JPS6241893A - 特に採鉱プラント用で、好ましくはプログラム化し得るモジユラ−自動制御機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 制御用で、成るべくはプログラム化可能であり、特に採
鉱プラント用であるものに関する。

一般則として、自動化は、例えば採鉱地域に於ての如く
、多数の利点を有する。なかんづく、それの許すことは
、 一増大した使用者安全性（コンベヤー上に乗車した人の
安全の監視をすること）。

一多数の労働者の動員を必要とすること（廃岩盤からの
石炭のえり分けや輸送または異る級の石炭のえり分け）
で、他には不可能または困難な仕事の遂行、 一施設や機械の増大した性能。

制御系と特に機械及び施設用の自動制御機は多年の間採
鉱に使用されているがそれらの使用での成長は遅かった
。これに対しては種々の理由があり、 一システムが一般に複雑であり、多数の領域でトレーニ
ングを必要とする高度の資格ある人を必要とする。

一破損が必しも常に検出し易くない。

その使用者によってプログラム化され得る自動制御機の
出現で、自動制御の分野で著しい前進が可能になって来
た。

他のコンピューター型系とは似ずに、プログラム化可能
な自動制御機は書くのに長時間を取るコストかかかり、
複雑なプログラムを要せぬ重要な利点を有する。人は自
動制御機を操作するに極めて迅速に正に二三週間で訓練
されうる。

また、使用者の要求は屡々急に変り、自動制両様は書く
レベルでの人的介入を何等必要とせず、例えば、センサ
ーを自動制御系に加えるにも取除くにも、またはシステ
ムを他の機械または施設に拡げるにもそうである。従来
の設備を使用すると、そうした操作は装置を表面に持ち
来り、仕事場で修正するようにするので、搬送、統括、
及び遂行時間の総てに損傷の危険を含む可能性がある。

特にコンベヤー施設、ポンプ系統制御装置、椅子リフト
監視系等を考えることになろう。

工業的環境内で通常操作するように設計された市販自動
制御機を使用している種々の応用は、モジュール式自動
制御機が成るべくはプログラム可能で、かつ、標準ユニ
ットを使用し、火災有毒ガスが起り易い鉱山の底での稼
働の特殊条件に適し、一般に使用されている如きリレー
システムの数多の型を置換えることが出来るものが必要
であることが判っている。

これらの考慮から、採鉱環境に於ける作業条件に伴う下
記の制約の定義に導かれる。

−装置保全；プログラム可能自動制御機は、動力供給及
び出力回路とは別に、本質的に安全てなけれはならない
（欧州標準Ｉｂレベル）。

−センサー接続線とセンサーの状態とは始終監視されな
ければならない。

一情報の伝達は多数の機械の中央化制御の見解を持して
用意されねばならない。

−容易で迅速な事故対処、 一操作条件に与えられる高い信頼性、 −信頼しうる運転（自動制御様自己監視）、−電気的安
全性（正しい機能性をチェックする内蔵手段）、 この目的のために本発明は、センサーの状態によって作
動機を制御するに適した自動制御機で、中央装置とセン
サーと作動機に接続された入力／出力盤とを含む種類の
もので、中央装置の構成単位を接続する第一のブスと、
少くとも一つの制御盤をインターフェイスモジュール全
Ｘ１通して第一ブスへ接続する第二のブスと、一群の入
力／出力盤を各制御盤に接続する第三のブスとを含んで
いることを特徴とするものを提案する。

この組合せは本発明による自動制御機に対し、使用され
る制御盤の数、従って、制御され得る入力／出力盤の数
の点でも、高度に柔軟性でモジュール的性格を授けるこ
とになる。

本発明の一つの好ましい態様では、自動制御機は種々の
センセサないし作動機へ交流電源と逆平行になって接続
された一方向性導体部品（ダイオード）回路により接続
されて居り、電流は、特殊センサーないし特殊作動機の
り動素子が、これらの部品が含まれてい為平行分板の一
つないし他を閉じるかどうかによって、これらの一方向
部品の一つまたは他を通過出来るようにされる。このよ
うにして、この可動素子の位置と、このセンサーないし
作動機への接続線内での断線又は短絡を確めることが出
来る。

本発明の他の好ましい態様によれば、入力／出力盤の成
るものは少くとも、それらの前方パネル上に、盤により
制御される入力／出力の少くとも成る物と組合された展
示素子が設けられている。これらの素子は、丁度述べら
れた四つの型の情報に異って反応するのに適していると
有利である。

本発明により、種々の型の入力盤が提案されて居り、特
にパラメーターの注入用の盤と遠隔人力モジュールと組
合された多重入力盤とがある。

本発明の他の好ましい態様によれば、自動制御機は会話
ブスにより該モジュールに接続されたコンソール」二で
遠隔で開発された使用者のプログラムを中央装置中に移
送することが出来る会話モジュールを備えている。

本発明の目的、特徴および利点は、非制限的例として、
かつ、付図を参照してなされた下記の記述から明かとな
ろう。

第１図に示す本発明による自動制御機は、要素たるモジ
ュールから作り」―げられて居り、それの数は問題の応
用に依っている。この自動制御機は３８×８の入力／出
力をつけた大きな外形を有する。それは採鉱プラント制
御に適する形にして提出されている。自動制御機は動力
供給源とｒｐ５５級の市販薄板金属（本質的安全に対す
る要求は少くともＩＰ　５４級を必要とする）製の２２
から２８迄の一組の棚２２へ剛性に固定されたＳＩ／Ｎ
５Ｉ（本質的に安全）型のインターフェイスとを含んで
いる。ハウジングには耐燥発性の貫通導体がはめられて
いて、それにより本質的に安全な動力供給出力が直接に
、センサーと作動機への接続用の印刷回路盤及び端子ブ
ロック上に道具立された電子回路が収容された棚の組の
中に取入れることが出来る。種々の薄板金槁棚はまた互
に剛性に一緒に固定されていて、それらの間に直接の機
械的連絡がある。

これらのシートメタルの棚は二群に分割されてもよい。

置棚２２から２４迄は各々適切な型にして１６の盤（な
いし、等測知）を含むよう適合され、他方、置棚２５か
ら２８迄は相互連結盤、例えば、４乃至５の盤で各々１
６段になった端末ブロックを担っている。これらの相互
連結条は会話ブスＢＤ、センサーＣに直接連結されたブ
スＢＣ１及び遠隔多重入力モジュールＥＤＭへ連結され
たブスＢＭＤとの接続をする。

置棚２２から２４迄は実用では総ての配置内に含まれて
いる中央装置と、使用者の為に貯えられているモジュー
ル部分とを含んでいる。示された例では、中央装置は置
棚２２内で７台の盤に相等する場所を占め、使用者部分
はこの棚２２の残りと棚２３と２４との総てを占めてい
る。本発明の一つの有利な特徴のおかげで、これらの棚
の各々は置棚制御盤を含み、３８のスロットを各８つの
入力／出力をつけた盤か、容積の点でそれらの等価のも
のを残している。

単純化された変案では、自動制御機は置棚２０．２２と
２５だけに減ぜられてもよかろう。

置棚と耐爆性ハウジングとは実用では元来、動力供給と
作動機のみに使用される。置棚には成るべく次記のもの
を備える。

一鉱山内の電気主要供給源（ＩｌｏｏＶ）への接続用の
耐爆入カニこの入力には断路器スイツチボックスをはめ
てもよい。

一扉」二の検査口（動力供給の正しい機能化の監視用）
、 一耐爆性導通（１８個各三本の導体材）で、本質的に安
全な電イ装置を含む薄板金属棚中に直接供給するもの、 考慮下の例にては、ハウジング２０が含むものは、 一種々の動力供給モジュールへ幹線動力供給をするｌ１
００Ｖ／２２０Ｖ変圧器、 一種々の動力供給モジュールで： ・５Ｖ−５Ａ直流動力供給コンバーター（ＡＬ　５ω）
で自動制御機内の総ての電子回路盤に動力供給を行うも
の、 一１２ｖ−１，５Ａ直流コンパ−９−（ＡＬ　１２ＣＣ
）で、作動機インターフェイス（電気機械的またはソリ
ッド・ステート・リレー）へ動力供給を行うもの、 ・±１２Ｖ　〜４２０ｍＡ動力供給（ＡＬ］２ＣＣ）類
似の入力及出力盤用、 ・多岐−出力１６ｖ交流動力供給（ＡＬ　１６　ＣＡ）
（１０）電流を線監視用（１２■又は２４Ｖ随意）入力
回路へ供給するもの、 一般的に、数個の１６Ｖ動力供給源を設けることが必要
で、何故なら、供給源は本質的に安全でなければならず
、それらはただ３２の入力回路のみに供給し得るだけだ
からである。本来的に安全な稼動に対する要求はまた、
１６Ｖ電圧の方が１２ｖ（ドイツで使用される如く）な
いし２４ｖ（フランスでより普通に使用される如く）よ
りも好ましいことを意味する。

種々の動力供給源の出力は本来的に安全である。本来的
安全に対する要求は出力の何らかの混合を許さないから
、種々の供給源間にガルバノ的遊離を設けることが強制
的である。

薄板金属板２２から２８迄は三部分になって蝶番で側方
に開くニ ｍｍ及び底に開孔のついた底部素子が余白用板で出来る
限り閉止されているもの、 −底部素子に対して左へ９０°旋回する、力一Ｆ枠をヨ
ーロッパ標準に受けるに適合された枠−枠に対し左へ９
０°旋回する硝子入れしたドア。

