JPS624191A - 油圧制御システムを備えたクレ−ン及びその制御方法 - Google Patents

油圧制御システムを備えたクレ−ン及びその制御方法

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JPS624191A
JPS624191A JP61144699A JP14469986A JPS624191A JP S624191 A JPS624191 A JP S624191A JP 61144699 A JP61144699 A JP 61144699A JP 14469986 A JP14469986 A JP 14469986A JP S624191 A JPS624191 A JP S624191A
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ウイリアム・ピー・ラニガン
ジョン・ジェイ・ラニガン
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MAIIJIYATSUKU PROD Inc
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は輸送コンテナの荷役操作、より詳しく言うと改
良した油圧制御システムを用いてクレーン装置の運転操
作を制御する装置と方法に関する。
最近の輸送業界では数種類の標準形状の大型コンテナが
広く用いられており、このようなコンテナの近代化によ
って船から輸送車両へ、あるいは異なる輸送車両間、ま
たは貨物集積所における貨物の移動が能率化されいてる
。一方、輸送コンテナの大型化に伴って、−Ｉｔ　ｆｆ
ｉ　ｆｉ物の荷役および輸送作業を効率化させる荷役装
置の開発が肝要である。
この種の在来荷役装置の−っは原動機つきの大型の橋形
クレーン装置であり、しがも各種のクレーン動作部は個
別に駆動されている。植形クレーン装置において、走行
車輪と、かじ取り装置と、ブレーキとに動力を必ず供給
する必要がある。また、ブリッジを搬送すべき貨物の上
まで移動させて巻上装置を作動させなければならない。
従来のクレーンは、ブラシや整流子など固有の複雑性を
有する直流発Ｔｉ機を用いるか、速度制御のために抵抗
器群およびその他の大官口の電気装置を用いている。こ
の種の電気装置は、その全出力を作動制御する必要から
、構造が複雑で、取扱いが不便であり、価格も高い。ま
た直流発ＴｉＩＮの複雑性を避けて、交流発電機を用い
る場合でも、交流電流を各種の静止形インバータ装置を
用いて、可変直流信号に変換している。この種のインバ
ータ装置は、固体技術を用いて最近改良されてはいるが
、依然として取扱いが不便で、所要スペースが大きく、
価格も高い。これも全出力を作動制御しているためであ
る。
クレーン装置の種々の動作部を駆動するために、高価な
電気装置を用いると、クレーンの製作費と保守費とが増
大し、特に、熟練した保守要員が必要になる。このよう
な事情から、橋形クレーンの巻上装置、横行装置、走行
装置およびかじ取り装置用に改良した制御システムであ
って、しかも作動特性がより涜れており、さらに製作費
を低減し、信頼性があり、保守を簡易化するために単純
化設計のものが要求される。
本発明は橋形クレーンまたはそれに類似する天井クレー
ン装置の運転操作部材の作動制御のための改良した油圧
制御システムを提供する。クレーン装置の原動機は交流
発電機を駆動するように配置されてあり、またこの発電
機の出力は、複数個の可変容；１形油圧ポンプを作動す
るように動力を方向づける。上記油圧ポンプは走行装置
、ブレーキ操作およびかじ取り操作、巻上装置およびブ
リッジの操作を別個に駆動する油圧回路に接続しである
