JPS6240083B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6240083B2 JPS6240083B2 JP52104468A JP10446877A JPS6240083B2 JP S6240083 B2 JPS6240083 B2 JP S6240083B2 JP 52104468 A JP52104468 A JP 52104468A JP 10446877 A JP10446877 A JP 10446877A JP S6240083 B2 JPS6240083 B2 JP S6240083B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stand
- tension
- current
- drive motor
- control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/48—Tension control; Compression control
- B21B37/52—Tension control; Compression control by drive motor control
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、連続圧延機においてスタンド間の
圧延材の張力を制御し、良好な製品寸法制御を可
能にするための連続圧延における張力制御方法に
関するものである。
圧延材の張力を制御し、良好な製品寸法制御を可
能にするための連続圧延における張力制御方法に
関するものである。
従来この種の制御方法としては第１図に示すも
のがあつた。第１図は連続圧延機においてｉ、ｉ
＋１、ｉ＋２スタンドを示したものである。ここ
においてＬi、Ｌi+1、Ｌi+2は圧延力を検出するロ
ードセル、Ｍi、Ｍi+1、Ｍi+2は駆動電動機、Ｃi、
Ｃi+1、Ｃi+2は各駆動電動機の電流を検出する電
流検出器、OPi、OPi+1、OPi+2は圧延力Ｐと、電
流Ｉを入力として、この両者から相対関係を演算
する演算器、Ａi―1、Ａi、Ａi+1、Ａi+2は制御出
力を次段の駆動電動機に伝えるタイミングリレ
ー、Ｓi、Ｓi+1、Ｓi+2はは前段からの演算器出力
を受け駆動電動機Ｍi、Ｍi+1、Ｍi+2の速度を制御
する速度制御装置である。
のがあつた。第１図は連続圧延機においてｉ、ｉ
＋１、ｉ＋２スタンドを示したものである。ここ
においてＬi、Ｌi+1、Ｌi+2は圧延力を検出するロ
ードセル、Ｍi、Ｍi+1、Ｍi+2は駆動電動機、Ｃi、
Ｃi+1、Ｃi+2は各駆動電動機の電流を検出する電
流検出器、OPi、OPi+1、OPi+2は圧延力Ｐと、電
流Ｉを入力として、この両者から相対関係を演算
する演算器、Ａi―1、Ａi、Ａi+1、Ａi+2は制御出
力を次段の駆動電動機に伝えるタイミングリレ
ー、Ｓi、Ｓi+1、Ｓi+2はは前段からの演算器出力
を受け駆動電動機Ｍi、Ｍi+1、Ｍi+2の速度を制御
する速度制御装置である。
ここで、サフイツクスｉ、ｉ＋１、ｉ＋２はそ
れぞれ第ｉスタンド、第ｉ＋１スタンド、第ｉ＋
２スタンドに関連したものであることを示し、以
後の説明では一般的にロードセル、演算器等を表
わす場合にはサフイツクスは付けないものとす
る。
れぞれ第ｉスタンド、第ｉ＋１スタンド、第ｉ＋
２スタンドに関連したものであることを示し、以
後の説明では一般的にロードセル、演算器等を表
わす場合にはサフイツクスは付けないものとす
る。
次にこの第１図の制御方法について説明する。
圧延材が第ｉスタンドのロールＲi、Ｒi間に噛み
込まれると、タイミングリレーＡi―1が導通し、
第ｉスタンド駆動電動機Ｍiを速度制御する速度
制御装置Ｓiに第ｉ−１スタンドからの演算器
（図示せず）の出力が加えられ、ｉ−１スタンド
及びｉスタンド間の張力制御を行なう。これによ
つてｉ−１スタンド及びスタンド間張力が目標張
力になると、演算器OPiは電流検出器Ｃi及びロー