硝子入りドアは電子回路盤（入力及び出力状態）の前方
パネル上で種々の指示器を観察することを可能にする。

これらの置棚は一緒に併せて、応用のサイズ（入力／出
力の数）に合うようにしてもよい。

頂及び底の開孔は棚内配線用Ｉこする。

置棚２５から２８迄はセンサーと作動様用の端末ブロッ
クを収容して居り、底部素子と蝶番をした一体のドアに
なっている（旋回ドアは使用しない。） 中央装置ＵＣと使用者部分とは第２図に示されて居り、
そこでは三本の別々のブスが見られる：マイクロプロセ
ッサー・ブスＢＭ、　ｆｌ棚間ブスＢＩＣ及び入力／出
力ブスＢＥＳである。

左方に示された中央装置部分は、処理用装置部分、展示
素子及びブスＢＭとＢＩＣ間のインターフエイスモジュ
ールヲ含ム。

処理用装置部分はマイクロプロセッサ装置ＭＰＵ　１　
ラユダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）盤（このメモリーは
書込み読み出しが出来る）、系統ＥＰＲＯＭ盤及び使用
者ＥＰＲＯＭ盤、開発系統との会話用盤及び他の自動制
御機との会話用のオプションの盤とを含む。

処理用装置を構成している盤は市販の盤でもよく、例え
ば、これらの盤の選択に加える唯一の制限は下記の如く
である： 単一５ｖ供給、自己誘導無しコイル、及び低い値の蓄電
器（（１００μＦ）。

実用では、最近技術を使用してる市販の盤がこれらの条
件に会う。

例をあげると、考慮下の自動制御機は、Ｎ５Ｃ８００マ
イクロプロセツサ（０ＭＯ８技術）を用いて、工業用縁
（−４０℃から＋８５℃迄）盤でユーロカード型（１０
０ｘ１６０ｆｌ）と国家半導体ＣＩＭＢＵＳ規格にして
設備されるニーマイクロプロセッサ（ＭＰＵ　）盤−Ｃ
ＩＭ　８０４、−システムＲＡＭ盤−ＣＩＭ　Ｉ　Ｑ　
３、一システムｌＰＲＯＭ盤−ＣＩＭ　１００、−使用
者ｌＰＲＯＭ盤−〇ＩＭ　Ｉ　Ｑ　Ｑ、−開発システム
会話盤（Ｒ８２３２Ｃ連続連結及電流ループ）　−ＣＩ
Ｍ　２０１、 −（任意注文）制御機関会話盤（前の接続と同一の接続
）　−ＣＩＭ　２０１、 原理上は、システム［’ＲＯＭは自動制御機が次の機能
をするに必要な種々のプログラムを含む；開発システム
との会話、自動制御様言訳通訳、試験プログラム、等。

ＭＰＵ及びＲＡＭ盤は実用上はＭＰＵ　−４−ＲＡＭカ
ートリッジ内Ｉこ結合され、ｌＰＲＯＭ盤はＥＰＲＯＭ
カートリッジに会話盤はＤＬＤモジュール内に入れられ
る。

考慮下の例では、プログラムは表面上に書込まれたり手
直しされたり、ＭＥＲＬＩＭ　ＧＥＲＩＭ　ＣＥＤ１０
００プログラム用コンソールにより出来、それによって
、自動制御機は接続及び会話（ＢＤ）レベルに適合する
。使用されるプログラム用言語はＭＥＲＬＩＮ　ＧＥＲ
ＩＮによりそれの自動制御機ｐｓ領領域使用されたもの
と同じ：すなわち、（ｌＲＡＦｃＥｔＴ、　ＳＣＨＥＭ
Ａ　ＲＥｉＬＡＩＳ及びＡＳＳＥＭＢＬＥＵＲＰＢであ
る。この原典プログラム（ＧＲＡＦＣＥＴ、　ＳＣＨＥ
ＭＡＲＥＬＡＩＳ又は・ＡｓｓｘＭＢＬＥＬＩＲ）はＣ
Ｄ　１０００、コンソールのキーボードから入力される
。一旦、原典プログラムの総てが入力されると、走行可
能プログラム（自動翻訳機により理解され得る）を得る
ように編集され、それがコンソールへ接続されたケーブ
ルを通し、”　ＥＰＲＯＭ　ＣＡＲＴＲＩＤＧＰ！”モ
ジュール内のＥＰＲＯＭ中へ移される。ｔ″ＩＰＲＯＭ
ＣＡＲＴＲＩＯＧＥ″はそれから次の中へ詰められる。

−表面にある自動制御機に予備試験のため、−（それの
最終変案にて）一旦プログラムが表面で充分に試験され
たら、鉱山下方の自動制御機で。

もしもプログラムが欠陥なしでないならば、”　ＢＰＲ
ＯＭ　ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ”は公知の具合にそれを紫外
線照射して消されることが出来る。