が、上記油圧回路には油圧ポンプ出力に応答してクレー
ンの移動、ブリッジの横行、および巻上ドラムの作動と
制御とを行う複数個の油圧モータを含ｌυでいる。上記
油圧回路は、油圧ポンプの往復動機構を動かす電気−油
圧式サーボアクチュエータを用いて、簡単に操作できる
。このサーボアクチュエータは油圧回路の外に装着し、
保守も容易で、しかも操作の信頼性もある。本発明によ
る油圧制御システムでは、各種のクレーン作業の制御に
要する直流電力は僅か数ワット（わであり、しかも従来
の電気式制御に用いた直流電動機の複堆さも見られない
。
本発明の油圧回路設計によって、各サブシステムの七ジ
ュール化が可能となり、製作と保守とが簡便化される。
またモジュール化設計により、油圧回路の電動機と油圧
ポンプを各可動部材に近い位置に装着できるため、操作
性も増大グる。かくして、複雑な電気回路と電気部品に
依存せず、油圧制御システムによる無断変速が可能とな
る。
図面を参照し、特に第１図、第２図、第３図について詳
細に説明する。同図面には本発明の好ましい実施例を含
有する橋形クレーン装置（２）を示す。第１図ないし第
３図に示すクレーン装＠（２）は特定の在来の特徴を示
しているが、本明細書に開示した油圧制御システムを各
種の運転操作、たとえば走行、巻上げ、横行などの制御
を要する他のクレーン装置と共に利用することも本発明
の範囲内である。同図面に示す横形クレーン装置（２）
は、数多くの公知の特徴を有するブリッジ式構造である
。クレーン装置（２）のフレームは４個の直立脚（４）
を有し、この直立脚（４）を駆動輪組立体（６ａ）と遊
動輪組立体（６ｂ）とがそれぞれ支持している。各車輪
組立体（６ａ）、　（６ｂ）は直立脚（４）の下端部に
枢着されて、旋回式ヨーク組立体（８）を介して垂直軸
線の周りで回動する。またクレーン装置（２）の下部に
は一対の下ぼり（１０）を具備するが、クレーン装置（
２）の幅を画成する一対の平行上ぼり（１２）が直立脚
（４）の頂部に接続しである。
ブリッジ組立体（１４）は上ぼり（１２）の頂部上を横
行できるように装着してあり、トロリ組立体（１６）に
より移動される。トロリ組立体（１６）はブリッジ組立
体を上ばり（１２）の頂部にある軌道状の面（１８）上
で移動する。従来のように、運転室（２０）がブリッジ
組立体（１４）の下に支持してあり、ブリッジ組立体（
１４）が横行するときは、運転室（２０）も上ばり（１
２）に沿って移動する。巻上ドラム（２２）がブリッジ
組立体（１４）の上に回転可能に装着してあり、ローブ
車装置（２４）と共同して作動する。ケーブル（２６）
が巻上ドラム（２２）の周囲に巻取られて、クレーン装
置（２）のフレームの解放部分の下に懸垂された荷を支
持し、巻上げ、巻下げするために、ローブ車装置（２４
）によって接触案内される。第１図。
および第２図には、グラフ組立体（２８）がケーブル（
２６）で吊られている状態を示す。このグラフ組立体（
２８）はさまざまの長さのコンテナ（３２）に見合った
伸縮式の吊りビーム、すなわちスプレッダ（３０）を含
んでいる。またグラフ組立体は付属装置ａ（図示せず）
を有しており、この付属装置をコンテナの外面にある開
口に係合させて搬送、操作すべき重量貨物を巻上げ、巻
下げ、および移動する。
クレーン装置（２）の操作部材を駆動する原動機は、業
界公知のディーゼル機関など代表的設計のものである。
原動機（３４）は、第２図に示すように、下ぼり（１０
）の一方に形成されたプラットホーム上に支持しである
。また三相交流電気信号を発生ずる標準型発電機（３８
）が電動機（３４）に隣接して取付けてあり、原動機の
出力で駆動される。第１図に良く示すように、発電機（
３８）からの交流出力は導線（４０）、　（４０ａ）を
介して本発明の油圧制御システムに伝えられて、主なり
