JPS6241155A - 薄板加工物の積替え移送装置 - Google Patents
薄板加工物の積替え移送装置Info
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- JPS6241155A JPS6241155A JP18050585A JP18050585A JPS6241155A JP S6241155 A JPS6241155 A JP S6241155A JP 18050585 A JP18050585 A JP 18050585A JP 18050585 A JP18050585 A JP 18050585A JP S6241155 A JPS6241155 A JP S6241155A
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- Japan
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- conveyor belt
- pallet
- workpieces
- lift
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- 239000000919 ceramic Substances 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 4
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 3
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 1
- 101150038956 cup-4 gene Proteins 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 description 1
- 238000010304 firing Methods 0.000 description 1
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- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 235000013372 meat Nutrition 0.000 description 1
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- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
- Discharge By Other Means (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
- Special Conveying (AREA)
- De-Stacking Of Articles (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の目的〕
（産業上の利用分野）
本発明は薄板加工物の積替え移送装置に関するものであ
る。
る。
（従来の技術）
従来セラミック基板の如き薄く且つ脆い杓料をカセット
より取出す方法としては、セラミック基板を積重ねた状
態でパレットに収容シフ、そ ゛の下部より一枚ずつ押
出す方法がとられていた。
より取出す方法としては、セラミック基板を積重ねた状
態でパレットに収容シフ、そ ゛の下部より一枚ずつ押
出す方法がとられていた。
（発明が解決しようとする問題点）
しかし、前記のような方法では、セラミック基板同志の
擦れ合い又はセラミック基板の焼成で生じた僅かな焼狂
い、反り等で時と１２では円滑に加工物が取り出されな
い事があり、加工物の搬送方法としては不確実のもので
あった。
擦れ合い又はセラミック基板の焼成で生じた僅かな焼狂
い、反り等で時と１２では円滑に加工物が取り出されな
い事があり、加工物の搬送方法としては不確実のもので
あった。
そこで、本発明においては、加工物を７枚ずつ押上げて
確実に取り出１ことができる装置を提供（７ようとする
ものである。
確実に取り出１ことができる装置を提供（７ようとする
ものである。
（問題点を解決するだめの手段）
本発明における薄板加工物の積替え移送装置は加工物２
≠を積重ねコンベアベルト１５の駆動で下方のトランク
ｊ上を移動する昇降用孔λ！を１゛するパレット１６と
、パレット１６の昇降用孔２５を通って加工物２＋１を
昇降させる押上板２６と、押上板、２６の上方でカロエ
物２１Ｉ−を吸着保持する吸着盤ｌｌ−≠と、吸着盤４
’４’で吸着した加工物２１１−を搬送する搬送用コン
ベアベルト≠よと、搬送用コンベアベルト４５の排出側
下方に設置［７だ加工物２≠を搬出させる搬出用コンベ
アベルト５７とから成るものである。
≠を積重ねコンベアベルト１５の駆動で下方のトランク
ｊ上を移動する昇降用孔λ！を１゛するパレット１６と
、パレット１６の昇降用孔２５を通って加工物２＋１を
昇降させる押上板２６と、押上板、２６の上方でカロエ
物２１Ｉ−を吸着保持する吸着盤ｌｌ−≠と、吸着盤４
’４’で吸着した加工物２１１−を搬送する搬送用コン
ベアベルト≠よと、搬送用コンベアベルト４５の排出側
下方に設置［７だ加工物２≠を搬出させる搬出用コンベ
アベルト５７とから成るものである。
（実施例）
本発明の実施例を図面に基いて詳細に説明すると、複数
本のフレーム／、／、−−一で支持された本体フレーム
２の上方に、複数本の支持部狗３，３．−−−で中央に
空間弘を有する楕円形のトランク！を支持している。ヤ
して、トランク、夕の空間≠の置端円弧部の上刃に調車
６体２に設けた軸受に、りで軸支された＠１０゜八 ている。−力の軸１０は本体２の下面に固定し八 た支持枠１６で支持された減速機／３及び支持枠１６の
下面に固定したコンベア駆動モータ／≠で駆動されるよ
うになっている。そし７て、前記肉調車６，７にはベル
ト１５を嶺懸し、ベルト１５に多数のパレット１６．１
６、−−−を取付具／７で連結している。この取付具／
７は第５図に示すように、パレット１６の一端下面側に
鍵形の取付片／ど、／ど′を固定（７、取付片／ ｆ
、 ／ ｆ’の中央側に突片／りを形成したもので、こ
の突片／り、／りをベルト／！にピン！０で取付けるよ
うになっている。又パレット１６は取付具／７の反付側
下面の２個所にキャスタ、２／、２／’を設けてトラン
クｊ上を走行できるようになっている。又、パレット１
６の中央部には、第２図に示Ｊように対角線０−０の内
側等距離にピラー用穴２２．：２２’を８’／’ｆる。
本のフレーム／、／、−−一で支持された本体フレーム
２の上方に、複数本の支持部狗３，３．−−−で中央に
空間弘を有する楕円形のトランク！を支持している。ヤ
して、トランク、夕の空間≠の置端円弧部の上刃に調車
６体２に設けた軸受に、りで軸支された＠１０゜八 ている。−力の軸１０は本体２の下面に固定し八 た支持枠１６で支持された減速機／３及び支持枠１６の
下面に固定したコンベア駆動モータ／≠で駆動されるよ
うになっている。そし７て、前記肉調車６，７にはベル
ト１５を嶺懸し、ベルト１５に多数のパレット１６．１
６、−−−を取付具／７で連結している。この取付具／
７は第５図に示すように、パレット１６の一端下面側に
鍵形の取付片／ど、／ど′を固定（７、取付片／ ｆ
、 ／ ｆ’の中央側に突片／りを形成したもので、こ
の突片／り、／りをベルト／！にピン！０で取付けるよ
うになっている。又パレット１６は取付具／７の反付側
下面の２個所にキャスタ、２／、２／’を設けてトラン
クｊ上を走行できるようになっている。又、パレット１
６の中央部には、第２図に示Ｊように対角線０−０の内
側等距離にピラー用穴２２．：２２’を８’／’ｆる。
このピラー用穴２２，２２’は一力に２個所ずつ設け、
ピラー２３．２３’、 −−−の取付位置を変化させて
加工物）μ、−一一の大小に（第６図参照）応じること
ができるように形成［７ている。
ピラー２３．２３’、 −−−の取付位置を変化させて
加工物）μ、−一一の大小に（第６図参照）応じること
ができるように形成［７ている。
セして、各ピラー用穴２２，２２’、−−−を残すよう
に、中央にＨ形を［７た昇降用孔２夕を穿孔する。
に、中央にＨ形を［７た昇降用孔２夕を穿孔する。
一方、前記トラックｊには、直線部分の一部に下記する
押上板２６が通過できる透孔２７（第３図参照）を設け
ている。押上板、２６は前記昇降用孔２夕を通過できる
ようにＨ形（第≠図参照）に形成しており、下面に２本
の昇降ロッド２ ｆ 、 、２ 、ｒ’を固定している
。両昇降ロッドλＩ鬼 して固定した案内筒、２り１．２２′内を挿通して案へ ７′を貫通した吊下板３／（第７図参照）を固定し、吊
下板３／に２本の支持棒３２．３２’を固定して支持棒
３２．３２’の下端に取付けた支持板３３を支持してい
る。そして、吊下板３／に設けた軸受３１／ｌ（第３図