展示装置（線図ではＶＩＳＵ）は二つの７分節展示のブ
ロックで、コード化した形で処理装置により注意された
システムの誤機能を示すものを制御する。それらはまた
、使用者プログラム（例えば、目下の段階または休止に
対する理由−コード化さ才また形で）によってか、又は
システムプログラムにより、使用者プログラムの正しい
遂行を証明するように使用される。

本発明の有利な特徴のおかげで、マイクロプロセッサ・
ブスに直接に接続されたＶＩ８Ｕ装置は使用者部分での
故障の事態中でも機能し続ける。

ブス間インターフェイスモジュールＭＩＢは使用者部分
とシステム部分の間に遊離を呈せしめ、本発明の肝要な
特徴である。かくて、置棚制御機または入力／出力モジ
ュールを冒している破ｉはマイクロプロセッサモジュー
ルの操作を破砕しないだろう。展示装置（及び伺らかの
組合された試験装置）はマイクロプロセッサーブスに直
接に接続され、ブスインタフェースモジュールを通過す
ることなく、又１．使用者部分に何等接続なしであるか
ら、システム維持と欠陥支持機能とはどんな装置が故障
していようと保持される。

ＭＩＢモヂュールもまた、使用者部分（人力／出力ブス
）に必要な種々の信号と棚制御器モジュール選択用のア
ドレス解読の管理（多分一時的貯蔵を含んでいる）をも
取扱う。

自己監視ないし１番犬”機能が有利に設けられている。

それの操作の理論は欠配の如くである：単安定は最大で
毎２０　Ｏｎ１１３毎にリセットさるべきで、それでな
いとそれがリレーコイルを脱エネルギーし、そして制御
された過程を締めてしまう。ここで考慮されている自動
機は有利にも二つの１番犬°′が備えられている。

−一つはシステムソフトウェアで駆動される物（マイク
ロプロセッサからの命令の価値の無い遂行は該肖するリ
レーを脱エネルギーする）、−他は使用者プログラムで
駆動される物：この場合使用者はそのプログラム内に単
安定を再設定する命令を週期的に含めるべきである。か
くして、使用者プログラムの如伺なる誤機能も両方の“
番犬”　リレーを脱エネルギーしよう。

また、同期及び時計盤もあって（図示せず）それの機能
は処理用装置と種々のモジュールに必要な総ての時計信
号を発生し分布することに在る。特に同期と動力供給を
一緒にした信号を生じ、遠隔多重人力モジュールへ供給
する。これは成るべくは交流信号にし、それでは−サイ
クルが週期的にゼロ化される（第７図参照）。

既述した如く、使用者部分は置棚間ブスＢＩＣを含み、
それは各々の置棚２２，２３．２４内の棚制御盤ｃｃ　
１　、　ｃｃ　２又はＣＣ３（ＩＤ　］　５型の）で終
っている。

マイクロプロセッサブスＢＭは短く、信号が迅速に横切
れるようになっているけれども、棚間ブスＢＩＣは導体
数が少く、又その運ぶ信号が遅らされるのが特徴になっ
ている。また各棚内にも既述の入力／出力ブスＢ１１ｔ
Ｓがあり、棚出力には、本来的に安全なインタフェース
モジュールｒｓＩを通り多分接続されているＢＣまたは
ＢＮＤ出力ブス（第１図参照）がある。

ブス上を渡りうる種々の信号は次の如く分割される。

−ＤＱからＤ７迄と示されたデータ線、−機能の選択に
応じてＡＯからＡ３迄と示されたが、Ａ４からＡ７迄と
示されているアドレス線、 −Ｒ／Ｗと示されている読み／書き線、−序列ｎの各列
内の列のデータ認識線及び献納された線、 種々のモジュールの略図は自明であり、大要のみを述べ
よう。

相互接続は標準化されている。置棚２２，２３または２
４内のスロットは同一に配線されていて、どんな型の入
力／出力モジュールにも適応出来る。

総ての入力／出力モジュールはそれらの型に特殊な認知
コードを有する。このコードは処理装置により読まれる
。使用者ソフトウェアが自動制御機の言語で書込まれて
いる時に、使用者は置棚内の入力及び出力モジュールの
位置を定めるべきであり、従って、形状表を造るべきで
あろう。処理装置は種々のスロットで読まれたコードを
表に記されたものと比較する。もしもこれらが如伺なる
スロットに対しても同一でなければ（盤が不在、盤故障
、誤った型の盤）、使用者プログラムは停止し、“番犬
”は操作を停止し、コードは展示」―に示される。

入力は時計信号と同期に穫得され、そうすると処理装置
は穫られたデータの冗長度を探し使用者プログラムによ
り使われる稼動メモリー像を形成する。このメモリー像
は使用者か自動制御機首胎内の適当な命令により当って
いると判るにつ第１、又、判った時に更新される。