レーン動作の動力となる。
このために、発電ｍ（３４）出力は導線（４０）を介し
て油圧駆動制御システム＜４２ａ）、　（４２ｂ）に供
給される。
油圧駆動制御システム（４２ａ）、　（４２ｂ）は各駆
動輪組立体（６ａ）に隣接して配置してあり、クレーン
装置（２）の走行するのに加えて、かじ取りおよびブレ
ーキ機能を与える。また４　１ｏ（４０ａ）に印加され
た交流電力は巻上げ用の油圧制御システム（４４）に供
給される。この油圧制御システム（４４）はブリッジ組
立体（１４）を軌道（１８）上で横行させると共に、巻
上ドラム（２２）を作動して荷を必要に応じて巻上げ、
巻下げする。油圧駆動制御システム（４２ａ）、　（４
２ｂ）および巻上げ用の油圧制御システム（４４）とは
モジュールどして製作することが可能であり、クレーン
の各種の動作部材に近接した位置に、すなわち各駆動輪
組立体（６ａ）に隣接するかまたはブリッジ組立体（１
４）上に、配置することが望ましい。
第４図について説明すると、同図には本発明による油圧
制御システムのブロック線図が示されている。発電機（
３８）の交流出力は導線（４０ａ）を介して巻上げ用の
油圧制御システム（４４）に伝えられる。
この油圧制御システム（４４）は、標準設計の巻上げ用
電動機の始動器（５０）を含有しており、この始動器は
ポンプ駆動電動機（５２）を始動する。前記ポンプ駆動
電動ｔａ　（５２）は任意の標準型三相、定速直交１ｍ
動機であって、たとえばジェネラル・エレクトリック社
（ＴＩＩＥ　ＧＥＮＥＩＩ八Ｌ　ＥＬへＣＴＲＩＣＣＯ
ＭＰＡＮＹ）製電動機の機種第５ＫＳ４４５Ｓ１２１８
号、または定速度出力を発生する任意の同等の電動機を
用いることができる。ポンプ駆動電動機（５２）の出力
を用いて、可変容量形油圧ポンプ組立体（５４）を駆動
するが、この油圧ポンプ組立体の代表例はイートン社（
ＥＡＴＯＮ　）　’ｊｌＪａ種第７６２ｏ号、または可
変流鐙形の二方向性流体出力を発生するその他のポンプ
である。油圧ポンプ組立体（５４）は可変容山形なので
、駆動電動機（５２）の始動時にはポンプは押しのけ容
積ゼロの位置にある。したがって駆ｅ電動ｍ　（５２）
の始動は無負荷の状ｆｆ１Ｆで行われるので、駆動電動
機（５２）は、最少の遅れ、づなわち発電機から交流電
流が注入される直後から急加速する。本発明による走行
用油圧制御システム（４２ａ）、　（４２ｂ）に関連し
て用いる可変音ω形油圧ポンプについてももちろん同様
の利点がある。
可変許容杉油圧ポンプ組立体（５４）の出力を用いて、
可変許容形油圧モータ（５６）を駆動する。この油圧モ
ータ（５６）の代表例はサンストランド社（５ＵＮＳＴ
ＲＡＮＤ　）製機種第２６号、およびこれと同等品であ
る。可変容量形油圧モータ（５６）は駆動歯車箱（５７
）を駆動するが、この駆動歯車箱は巻上ドラム（５２）
に作動的に接続してあり、巻上ドラムを回転させてグラ
フ組立体（２８）が支持する荷を巻上げ、巻下げするか
、または移動する。通常ブレーキを一体に貝えている巻
上ドラム用の駆動歯車箱（５７）は公知の設計のものが
使用できるため、本発明を理解する上でその構造につい
ての詳細な説明は省略する。巻上げ用油圧制御システム
（４４）は、可変容量形油圧ポンプ組立体（５４）から
ブリッジ横行用油圧ポンプ（５８）に至る油圧管路をさ
らに含んでいるが、この油圧ポンプ（５８）は標準設計
のブリッジ横行油圧モータ（５９）、例えばビグノッシ
社（ＢＩ’ＧＮＯＺ２１＞製品機種筒Ｅ５−６００Ｍ、
または他の油圧モータを作動する。クレーン運転者が油
圧ポンプ組立体（５８）および油圧モータ（５９）を選
択的に操作すると、ブリッジ組立体（１４）が上ばり（
１２）に沿って移動し荷の上で停止する。
発電１　（３８）の交流出力はまた走行用の複式油圧制
