JPS6241926B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は異種類の混合硬貨を種類別に選別し且
つそれぞれを計数し、所定数量に達した金種硬貨
の包装を自動的に行なう装置に関するものであ
る。

（従来の技術） 従来硬貨の一定枚数の包装は、各金種の種類の
混合した混合硬貨を各金種の種類毎に先づ選別
し、次に包装機に選別された種類のみを投入し、
その種類に適合するよう手動にて包装機の各部分
を設定して行なつていた。例えば特開昭53−
31482号及び特開昭53−33792号公報では、各種類
毎に分類された各種硬貨のうち選択された一種類
の硬貨を所定枚数毎に包装する装置即ち選別装置
と包装装置とが１つの機械としたことが示されて
いる。更に又特開昭53−36392号公報並びに特開
昭53−38488号公報には、選別された各金種毎に
計数装置と包装装置を設けたもの、あるいは選別
された各金種毎に計数装置を設け、これら複数の
計数装置の下方を移動して選択的に一つの計数装
置に対応する位置に設定可能な一つの包装装置か
ら成るもの、さらには、選別された各金種毎に貯
留部を設け、この貯留部に対して、一組の計数装
置と包装装置を選択移動自在に設けたものなどが
公知に属するものであつた。

（発明が解決しようとする問題点） 元来硬貨の選別、計数手段は１つの硬貨の流れ
として短時間ですむがその後の手段特に包装手段
は硬貨の包装部門への移し変え、包装ローラの締
付け、包装紙の供給、加締等別々の作動種類のた
め上記選別手段の時間より可成り多くの時間を必
要とし、選別が終つても包装の全行程が終了しな
いと次の作動には移れない時間的なロスが多いも
のであつた。

前記従来技術における前２者は折角分類しても
所定硬貨以外は再び環流してしまう無駄があり、
後２者においては選別硬貨毎に包装装置を有し即
ち従来の硬貨処理機を単に並設したもので５種に
分類したものでは従来の５倍の大きさとなるし又
全金種にわたり包装装置を移動するものでは包装
装置は５種の金種の場合は５個の包装紙ローラや
その付属部材を含む包装部材を移動、位置設定を
行なう必要があり質量の大きい部材の操作に困難
が伴うものである。

以上の諸点より従来は機体の大型化は避けられ
なかつた。

本発明においては、各金種毎の包装紙ローラも
これに付属する送り出し、切断等や、包装ローラ
並びにこれに付属する集積硬貨の移し変え、加締
等の各部材もすべて固定されていて計数硬貨の所
定枚数を収容する集積筒のみを包装位置上に移動
することにより、金種にかかわらず所定枚数に達
した集積硬貨より順次包装位置に移動することに
よつて質量の小さい軽量物の移動により移動、位
置決定等が極めて容易になり且つ機械の小型化と
操作の簡易化を目的とするものである。

（問題点を解決するための手段） 金種別の選別孔と、各選別孔別に設けた計数機
とより成る硬貨選別計数部と、該部において選別
計数された硬貨を各別に集積する集積孔を並設し
た集積部と、これを、一部にシヤツターによる開
閉部分を有するレール上に設けて、所定量に達し
た集積孔を前記開放部分上に位置せしめる集積部
制御部とよりなるものである。

（作 用） 集積孔内に所定量の集積が行なわれると、各金
種の硬貨送りが一旦停止して集積筒の移動を行な
い所定量の集積孔が開放部分のシヤツター上に位
置し、支持杆の上昇とシヤツターの開放で集積硬
貨が次の手段例えば包装手段の包装ローラ間の包
装部に導かれると、包装紙の選択、巻き付け、加
締等の包装が行なわれる。他方、集積部は元位置
に戻り再び選別、計数が行なわれて集積孔内にそ
れぞれ集積され、次いで所定量に達した集積孔を
シヤツター開放部分に移動する前記作用が繰り返
されるものである。