第３図は棚制御盤ｃｃ　１　、　ｃｃ　２またはｃｃ　
３のブロック線図である。この盤は主として、データブ
スＤＯ〜０７、機能選択ラインＡＱ−Ａ３が終っている
第二バファメモＩＪ−ＭＴＦ、ＩＢＯ−Ｂ７へと、線Ａ
Ｑ−Ａ３へとに接続された盤自己試験モジュールＭＡＣ
１及び線Ａ４−Ａ７と棚制御器選択線ＳＣＣ内に挿入さ
れる両方向バッファメモリーＭＴＢを内蔵している。こ
の盤の出力はデータ線ＤＱ−Ｄ７、機能選択アドレス線
ＡＱ−Ａ３及び該当する棚（８または１５本電線）内の
線Ｎ本選択盤とを含んでいる。

各棚内でこの盤は、それがアドレス出来る１５本（また
は８本）のスロットに対し意図された信号を遊離し、一
時的に貯蔵する（ブスインタフェースに類似の機能）。

この盤またはモジュールも１５本のスロットへ分布され
ている入力／出力ブスに対して自己監視的役目を有する
。

それは入力／出力ブスとそれをブスインタフェースモジ
ュールＭＩＢへ接続している連接との正しい機能化を実
証するのに使用されている。

かくて置棚の入力／出力ブス上の何らかの故障は処理装
置へ信号され、他の棚の機能化に影響しない。

各モジュールＣＣｌ　、　ＣＣ：　２またはＣＣ３は入
力／出力盤の下部グループを制御する。入カー出カモジ
ュールには色々の型がある：パラメーター調料モジュー
ルＰＡＲ、多重デジタル入力モジュールＥＮＭで、遠隔
多重デジタル入カモシュ一ルＥＤＭへ接続されるに適し
たもの、高速デジタル入力モジュールＥＮＲ（直接接続
）及びデジタル出力モジュールＳＮが在る。

第４図は棚内で（第１図参照）二本のスロットを占める
入力／出力ＰＡＲモジュールのブロック線図であり、時
間遅延、トリガー用しきい値、計数／下げ計数設定点、
操作様式、等のようなパラメーターのその場での調整用
である。

この種のモジュールは、調整さるべき各パラメーターと
組合された少くとも一個のつまみ車ＲＣ（この場合、８
対のつまみ車が８個のパラメーターをＯＯと９９の間の
値に調整を許している）を含んでいる。このモジュール
は成ルべくは更に、棚２５から２８迄の一つの中の端末
ブロック上に得られる複数のＴＴＬ入力（この場合ＥＯ
からＥＦ迄で示される１６個の入力）を含んでいる。入
力は自動制御機内側のスイッチへ接続されるか、または
革ひもにより端末ブロックに分路されるように設計され
ている。入力は、保守及び緊急操作制御用に主に意図さ
れている。

第４図ＰＡＲモジュールは主として、つまみ車ＲＣに加
えて、選択線ＡＱ−Ａ３へ接続された解読器ＤＥＣ１及
びそれへ読み及び棚番号１ｊｌＲ及びＲＮがつながって
いる論理モジュールＭＬＩからのアドレス用線とを含ん
でいる。解読器ＤＥＣはまたつまみ車へ接続さ、ｆｌ、
バッファメモリ＝ＭＴＲＣはつまみ車読みブスＢＲＣに
よりつまみ車、及びデータブスＤＱ−Ｄ７及びデータブ
スＤＱ−Ｄ７に接続された多重装置ＭＰとへと、盤型線
ＴＣへＢＯ−ＥＦで示されたＴＴＬ入力へと、線ＡＱ−
Ａ３及び第二論理モジュールＭＬ　２からの出力線へと
接続されている。多重化装置の各々は四つの信号の各ニ
ゲループから選択された二つの信号を出す。押しボタン
ＢＰを押すことにより、又、双安定ＢＬの介在を通して
使用者はいつでも願う時につまみ車−Ｌに設定された値
を読むことが出来る。これらの値は直ちに認識され、前
に読んだ値に置換される。この種のＰＡＲモジュールは
、それによって使用者がデータを自分自身で入力出来る
特殊な入力モジュールである。つまみ車自身はそれらが
構成する入力の状況を指示している。

直ぐに明かになるように、又、本発明の一つの有利な態
様によって、他の入力／出カモジュールは展示装置を備
えていて−なるべくは指示器ランプ−処理装置自身によ
り制御されこのモジュールのところに、このモジュール
に接続された入力／出力の状態を処理装置から見られる
如くに、展示するように制御されるよう適合されている
。組合されている作動機またはセンサーがそれの基底条
件の一つまたは他の中に在るかどうか、または、作動機
またはセンサーへの接続線が短絡されているか開かれた
回路にあるかどうか（第１０図に関連して下記を見よ）
によって、各人力／出力の状態を展示するに適した展示
装置が在る。