御システム（４２ａ）、　（４２ｂ）に加えられるが、
上記油圧制御システムは対角線上に対向する駆動輪組立
体（６ａ）を選択した速度で駆動するために用いられる
。各油圧制御システム（４２ａ）、　（４２ｂ）は駆動
型ｉ！１ｌＩｆａ用の通常の始動器（６０ａ）、　＜６
（ｌｂ）を有する。
発電機の出力はポンプ駆動用交流電動＠　（６２ａ）。
（６２ｂ）を作動して両型動機（６２ａ）、　（６２ｂ
）を定速出力で作動させる。ポンプ駆動用電動＠　（６
２ａ）。
（６２ｂ）としての交流電動機は、たとえばゼネラル・
エレクトリック社製品機種第５に３６５ＳＬ２１８など
、ポンプ駆動用電動機（５２）よりも低馬力のものであ
ればどのような形式の毛のでも使用できる。ポンプ駆動
用電動機（６２ａ）、　（６２ｂ）の定速用ノｊにより
、サンストランド社製品機秤第２５号など、適当な容量
をもった可変容量形油圧ポンプ（６４ａ）、　（６４ｂ
）が作動される。油圧ポンプ（６４ａ）、　（６４ｂ）
の二方向例の可変吐出し量は、ビグノツチ社製１１０−
１２００型油圧七−タ、その他適当な油圧装胃である油
圧モータ（６６ａ）、　（６６ｂ）を作動するために用
いられる。油圧モータ（６６ａ）、　（６６ｂ）の出力
はローラ鎖式最終駆動装置（６８ａ）、　（６８ｂ）に
それぞれ結合され、前記最終駆動装置は通常の方法で駆
動輪組立体（６ａ）にそれぞれ接続されていて、必要に
応じて橋形クレーン装置（２）を移動する。
次に第５図について説明する。同図は巻上げ用油圧制御
システム（４４）の一部分の略図を示す。油圧制御シス
テム（４４）の交流電動機（５２）が油圧ポンプ組立体
（５４）と駆動関係にあることが示されている。油圧ポ
ンプ組立体は第５図で二点鎖線で囲まれている。油圧油
は吸込管（５４ａ）を介して油圧ポンプ組立体（５４）
に送られる。油圧ポンプ組立体（５４）は駆動電動機（
５２）の定速出力によって駆動される。油圧ポンプ組立
体（５４）の出力は、線形電気−油圧式サーボアクチュ
エータ（７０）により無段可変制御され、前記サーボア
クチュエータは油圧ポンプ（５４）の往復動機構を公知
の方法で作動するように配置しである。サーボアクチュ
エータ（７０）に内臓しである内側油圧シリンダの出力
はロンド（７２）を経、油圧ポンプ組立体（５４）の中
に結合した公知の弁組立体（１４）に送られる。弁組立
体（７４）は、油圧ポンプ（５４）の流体出力の方向と
流山とを無段制御するように、油圧ポンプ組立体（５４
）の往復動機構を調整する。またサーボアクチュエータ
（７０）に対する入力は低ｊ王の直流電気信号であり、
この電気信号は、運転歴（２０）内のにある操縦桿また
はアクチュエータ（作動器）によって適切に制御するこ
とができる。サーボアクチュエータ（１０）を用いるこ
とにより、油圧ポンプ組立体（５４）の往復動機構を最
低限の電流で作動することができ、従って有効出力１０
０馬力またはそれ以上の馬力で平滑な無段制御を行うこ
とが可能になる。
第５図についてさらに説明すると、油圧ポンプ組立体（
５４）からの出力は、おのおのがフィルタ（７６）を備
える二重路の油圧管路〔１５）に尋がれる。
二重路の油圧管路（７５）は標準型の伝達弁（７８）を
経、伝達弁（７８）と連通ずるシャトル弁（８ｏ）に相
互に接続しである。油圧管路（７５）のうちの一方の管
路は、カウンタバランス弁（８２）をざらに備えている
。両独圧管路（７５）は次に可変容量形油圧モータ（５
６）に流体連通し、巻上ドラム（２２）をサーボアクチ
ュエータ（１０）の入力によって選択した速度で作動さ
ゼる。シｔ７トル弁（８０）は油圧管路（８３）と選択
的に連通し、管路（８３）はブレーキ制御弁（８４）と
、巻上ドラム（２２）を制動する巻上ブレー１＝（８６
）とを右する。