（実施例） 図に示した硬貨包装機に応用した本発明装置の
具体的実施例により詳細に説明する。

第１図において、１はホツパーで各種類の混合
硬貨が投入され供給ベルト２により適量づつ回転
円盤３上に供給され、円盤３の回転で硬貨はその
周辺に整列され、硬貨選別計数部ａに入る即ち送
出ベルト群４により硬貨通路５に送り込まれる。
通路５には小径硬貨より順次選別されるよう複数
の選別孔６…６ｎが形成されていて、それぞれシ
ユート７…７ｎを介して、それぞれ集積孔８……
８ｎに落下集積されるようになつている。なおこ
の集積孔８…８ｎに落下する硬貨数は図示されて
いないが選別孔６…６ｎの選別の終つた部分で計
数装置により計数され、何れかの集積孔内に所定
の硬貨数が計数されると、硬貨選別計数部ａにお
いてこれを検出し、少くとも送出ベルト群４は停
止される。又各シユート７〜７ｎ末端で計数する
場合は所定枚数に達すれば該シユート７〜７ｎの
末端部を閉鎖する等の手段が必要になる。

集積孔８〜８ｎを有する集積筒９はシヤツター
板１０，１０′上を摺動自在で、この摺動は集積
筒制御部ｂのモータ１１にて制御される。即ち例
えば集積孔８ａ内に所定枚数の硬貨が集積された
とするとこれが集積筒制御部ｂにて検出され計数
され終つた時点でモータ１１に電流が通じて回転
し、これと連動して集積孔８ａの下端がシヤツタ
ー１０，１０′の開放部分１２上に位置し且つこ
のときマイクロスイツチ等の作動でモータ１１が
停止するか前記連動が断たれる。

このとき硬貨の支承杆１３は上昇してシヤツタ
ー開放部分１２の下面に位置し、次にシヤツター
１０，１０′がレール２８に案内されて開放され
るので集積孔８ａ内の集積硬貨は支承杆１３上に
移されて、硬貨と共に支承杆１３が下降し３本の
包装ローラ１４，１５，１６より成る包装部Ｃ内
に達して停止する。

包装紙供給部ｄは例えば第２図に特に示される
ように、各金種に適応した包装紙１７〜１７ｎか
ら先端が誘導され且つ金種の直径に適応した長さ
にカツター１８〜１８ｎに沿つて導かれ、この包
装紙の選択は例えば集積筒９の選択停止位置によ
る信号でソレノイド群２７により回動して行なわ
れる。更に包装紙はカツターの面に圧接される送
りローラ１９で送り出される。このローラ１９は
軸２０を中心としてカツターの旋回外に回動する
アーム２１に支持され且つ駆動系２２によつてロ
ーラ１９に回転が与えられるようになつている包
装紙選別制御部ｅが設けられる。

前記した如く集積硬貨が支承杆１３により包装
ローラ１４〜１６内に位置すると、そのとき送り
ローラ１９が回転を初め包装紙１７ａが送り出さ
れ紙ガイド２３でリードされて集積硬貨と包装ロ
ーラ間に先端が突入し且つ各包装ローラ１４〜１
６が集積硬貨を挟持し、包装ローラの回転で集積
硬貨も又回転し従つて包装紙１７ａは集積硬貨２
４に巻きつき、そして送りローラ１９による包装
紙の送り速さは包装ローラの引き込み速さより遅
いので包装紙１７ａは集積硬貨２４の巻回で緊張
するのでカツター１８ａに押しつけられて切断さ
れる。しかしてこのとき加締アーム２５，２５′
に集積硬貨２４の両端位置に回動し且つ両加締爪
２６，２６′が近接して巻回された包装紙の両端
を加締めて包装を終り、包装ローラ１４〜１６は
集積硬貨２４の挟持を解き包装された硬貨はその
種類に応じたシユートに落ち各硬貨の種類に分類
されて包装硬貨が収容される。

本発明の装置をブロツク図でその一例を示すと
第３図の如くで、以下その作用とともに説明する
と、先づ操作部において始動操作を行なうと、混
合硬貨の送り出し部より送り出しが行なわれ硬貨
選別計数部ａにおいて硬貨通路中では各種類毎に
選別が行なわれて混合硬貨は種類毎に計数され、
分類された硬貨Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ及びＥの中で所定
枚数に達した金種があると計数終了信号が集積筒
制御部ｂ並びに包装紙選別制御部ｅに入る。又他
方この計数終了信号は、混合硬貨送り出し部及び
硬貨選別計数部ａにおいて操作の一時中断を行な
う。

前記集積筒制御部ｂに入つた計数終了信号は集
積筒９をシヤツター板１０，１０′上で移動し計
数終了金種の集積孔をシヤツター開放部分１２上
の位置に移動し且つ包装紙選別制御部ｅにおいて
例えばソレノイド群２７の適応せるものを作動し
送りローラ１９が適応包装紙に圧接するよう制御
される。しかしてこれら両制御部ｂ並びにｅによ
る集積筒移動並びに包装紙一枚の両信号が包装部
ｃに入り包装を終り包装硬貨は各金種A′，B′，
C′，D′及びE′の如く金種別に取出される。この
完了をまつて包装終了信号は集積筒制御部ｂに入
り集積筒９を初期位置に戻し、混合硬貨送り出し
部、硬貨選別計数部ａの再開始動を行なう。な
お、前記操作部においては、例えば集積筒９の位
置、包装紙の完全装填、その他の機械操作準備の
検出表示を、又は集積筒部分には不揃検知、包装
部においては各包装ローラの硬貨の直径の大小に
応じた挟持初期位置への準備、加締爪の高さ調整
その他又硬貨の選別、計数、包装に関する各種の
検出装置を設けることは自由である。

更に又上記実施例においては、金種別の包装紙
をそれぞれ用いるものを示したが、もし透明包装
紙等より成る一種の包装紙で各金種を包装する場
合は包装紙選択制御部ｅは単にカツター位置を調
節して包装紙の長さを加減するのみで行ない得る
ことは明白である。

なお、本実施例で挙げた金種別の包装紙供給方
式は、各種包装紙が特定位置に定量される定量方
式であるが、本発明は上記単一包装紙を用いる場
合を包めてこのような包装紙供給方式に限定され
るものではない。例えば特公昭45−326979号また
は実公昭47−27035号にみる如きもの、すなわち
各種包装紙を移動体に設定しておき、包装すべき
金種が指示されると所望の包装紙が移動して供給
位置にセツトされる移動方式のものを用いること
は任意である。また、本実施例では、包装終了信
号を利用して集積筒を初期位置に戻し再開動作さ
せるようにしたが、集積筒部分と包装部分とで
は、集積硬貨を受け渡す時以外は本来独立して作
動できるものであるから、すでに衆知の硬貨包装
機と同様、集積硬貨を受け渡した後の適当な時期
に計数動作を再開させることができるものであ
る。

（発明の効果） 本発明は上記する如く混合硬貨を選別し、計数
し且つ所定枚数に達した各種硬貨を順次包装し得
る一連作業が行なわれることは勿論特に常にシヤ
ツター板上を摺動する集積筒のみを制御すること
によりその質量が小さいので駆動力も極めて小さ
く、且つ小型化し得るとともに軽快に正確な作動
がなし得、又選別、計数の所要時間より長い時間
を要する後処理のための手段中特に包装時間中も
硬貨の選別、集積を行ない得るため作業の迅速性
が高められるものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明装置の具体的実施例を示したもの
で第１図は要部を示す斜視図、第２図は包装紙供
給部の平面図、第３図は作用を示すブロツク図で
ある。 符号、ａは硬貨選別計数部、ｂは集積筒制御
部、ｃは包装部、ｄは包装紙供給部、ｅは包装紙
選択制御部であり、５は硬貨通路、６〜６ｎは選
別孔、８〜８ｎは集積孔、９は集積筒、１０，１
０′はシヤツター、１１はモータ、１２はシヤツ
ター開放部分、１３は支承杆、１４，１５，１６
は包装ローラ、１７〜１７ｎは包装紙、１８〜１
８ｎはカツター、１９は紙送りローラ、２４は集
積硬貨、２６，２６′は加締爪である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 同一金種に選別した硬貨を計数集積するよう
   になした装置において、混合硬貨を金種別に選別
   し且つその枚数を計数するとともに、いずれか一
   つの金種の計数枚数が所定枚数に達するとその選
   別計数動作が中断せしめられ、選別計数再開信号
   が入力されるとその選別計数動作を再開する硬貨
   選別計数部と、この硬貨選別計数部で選別計数さ
   れた硬貨を集積する金種別の集積孔を有するとと
   もにシヤツター上を移動可能に支持された集積筒
   と、前記所定枚数に達した金種の集積孔部分をシ
   ヤツター開放位置上に移動設定してシヤツターを
   開放して、集積硬貨を外部へ導いた後シヤツター
   を閉じて集積筒を元位置に復帰させる集積筒制御
   部とより構成されることを特徴とする硬貨の選
   別、計数、集積装置。