JPS6239412A - 梱包機におけるバンド解放方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、テーブル上の梱包物を自動的にバンドで緊
縛する梱包機に関し、特に、アーチ状のバンド通路に保
持した梱包用バンドを好ましい状態で解放するだめのバ
ンド解放方法および装置に関する。

（従来の技術） テーブルの上方に配設されたアーチに梱包用バンドの通
路が形成されていて、このバンド通路にバンドを通して
保持させた後、該バンドに引締力を与えると同時に該バ
ンドをバンド通路から解放し、解放されたバンドでもっ
てテーブル上の梱包物を緊縛するように構成された梱包
機が従来からよく知られており、実用に供されている。

この種の梱包機においては、バンド通路に保持したバン
ドを解放する際にバンドに傷や皺をつ【プず、解放され
たバンドを動揺させずに梱包物の表面に到達させる（巻
きつかせる）ことが重要である。解放されたバンドが波
打ち状態で梱包物側に到達すると、きちんとした所期の
梱包状態にならない。そのため従来から、バンドの保持
および解放手段については様々な工夫がなされている（
例えば、特公昭５２−７４００号あるいは特開昭５３−
２９８９６号参照）。

従来の多くの梱包機は、通路に保持されたバンドがその
バンドに加えた引締力によって保持手段から外れで解放
される構成となっている。上記の２つの従来例もそうな
っている。この構成では、バンドを保持手段から外す時
にバンドに大きな機械的な負担がかかる。そのためバン
ドに傷がついたり皺が発生したりしやすい。バンド自体
の剛性が大ぎけれ、ばあまり問題はないにしても、バン
ドが薄くて幅広で剛性が小さい（腰が弱い）場合、バン
ドに傷や皺をつけずに所期のとおりに保持手段から引き
外すのは非常に困難である。

そこで、例えば特開昭５９−１６３１１４号に見られる
ように、バンドに動く引締力に全く頼らずに別の手段で
もってバンドを保持手段から解放する技術が開発された
。この技術によれば、解放時にバンドに無理な機械的負
担が加わらないので、腰の弱い薄いバンドも使用できる
。

（発明が解決しようとする問題点） 上記の特開昭５９−１６３１１４号に開示された技術で
は、バンド通路に送給されて保持されたバンドを通路の
全長に亘って一斉に解放するようになっている。

バンド通路の全長に亘って保持したバンドを一斉に解放
すると、バンドの波打ち現象や蛇行現策が生じやすく、
バンドが梱包物に期待どおりに巻きつかず、美しい梱包
形状が得られない。特に梱包物が小さい場合、バンド通
路のアーチと梱包物との間隔が大きいため、−斉に解放
されたバンドの波打ち現象や蛇行現象が大きくなり、梱
包物にバンドが正しく巻きつかなくなる。

この発明は上述した従来の問題点に鑑みなされたもので
、その目的は、引締力をできるだけ小さくして、腰の弱
い薄いバンドでも傷や皺を生ぜずに使用でき、しかも解
放されたバンドの波打ち現象や蛇行現象を生じないよう
にした梱包機におけるバンド解放方法および装置を提供
することにある。

（問題点を解決するための手段） そこでこの発明では、上記バンド通路にバンドを保持す
るための手段を該バンドに働く上記引締力によらずに別
の駆動力で動作させて該バンドを上記バンド通路から解
放するとともに、この解放タイミングを上記バンド通路
の一端側から他端側に向けて順次遅らせるバンド解放方
法とした。

また、上記バンド通路の複数箇所にそれぞれ独立して動
作できるように設けられたバンド保持手段と、これら各
バンド保持手段ごとに付設され、上記バンドに働く上記
引締力によらずに各バンド保持手段を動作させて上記バ
ンドを解放する解放駆動手段と、これら各解放駆動手段
の動作タイミングを制御して上記バンド通路の一端側か
ら（ｌ！ｌ！　端側に向けてバンド解放タイミングを順
次遅らせるタイミング制御手段とでバンド解放装置を構
成した。