ドセルＬiから得られる駆動電動機Ｍiの電流Ioi及
びｉスタンドの圧延力Poiをそれぞれ記憶すると
ともにK0＝Ｐｏｉ／Ｉｏｉなる演算を行ないこれを記憶
す る。更に圧延材が進んでこの先端がｉ＋１スタン
ドのロールＲi+1、Ｒi+1に噛み込まれると、演算
器OPiは再びその時点におけるｉスタンドの電流
Ｉi及び圧延圧力Ｐiを入力として取り込み、Ｐi−
ＩiＰｏｉ／Ｉｏｉなる演算を行ない出力する。この制
御出力 は、導通したタイミングリレーＡiを通してｉ＋
１スタンドの速度制御装置Ｓi+1に加えられる。
このようにしてｉスタンドとｉ＋１スタンド間、
ｉ＋１スタンドとｉ＋２スタンド間の張力を順次
制御するというのが従来までの制御方法である。
圧延材が第ｉスタンドのロールＲi、Ｒi間に噛み
込まれると、タイミングリレーＡi―1が導通し、
第ｉスタンド駆動電動機Ｍiを速度制御する速度
制御装置Ｓiに第ｉ−１スタンドからの演算器
（図示せず）の出力が加えられ、ｉ−１スタンド
及びｉスタンド間の張力制御を行なう。これによ
つてｉ−１スタンド及びスタンド間張力が目標張
力になると、演算器OPiは電流検出器Ｃi及びロー
ドセルＬiから得られる駆動電動機Ｍiの電流Ioi及
びｉスタンドの圧延力Poiをそれぞれ記憶すると
ともにK0＝Ｐｏｉ／Ｉｏｉなる演算を行ないこれを記憶
す る。更に圧延材が進んでこの先端がｉ＋１スタン
ドのロールＲi+1、Ｒi+1に噛み込まれると、演算
器OPiは再びその時点におけるｉスタンドの電流
Ｉi及び圧延圧力Ｐiを入力として取り込み、Ｐi−
ＩiＰｏｉ／Ｉｏｉなる演算を行ない出力する。この制
御出力 は、導通したタイミングリレーＡiを通してｉ＋
１スタンドの速度制御装置Ｓi+1に加えられる。
このようにしてｉスタンドとｉ＋１スタンド間、
ｉ＋１スタンドとｉ＋２スタンド間の張力を順次
制御するというのが従来までの制御方法である。
従来の張力制御方法は、上記演算器OPiの演算
するＰi−ＩiＰｏｉ／Ｉｏｉからも判るように張力が一
定なら ば圧延圧力と駆動電動機Ｍの電流は比例するとい
う原理が基本になつている。しかし演算器OPか
ら出力される制御出力は駆動電動機Ｍに対しては
外乱となり、その駆動電動機Ｍの電流には加減速
電流が流れる。この加減速電流が流れている間
は、駆動電動機Ｍの電流と圧延圧力とは比例しな
いため、演算器OPが駆動電動機Ｍの電流を導入
する時には、その駆動電動機に制御出力を加えら
れないという問題点があつた。
するＰi−ＩiＰｏｉ／Ｉｏｉからも判るように張力が一
定なら ば圧延圧力と駆動電動機Ｍの電流は比例するとい
う原理が基本になつている。しかし演算器OPか
ら出力される制御出力は駆動電動機Ｍに対しては
外乱となり、その駆動電動機Ｍの電流には加減速
電流が流れる。この加減速電流が流れている間
は、駆動電動機Ｍの電流と圧延圧力とは比例しな
いため、演算器OPが駆動電動機Ｍの電流を導入
する時には、その駆動電動機に制御出力を加えら
れないという問題点があつた。
この発明は上記のような従来の問題点を除去す
るためになされたもので、張力制御を実行中であ
つても、電流、圧延圧力等の導入記憶及びスタン
ド間張力の演算を行なえるようにし、より高精度
な張力制御方法を行なえる連続圧延における張力
制御方法を提供しようとするものである。
るためになされたもので、張力制御を実行中であ
つても、電流、圧延圧力等の導入記憶及びスタン
ド間張力の演算を行なえるようにし、より高精度
な張力制御方法を行なえる連続圧延における張力
制御方法を提供しようとするものである。
この発明に係わる張力制御方法は、スタンド間
の張力に伴なう張力電流分及び上記駆動電動機の
加減速度に伴なう加減速電流分を導出し、これら
により圧延力と比例関係を有する圧延電流分を作
り出すための変換係数を求め、この変換係数によ
りスタンド間張力を演算するようにしたものであ
る。
の張力に伴なう張力電流分及び上記駆動電動機の
加減速度に伴なう加減速電流分を導出し、これら