前述のとおり、巻上げ用油圧制御システム（４４）はま
たブリッジ横行用油圧モータ（５９）の駆動に用いても
よい。油圧モータ（５９）は、ブリッジ組立体（１４）
を上ばり（１２）に沿って横行させるために用いである
。第６図を参照ザると、第４図、第５図に示した横行用
油圧ポンプ（５８）から二方向性の流体動力が横行用の
弁（９０）を介して横行用油圧モータ（５９）を作動す
るために送られる。横行用の弁組立体（９０）は油圧モ
ータ（５９）の作動を制御するために用いてあり、二重
路の油圧管路（９１）を介してクッションロック弁（９
２）と、それに続く油圧モータ（５９）とに直列に結合
しである。さらに弁組立体（９０）はリリーフ弁（９８
）およびブリッジ傾斜弁（１００）とを含む油圧管路（
９３）の作動を選択的に制御できる。ブリッジ傾斜弁（
１００）が油圧シリンダ（１０２）を調整すると、油圧
シリンダ（１０２）がクレーン装置（２）のフレーム上
におけるブリッジ組立体（１４）の傾斜位置を選択的に
制御する。上記の説明から、ブリッジ組立体の巻上げ運
動および横行運動が油圧制御システム（４４）で制御さ
れることが明らかである。
第７図を参照すると、走行用油圧制御システム（４２）
がより詳細に示されている。第７図には片側の駆動輪組
立体用の油圧制御システム（４２ａ）が示されているが
、反対側の駆動輪組立体用の油圧制御システム（４２ｂ
）もほぼ同一構造なので、その説明は省略する。第７図
では、ポンプ駆動用交流電動機（６２ａ）による走行用
油圧ポンプの駆動方法は、巻上げ油圧制御システム（４
４）における駆動電動機（５２）による油圧ポンプ（５
４）の駆動方法と類似している。線形電気−油圧式直流
サーボアクチュエータ（１１０）が、油圧ポンプ（ｆ３
４ａ）の−次ポンプ要素（１１４）に作動的に接続され
た弁組立体（１１２）を制御することにより、油圧ポン
プ（６４ａ）の流体出力の流足と方向とを制御する。サ
ーボアクチュエータ（１１０）の入力は低圧直流信号で
あり、この信号は油圧ポンプ組立体（５４）の往復運動
を制御する巻上用油圧制御システム（４４）に関して述
べたサーボアクチュエータ（７０）の場合と同様な信号
である。
油圧ポンプ組立体（６４ａ）に対する油圧油の供給は、
適当な油タンクから吸込管（１１６）を介して行われる
。二方向性のポンプ出力は複流フィルタ（１２０）を含
む油圧管路（１１８）を介して送られる。
クロスリリーフ弁（１２２）が、複流フィルタ（１２０
）と既述の走行用油圧モータ（６６ａ）との間に配置さ
れている。従って油圧モータ（６６ａ）は、クレーン装
置（２）をサーボアクチュエータ（ｔｉｏ）の直流入力
による設定速度で走行させるように、その関連の駆動輪
組立体（６ａ）のうちの１個に動力を加える。
クレーン装置の左右両車軸を駆動するために、油圧モー
タ（６６ａ）とは反対側にある走行用油圧制御システム
（６０ｂ）中の油圧モータ（６６ｂ）にも当然動力が送
られる。
走行用油圧制御システム（４２ａ）はクレーン装置（２
）のブレーキ操作およびかじ取り操作を行うためにも使
用される。油圧油は、吸込管（ｉｉｅ）中のマニホール
ド（１３０）から、分岐管（１３４）、　（１３６）を
含む油圧管路（１３２）に送られる。分岐管（１３４）
は油圧油を旋回式ヨーク回転用の油圧ポンプ（１３８）
に送り、また分岐管（１３６）は油圧油をブレーキ用油
圧ポンプ（１４０）に送る。油圧ポンプ（１３８）から
の流体動力は、油圧管路（１４２）　、ヨーク回転弁（
１４４）　、およびダブル【１ツク弁（１４６）を経て
一対のヨーク回転用油圧シリンダ（１４８）に送出され
る。
油圧シリンダ（１４８）は、公知の方法で駆動輪組立体
（６ａ）に作動的に接続してあり、もって車輪を垂直軸
線の周りに回動させてかじ取り操作を行う。
また、油圧ポンプ（１３＆）は、９０”位置ロックシリ
ンダ（１４９ａ）およびＯ°位置ロックシリンダ（１４
９ｂ）に流体動力を供給する。同じく、ブレーキ用油圧
ポンプ（１４０）からの流体動力は、油圧管路（１５０
）を介してブレーキ制御弁（１５２）およびブレーキキ
ャリパ（１５４）に送られて、クレーンの走行時に選択
的に制動を行う。
第８図を参照すると、走行用サーボアクチュエータ（１
１０）の断面が示されている。このサーボアクチュエー
タの構造は標準設計によるものなので、同図では入力電
流を可変容積出力に変換する機構のみを示している。サ
ーボアクチュエータ夕（１１０）の設計は、巻上げ用油
圧制御システム（４４）に用いられるポンプの往復動を
行わせるサーボアクチュエータ（７０）と同様である。
υ−ボアクチュＪ−タ（１１０）を操作する場合、直流
電流は操縦要素、たとえばクレーン装Ｖｊ（２）の運転
室（２０）内部の操縦桿などの位置に従って変化させら
れて、導体（１６０）を介してサーボアクチュエータに
及ぼされる。ソレノイド（１６２）が直流入力に対応し
て鉄片（１６４）を種々の位置に移動させ、それにより
サーボアクチュエータ（１１０）の油圧シリンダ（１６
６）の両側に生ずる圧力差を公知の技術で制御する。こ
の圧力差はロンド（１６８）の出力位置を変化させ、よ
って第７図に示す弁組立体（１１２）が制御される。
【図面の簡単な説明】
第１図は、本発明による油圧制御システムを備えたクレ
ーン装置の斜視図である。 第２図は、第１図のクレーン装置の側面図である。 第３図は、第１図のクレーン装置の正面図である。 第４図は、第１図のクレーン装置に用いる油圧制御シス
テムの略ブロック線図である。 第５図は、第４図の油圧制御システムのうちの巻上装置
用の油圧制御システムの回路図である。 第６図は、第５図の巻上装置用油圧制御システムにより
作動するブリッジの横行と傾斜を制御する油圧回路図で
ある。 第７図は、第４図の油圧制御システムのうちの走行装置
用の油圧制御システムの回路図である。 第８図は、第６図の油圧回路の中に用いである油圧ポン
プ作動器すなわちサーボアクチュエータ組立体の略断面
図である。

Claims (12)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）クレーンにおいて、 概ね平行な軌道を形成する一対の上ばりを有するフレー
    ム装置と、 上記上ばりを横切って延在し上記軌道に沿って移動する
    ように配置されたブリッジと、 上記フレーム装置の下方で回転可能に支持された車輪装
    置と、 上記フレーム装置を移動させるために前記車輪装置に作
    動的に結合された走行装置と、 回転可能に装着された巻上ドラムを有し、上記ブリッジ
    の上に取付けられた巻上装置と、上記巻上ドラムに作動
    的に取付けられ上記巻上ドラムから懸垂するケーブル装
    置と、 １個またはそれ以上のコンテナを移動して解放するため
    に上記ケーブル装置の下部に担持されたグラフと、 上記フレームで支持される発電機装置と、 上記発電機装置で駆動される油圧装置であって、上記ブ
    リッジ、上記走行装置、上記巻上ドラムの各々に作動的
    に結合され、しかも上記ブリッジを上記軌道に沿って移
    動させるか、上記走行装置を駆動して上記フレーム装置
    を移動させるか、または上記巻上ドラムを回転させて上
    記巻コンテナを巻上げ、巻下げするように選択的に作動
    し得る油圧装置と、 上記ブリッジと、上記走行装置と、上記巻上ドラムとの
    操作を個別に制御し得るように上記油圧装置に連結され
    た制御装置とを含むクレーン。
  2. （２）特許請求の範囲第１項に記載のクレーンにおいて