注目するに重要なことは、これらのランプは処理装置に
より直接に制御されて居り、配線によってでないので、
ランプの状態は処理装置により１見られた”如くの状態
に該当することは確かである。各入力（または出カンの
状態は規則的に（例えば７１８０　ｍＢ毎に）採取され
、この採取結果は、メモリー像内に貯えられ、何時でも
読める。

第５図は多重デジタル入力盤またはモジュールＥＮＭの
ブロック線図である。この型の各モジュールは８つの遠
隔人力を管理するに適したもので、四線遠隔入力ブスＢ
ＥＤ　（例えば二対の電話を含む）により、第６図に略
図で表した回路を用いる８個のセンサーＣの順次走査を
行う遠隔モジュールＥＤＭ　（第７図に略図で示した）
へ接続されている。

遠隔ブロックＥＤＭとの、及びセンサーＣへの接続は本
来的安全レベルＩａのもので、例えば、４　Ｋｓも長く
てもよい。

ＥｉＮＭ盤は主として、二台のシフトレブスターＲＤ　
ｌ及びＲＤ２、ついで二台の多重チャンネル伝送制御装
置ＭＰ　ｌ及びＭＰ　２が線ＡＯ及び二つのラッチＬ１
及びＬ２に接続され、それらの間には、例えば、異る色
、線及び赤の指示ランプを構成する発光ダイオードＤＥ
Ｌが逆平行に接続されている。

レブスターＲＤ　ｌはダイオード連接■・Ｄと時計信号
ＣＬＫを通し、組合された遠隔モジュールからの信号を
受理する。それの出力の一つは他のレブスターＲＤ２へ
供給され、これもまた信号ｃＬＫを受ける。マルチプレ
クサ−ＭＰ２の着干の入力は、マイクロプロセッサ盤の
型を示すに役立つスイッチの設定に従って、接地される
か５ｖに接続される。読出し線Ｒ１盤番号線Ｎ及び書き
込み線Ｗは論理装置により合一され、この装置の出力は
マルチプレクサ−かラッチかへ供給される。ダイオード
ＤＥＩ、の対は正か負の直流か、または、正か負かの整
流した交流がそれらに加えられているかによって、四つ
の異る指示を展示するのに使用される。

遠隔人力バッフγＢｌの四本の線は遠隔モジュールＥＤ
Ｍからのデータ信号と、自動制御機からの動力供給及び
同期信号（既に上述）とを運ぶ。各センサーＣは二本の
線により組合されたＥＤＭモジュールへ接続される。

第７図で略図で表した如く、モジュールＥＤＭは主とし
て、入って来る動力供給整流用と同期信号用の装置ＲＡ
Ｓを含み、次にゼロ通過検出用オプトカプラ一連接ＤＰ
Ｚが在り、それの出力が単安定ＭＳと、時計信号ＧＬＫ
に類似して、１６パルスのサイクルで反応するよう設計
された計数器ｃｐ　１６へ入り、それから１０パルスの
サイクルで反応するよう適合された解読器ＤＥＣＩ　Ｑ
へ供給される。単安定の脱エネルギーが計数器と解読器
を再設定する。１から８迄の番号をつけた線に対して、
解読器は各センサーＣ１から０８迄を順次に付勢し、そ
れらからの応答は、ブスの一部を形成している出力線間
に現われる。

一対のモジュールＥＮＭとＩＩＤＭとは入力を毎１８０
　ｍｎごとに採取するのを可能にするが、各入力の状態
はいつでもメモリー像から読むことが出来る。

もつと頻繁なサンプル化で、例えば２Ｑｔｎｎｅごとに
は、第８図に略図的に表した高速入力モジュールＥＮＲ
を使用することが可能で、組合されたセンサーＣの各々
には別々の連接がついている。

センサーへの連接は以前の如く、本来安全レベルＩａで
、例えば４ｈも長くてもよい。種々の人力の状態は同時
に読まれる。

このモジコールＥＮＲは主としてバッファメモＩＪ−Ｍ
ＴＬＳ　、マルチプレクサ−ＭＰＬＳ及び展示装置Ａ　
Ｌ　Ｓを含み、三つは総て選択論理を備え、データ線Ｄ
Ｑ−Ｄ７へと、機能選択線ＡＱ−Ａ３へと、又、盤選択
線Ｎへ接続されている。展示装置ＡＬＳと組合されて、
例えば第５図のダイオ−Ｆ　ＤＥＬと類似に、−組の前
部パネルランプＶＦＡが在り、他方、マルチプレクサ−
ＭＰＬＳＤと組合されて盤型スイッチＩＴＣがある。バ
ファーメモＩＪ　−ＩＴＬＳはガルバノ状遊離オプトカ
プラーＯＣによりセンサーＣの各々へ接続されている。

デジタル出力モジュールＳＮは第９図に略図的に表わさ
れている。それはガルバノ状遊離光電子的カプラーｃｏ
ｇを通じて８個の作動機ＡＣＴを制御するに使用される
（作動機は異る動力供給から動力を供給されているから
、このレベルでは混合や相互作用は無い。作動機は電気
機械的ないしソリッドステートリレー型のもので良い。

それらの制御接続は本来的に安全である。

このモジュールＳＮは主として、選択論理が線ＢＱ−Ｂ
７、ＡＱ−Ａ３及びＮ、盤型スイッチＩＴＣ及び既述の
カプラーＣＯＥに接続されたマルチプレクサーＭＬＳを
含み、選択論理モジュールＬＳが線Ｎ及びＡＯ−ＡＳに
接続され、ラッチＭＲＴが線ＤＱ−Ｄ７へと、モジュー
ルＬＳからの選択線Ｓ１に接続され、展示モジュールＭ
ＡＦは線ＤＯ−Ｄ７とモジュールＬＳからの選択線Ｓ２
へと接続され、そして、第８図のものと類似の前部パネ
ルランプＶＦＡを制御している。

革ひも（図示せず）によって、作動機の励起を個々に強
制出来るように作られてもよい。如何なるそうした作用
も、処理装置から見られ、　　　　゛稼働メモリー像内
の使用者プログラムに入手しつるようにされる：かくし
て、使用者がプログラムを書く時には、如何なる受容し
得ない強制の影響を何事が起っても張消しにする位置に
操作を置くことが出来る。

入力盤に関しては、各出力状態は、二つのランプの一つ
を連続的ないし間欠的に点けて、自動制御機にあるＳＮ
盤上に展示する。

センサーと作動機との双方の場合には、それらを自動制
御機の残部へ接続する線は、本発明の一つの有利な特徴
に従って、第１０図の回路により制御される。

センサーＣは二つの基本的位置１及び２の間に可動な素
子ＥＣと、組合された入力モジュール内に置かれた本来
的に安全な交流供給Ｕへの接続線に連接している二本の
平行分技内に逆方向に接続された二つのダイオードＤ１
とＤ２とを含んでいる。これらの接続線の一本は成るべ
くは、逆平行に接続された二つの発光ダイオードから形
成された光電子的検知器を含むようにする。

該組合されたモジュール内の線の一つの中に設けられた
抵抗器Ｒをよぎって、交流電圧が現れた。それは１での
接触の場合は正に整流し、２での接触の場合は負に整流
し、接続線の一つが切られた場合はゼロ値の電圧にする
か、または、接続線の短絡の場合はＵにて出される電圧
と同一にする。電圧のこれらの形の各々と出力盤の各人
力の前部パネル上のランプの点灯の特殊様式とを組合せ
ることは容易である（特に第５図を見よ）。

換言すると、本発明によれば、抵抗Ｒ内の電流は動力供
給と各半サイクル同期に採取されるので、四つの前述の
場合が得られる。

本発明は、使用者プログラムに対して物理的入力／出力
アドレスを知らないことを可能にする（入力及び出力モ
ジュール内のレブスターの内部真実アドレス）ことが注
目されよう。プログラムはそれ自身をＲＡＭ内に置かれ
た稼動メモリー僧ヘアドレスする。システムソフトウェ
アはニ ー総での入力状態を時計信号と同期して穫得し、そして
、もしも故障に該当する状態（断線または短絡）を認め
たならば、情報を適法にする前に次の穫得サイクルを待
つ（こＩ９はセンサー状態の変化を故障と解釈すること
を避けることが出来るようにする）。

−何らかの強制に対し試験するように出力を読む、 −この情報を総て処理し、ランプを適切に制御する。

この処理の結果は、システムソフトウェアによって、そ
れが使用者プログラム内に更新司令ＲＡＦＲを読む時に
のみ、稼動メモリー像中１こ移される。

言う迄もなく、前述のことは非制限的描写例のみとして
提出されたもので、斯界技術熟練者には本発明の範囲を
離れることなく、特に各盤により制御される入力／出力
の数または各棚制御盤の制御下（使用された技術に従っ
て）に置かれる盤の数、接続用ブスの構造及び種々の盤
の詳しい構造に関して提案され得る。本発明による自動
制御機は実用−」−人力／出力盤の広汎な種類を利用す
るのに適している。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による自動制御機の略図で、電子回路盤
を含む若干数の棚を含んでいる。 第２図は第１図からの自動制御機の中央部分のブロック
線図である。 第３図（オ棚制御モジュールのブロック線図である。 第４図はパラメーター調整モジュールのブロック線図で
ある。 第５図は多重デジタル人力モジュールのブロック線図で
ある。 第６図は第５図の多重デジタル入力モジュールから遠隔
多重デジタル人力モジュールの中間体ヲ通って８つのセ
ンサーへの接続の電気的略図である。 第７図はこの種の遠隔多重デジタル人力モジュールのブ
ロック線図である。 第８図は高速デジタル入力モジュールのプロツタ線図で
ある。 第９図はデジタル出力モジュールのブロック線図である
。 第１０図はセンサーから自動制御機への接続の電気的線
図である。 特許出願人　　　シャルボナージュ・ド・フランス ＦＩＧ、８ 手続補正書 ３、補１１）をする者 事件との関係　　衿守れ４々／； 嚇−所千→−件 抵＝−名檜、　　′７／へ＼し不゛ナーシ■・Ｌパ・フ
之ンぺ４、代理人