により圧延力と比例関係を有する圧延電流分を作
り出すための変換係数を求め、この変換係数によ
りスタンド間張力を演算するようにしたものであ
る。
この発明における張力制御方法は、当該スタン
ド張力制御を実行中であつても、上記変換係数に
より高精度にスタンド間張力を演算することがで
きる。
ド張力制御を実行中であつても、上記変換係数に
より高精度にスタンド間張力を演算することがで
きる。
第２図はこの発明の連続圧延機における張力制
御方法を示すブロツク図である。
御方法を示すブロツク図である。
ここでＲ，Ｌ，Ｍ，Ｓ，Ｃ，Ａは第１図と同様
である。SDは駆動電動機Ｍの回転数を検出する
速度検出器、OPiは演算器で、第ｉ−１及びｉス
タンド間張力Ｔi―1、電動機電流Ｉi、電動機の回
転数Ｎi、前段の演算器からの制御出力△Ｎi、圧
延力Ｐi等を入力として、第ｉ及びｉ＋１スタン
ド間張力Ｔiを制御する制御出力を演算するもの
である。OPi+1、OPi+2も同様である。
である。SDは駆動電動機Ｍの回転数を検出する
速度検出器、OPiは演算器で、第ｉ−１及びｉス
タンド間張力Ｔi―1、電動機電流Ｉi、電動機の回
転数Ｎi、前段の演算器からの制御出力△Ｎi、圧
延力Ｐi等を入力として、第ｉ及びｉ＋１スタン
ド間張力Ｔiを制御する制御出力を演算するもの
である。OPi+1、OPi+2も同様である。
今、第ｉスタンドに圧延材の先端が噛み込んだ
場合を考える。この時、ロードセルＬiによつて
検出された圧延力をPoi、電流検出器Ｃiによつて
検出された駆動電動機Ｍiの電流をIoi、速度検出
器SDiによつて検出された駆動電動機Ｍiの速度
（回転数）をNoi、第ｉ―１とｉスタンド間張力を
Ｔi―1及び第ｉ−１スタンドからｉスタンドへの
制御出力を△Ｎiとし、次のような変換係数Ｋiを
考える。
場合を考える。この時、ロードセルＬiによつて
検出された圧延力をPoi、電流検出器Ｃiによつて
検出された駆動電動機Ｍiの電流をIoi、速度検出
器SDiによつて検出された駆動電動機Ｍiの速度
（回転数）をNoi、第ｉ―１とｉスタンド間張力を
Ｔi―1及び第ｉ−１スタンドからｉスタンドへの
制御出力を△Ｎiとし、次のような変換係数Ｋiを
考える。
Ｋi＝Ｉｏｉ−Ｋ２ｉ・Ｔｉ―１／Ｎｏｉ・Ｐｏｉ
−ＫＣｉ・△Ｎｉ／Ｐｏｉ ……(1)
但し、△Ｎiはｉ−１スタンドからの制御信号
で、パーセント速度である。
で、パーセント速度である。
ここで、Ｋ2iは張力を電流に変換する変換係数
であり、Ｋ2i・Ｔi―1は、第ｉ−１スタンドと第
ｉスタンド間張力が及ぼす駆動電動機Ｍiの電流
変換分（張力電流分）を表す。また、KCiは駆動
電動機Ｍiの加減速を電流に変換する変換係数で
あり、KCi・△Ｎiは駆動電動機Ｍiの加減速が及
ぼす電流変換分（加減速電流分）である。
であり、Ｋ2i・Ｔi―1は、第ｉ−１スタンドと第
ｉスタンド間張力が及ぼす駆動電動機Ｍiの電流
変換分（張力電流分）を表す。また、KCiは駆動
電動機Ｍiの加減速を電流に変換する変換係数で
あり、KCi・△Ｎiは駆動電動機Ｍiの加減速が及
ぼす電流変換分（加減速電流分）である。
つまり式(1)は張力電流分と加減速電流分と圧延
電流分とからなる電動機電流を検出する電流検出
器Ｃiの出力から、上記張力電流分と加減速電流
分とを差し引いて圧延電流分を求め、圧延力との
比例関係を作り出している。
電流分とからなる電動機電流を検出する電流検出
器Ｃiの出力から、上記張力電流分と加減速電流
分とを差し引いて圧延電流分を求め、圧延力との
比例関係を作り出している。
次に圧延材の先端が第ｉ＋１スタンドに噛み込
んだ状態を考える。
んだ状態を考える。
この時のｉスタンドの圧延力をＰi、電流検出
器Ｃiによつて検出される駆動電動機Ｍiの電流を
Ｉi、速度検出器SDiによつて検出される速度をＮ
i、第ｉ−１スタンドと第ｉスタンド間張力をＴi
―１、第ｉスタンドと第ｉ＋１スタンド間張力を
Ｔi、第ｉ−１スタンドから第ｉスタンドへの制
御出力を△Ｎiとすると、張力Ｔiは(1)式のＴi―1