参照）で支持した螺子棒３夕を前記連結板３０及び支持
板３３に挿通し、支持板３３に設けた軸受３乙で回動自
在に軸支している。そして、螺子棒３ｊに螺合した昇降
具３７を前記連結板３０の上面に固定して螺子棒３夕の
回動に伴い昇降具３７を介して押上板２６を昇降させる
ようになっている。螺子棒３ｊの下端には鎖車３どが軸
着されており、前記支持板３３の下面に固定し７だモー
タ支持板３り上に設置した昇降用モータ≠０に取付けた
鎖車弘／との間に鎖帯≠ノを掛けて駆動されるようにな
っている。
押上板２６が通過できる透孔２７（第３図参照）を設け
ている。押上板、２６は前記昇降用孔２夕を通過できる
ようにＨ形（第≠図参照）に形成しており、下面に２本
の昇降ロッド２ ｆ 、 、２ 、ｒ’を固定している
。両昇降ロッドλＩ鬼 して固定した案内筒、２り１．２２′内を挿通して案へ ７′を貫通した吊下板３／（第７図参照）を固定し、吊
下板３／に２本の支持棒３２．３２’を固定して支持棒
３２．３２’の下端に取付けた支持板３３を支持してい
る。そして、吊下板３／に設けた軸受３１／ｌ（第３図
参照）で支持した螺子棒３夕を前記連結板３０及び支持
板３３に挿通し、支持板３３に設けた軸受３乙で回動自
在に軸支している。そして、螺子棒３ｊに螺合した昇降
具３７を前記連結板３０の上面に固定して螺子棒３夕の
回動に伴い昇降具３７を介して押上板２６を昇降させる
ようになっている。螺子棒３ｊの下端には鎖車３どが軸
着されており、前記支持板３３の下面に固定し７だモー
タ支持板３り上に設置した昇降用モータ≠０に取付けた
鎖車弘／との間に鎖帯≠ノを掛けて駆動されるようにな
っている。
又、トラックよの透孔、２７が位置した上方に、多数の
吸着孔４’３．−−一をＭする吸着盤ＩＩ−４４ＩＡ（
第７．１図参照）を間隔Ｓをおいて設置している。
吸着孔４’３．−−一をＭする吸着盤ＩＩ−４４ＩＡ（
第７．１図参照）を間隔Ｓをおいて設置している。
内吸着盤４Ｌ≠、４４は第ｒ図に示すように鍵形に形成
し、その垂直部ｌｌ−≠′、≠妃を後記するコンベア支
持片ｌＩ−ど、４’ど′に固定され、加工物２≠が吸着
盤Ｉ／Ｌ≠、≠弘に接した時に、図示を省略しだ゛電磁
弁で真空回路を開き、吸着孔≠３で吸着するようになっ
ている。
し、その垂直部ｌｌ−≠′、≠妃を後記するコンベア支
持片ｌＩ−ど、４’ど′に固定され、加工物２≠が吸着
盤Ｉ／Ｌ≠、≠弘に接した時に、図示を省略しだ゛電磁
弁で真空回路を開き、吸着孔≠３で吸着するようになっ
ている。
一方、吸漸盤弘弘、４４′の上刃には搬送用コックｊの
空間弘を通して本体コ上に固定し７だコへ ンベア用脚≠乙（第３図参照）上にコンベア支 −持板
≠７をパレット走行力向と平行に固定し、コンベア支持
＆４’７にパレット走行力向と直交するように間隔をお
いて２枚のコンベア支持片Ｉｌ−ど、≠ｇ′をトランク
！の外側に達するように固定し、コンベア支持片≠ｇ、
ｙ−ｇ’の外側上面一端を延長し、その延長端下面に、
本体コ上に八 設置１．た支持枠！０に固定［７だ垂直片！／を固定し
ている。そして、両コンベア支持片≠♂。
空間弘を通して本体コ上に固定し７だコへ ンベア用脚≠乙（第３図参照）上にコンベア支 −持板
≠７をパレット走行力向と平行に固定し、コンベア支持
＆４’７にパレット走行力向と直交するように間隔をお
いて２枚のコンベア支持片Ｉｌ−ど、≠ｇ′をトランク
！の外側に達するように固定し、コンベア支持片≠ｇ、
ｙ−ｇ’の外側上面一端を延長し、その延長端下面に、
本体コ上に八 設置１．た支持枠！０に固定［７だ垂直片！／を固定し
ている。そして、両コンベア支持片≠♂。
４Ｌ、ｒ’の両端にコンベア用プーリタ２．！ｆ２’を
回動自在に横架して搬送コンベアベルトｌＩｔ夕を纏懸
（７ている。でし７て、垂直片ｊ／に固定した搬送用モ
ータｊ３でコンベア用ブーＩＪ ｊλを駆動シ、搬送コ
ンベアベルト≠夕を駆動する。この搬送コンベアベルト
４Ｌｊには俵数個の爪３３゜！３′を表面に取付け、吸
着盤４’４’ 、４４′の間を通過する際に、吸宥盤４
４、≠弘′で吸着保持している加工物２≠を引掛けて搬
送するようになっている。
回動自在に横架して搬送コンベアベルトｌＩｔ夕を纏懸
（７ている。でし７て、垂直片ｊ／に固定した搬送用モ
ータｊ３でコンベア用ブーＩＪ ｊλを駆動シ、搬送コ
ンベアベルト≠夕を駆動する。この搬送コンベアベルト
４Ｌｊには俵数個の爪３３゜！３′を表面に取付け、吸
着盤４’４’ 、４４′の間を通過する際に、吸宥盤４