（作　用） バンドを解放するのにバンドに作用する引締力を利用し
ないので、バンドに樫械的な負担はほとんどかからず、
傷や皺をつけることがない。またバンド引締力は、バン
ドを梱包物に巻きつけるのに必要な最小限度の弱い力で
よい。

バンドの解放タイミングがバンド通路の一端側から他端
側に向けて順次遅れるので、バンドの引締力と相俟って
、バンド１１梱包物に一方から他方に向けて徐々に巻き
つり１．その結果、バンドが完全に自由になる区間の良
さはそれほど大きくなく、従って波打ち現象や蛇行用℃
は生じにくい。

（実施例） 第１図、第２図、第３図はこの発明を適用した掴包機の
構造例を示している。梱包用バンド１はリール２から引
き出され、ガイドローラ３を経て、バンドブールローラ
４を備えたチャンバー５に蓄えられる。チャンバー５か
ら引き出されたバンド１の先端部は、デンションアーム
（図示省略）の狭間部、正逆回転駆動される駆動ローラ
６を経て、第１グリツパ７０案内孔に挿入される。

また第１図において、２３はスライドテーブル、２２は
テーブル２３上に載せられた梱包物、１０はテーブル２
３の上方に梱包物２２を取り囲むように配設された前述
のアーチ、１２．１３，１４゜１５はテーブル２３下か
らアーチ１０内に配設されたフラップである。フラップ
１２〜１５は前）王のバンド通路を形成する主要構成要
素であり、また同ｌ）にバンド保持手段の主要構成要素
でもある。

第１図のように、テーブル２３下からアーチ１０を巡る
バンド通路は、４つのほぼ同じ構成のフラップ１２〜１
５によって構成されている。このフラップ１２〜１５は
それぞれ独立して後）小のように作動する。フラップ１
２〜１５は連続したスリット（ここをバンド１が通る）
を有するＬ字形の部材で、その額面が口字形となってい
て、第３図〈△）に示すように、フラップ１２＝１５の
スリットの間口端側がアーチ１０の内壁面に接した状態
と、同図（Ｂ）に示すようにアーチ１０の内壁面から遠
ざかった状態との間を移動できるようにアーチ１０に取
り付けられている。そして、各フラップ１２〜１５には
前述の開放駆動手段に相当するソレノイド１６〜１つが
連結されているとともに、復帰バネ２０が取り付けられ
ている。

ソレノイド１６〜１つが消磁されていると、復帰バネ２
０の力でフラップ１２〜１５が（Ａ）の状態になる。こ
の状態を保持位置と称する。ソレノイド１６〜１９が励
磁されると、ソレノイドの力でフラップ１２〜１５が矢
印す方向に移ＱＪシ、（Ｂ）の状態になる。この状態を
開放位置と称する。

各フラップ１２〜１５の境界部分に位置してスｌ〜ツバ
２１が取り付けられており、このストッパ２１で、保持
位置にあるフラップ１２〜１５のスリット内に収まった
バンド１が第３図の左方向に移動しないようになってい
る。

上記駆動ローラ６が正転すると、このローラの回転でバ
ンド１がアーチ１０内に送り込まれ、バンド１の先端は
フラップ１２〜１５のスリット内を通って時計方向に回
る。バンド１の先端が検出スイッチ１１に当接すると、
このスイッチ信号でバンド１の送給（駆動ローラ６の正
転）を停止させる。

上記のようにバンド１がバンド通路にセットされた状態
で、梱包物２２をスライドテーブル２３上にセットし、
始動ボタン（図示省略）を押す。

すると第１グリツパ７が上昇を開始し、バンド１の先端
部をスライドテーブル２３に押し当てて固定する。次に
駆動ローラ６が逆転し、バンド１の引締めを開始する。

これと同時にフラップ１２〜１５がソレノイド１６〜１
つによって駆動されて開放位置に移動し、バンド通路に
保持されていたバンド１が開放される。ここで重要なこ
とは、この発明においては、フラップ１２〜１５の移動
によるバンド１の開放が一斉になされるのではなくて、
フラップ１２→フラツプ１３→フラツプ１４→フラツプ
１５の順番で順次所定時間ずつ遅れてバンド１を開放す
る点である。