に（Ｔi−Ｔi―1）を代入して整理すると(2)式のよ
うになる。
器Ｃiによつて検出される駆動電動機Ｍiの電流を
Ｉi、速度検出器SDiによつて検出される速度をＮ
i、第ｉ−１スタンドと第ｉスタンド間張力をＴi
―１、第ｉスタンドと第ｉ＋１スタンド間張力を
Ｔi、第ｉ−１スタンドから第ｉスタンドへの制
御出力を△Ｎiとすると、張力Ｔiは(1)式のＴi―1
に（Ｔi−Ｔi―1）を代入して整理すると(2)式のよ
うになる。
Ｔi＝Ｉｉ−Ｋｉ・Ｐｉ−ＫＣｉ・△Ｎｉ・Ｎｉ／Ｋ２ｉ＋Ｔi―1 ……(2)
(2)式の中でＫi・Ｐiは圧延力Ｐiによる電流変換
分、すなわち圧延電流分、KCi・△Ｎi・Ｎiは加
減速電流分、Ｋ2iは電流を張力に変換する係数で
ある。
分、すなわち圧延電流分、KCi・△Ｎi・Ｎiは加
減速電流分、Ｋ2iは電流を張力に変換する係数で
ある。
同様に、第ｉスタンドと第ｉ−１スタンド間張
力Ｔi―1は、 Ｔi―1＝Ｉｉ―１−Ｋｉ―１・Ｐｉ―１−ＫＣｉ―１・△Ｎｉ―１・Ｎｉ―１／Ｋ２ｉ―１＋Ｔi―2 ……(3) 同様にして、第２スタンドと第１スタンド間の
張力T1は、 T1＝ Ｉ１−Ｋ１・Ｐ１−ＫＣ１・△Ｎ１・Ｎ１／Ｋ２１＋T0 この場合、第１スタンドの前方張力T0は零だ
から第１スタンドから順次総てのスタンド間張力
を求めることができる。
力Ｔi―1は、 Ｔi―1＝Ｉｉ―１−Ｋｉ―１・Ｐｉ―１−ＫＣｉ―１・△Ｎｉ―１・Ｎｉ―１／Ｋ２ｉ―１＋Ｔi―2 ……(3) 同様にして、第２スタンドと第１スタンド間の
張力T1は、 T1＝ Ｉ１−Ｋ１・Ｐ１−ＫＣ１・△Ｎ１・Ｎ１／Ｋ２１＋T0 この場合、第１スタンドの前方張力T0は零だ
から第１スタンドから順次総てのスタンド間張力
を求めることができる。
第２図において、演算器OPは式(1)〜(4)の演算
を行うため張力制御中にも圧延力、張力等の情報
を各スタンドから検出することができる。このこ
とを第３図を参照して説明する。
を行うため張力制御中にも圧延力、張力等の情報
を各スタンドから検出することができる。このこ
とを第３図を参照して説明する。
まず、第３図はタイムチヤートを示し、M1，
M2，M3，M4は第１，２，３，４スタンドの駆動
電動機、OP1，OP2，OP3は演算器、Ａは従来の
方法による場合のメモリタイミングと制御時間の
タイムチヤート、Ｂはこの発明の方法によるメモ
リタイミングと制御時間のタイムチヤートであ
る。メモリタイミングは第３図ではMT1，
MT2，MT3によつて示される時間に行なわれ、
第１スタンド、第２スタンドへの制御入力等を記
憶し、式(1)〜(4)に従い変換係数Ｋi及び張力Ｔiを
演算する。CT1，CT2，CT3は演算器OPが制御出
力を出す制御時間であり、CT1は演算器OP1に基
づき第２スタンドを、CT2は演算器OP2に基づき
第３スタンドを、CT3は演算器OP3に基づき第４
スタンドを制御する時間を示している。第３図中
の点線は演算器OP1の制御出力CT1により圧延材
の先端が第４スタンドのロールR4，R4に噛み込
むまで第２スタンドの駆動電動機M2を制御し、
第１及び第２スタンド間の張力を制御している場
合を示している。もちろんCT1はここで終える必
要はなくさらに続けて張力制御を行なつてもよ
い。
M2，M3，M4は第１，２，３，４スタンドの駆動
電動機、OP1，OP2，OP3は演算器、Ａは従来の
方法による場合のメモリタイミングと制御時間の
タイムチヤート、Ｂはこの発明の方法によるメモ
リタイミングと制御時間のタイムチヤートであ
る。メモリタイミングは第３図ではMT1，
MT2，MT3によつて示される時間に行なわれ、
第１スタンド、第２スタンドへの制御入力等を記
憶し、式(1)〜(4)に従い変換係数Ｋi及び張力Ｔiを
演算する。CT1，CT2，CT3は演算器OPが制御出
力を出す制御時間であり、CT1は演算器OP1に基
づき第２スタンドを、CT2は演算器OP2に基づき
第３スタンドを、CT3は演算器OP3に基づき第４
スタンドを制御する時間を示している。第３図中