    、上記油圧装置が、上記発電機で駆動される電動機と、
    上記電動機で駆動されて、吐出し量が変えられる油圧ポ
    ンプと、上記可変吐出し量に応答して上記走行装置を駆
    動する油圧モータを含むことを特徴とする、特許請求の
    範囲第１項に記載のクレーン。
  3. （３）特許請求の範囲第２項に記載のクレーンにおいて
    、上記油圧ポンプの可変吐出し量を選択的に制御するた
    めの油圧ポンプ制御装置をさらに含むことを特徴とする
    クレーン。
  4. （４）特許請求の範囲第３項に記載のクレーンにおいて
    、上記発電機装置が交流電力を発生して上記電動機を駆
    動し、上記電動機は上記油圧ポンプを駆動するために定
    速出力を有することを特徴とするクレーン。
  5. （５）特許請求の範囲第４項に記載のクレーンにおいて
    、上記制御装置が上記油圧ポンプの往復運動を調整する
    ことを特徴とするクレーン。
  6. （６）特許請求の範囲第５項に記載のクレーンにおいて
    、上記制御装置が直流の可変入力信号に応答して上記油
    圧ポンプの出力を調整することを特徴とするクレーン。
  7. （７）特許請求の範囲第２項に記載のクレーンにおいて
    、第二駆動電動機をさらに含み、上記油圧装置は上記第
    二駆動電動機により駆動され可変吐出し量を出力する第
    二油圧ポンプをも有し、上記油圧装置が上記巻上ドラム
    を回転させるための可変容量形油圧モータをも有し、加
    えて上記第二油圧ポンプの可変吐出し量を制御して上記
    巻上ドラムの回転を調整するように、上記第二油圧ポン
    プに結合された第二制御装置を含むことを特徴とするク
    レーン。
  8. （８）特許請求の範囲第７項に記載のクレーンにおいて
    、上記発電機装置が交流電力を発生し、上記電動機およ
    び上記第二電動機とが定速出力を生じ、上記制御装置お
    よび上記第二制御装置が上記第一油圧ポンプと上記第二
    油圧ポンプとの可変吐出し量を制御することにより、上
    記走行装置を作動しかつ上記巻上ドラムを回転させる上
    記油圧モータを調整することを特徴とするクレーン。
  9. （９）特許請求の範囲第８項に記載のクレーンにおいて
    、さらに第三油圧ポンプが上記第二油圧ポンプの出力に
    結合され、第三油圧モータが上記ブリッジに連結されて
    上記第三油圧ポンプの出力に応答して上記ブリッジを横
    行させることを特徴とするクレーン。
  10. （１０）特許請求の範囲第９項に記載のクレーンにおい
    て、上記油圧ポンプ全部が可変容量形ポンプであること
    を特徴とするクレーン。
  11. （１１）特許請求の範囲第１０項に記載のクレーンにお
    いて、上記制御装置および上記第二制御装置が上記油圧
    ポンプの吐出し量を無段制御することを特徴とするクレ
    ーン。
  12. （１２）クレーンの運転操作を制御する方法において、 交流電力を発生する工程と、 上記交流電力をポンプ駆動用の定速電動機に加える工程
    と、 上記ポンプ駆動用電動機によって可変容量形油圧ポンプ
    を作動させる工程と、 上記可変容量形油圧ポンプからの吐出し量を制御する工
    程と、 上記可変容量形油圧ポンプの出力を油圧モータに加える
    工程と、 上記油圧モータの出力を用いて、巻上ドラムの操作、走
    行車輪の作動またはブリッジの移動を選択的に制御する
    工程とを含む、クレーンの運転操作を制御する方法。
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