉ１９の回転により前記両
位置間を往復動する。
次に、以上のように構成した品物位置決め装置１１の作
用について述べる。
用について述べる。
図示するように品物受台装置９が下階してその受台１０
が品物供給装＠１の終端部の丸ベルト８間に位置する状
態では、ストッパ部材１２は第２図の想像線で示す待機
位置にある。その状態から、品物Ｗが品物供給袋間１に
より品物受台装置９の受台１０上に移送されてストッパ
部材１２に接近すると、ストッパ部材１２も品物Ｗの移
送方向Ａと同一方向へその移送速度よりも遅い速度で移
動し始める。そして、同受台１０上で移動途中にある品
物Ｗに対し、ストッパ部材１２が移動しなから当接する
。この当接を維持したまま品物Ｗとストッパ部材１２は
移動を続ける。ストッパ部材１２が第２図の実線で示す
位置で停止すると、品物Ｗの移動が阻止され、この停止
位置で品物Ｗは位置決めされる。
が品物供給装＠１の終端部の丸ベルト８間に位置する状
態では、ストッパ部材１２は第２図の想像線で示す待機
位置にある。その状態から、品物Ｗが品物供給袋間１に
より品物受台装置９の受台１０上に移送されてストッパ
部材１２に接近すると、ストッパ部材１２も品物Ｗの移
送方向Ａと同一方向へその移送速度よりも遅い速度で移
動し始める。そして、同受台１０上で移動途中にある品
物Ｗに対し、ストッパ部材１２が移動しなから当接する
。この当接を維持したまま品物Ｗとストッパ部材１２は
移動を続ける。ストッパ部材１２が第２図の実線で示す
位置で停止すると、品物Ｗの移動が阻止され、この停止
位置で品物Ｗは位置決めされる。
このように、ストッパ部材１２は移１ｈする品物Ｗに対
し逃げながらこれを受けるので、ストッパ部材１２と品
物Ｗとの当接時に生ずる衝撃は緩和され、品物Ｗのはね
振りはなくなる。
し逃げながらこれを受けるので、ストッパ部材１２と品
物Ｗとの当接時に生ずる衝撃は緩和され、品物Ｗのはね
振りはなくなる。
受台１０上に位置決めされた品物Ｗは品物受台装置９と
ともに包装用フィルム搬送装置の包装部へ向けて上昇す
る。この上昇時においては、品物Ｗとストッパ部材１２
の当接杆１２０との当接によりそれらの間の接触面積が
小さくなるとともに、品物Ｗがストッパ部材１２から弾
性力を受けないので、品物Ｗとストッパ部材１２との間
の接触抵抗は少なくなる。
ともに包装用フィルム搬送装置の包装部へ向けて上昇す
る。この上昇時においては、品物Ｗとストッパ部材１２
の当接杆１２０との当接によりそれらの間の接触面積が
小さくなるとともに、品物Ｗがストッパ部材１２から弾
性力を受けないので、品物Ｗとストッパ部材１２との間
の接触抵抗は少なくなる。
なお、リンク１６の長さを調節することにより、品物Ｗ
の種類に応じてストッパ部材１２の停止位置を変更する
こともできる。
の種類に応じてストッパ部材１２の停止位置を変更する
こともできる。
以上はストッパ部材１２の動作の一例を示したが、カム
板１９の回転タイミングやその形状を変更することによ
り、ストッパ部材１２と品物Ｗとの間に異なった動きを
させることもできる。
板１９の回転タイミングやその形状を変更することによ
り、ストッパ部材１２と品物Ｗとの間に異なった動きを
させることもできる。
発明の効果
要するに本発明によれば、ストッパ部材１２は移動する
品物Ｗに対し逃げながらこれを受けるので、ストッパ部
材１２と品物Ｗとの当接時に生ずる衝撃は緩和され、品
物Ｗのはね返りはなくなる。
品物Ｗに対し逃げながらこれを受けるので、ストッパ部
材１２と品物Ｗとの当接時に生ずる衝撃は緩和され、品
物Ｗのはね返りはなくなる。
従って、品物Ｗを品物受台１０上の所定位置に正確に位
置決めでき、ひいては包装用フィルム搬送装置の包装基
準位置に品物Ｗが正確に位置決めされ、良好な包装状態
を維持することができる。
置決めでき、ひいては包装用フィルム搬送装置の包装基
準位置に品物Ｗが正確に位置決めされ、良好な包装状態
を維持することができる。
第１図は本実施例に係る品物位置決め装置を品物受台装
置に対応して股間した状態を示す包装機の一部切欠平面
図、第２図は同じく側面図である。 品物供給装置１、品物受台装置９、受台１０、品物位置
決め装置１１、ストッパ部材１２、当接杆１２Ｃ１可動
機構１４、レバー１５、リンク１６、スプリング１７、
カム仮１９、ローラ２０、品物Ｗ、移送方向△。
置に対応して股間した状態を示す包装機の一部切欠平面
図、第２図は同じく側面図である。 品物供給装置１、品物受台装置９、受台１０、品物位置
決め装置１１、ストッパ部材１２、当接杆１２Ｃ１可動
機構１４、レバー１５、リンク１６、スプリング１７、
カム仮１９、ローラ２０、品物Ｗ、移送方向△。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、供給品受台（１０）上に移送されて同受台（１０）
上で移動途中にある品物（Ｗ）に対し、ストッパ部材（
１２）を品物（Ｗ）の移送方向（Ａ）と同一方向へ移動
させながら当接させ、その後同ストッパ部材（１２）を
停止させて品物（Ｗ）の移動を阻止し、この停止位置で
品物（Ｗ）の位置決めをしたことを特徴とする包装機に
おける供給品受台上の品物の位置決め方法。 ２、品物（Ｗ）を移送するための品物供給装置（１）の
終端部に対応して設置されるとともに、包装用フィルム
搬送装置の包装部に対し昇降可能な品物受台装置（９）
の受台（１０）には、品物供給装置（１）から品物受台
（１０）上に移送された品物（Ｗ）が当接するストッパ
部材（１２）を品物受台（１０）における品物供給装置
（１）の反対側で対応させた品物の位置決め装置におい
て、 前記ストッパ部材（１２）を品物（Ｗ）の移送方向（Ａ
）へ往復動可能に支持し、このストッパ部材（１２）を
往復動させる可動機構（１４）を設けたことを特徴とす
る包装機における供給品受台上の品物の位置決め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17135885A JPS6239409A (ja) | 1985-08-03 | 1985-08-03 | 包装機における供給品受台上の品物の位置決め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17135885A JPS6239409A (ja) | 1985-08-03 | 1985-08-03 | 包装機における供給品受台上の品物の位置決め装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6239409A true JPS6239409A (ja) | 1987-02-20 |
| JPH0422773B2 JPH0422773B2 (ja) | 1992-04-20 |
Family
ID=15921704
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17135885A Granted JPS6239409A (ja) | 1985-08-03 | 1985-08-03 | 包装機における供給品受台上の品物の位置決め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6239409A (ja) |
-
1985
- 1985-08-03 JP JP17135885A patent/JPS6239409A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0422773B2 (ja) | 1992-04-20 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |