JPS6241120A - 荷物仕分け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の技術分野］ この発明は、荷物仕分は装置に関し、特に、大量の荷物
を受付けこれを分類区分に従って仕分ける荷物仕分は装
置の改良に関する。

［発明の技術的背景とその問題点コ この種の荷物仕分は装置は、例えば宅配便システムの集
中仕分はターミナルに設置されており、各受付センタで
集荷された多回の荷物を受付け、これを届先の地域毎に
仕分ける。

イの為、宅配便システムの各受付センタ、例えば宅配便
取扱所に指定された商店などに利用客（依頼主）の荷物
が集荷されると、例えば第８図または第９図に示すよう
に、日付１［Ｊａ　、間合せ番＠欄ｂ、届は先及び依頼
主の住所氏名等の記入欄０１品名欄ｄ１荷物取扱店等の
記入欄ｅが設けられた荷札１（なお、第９図荷札には仕
訳番号記入枠ｆがある）を、まず荷物に対して貼着し、
届は先の地域毎に第１０図または第１１図に示すように
、荷札１の印刷に支障のない色例えば赤のサインペンで
手書きにより仕訳番号３を書込む。

次に、仕訳番号３が書込まれた荷札１付きの荷物が集荷
車で集中仕分はターミナルに移送され、この集中仕分は
ターミナルにおいて、大規模な荷物仕分は装置により、
届先の地域毎に振分けられることになり、その荷物仕分
は装置の概略構成を第７図に示づ。

第７図において、図中、５は各地の受付センタから荷物
を搭載してきた集荷車である。この集荷車５より荷物が
１個づつ降され、搬入コンベア７上に荷物が荷札を上面
または片側の側面に位置させて載置される。

搬入コンベア７に載置された荷物は、複数の搬入コンベ
ア毎７に主コンベア９に送込まれて、仕訳番号入力室１
１まで移動される。

仕訳番号入力室１１においては、主コンベア９によって
移動さている荷物を係員が見て、その荷物の荷札に記入
された仕訳番号（第１０図及び第１１図参照）を、操作
パネル１３のキーイン操作で回層コンベア１５及びこれ
に付随する機構の駆動制御系に入力する。

そのため、主コンベア９から回層コンベア１５のパレッ
ト１７に送込まれた荷物は、仕訳番号で示される位置ま
で回層コンベア１５の矢印方向の回動に従って移動され
たときに、仕訳番号が示す搬出コンベア１９に移送され
、この搬出コンベア１９から配送車２１に積込まれる。

このように、荷物を仕分ける従来システムにおいて、自
動化されていないのが仕訳番号入力室１１での係員の業
務である。

そして、仕訳番号入力室１１での係員の業務は、上記の
ように、主コンベア９によって次から次へと送られてく
る荷物について、係Ｈが荷札の仕訳番号を読み、これを
操作パネル１３でキーイン入力する作業であるから、か
なりの重労働のものである。

特に、この種の業務は、昼間よりも、夕方から夜間の時
間帯で行なうことが多いため、仕訳番号の読み間違いが
ないように、そして誤キーインがないように絶えず神経
をつかねなければ、単純作業にともなう＠魔発生も相俟
って、正常に荷物を仕分は作業することができない倶れ
がある。

こうした精神的な負荷が大きい仕分は作業が、従来シス
テムに存在することに鑑み、本発明を完成させるに至っ
た。。

［発明の目的］ この発明の目的は、制御系に対して、迅速且つ正確に仕
訳情報を入力し得る荷物仕分は装置を提供することにあ
る。

［発明の概要］ 上記の目的を達成するため、この発明の荷物仕分は装置
は、仕訳情報を書込む部位が印刷枠によって指定された
用紙に、所定の仕訳情報が筆記具により書込まれて、当
該所定の仕訳情報が与えられた荷物を、一定位置まで供
給する手段と、前記一定位置まで供給された前記荷物の
第１面から前記所定の仕訳情報を読出す第１の読出手段
と、 前記第１の読出手段により前記所定の仕訳情報を読出す
ことができない場合には第２面から仕訳情報を読出す第
２の読出手段と、 前記第１の面又は第２の面から読出された仕分情報に対
応させて、前記荷物を振分ける手段とを有することを特
徴とする。

［発明の実施例］ 第２図は、この発明が適用された荷物仕分は装置用に作
成された荷札のフォーマットを示す図である。

この荷札３１は、従来荷札（第９図参照）を改良したも
ので、仕訳番号記入枠「には、一定の彩色、反射等の条
件を与えるものである。すなわち、仕訳番号記入枠ｒ内
に仕訳番号を書込む筆記具の色が黒系統の場合は、その
仕訳番号記入枠ｆを赤、黄色等の可視長波長反射インク
で印刷し、また、筆記具の色が赤の場合には、青、黒等
の可視長波長吸収インクで印刷する。

なお、仕訳番号記入枠ｆにおいて、各記入枠ｆ１〜ｔ４
はそれぞれ仕訳番号の１文字を記入するものであり、そ
して、記入枠ｆ１．同ｆ２には仕訳番号の親番号（都道
府県）、記入枠ｆ３．同ｆ４には仕訳番号の（市町村）
を書く。

このように作成された荷札３１は、荷物に貼る着された
状態で仕訳番号記入欄「に仕訳番号が筆記具により書込
まれる。そして、この仕訳番号が与えられた荷物は集中
仕分はターミナルに移送され、この集中仕分はターミナ
ルにおいて、第１図に示すような荷物仕分は装置により
、届先の地域毎に振分けられる。

第１図は、この発明が適用された荷物仕分は装置の概略
構成を示す図である。図中、４１は仕訳番号入力室であ
り、この仕訳番号入力室４１には、各主コンベア９毎に
、荷物の上面側およびその片側の側面からそれぞれ仕訳
番号を読取る光学的文字読取装置（以下ＯＣＲという）
４３及び同４４が設置されている。

最初に０ＣＲ４３によって荷物の上面側を走査し、これ
により荷札３１の仕訳番号記入枠ｒ内に記入された仕訳
番号を読出すものであり、この読出しが行なわれたとき
に、該０ＣＲ４３から制御系へその仕訳番号が入力され
る。

そして、荷物の上面に荷札３１が無いために、０ＣＲ４
３では荷札３１の仕訳番号を読出すことができなかった
ときに、０ＣＲ４４によって荷物の片側面を走査し、こ
れにより荷札３１に記入された仕訳番号が読出されると
、読出された仕訳番号が制御系へ入力される。

すなわち、集荷車５より荷物が１子づつ降ろされ、搬入
コンベア７上に荷物が、仕訳番号記入済みの荷札３１を
上面または片側の側面に位置させて載置 いては、各０ＣＲ４３で仕訳番号を読出すことになる。

この際、荷札３１は、第２図に示す如く、仕訳番号記入
枠「仝体の上部と左側部が太く印刷されているから、荷
札３１の方向を認識するのが便利である。

各０ＣＲ４３及び同４４は一体化された構成であり第３
図に示すように、荷物４５の上面４５Ａおよび片側の側
面４５Ｂを各々光学的に光を走査するスキャナ４７およ
び同４９と、スキャナ４７および同４９の何れか一方か
ら出力信号を受けて、枠信号および文字信号を出力する
信号処理回路５１と、これ等の枠信号および文字信号よ
り仕訳番号を読取る認識回路５３とを備えてなる。

そして、スキャナ４７又は同４９と、信号処理回路５１
とは、具体的には例えば第４図に示すように構成する。

この第４図に示す実施例にあっては、第２図に示す荷札
３１の仕訳番号記入枠ｒが赤色で印刷され、その仕訳番
号記入枠ｆに番号を書込む筆記具の色が黒の場合である
。

荷物４５の上面あるいは片側側面を光学的に走査するた
めに、発光源５５からは赤波長のレーザ光を発光し、発
光源５７からは緑または青のレーザ光を発光する。

すると、２つのレーザ光のビームは、ダイクロイックミ
ラー５９で光軸が一緒にされ、レンズ６１を介してポリ
ゴンミラー６３に導かれる。従って、ポリゴンミラー６
３で走査されたビーム６５により荷物４５が走査される
。

ここで、荷物４５の厚さは、薄いものから厚いものまで
変化するので、レンズ６１の役割は荷物４５に照射され
るビームの形状が変化しないようにすることにある。

そして、荷物７１！５の面で反射された光は、ポリゴン
ミラー６３で反射され、集光レンズ６７で集光されて、
赤反射ダイクロツクミラー６９に導かれる。この赤反射
ダイクロツクミラー６９まで導かれた光の赤成分は、赤
波長トリミングフィルタ７１を通って光電素子７５に導
かれる。他方、赤反射ダイクロツクミラー６９を通過し
た光は短波長トリミングフィルタ（例えば青透過フィル
タ）７３を通って光電素子７７に導かれる。

こうして光電素子７５および同７７からは、走査反射光
の受光変化量に応答した電気信号が出力されて２値化回
路７９に加えられる。

２値化回路７９では、加わった光電素子７５および同７
７からのアナログの電気信号が２値化号に変換される。

この変換された一方の２値化号８１は枠信号のみ含まれ
ない信号となり、他方の２値化号８３は枠と番号との両
方を含んだ信号となる。

従って差動増幅回路８５においては、２値化号８１と同
８３との差がとられ、赤枠のみを示す信号８７と、赤枠
を示す信号、仕訳番号に対応する信号および他の印刷文
字等に対応する信号が合成された信号８９とが出力され
る。

上記の電気系における各部の信号を模式的に示すと、第
５図のようになる。即ち、同図＜Ａ）に示すように、仕
訳番号記入枠が赤枠９１であり、黒の筆記具で文字９３
が赤枠９１内に書込まれ、この中央部分をレーザ走査の
中央位置９５であるとした場合に、同図（Ｂ）に８１〜
Ｂ６に示すような各部の信号波形が得られる。

すなわち、信号波形Ｂ２は光電素子７５の出力波形、信
号波形Ｂ３は信号８３の波形、信号波形Ｂ４は信号８１
の波形、信号Ｂ５は信号８９の波形、信号波形８Ｂは信
号８７の波形である。

このように、信号波形Ｂ１で示す光電素子７７の出力波
形は、２（１化回路７９において、信号波形Ｂ３で示す
信号８３の波形に２値変換される。

また、信号波形Ｂ２で示す光電素子７５の出力波形は、
２値化回路７９において、信号波形Ｂ４で示すように、
文字に対応する成分のみ大ぎな振幅となり、枠に対応す
る成分は赤色のため小さい振幅の信号８１の波形に２値
変換される。

その為、差動回路８５の出力信号８９の波形は赤枠に対
応する信号波形Ｂ５で示すようになり、また、その他方
の出力信号８７の波形は文字に対応する信号波形Ｂ６で
示すようになる。

こうして、差動回路８５から出力された出力信号８７お
よび同８９を、認識回路１０１が受けると、この認識回
路１０１において、第６図に示す処理フローチャートに
従って認識処理が実行され、必要に応じてＣＲＴディス
プレイ等のモニタ表示器１０３にモニタが表示される。

第６図において、最初のステップ（６０１）では、枠信
号８９（第５図の信号波形Ｂ５参照）および文字信号８
７（第５図の信号波形Ｂ６参照）がメモリに蓄積される
。これは、第２図の記入枠ｆ１〜ｆ４の全てについて実
行される。

続くステップ（６０３）では、記入枠［１〜［４内に筆
記具による占込みがあるか否かが判定される。

ステップ（６０３）が肯定の場合には、文字信号のみが
他のメモリに蓄積され（ステップ６０５）、次に文字の
辞書パターンと上記文字信号パターンの類似性がチェッ
クされる（ステップ６０７）。

続きステップ（６０９）では記入枠「１〜ｆ４の文字が
それぞれ辞書パターンと一致したか否かが判定される。

ステップ（６０９）が肯定の場合には、仕訳番号を制御
部に伝達する（ステップ６１１）。

なお、ステップ（６０３）において、否定であれば、モ
ニタに枠信号と文字信号とが加わり、荷札（第２図参照
）の全面領域のみがモニタ全体に表示される（ステップ
６１３）。

また、ステップ（６０９）において、否定であれば、モ
ニタに枠信号と枠内の文字らしき信号が加わり、枠と枠
内の情報のみがモニタ全体に表示される（ステップ６１
５）。

このようにして、０ＣＲ４３又は同４４で仕訳番号が認
識されると、仕訳番号で示される荷物は、主コンベア９
から周辺コンベア１５のパレット１７に送込まれ、仕訳
番号で示される位置まで周辺コンベア１５の矢印方向の
回動に従って移動されたときに、仕訳番号が示す搬出コ
ンベア１９に移送され、この搬出コンベア１９から配送
車２１に積込まれる。なお、配送車２１に積み込まれた
荷物は、この配送車２１によって目的地まで配送される
。

また、仕訳番号入力室４１は、例えば、第７図に示すよ
うに、○ＣＲ４４の代りにＩＴＶカメラ１０１を設置し
、また、ＣＲＴ等の表示器とキーボードとを備えたオペ
レートパネル１０３を設置する。

または、第８図に示すように、○ＣＲ４４の代りにライ
ンセンサ１０５を設置し、また上記オペレートパネル１
０３を設置することにより、ｏＣＲ４４を設置しなくて
も、ＩＴＶカメラ１０１又はラインセンサ１０５によっ
てｍｅ又は走査した内容をオペレートパネル１０３によ
りモニタ表示し、モニタ表示された内容に基づいて荷物
の仕訳番号をオペレートパネル４５により制御系に入力
することができる。

これ等の実施例は、一般に荷札は荷物の上面に貼られ、
その側面に貼られることが少なく、またＯＣＲは比較的
効果であることを考慮してなされたものである。

なお、ｒＴＶカメラ１０１で荷物の側面を撮像する場合
には、自動的に主コンベア９より荷物をリジェクトして
、一時侍礪させたり、また複数の主コンベア９の何れか
一台をリジェクト専用のコンベアとするなどして、モニ
タ表示を見易くしたり、リジェクトした荷物を周辺コン
ベア１５に供給しやすくするとよいものである。

このような構成であれば、係員が複数の主コンベア９に
ついて一人で済み、しかも、係員は０ＣＲ４３で仕訳番
号を認識できなかった荷物のみ、その仕訳番号をキーイ
ンすればよいから、係員の負担が著しく軽減され、夜間
の作業も確実で且つ効率的になる。

また、実施例では、発光レーザ源を２種類使つたが、１
個のレーザ源で、赤波長と、緑または青波長とを同時に
発光するものを使って、同様の効果をもたせても差支え
ない。

また、実施例では、第２図に示すように荷札３１を使用
したが、この荷札３１を使用する代りに、この荷札３１
の仕訳番号記入１１ｉｆのみからなる用紙を、旧荷札に
貼付して使用することもできる。

［発明の効果］ 以上説明したような本発明の荷物仕分は装置であれば、
仕訳情報が記入された用紙によって仕訳情報が与えられ
る荷物が異なる２態様の何れかの状態で任意に一定位置
まで供給されてきても、その一定位置では荷物の仕訳情
報を迅速且つ正確に読出すことができると共に、読出さ
れた仕訳情報に対応させて荷物を擾分けることができる
。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明が適用された荷物仕分は装置の癌略構
成を示す図、第２図は第１図装置で用いる荷札の位置例
図、第３図は第１図装置の要部を構成するＯＣＲのブロ
ック図、第４図はＯＣＲの要部詳細を示す図、第５図は
第４図の電気系各部の信号を模式的に示す図、第６図は
認識回路の処理フローチャート、第７図はＩＴＶカメラ
で荷物の側面を陽像する他実施例説明図、第８図はライ
ンセンサで荷物の側面を走査する他実施例説明図、第９
図は従来の荷物仕分は装置の概略構成を示す図、第１０
図及び第１１図は、それぞれ従来使用されていた荷札の
位置例図、第１２図及び第１３図は、従来使用されてい
た荷札の取扱説明図である。７・・・搬入コンベア　９
・・・主・・・コンベア１５・・・周辺コンベア　１９
・・・搬出コンベア３１・・・用紙 ４３・・・光学的文字読取装置（ＯＣＲ）４４・・・光
学的文字読取装置（ＯＣＲ＞１０１・・・ＩＴＶカメラ １０３・・・オペレートパネル １０５・・・ラインセンサ ［］−２１０−２１［）−２１［１−２１０イ１［）−
２１第１図　　・ 第２図 第６　図 第７図 ￥８図 第１０図 第１２図 第１３図 手続補正書く自発） 昭和６１年　４月ｌ？日 ３訂庁長官　宇賀道部　殿 昭和６０年特ム’ｒ！ｌｆｉ第１７９２５３号荷物仕分
り装置 代表者　　渡　里　杉　−部 ２−ｙ′ ５、補正の対象 明細書、図面 ６、補正の内容 （１）　　明ｇＩ内全文を添付別紙の通り補正します。 （２）　　図面中、第４図及び第９図を添付別紙の通り
補正します。 以上 明　　　　細　　　　書 １、発明の名称 荷物仕分は装置 ２、特許請求の範囲 （１）　　仕訳情報を書込む部位が印刷枠によって指定
された用紙に、所定の仕訳情報が筆記具により書込まれ
て、当該所定の仕訳情報が与えられた荷物を、一定位置
まで供給する手段と、 前記一定位置まで供給された前記荷物の第１面から前記
所定の仕訳情報を読出す第１の読出手段と、 前記第１の読出手段により前記所定の仕訳情報を読出す
ことができない場合には、第２面から仕訳情報を読出す
第２の読出手段と、 前記第１の面又は第２の而から読出された仕訳情報に対
応させて、前記荷物を振分ける手段とを、有することを
特徴とする荷物仕分は装置。 （２）　　前記第１の読出手段は、前記荷物に対して２
つの異なる波長領域の光ビームを走査し、この走査反射
光の受光変化ａに応答して前記所定の仕訳情報を読出す
ものであることを特徴とする特許請求の範囲第（１）項
記載の荷物仕分は装置。 （３）　　前記第２の読出手段は、前記荷物に対して２
つの異なる波長領域の光ビームを走査し、この走査差反
射光の受光変化層に応答して前記所定の仕訳情報を読出
すものであることを特徴とする特許請求の範囲第（１）
項又は第（２）項記載の荷物仕分は装置。 （４）　　前記第２の読出手段は、前記荷物に対して■
ＴＶカメラで撮像した内容をＣＲＴ等の表示器にモニタ
表示するものであることを特徴とする特許請求の範囲第
（１）項又は第（２）項記載の荷物仕分は装置。 （５）　　前記第２の読出手段は、前記ライセンサで走
査してＣＲＴ等の表示器にモニタ表示するものであるこ
とを特徴とする特許請求の範囲第〈１〉項又は第（２）
項記載の荷物仕分は装置。 ３、発明の詳細な説明 ［発明の技術分野］ この発明は、荷物仕分は装置に関し、特に、大母の荷物
を受付けこれを分類区分に従って仕分ける荷物仕分は装
置の改良に関する。 ［発明の技術的背景とその問題点］ この種の荷物仕分は装置は、例えば宅配便システムの集
中仕分はターミナルに設置されており、各受付センタで
集荷された多量の荷物を受付け、これを届先の地域毎に
仕分ける。 その為、宅配便システムの各受付センタ、例えば宅配便
取扱所に指定された商店などに利用客（依頼主）の荷物
が集荷されると、例えば第１０図または第１１図に示す
ように、日付ａ８１間合せ番号欄ｂ１届は先及び依頼主
の住所氏名等の記入ｇｃ、品名１１ｉｄ　、荷物取扱店
等の記入Ｑｅが設けられた荷札１（なお、第１１図荷札
には仕訳番号記入枠ｆがある）を、まず荷物に対して貼
着し、届は先の地域毎に第１２図または第１３図に示す
ように、荷札１の印刷に支障のない色例えば赤のサイン
ベンで手書きにより仕訳番号３を書込む。 次に、仕訳番号３が書込まれた荷札１付きの荷物が集荷
車で集中仕分はターミナルに移送され、この集中仕分は
ターミナルにおいて、大規模な荷物仕分は装置により、
届先の地域毎に振分けられることになり、その荷物仕分
は装置の概略構成を第９図に示す。 第９図において、図中、５は各地の受付センタから荷物
を搭載してきた集荷車である。この集荷車５より荷物が
１個づつ降され、搬入コンベア７上に荷物が荷札を上面
または片側の側面に位置させてＶ、置される。 搬入コンベア７に載置された荷物は、各搬入コンベア毎
７に主コンベア９に送込まれて、仕訳番号入力室１１ま
で移動される。 仕訳番号入力室１１においては、主コンベア９によって
移動さている荷物を係員が見て、その荷物の荷札に記入
された仕訳番号（第１２図及び第１３図参照）を、操作
パネル１３のキーイン操作で同層コンベア１５及びこれ
に付随する機構の駆動制御系に入力する。 そのため、主コンベア９から同層コンベア１５のパレッ
ト１７に送込まれた荷物は、仕訳番号で示される位置ま
で同層コンベア１５の矢印方向の回動に従って移動され
たときに、仕訳番号が示す搬出コンベア１９に移送され
、この搬出コンベア１９から配送車２１に積込まれる。 このように、荷物を仕分ける従来システムにおいて、自
動化されていないのが仕訳番号入力室１１での係員の業
務である。 そして、仕訳番号入力室１１での係員の業務は、上記の
ように、主コンベア９によって次から次へと送られてく
る荷物について、係員が荷札の仕訳番号を読み、これを
操作パネル１３でキーイン入力する作業であるから、か
なりの重労働のものである。 特に、この種の業務は、昼間よりも、夕方から夜間の時
間帯で行なうことが多いため、仕訳番号の読み間違いが
ないように、そして誤キーインがないように絶えず神経
をつかりなければ、単純作業にともなう睡魔発生も相俟
って、正常に荷物を仕分は作業することができない倶れ
がある。 こうした精神的な負荷が大きい仕分は作業が、従来シス
テムに存在することに鑑み、本発明を完成させるに至っ
た。 ［発明の目的］ この発明の目的は、制御系に対して、迅速且つ正確に仕
訳情報を入力し得る荷物仕分は装置を提供することにあ
る。 ［発明の概要］ 上記の目的を達成するため、この発明の荷物仕分は装置
は、仕訳情報を書込む部位が印刷枠によって指定された
用紙に、所定の仕訳情報が筆記具により書込まれて、当
該所定の仕訳情報が与えられた荷物を、一定位置まで供
給する手段と、前記一定位置まで供給された前記荷物の
第１面から前記所定の仕訳情報を読出す第１の読出手段
と、 前記第１の読出手段により前記所定の仕訳情報を読出す
ことができない場合には第２面から仕訳情報を読出す第
２の読出手段と、 前記第、１の面又は第２の面から読出された仕分情報に
対応させて、前記荷物を擾分ける手段とを有することを
特徴とする。 ［発明の実施例］ 第２図は、この発明が適用された荷物仕分は装置用に作
成された荷札のフォーマットを示す図である。 この荷札３１は、従来荷札（第１０図、第１１図参照）
を改良したもので、仕訳番号記入枠「には、一定の彩色
、反射等の条件を与えるものである。すなわち、仕訳番
号記入枠ｒ内に仕訳番号を書込む筆記具の色が黒系統の
場合は、その仕訳番号記入枠ｆを赤、黄、青等の有彩色
インクで印刷し、また、筆記具の色が赤の場合には、青
等の有彩色インクで印刷する。 なお、仕訳番号記入枠ｒにおいて、各記入枠ｆ１〜「４
はそれぞれ仕訳番号の１文字を記入するものであり、そ
して、記入枠［Ｉ、同ｆ２には仕訳番号の親番号（都道
府県）、記入枠ｆ３．同ｒ４には仕訳番号の子番号（市
町村）を書く。 このように作成された荷札３１は、荷物に貼着された状
態で仕訳番号記入欄ｆに仕訳番号が筆記具により書込ま
れる。そして、この仕訳番号が与えられた荷物は集中仕
分はターミナルに移送され、この集中仕分はターミナル
において、第１図に示すような荷物仕分は装置により、
届先の地域毎に娠分けられる。 第１図は、この発明が適用された荷物仕分は装置の概略
構成を示す図である。図中、４１は仕訳番号入力室であ
り、この仕訳番号入力室４１には、各主コンベア９毎に
、荷物の上面側およびその片側の側面からそれぞれ仕訳
番号を読取る光学的文字読取装置（以下ＯＣＲという）
４３及び同４４が設置されている。 最初に○ＣＲ４３によって荷物の上面側を走査し、これ
により荷札３１の仕訳番号記入枠ｆ内に記入された仕訳
番号を読出すものであり、この読出しが行なわれたとき
に、該０ＣＲ４３から制御系へその仕訳番号が入力され
る。 そして、荷物の上面に荷札３１が無いために、○ＣＲ４
３では荷札３１の仕訳番号を読出すことができなかった
ときに、０ＣＲ４４によって荷物の片側面を走査し、こ
れにより荷札３１に記入された仕訳番号が読出されると
、読出された仕訳番号が１ｉｌｌ　ｉｌｌ系へ入力され
る。 すなわち、集荷車５より荷物が１個づつ降ろされ、搬入
コンベア７上に荷物が仕訳番号記入済みの荷札３１を上
面または片側の側面に位置させて載置されると、搬入コ
ンベア７の移動により仕分番号入力室４１までその荷物
が給送される。仕分番号入力室４１では荷物について、
各０ＣＲ４３及び同４４で仕訳番号を読出すことになる
。この際、荷札３１は、第２図に示す如く、仕訳番号記
入枠「全体の上部と左側部が太く印刷されているから、
荷札３１の方向を認識するのに便利である。 上述において、各０ＣＲ４３及び同４４は搬入コンベア
７毎に一体化された構成であり第３図に示すように、荷
物４５の上面４５Ａおよび片側の側面４５Ｂを各々光学
的に光を走査するスキャナ４７および同４９と、スキャ
ナ４７および同４９の何れか一方から出力信号を受けて
、枠信号および文字信号を出力する信号処理回路５１と
、これ等の枠信号および文字信号より仕訳番号を読取る
認識回路５３とを備えてなる。 そして、スキャナ４７又は同４９と、信号処理回路５１
とは、具体的には例えば第４図に示すように構成する。 この第４図に示す実施例にあっては、第２図に示す荷札
３１の仕訳番号記入枠「が赤色で印刷され、その仕訳番
号記入枠ｆに番号を占込む筆記具の色が黒の場合である
。 荷物４５の上面あるいは片側側面を光学的に走査するた
めに、発光ｉｔ！５５からは赤波長のレーザ光を発光し
、発光源５７からは緑または青のレーザ光を発光する。 すると、２つのレーザ光のビームは、ダイクロイックミ
ラー５９で光軸が一緒にされ、レンズ６１を介してポリ
ゴンミラー６３に導かれる。従って、ポリゴンミラー６
３で走査されたビーム６５により荷物４５が走査される
。 ここで、荷物４５は厚さが薄いものから厚いものまで変
化するので、レンズ６１の役割は荷物４５に照射される
ビームの形状が変化しないようにすることにある。 そして、荷物４５の面で反射された光は、ポリゴンミラ
ー６３で反射され、集光レンズ６７で集光されて、赤反
射ダイクロツクミラー６９に導かれる。この赤反射ダイ
クロツクミラー６９まで導かれた光の赤成分は、赤波長
トリミングフィルタ７１を通って光電素子７５に導かれ
る。他方、赤反射ダイクロツクミラー６９を通過した光
は短波長トリミングフィルタ（例えば青透過フィルタ）
７３を通って光電素子７７に導かれる。 こうして光電素子７５および同７７からは、走査反射光
の受光変化量に応答した電気信号が出力されて２値化回
路７９に加えられる。 ２値化回路７９では、加わった光電素子７５および同７
７からのアナログの電気信号が２値化号に変換される。 この変換された一方の２値化号８１は枠信号のみ含まれ
ない信号となり、他方の２値化号８３は枠と番号との両
方を含んだ信号となる。 従って差動増幅回路８５においては、２値化号８１と同
８３との差がとられ、赤枠のみを示す信＠８７と、仕訳
番号に対応する信号および他の印刷文字等に対応する信
号が合成された信号８９とが出力される。 上記の電気系における各部の信号を模式的に示すと、第
５図のようになる。即ち、同図（Ａ）に示すように、仕
訳番号記入枠が赤枠９１であり、黒の筆記具で文字９３
が赤枠９１内に書込まれ、この中央部分をレーザ走査の
中央位置９５であるとした場合に、同図（Ｂ）に８１〜
Ｂ６に示すような各部の信号波形が得られる。 すなわち、信号波形Ｂ１は光電素子７７の出力波形、信
号波形Ｂ２は光電素子７５の出力波形、信号波形Ｂ３は
信号８３の波形、信号波形Ｂ４は信号８１の波形、信号
Ｂ５は信号８９の波形、信号波形Ｂ６は信号８７の波形
である。 このように、信号波形Ｂ１で示す光電素子７７の出力波
形は、２値化回路７９において、信号波形Ｂ３で示す信
号８３の波形に２値変換される。 また、信号波形Ｂ２で示す光電素子７５の出力波形は、
２！１ｆｆｉ化回路７９において、信号波形Ｂ４で示す
ような波形に２値変換される。 その為、差動回路８５の出力信号８９の波形は赤枠に対
応する信号波形Ｂ５で示すようになり、また、その使方
の出力信号８７の波形は文字に対応する信号波形Ｂ６で
示すようになる。 こうして、差動回路８５から出力された出力信号８７お
よび同８９を、認識回路１０１が受けると、この認識回
路１０１において、第６図に示す処理フローチャートに
従って認識処理が実行され、必要に応じてＣＲＴディス
プレイ等のモニタ表示器１０３にモニタが表示される。 第６図において、最初のステップ（６０１）では、枠信
号８９（第５図の信号波形Ｂ５参照）および文字信号８
７（第５図の信号波形Ｂ６参照）がメモリに蓄積される
。これは、第２図の記入枠ｆ１〜ｒ４の全てについて実
行される。 続くステップ（６０３）では、記入枠ｆ１〜ｆ４内に筆
記具による書込みがあるか否かが判定される。 ステップ（６０３）が肯定の場合には、文字信号のみが
他のメモリに蓄積され（ステップ６０５）、次に文字の
辞書パターンと上記文字信号パターンの類似性がチェッ
クされる（ステップ６０７）。 続くステップ（６０９）では記入枠ｆ１〜ｆ４の文字が
それぞれ辞書パターンと一致したか否かが判定される。 ステップ（６０９）が肯定の場合には、仕訳番号を制御
部に伝達する（ステップ６１１）。 なお、ステップ（６０３）において、否定であれば、モ
ニタに枠信号と文字信号とが加わり、荷札（第２図参照
）の全面領域のみがモニタ全体に表示される（ステップ
６１３）。 また、ステップ（６０９）において、否定であれば、モ
ニタに枠信号と枠内の文字らしき信号が加わり、枠と枠
内の情報のみがモニタ全体に表示される（ステップ６１
５）。 このようにして、０ＣＲ４３又は同４４で仕訳番号が認
識されると、仕訳番号で示される荷物は、主コンベア９
から同層コンベア１５のパレット１７に送込まれ、仕訳
番号で示される位置まで同層コンベア１５の矢印方向の
回動に従って移動されたときに、仕訳番号が示す搬出コ
ンベア１９に移送され、この搬出コンベア１９から配送
車２１に積込まれる。なお、配送中２１に積み込まれた
荷物は、この配送Ｉ！２１によって目的地まで配送され
る。 また、仕訳番号入力室４１は、例えば、第７図に示すよ
うに、０ＣＲ４４の代りにＩＴＶカメラ１０１およびＣ
ＲＴ等の表示器とキーボードとを備えたオペレートパネ
ル１０３を設置する。 または、第８図に示すように、０ＣＲ４４の代りにライ
ンセンサ１０５を設置し、更に上記オペレートパネル１
０３を設置することにより、０ＣＲ４４を設置しなくて
も、ＩＴＶカメラ１０１又はラインセンサ１０５によっ
てｌ１ｆｌｌ又は走査した内容をオペレートパネル１０
３によりモニタ表示し、モニタ表示された内容に基づい
て荷物の仕訳番号をオペレートパネル１０３により制御
系に入力することができる。 これ等の実施例は、一般に荷札は荷物の上面に貼られ、
その側面に貼られることが少なく、またＯＣＲは比較的
高価であることを考慮してなされたものである。 なお、ＩＴＶカメラ１０１で荷物の側面を撮像する場合
には、自動的に主コンベア９より荷物をリジェクトして
、一時待機させたり、また複数の主コンベア９の何れか
一台をリジェクト専用のコンベアとするなどして、モニ
タ表示を見易くしたり、リジェクトした荷物を周辺コン
ベア１５に供給しやすくするとよいものである。 このような構成であれば、係員が複数の主コンベア９に
ついて一人で済み、しかも、係員は０ＣＲ４３で仕訳番
号を認識できなかった荷物のみ、その仕訳番号をキーイ
ンすればよいから、係員の負担が著しく軽減され、夜間
の作業も確実で且つ効率的になる。 また、実施例では、発光レーザ源を２種類使つたが、１
個のレーザ源で、赤波長と、緑または青波長とを同時に
発光づるものを使って、同様の効果をもたせても差支え
ない。 また、実施例では、第２図に示すように荷札３１を使用
したが、この荷札３１を使用する代りに、この荷札３１
の仕訳番号記入欄「のみからなる用紙を、旧荷札に貼付
して使用することもできる。 ［発明の効果１ 以上説明したような本発明の荷物仕分は装置であれば、
仕訳情報が記入された用紙によって仕訳情報が与えられ
る荷物が異なる２態様の何れかの状態で任意に一定位置
まで供給されてきても、その一定位置では荷物の仕訳情
報を迅速且つ正確に読出すことができると共に、読出さ
れた仕訳情報に対応させて荷物を娠分けることができる
。 ４、図面の簡単な説明 第１図はこの発明が適用された荷物仕分は装置の概略構
成を示す図、第２図は第１図装置で用いる荷札の位置例
図、第３図は第１図装置の要部を構成するＯＣＲのブロ
ック図、第４図はＯＣＲの要部詳細を示す図、第５図は
第４図の電気系各部の信号を模式的に示す図、第６図は
認識回路の処理フローチャート、第７図はｒＴＶカメラ
で荷物の側面を撮像する仙実施例説明図、第８図はライ
ンセンサで荷物の側面を走査する他実施例説明図、第９
図は従来の荷物仕分は装置の概略構成を示す図、第１０
図及び第１１図は、それぞれ従来使用されていた荷札の
位置例図、第１２図及び第１３図は、従来使用されてい
た荷札の取扱説明図である。 ７・・・搬入コンベア　９・・・主・・・コンベア１５
・・・同層コンベア　１９・・・搬出コンベア３１・・
・用紙 ４３・・・光学的文字読取装置（ＯＣＲ＞４４・・・光
学的文字読取装置（ＯＣＲ）１０１・・・ＩＴＶカメラ １０３・・・オペレートパネル １０５・・・ラインセンサ 第４図

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）仕訳情報を書込む部位が印刷枠によつて指定され
   た用紙に、所定の仕訳情報が筆記具により書込まれて、
   当該所定の仕訳情報が与えられた荷物を、一定位置まで
   供給する手段と、 前記一定位置まで供給された前記荷物の第１面から前記
   所定の仕訳情報を読出す第１の読出手段と、 前記第１の読出手段により前記所定の仕訳情報を読出す
   ことができない場合には、第２面から仕訳情報を読出す
   第２の読出手段と、 前記第１の面又は第２の面から読出された仕訳情報に対
   応させて、前記荷物を振分ける手段とを、有することを
   特徴とする荷物仕分け装置。
2. （２）前記第１の読出手段は、前記荷物に対して２つの
   異なる波長領域の光ビームを走査し、この走査反射光の
   受光変化量に応答して前記所定の仕訳情報を読出すもの
   であることを特徴とする特許請求の範囲第（１）項記載
   の荷物仕分け装置。
3. （３）前記第２の読出手段は、前記荷物に対して２つの
   異なる波長領域の光ビームを走査し、この走査差反射光
   の受光変化１に応答して前記所定の仕訳情報を読出すも
   のであることを特徴とする特許請求の範囲第（１）項又
   は第（２）項記載の荷物仕分け装置。
4. （４）前記第２の読出手段は、前記荷物に対してＩＴＶ
   カメラで撮像した内容をＣＲＴ等の表示器にモニタ表示
   するものであることを特徴とする特許請求の範囲第（１
   ）項又は第（２）項記載の荷物仕分け装置。
5. （５）前記第２の読出手段は、前記ライセンサで走査し
   てＣＲＴ等の表示器にモニタ表示するものであることを
   特徴とする特許請求の範囲第（１）項又は第（２）項記
   載の荷物仕分け装置。