の点線は演算器OP1の制御出力CT1により圧延材
の先端が第４スタンドのロールR4，R4に噛み込
むまで第２スタンドの駆動電動機M2を制御し、
第１及び第２スタンド間の張力を制御している場
合を示している。もちろんCT1はここで終える必
要はなくさらに続けて張力制御を行なつてもよ
い。
第２図において、圧延材の先端が第１スタンド
に噛み込み、第２スタンドに噛み込む前に式(1)か
ら K1＝Ｉ０１／Ｎ０１・Ｐ０１ を演算器OP1により演算し記憶する。
に噛み込み、第２スタンドに噛み込む前に式(1)か
ら K1＝Ｉ０１／Ｎ０１・Ｐ０１ を演算器OP1により演算し記憶する。
次に圧延材の先端が第２スタンドに噛み込むと
式(4)から T1＝Ｉ１−Ｋ１・Ｐ１−ＫＣ１・△Ｎ１．Ｎ１／Ｋ２
１ を演算器OP1により演算し、この演算結果に基づ
いて駆動電動機M2の速度を操作し、第１及び第
２スタンド間張力を制御する。
式(4)から T1＝Ｉ１−Ｋ１・Ｐ１−ＫＣ１・△Ｎ１．Ｎ１／Ｋ２
１ を演算器OP1により演算し、この演算結果に基づ
いて駆動電動機M2の速度を操作し、第１及び第
２スタンド間張力を制御する。
同様にして、第２スタンドと第３スタンド間張
力T2は、 K2＝Ｉ０２−Ｋ２２・Ｔ１／Ｎ０２・Ｐ０２−ＫＣ２
・△Ｎ２／Ｐ０２ T2＝Ｉ２−Ｋ２・Ｐ２−ＫＣ２・△Ｎ２・Ｎ２／Ｋ２２
＋T1 となる。
力T2は、 K2＝Ｉ０２−Ｋ２２・Ｔ１／Ｎ０２・Ｐ０２−ＫＣ２
・△Ｎ２／Ｐ０２ T2＝Ｉ２−Ｋ２・Ｐ２−ＫＣ２・△Ｎ２・Ｎ２／Ｋ２２
＋T1 となる。
同様に第３スタンドと第４スタンド間張力T3
も求められる。
も求められる。
この演算は前述したように圧延力と比例関係を
有する圧延電流分を作り出して行つているので、
張力制御期間中でも正確な演算を行なうことがで
き、他方、張力制御は、圧延における検出要素を
検出することにかかわりなく行なうことができ
る。この張力制御は無張力制御とするとともに、
所定値の有張張力制御にすることも可能である。
有する圧延電流分を作り出して行つているので、
張力制御期間中でも正確な演算を行なうことがで
き、他方、張力制御は、圧延における検出要素を
検出することにかかわりなく行なうことができ
る。この張力制御は無張力制御とするとともに、
所定値の有張張力制御にすることも可能である。
以上のようにこの発明によれば、被圧延材が第
ｉスタンドに噛み込み第ｉ＋１スタンドに噛み込
んでいない状態で、第ｉスタンドの圧延力と比例
関係をもつ電流を作り出すための変換係数Ｋiを
導出し、第ｉ＋１スタンドに被圧延材が噛み込ん
だ状態で、上記変換係数に基づいて第ｉ及び第ｉ
＋１スタンド間張力を演算するものとしたので、
駆動電動機に加減速電流が流れていたとしても、
上記変換係数により、正確に張力を求めることが
でき、従つて当該スタンドの張力制御を実行中で
あつても高精度にスタンド間張力を演算すること
ができる。
ｉスタンドに噛み込み第ｉ＋１スタンドに噛み込
んでいない状態で、第ｉスタンドの圧延力と比例
関係をもつ電流を作り出すための変換係数Ｋiを
導出し、第ｉ＋１スタンドに被圧延材が噛み込ん
だ状態で、上記変換係数に基づいて第ｉ及び第ｉ
＋１スタンド間張力を演算するものとしたので、
駆動電動機に加減速電流が流れていたとしても、
上記変換係数により、正確に張力を求めることが
でき、従つて当該スタンドの張力制御を実行中で
あつても高精度にスタンド間張力を演算すること
ができる。
第１図は従来の連続圧延における張力制御方法
を説明するためのブロツク図、第２図はこの発明
の連続圧延における張力制御方法の一実施例を示
すためのブロツク図、第３図は第１図と第２図を
説明するためのタイムチヤートである。 各図においてＲはスタンドの圧延ロール、Ｌは
圧延力を検出するロードセル、Ｍは駆動電動機、
Ｃは駆動電動機の電流を検出する検出器、SDは
駆動電動機の回転数を検出する検出器、OPは制
御出力を演算する演算器、Ａはタイミングリレ
ー、Ｓは速度制御装置である。なお図中同一符号
は同一又は相当部分を示す。