４、≠弘′で吸着保持している加工物２≠を引掛けて搬
送するようになっている。
又、前記支持枠ｊθには、前記両コンベア支持片弘ｇ、
弘ど′の下方に位置させたコンベア支持片！３−３．ｊ
！’を、前記コンベア川プーリ！２のトラック！側と反
トランクｊ １０１１とに亘って間隔をおいて固定し７
ている。ヤして、両コンベア支持片！Ｓ！；、夕！ｉ−
’の両端に夫々コ／ベア用プーリｊ乙、ｊ乙′を回動自
在に横架して搬出用コンベアベルト５７を虐懸し、支持
枠ｊθに固定した垂直片！ｒで支持されるコンベア用モ
ータタタでコンベア用ブーＩＪ ｊ乙を回動して搬送用
コンベアベルト！７を駆動するようになっている。
弘ど′の下方に位置させたコンベア支持片！３−３．ｊ
！’を、前記コンベア川プーリ！２のトラック！側と反
トランクｊ １０１１とに亘って間隔をおいて固定し７
ている。ヤして、両コンベア支持片！Ｓ！；、夕！ｉ−
’の両端に夫々コ／ベア用プーリｊ乙、ｊ乙′を回動自
在に横架して搬出用コンベアベルト５７を虐懸し、支持
枠ｊθに固定した垂直片！ｒで支持されるコンベア用モ
ータタタでコンベア用ブーＩＪ ｊ乙を回動して搬送用
コンベアベルト！７を駆動するようになっている。
（作 用）
本実施例は前記のように構成したもので、加工物２１１
−はパレット１６上に積重ねられ（第６図参照）、弘本
のピラー２３．２３’、−−一で脱落しないように保持
されている。ヤして、各パレット／６は、コンベア駆動
モータ／ｌＡの駆動によりトランクｊ上を移動し、積替
え位置（透孔２７の設けられた個所）で停止する。その
後、昇降用モータ４ＬＱを駆動して端子棒３ｊを回動さ
せ、昇降用ロッド２１．２１’を上昇させ、押上板２６
を、透孔２７からパレット１６の昇降用孔２夕内を上昇
させて、加工物２４ｔを上昇させる。ヤして、最上段の
加工＃、２≠を吸着盤ｌＩ−≠、４４′に当接（７、真
空にて吸着保持せ［７めるＯ 次に、昇降用モータ４１−０を逆方向に駆動（〜で押上
板２６を下降させ、最上段の加工物２４’と次段の加工
物２１１−との間に間隔を形成せしめる。
−はパレット１６上に積重ねられ（第６図参照）、弘本
のピラー２３．２３’、−−一で脱落しないように保持
されている。ヤして、各パレット／６は、コンベア駆動
モータ／ｌＡの駆動によりトランクｊ上を移動し、積替
え位置（透孔２７の設けられた個所）で停止する。その
後、昇降用モータ４ＬＱを駆動して端子棒３ｊを回動さ
せ、昇降用ロッド２１．２１’を上昇させ、押上板２６
を、透孔２７からパレット１６の昇降用孔２夕内を上昇
させて、加工物２４ｔを上昇させる。ヤして、最上段の
加工＃、２≠を吸着盤ｌＩ−≠、４４′に当接（７、真
空にて吸着保持せ［７めるＯ 次に、昇降用モータ４１−０を逆方向に駆動（〜で押上
板２６を下降させ、最上段の加工物２４’と次段の加工
物２１１−との間に間隔を形成せしめる。
ヤの後、搬送用コンベアベルト≠りを駆動すると、爪！
≠が移動して加工物２１Ｉ−の一端を引掛けるような状
態となり、爪ｊ弘が内眼着盤≠弘。
≠が移動して加工物２１Ｉ−の一端を引掛けるような状
態となり、爪ｊ弘が内眼着盤≠弘。
ｔＩ−≠′間を通過するに伴い、加工物コ≠を搬出用コ
ンベアベルトタフへ移乗させ、搬出用コンベアベルトタ
フから所望の加工場所へ搬送する。
ンベアベルトタフへ移乗させ、搬出用コンベアベルトタ
フから所望の加工場所へ搬送する。
その後、再び押上板、２ｔＩＬを上昇させて第２段目の
加工物を吸着盤弘≠、４４′に吸着させる。
加工物を吸着盤弘≠、４４′に吸着させる。
後は前式己操咋を１唄次繰返すことにより積替えを行う
。
。
尚、押上板２６の形状はＨ形に限定するものではなく、
パレット１６の昇降用２夕、２５の形状に合わせればよ
いものである〇 〔発明の効果〕 本発明においては積重ねられた加工物の下方から、加工
物を押出すため、加工物に傷がついたり、加工物の反り
等で押出しが円滑にいかなくなるようなことがなく、且
つ加工物が相互に擦れ合うことなく、一枚一枚にばらす
ことができ、確実に取り出すことができる。
パレット１６の昇降用２夕、２５の形状に合わせればよ
いものである〇 〔発明の効果〕 本発明においては積重ねられた加工物の下方から、加工
物を押出すため、加工物に傷がついたり、加工物の反り
等で押出しが円滑にいかなくなるようなことがなく、且
つ加工物が相互に擦れ合うことなく、一枚一枚にばらす
ことができ、確実に取り出すことができる。
第１図は本発明に係る薄板加工物の積替え移送装置の一