つまり、各ソレノイドを１６→１７→１８→１９の順番
で所定時間ずつ遅れて励磁する。これによってバンド１
の解放タンミングが上記バンド通路の一端側から他端側
に向（プて順次おくれることとなり、バンド１が時計回
り方向に梱包物２２に巻きつく。

このようにバンド１の引締力に頼ることなくバンドが順
次解放されるので、バンド１の引締力は、例えば、幅１
４ｍｍ、エンボス後の見掛は厚み０゜３２ｍｍ、目付２
．２ｑ／ｍのポリプロピレン製バンドにおいて、駆動ロ
ーラ６の部分でのテンションが１〜３ｋＣ）程度の小さ
なものでよく、しかも波打ち現象や蛇行現象もなく、期
待どおりにバンド１が梱包物２２に巻きつく。

上記のように梱包物２２にバンド１を巻きつける一次引
締めが完了すると、テンションアーム（図示省略）が作
動して二次引締めが開始され、第２グリツパ９が上昇し
てバンド１を押え、緊縛状態を維持する。これと前後し
て、形成されたバ、。

ンド市合部の間にヒータ２６が挿入される。次にシール
プレスヘッド８が」二昇して２枚のバンドをヒータ２６
に押しつけ、間口面を溶融する。これと前後してシール
プレスヘッド８に取り付けであるカッタ（図示省略）と
第１グリツパ７の案内孔の縁でバンド１を切断する。ヒ
ータ２６は瞬時に退去し、シールプレスヘッド８がさら
に上昇して重合したバンド１を押圧して冷却止着する。

その後シールプレスヘッド８．第１グリツパ７、第２グ
リツパ７が下降し、スライドテーブル２３が後退して梱
包が終了する。この終了時点で駆動［二１−ラ６が再び
正転し、バンド１をアーチ１０のバンド通路に供給する
。そして、そのバンド１の先端部が検出スイッチ１１に
当接すると駆動ローラ６が停止する。これで１サイクル
の動作を完了する。

さて、この発明においてはソレノイド１６〜１つの駆動
タイミングを少しずつ遅らせて、フラップ１２〜１５に
よるバンド解放タイミングを順次遅らせるのであるが、
梱包物２２が小さいほどこのバンド解放タイミングの遅
延時間を大きくした方がよい。そこで例えば、梱包物２
２の大きさを大、中、小のスイッチで入力し、この大、
中、小の入力に応じてソレノイド１６〜１つの駆動開始
タイミングの遅延時間を変化させるように構成してもよ
い。また、テーブル２３に載せられた梱包物２２の大き
さを自動的に検出し、その大きさに応じてソレノイド１
６〜１つの駆動開始タイミングの遅延時間を変化させて
もよい。

第１図に示した梱包機では、テーブル２３上の梱包物２
２の大きさを検出するために、テーブル２３上にリミッ
トスイッチ群２４を設けるとともに、アーチ１０の垂直
部分に光電スイッチ群２５を設けている。テーブル２３
上に梱包物２２を載せると、リミットスイッチ群２４の
幾つかが動作する。このときのリミットスイッチ群２４
の出力から、梱包物２２の底面の大きさが分かる。光電
スイッチ群２５は反射式の光電スイッチであり、上下方
向に一定間隔をおいて配置されている。テーブル２３上
に梱包物２２を載せると、光電スイッチ群２５の幾つか
がオンし、その出力から梱包物２２の大きさが分かる。

第４図は上記リミットスイッチ群２４と光電スイッチ群
２５の出力に基づいてソレノイド１６〜１．９を制御す
る回路の構成を示し、第５図は第４図におけるＣＰＵ　
（マイクロプロセッサ）４１による処理手順を示してい
る。