を説明するためのブロツク図、第２図はこの発明
の連続圧延における張力制御方法の一実施例を示
すためのブロツク図、第３図は第１図と第２図を
説明するためのタイムチヤートである。 各図においてＲはスタンドの圧延ロール、Ｌは
圧延力を検出するロードセル、Ｍは駆動電動機、
Ｃは駆動電動機の電流を検出する検出器、SDは
駆動電動機の回転数を検出する検出器、OPは制
御出力を演算する演算器、Ａはタイミングリレ
ー、Ｓは速度制御装置である。なお図中同一符号
は同一又は相当部分を示す。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 被圧延材が第ｉスタンドに噛み込み第ｉ＋１
スタンドに噛み込んでいない状態で、第ｉスタン
ドの駆動電動機の電流Ioi、回転速度Noi第ｉ―１
スタンドから第ｉスタンドへ供給される第ｉスタ
ンド駆動電動機の速度制御信号△Ｎi、第ｉ―１
スタンドと第ｉスタンド間の張力Ｔi―1、及び第
ｉスタンドの圧延力Poiを導入し、変換係数Ｋiを Ｋi＝Ｉｏｉ−Ｋ２ｉ・Ｔｉ―１／Ｎｏｉ・Ｐｏｉ −ＫＣｉ・△Ｎｉ／Ｐｏｉ 但し、Ｋ2iは張力を電流に変換する変換係数、
KCiは加減速を電流に変換する変換係数である。 により導出し、上記被圧延材が第ｉ＋１スタン
ドに噛み込んだ状態で上記第ｉスタンドの駆動電
動機の電流Ｉi、回転速度Ｎi、第ｉ―１スタンド
から第ｉスタンドへ供給される第ｉスタンド駆動
電動機の速度制御信号△Ｎi、第ｉ―１スタンド
と第ｉスタンド間の張力Ｔi―1、第ｉスタンドの
圧延力Poi及び上記変換係数Ｋiから第ｉスタンド
及び第ｉ＋１スタンド間張力Ｔiを Ｔi ＝Ｉｉ＋Ｋｉ・Ｐｉ−ＫＣｉ・△Ｎｉ・Ｎｉ／Ｋ２ｉ＋
Ｔi―1 により演算し、この演算結果に基づいて第ｉ＋１
スタンド駆動電動機の速度を操作し、第ｉ及び第
ｉ＋１スタンド間張力をを制御するようにしたこ
とを特徴とする連続圧延における張力制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10446877A JPS5437053A (en) | 1977-08-30 | 1977-08-30 | Method of controlling tension for continuous rolling |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10446877A JPS5437053A (en) | 1977-08-30 | 1977-08-30 | Method of controlling tension for continuous rolling |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5437053A JPS5437053A (en) | 1979-03-19 |
| JPS6240083B2 true JPS6240083B2 (ja) | 1987-08-26 |
Family
ID=14381407
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10446877A Granted JPS5437053A (en) | 1977-08-30 | 1977-08-30 | Method of controlling tension for continuous rolling |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5437053A (ja) |
-
1977
- 1977-08-30 JP JP10446877A patent/JPS5437053A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5437053A (en) | 1979-03-19 |
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