実施例の正面図、第２図はその平面図、第３図は縦断面
図、第≠図は押上板の平面図、第５図はパレットとコン
ベアベルトの関係を示す斜視図、第６図はパレットに加
工物を積重ねた斜視図、第７図は吸着盤と搬送用コンベ
アベルトの関係を示す側面図、第ｒ図はでの断面図であ
る。 ！・・・トラック、／！・・・コンベアベルト、／ｚ・
・・パレット、２≠・・・加工物、２よ・・・昇降用孔
、。 ２６・・・押上板、弘≠・・・吸着盤、ｔＩｌｊ・・・
搬送用コンベアベル）、３７・・・ｍ出用コンベアベル
ト特許出願人 株式会社不二精機製造所 第８図
実施例の正面図、第２図はその平面図、第３図は縦断面
図、第≠図は押上板の平面図、第５図はパレットとコン
ベアベルトの関係を示す斜視図、第６図はパレットに加
工物を積重ねた斜視図、第７図は吸着盤と搬送用コンベ
アベルトの関係を示す側面図、第ｒ図はでの断面図であ
る。 ！・・・トラック、／！・・・コンベアベルト、／ｚ・
・・パレット、２≠・・・加工物、２よ・・・昇降用孔
、。 ２６・・・押上板、弘≠・・・吸着盤、ｔＩｌｊ・・・
搬送用コンベアベル）、３７・・・ｍ出用コンベアベル
ト特許出願人 株式会社不二精機製造所 第８図
Claims (1)
- 加工物２４を積重ねコンベアベルト１５の駆動で下方の
トラック５上を移動する昇降用孔２５を有するパレット
１６と、パレット１６の昇降用孔２５を通つて加工物２
４を昇降させる押上板２６と、押上板２６の上方で加工
物２４を吸着保持する吸着盤４４と、吸着盤４４で吸着
した加工物２４を搬送する搬送用コンベアベルト４５と
、搬送用コンベアベルト４５の排出側下方に設置した加
工物２４を搬出させる搬出用コンベアベルト５７とから
成る薄板加工物の積替え移送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18050585A JPS6241155A (ja) | 1985-08-19 | 1985-08-19 | 薄板加工物の積替え移送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18050585A JPS6241155A (ja) | 1985-08-19 | 1985-08-19 | 薄板加工物の積替え移送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6241155A true JPS6241155A (ja) | 1987-02-23 |
| JPH0417854B2 JPH0417854B2 (ja) | 1992-03-26 |
Family
ID=16084413
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18050585A Granted JPS6241155A (ja) | 1985-08-19 | 1985-08-19 | 薄板加工物の積替え移送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6241155A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04341420A (ja) * | 1991-04-25 | 1992-11-27 | Rheon Autom Mach Co Ltd | バキュウム式デパンナー装置 |
| CN108502508A (zh) * | 2018-03-07 | 2018-09-07 | 喻杨凯 | 一种建筑材料输送设备 |
-
1985
- 1985-08-19 JP JP18050585A patent/JPS6241155A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04341420A (ja) * | 1991-04-25 | 1992-11-27 | Rheon Autom Mach Co Ltd | バキュウム式デパンナー装置 |
| CN108502508A (zh) * | 2018-03-07 | 2018-09-07 | 喻杨凯 | 一种建筑材料输送设备 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0417854B2 (ja) | 1992-03-26 |
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