起動信号が入力されるとステップ５０１から５０２に進
み、上記リミットスイッチ群２４の信号を入力ボート４
２からＣＰＵ４１に読込み、つづくステップ５０３で上
記光電スイッチ群２５の出力を読込む。これら読込んだ
信号状態に基づいて、ステップ５０４で梱包物２２の大
きさがどのクラスに入るかを弁別する。次にステップ５
０５で、梱包物２２の大きさに応じた開放タイミングの
遅延パターンデータをＲＯＭ４４から検索する。つづく
ステップ５０６では、検索した！ｌ！延パターンデータ
に従って出力ボート４３を通じて４個のリレーＲ１〜Ｒ
４を順番に駆動する。このリレーＲ１〜Ｒ４の接点はソ
レノイド１６〜１つと直列接続されている。これでバン
ドが前述のように解放される。次のステップ５０７で二
次引締めをスタートシ、最後のステップ５０８で残るバ
ンド１卦け動作を制御する。

（発明の効果） 以上詳細に説明したように、この発明に係る梱包機にお
けるバンド解放方法および装置に、にれば、バンド解放
時にバンド引締力による無理な力がバンドに加わらない
ので、腰の弱い薄いバンドを使用しても引締ローラ自体
やフラップ部などで過度に擦過されることによる傷や皺
を発生することがない。

また、バンド解放タイミングがバンド通路の一端側から
他端側に向けて順次遅れるので、解放されたバンドは梱
包物の一方から他方側に向けて順次巻きつき、完全に自
由な状態となる区間があまり長くはならないので、バン
ドの波打ち現象や蛇行現象は発生しにくく、期待どおり
に美しくバンドを巻きつけることかできる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を適用した梱包義の正面図、第２図は
第１図におけるアーチの部分の側面図、第３図（△）（
Ｂ）は同上梱包機におけるバンドの保持手段および解放
手段の詳細を示す拡大図、第４図９よ同上梱包はのタイ
ミング制御手段に相当する制御回路のブロック図、第５
図は第４図におけるＣＰＵ７′１１により実行される制
御プログラムの概要を示づフローヂャートである。 １・・・・・・梱包用バンド　　　６・・・・・・駆動
ローラ１０・・・アーチ　　　　　　１２〜１５・・・
フラップ１６へ１９・・・ソレノイド　２０・・・復帰
バネ２２・・・梱包物　　　　　　２３・・・ｉ−プル
２４・・・リミットスイッチ群 ２４・・・光電スイッチ群

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）テーブルの上方に配設されたアーチに梱包用バン
   ドの通路が形成されていて、このバンド通路にバンドを
   通して保持させた後、該バンドに引締力を与えると同時
   に該バンドをバンド通路から解放し、解放されたバンド
   でもつてテーブル上のの梱包物を緊縛する梱包機におい
   て、上記バンド通路にバンドを保持するための手段を該
   バンドに働く上記引締力によらずに別の駆動力で動作さ
   せて該バンドを上記バンド通路から解放するとともに、
   この解放タイミングを上記バンド通路の一端側から他端
   側に向けて順次遅らせるようにしたことを特徴とする梱
   包機におけるバンド解放方法。
2. （２）テーブルの上方に配設されたアーチに梱包用バン
   ドの通路が形成されていて、このバンド通路にバンドを
   通して保持させた後、該バンドに引締力を与えると同時
   に該バンドをバンド通路から解放し、解放されたバンド
   でもつてテーブル上の梱包物を緊縛する梱包機において
   、上記バンド通路の複数箇所にそれぞれ独立して動作で
   きるように設けられたバンド保持手段と、これら各バン
   ド保持手段ごとに付設され、上記バンドに働く上記引締
   力によらずに各バンド保持手段を動作させて上記バンド
   を解放する解放駆動手段と、これら各解放駆動手段の動
   作タイミングを制御して上記バンド通路の一端側から他
   端側に向けてバンド解放タイミングを順次遅らせるタイ
   ミング制御手段とを備えたことを特徴とする梱包機にお
   けるバンド解放装置。
3. （３）上記タイミング制御手段は、上記梱包物の大きさ
   に応じて上記バンド解放タイミングの遅延パターンを変
   化させることを特徴とする特許請求の範囲第２項記載の
   梱包機におけるバンド解放装置。
4. （４）上記テーブルに載せられた上記梱包物の大きさを
   検出する手段を有し、これの出力に応じて上記タイミン
   グ制御手段が上記遅延パターンを自動的に変化させるこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第３項記載の梱包機にお
   けるバンド解放装置。