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、センサーの状態に従って作動機を制御するための自
   動制御機であって、複数の構成ユニットと、該構成ユニ
   ットをお互に接続する第一のブスと、複数の少くとも制
   御盤と該複数の少くとも一つの制御盤を該第一のブスに
   インターフェースモジュールを通じて接続する第二のブ
   スと、該作動機と該センサーとに接続されるべき複数の
   入力／出力盤で、複数の少くとも一つの入力／出力盤の
   グループと、そうした入力／出力盤のグループを該複数
   の少くとも一つの制御盤内の各制御盤に接続する少くと
   も一つの第三のブスとを含む中央ユニットから成る自動
   制御機。 ２、展示を制御し、第一のブスに接続された展示装置を
   更に含むところの特許請求の範囲第１項記載の自動制御
   機。 ３、複数の少くとも一つのモジュール棚で、各々、該複
   数の少くとも一つの制御盤内に一つの制御盤と、該複数
   の少くとも一つの第三のブス中の一つの第三のブスと、
   該複数の少くとも一つの入力／出力盤の中の一つのグル
   ープを更に含んでいるところの特許請求の範囲第１項記
   載の自動制御機。 ４、盤へ接続されている複数の該作動機とセンサーとの
   中央装置から見られる如き状態に従って、該中央装置に
   より制御される展示装置を備えている少くとも一つの入
   力／出力盤を含んでいるところの特許請求の範囲第１項
   記載の自動制御機。 ５、該盤は、この盤に接続された該複数内に作動機とセ
   ンサーとが在るだけの多くの展示装置が備えられていて
   、各展示装置は四つの異った具合で、組合された作動機
   ないしセンサーが二つの基本的形状の一つ又は他に在る
   かどうか、または、このセンサーないし作動機へ盤を接
   続してる線が切られているか短絡されているかに従って
   、反応するよう適合されているようになっているところ
   の特許請求の範囲第４項記載の自働制御機。 ６、該展示装置が異る色の光を発するに適合された反転
   平行になって接続された発光ダイオードの対であるとこ
   ろの特許請求の範囲第５項記載の自働制御機。 ７、少くとも一つの入力／出力盤は複数のセンサーに接
   続された多重デジタル入力遠隔モジュールへ接続された
   多重デジタル入力盤で、該多重デジタル入力盤により出
   された同期信号に応答して順次に該複数内の各センサー
   の瞬間状態を収集するよう適合されたものであるように
   なっているところの特許請求の範囲第５項記載の自動制
   御機。 ８、該入力／出力の一つは既定のパラメーターの値を調
   整するように使用されるつまみ車輪と、これらの値を中
   央装置により認めさせた為の部材とを含むところの入力
   盤であるところの特許請求の範囲第１項記載の自動制御
   機。 ９、該入力／出力盤の一つはオプトカプラーにより組合
   されたセンサーへ接続された入力盤であるところの特許
   請求の範囲第１項記載の自動制御機。 １０、該入力／出力盤の一つはオプトエレクトロニック
   ・カプラーにより組合された作動機へ接続された出力盤
   であるところの特許請求の範囲第１項記載の自動制御機
   。 １１、該入力／出力盤の少くとも一つは二つの線により
   、それぞれ逆平行に接続されたダイオードを含む二つの
   平行分枝と可動の素子で二つの基本的位置の一つまた他
   の中でのこれらの分枝の一つまたは他を閉じるに適合さ
   れた可動素子とを含む外部装置へ接続されていて、又、
   交流電圧が該線らに加えられて居り、これらの線の一つ
   の中には抵抗性部分品が設けられていて、この抵抗性部
   分品をよぎる電位が、可動素子の位置と該線の状態とを
   表している信号として該入力／出力盤へ伝送されている
   ようになっているところの特許請求の範囲第１項記載の
   自動制御機。 １２、既定のプログラム用コンソールと両立する第四の
   接続用ブスへ接続された対話モジュールを更に含み、又
   、それを通って、このコンソール上にデバッグされたプ
   ログラムが該中央装置内のメモリー中に移送されうるよ
   うになっているところの特許請求の範囲第１項記載の自
   動制御機。