JPS6242832B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6242832B2 JPS6242832B2 JP54077320A JP7732079A JPS6242832B2 JP S6242832 B2 JPS6242832 B2 JP S6242832B2 JP 54077320 A JP54077320 A JP 54077320A JP 7732079 A JP7732079 A JP 7732079A JP S6242832 B2 JPS6242832 B2 JP S6242832B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sheave
- synchronous motor
- motor
- car
- main rope
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Landscapes
- Control Of Multiple Motors (AREA)
- Elevator Control (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明はトラクシヨン式エレベータの駆動装
置の改良に関するものである。
置の改良に関するものである。
従来のトラクシヨン式エレベータを第１図に示
す。
す。
図中、１は巻上電動機、２は巻上機の綱車、３
はそらせ車、４はエレベータのかご、５はつり合
おもり、６は綱車２及びそらせ車３に巻き掛けら
れ両端がそれぞれかご４及びつり合おもり５に結
合された主索、７はかご４とつり合おもり５の間
に懸垂されたつり合ロープ、８はつり合ロープ７
に巻き掛けられこれに張力を与える張り車であ
る。
はそらせ車、４はエレベータのかご、５はつり合
おもり、６は綱車２及びそらせ車３に巻き掛けら
れ両端がそれぞれかご４及びつり合おもり５に結
合された主索、７はかご４とつり合おもり５の間
に懸垂されたつり合ロープ、８はつり合ロープ７
に巻き掛けられこれに張力を与える張り車であ
る。
すなわち、電動機１が駆動されると綱車２は回
転し、綱車２と主索６の間の摩擦力により主索６
は駆動され、かご４及びつり合おもり５は昇降す
る。
転し、綱車２と主索６の間の摩擦力により主索６
は駆動され、かご４及びつり合おもり５は昇降す
る。
ところが、綱車２と主索６の間にいつたん滑り
が発生すると、動摩擦は静摩擦よりも摩擦係数が
はるかに小さいので、そのまま滑り続けて制御不
能となる。この滑りが発生するためには、次の条
件が必要となる。かご４の全負荷下降減速時を例
にとる。
が発生すると、動摩擦は静摩擦よりも摩擦係数が
はるかに小さいので、そのまま滑り続けて制御不
能となる。この滑りが発生するためには、次の条
件が必要となる。かご４の全負荷下降減速時を例
にとる。
Ｔ１／Ｔ２＝（Ｌ＋Ｗ１）（１＋α）＋Ｗ３／２／Ｗ
２（１−α）＋Ｗ３／２＞Ｋ ここに T1：かご４側の主索６の張力 T2：つり合おもり５側の主索６の張力 Ｌ ：かご４内の負荷 W1：かご４の重量 W2：つり合おもり５の重量＝W1＋0.5L W3：張り車８の重量 α ：減速度の最大値 Ｋ ：綱車２の溝形状、摩擦係数から決まる定数 ただし、主索６及びつり合ロープ７の重量、回
転部の慣性モーメントは無視した。
２（１−α）＋Ｗ３／２＞Ｋ ここに T1：かご４側の主索６の張力 T2：つり合おもり５側の主索６の張力 Ｌ ：かご４内の負荷 W1：かご４の重量 W2：つり合おもり５の重量＝W1＋0.5L W3：張り車８の重量 α ：減速度の最大値 Ｋ ：綱車２の溝形状、摩擦係数から決まる定数 ただし、主索６及びつり合ロープ７の重量、回
転部の慣性モーメントは無視した。
上式から明らかなように、滑りが発生するか否
かはW1，αの値によつて決まる。T1／T2Ｋと
なれば滑りは発生しない。
かはW1，αの値によつて決まる。T1／T2Ｋと
なれば滑りは発生しない。
電動機１のピーク出力を低減するためには、負
荷の慣性モーメントをできるだけ小さくし、かつ
加速度を下げる必要がある。このためには、
W1、αを小さくすればよいが、αは運転効率の
点からある値以下には下げられないので、W1を
下げることになる。W1を下げると、上式から明
らかなように滑りが発生しやすくなる。
荷の慣性モーメントをできるだけ小さくし、かつ
加速度を下げる必要がある。このためには、
W1、αを小さくすればよいが、αは運転効率の
点からある値以下には下げられないので、W1を
下げることになる。W1を下げると、上式から明
らかなように滑りが発生しやすくなる。
この発明は上記不具合を解決するもので、かご
の重量を低減しても綱車と主索の間に滑りが発生
し難いようにするとともに効率を損なうことなく
運転することができるエレベータの駆動装置を提
供することを目的とする。
の重量を低減しても綱車と主索の間に滑りが発生
し難いようにするとともに効率を損なうことなく
運転することができるエレベータの駆動装置を提
供することを目的とする。
以下、第２図によりこの発明の一実施例を説明
する。
する。
図中、１Ａは第１図と同様綱車２を駆動する直
流電動機、１Ｂはそらせ車３を駆動する同期電動
機、９は綱車２を拘束したり解放したりするブレ
ーキ、１０は直流電動機１Ａによつて駆動される
速度計用発電機、１１は同期電動機１Ｂによつて
駆動される速度計用発電機、１２は同期電動機１
Ｂの回転子の位置を検出する検出器（分配器）、
１３は三相交流電源、１４はサイリスタによつて
構成された静止レオナード装置、１５ａ，１５ｂ
はそれぞれかご４の走行中は付勢されかご４が急
停止するとき消勢される電磁接触器の常開及び常
閉接点、１６は放電抵抗、１７はサイリスタによ
つて構成され三相交流を可変電圧・可変周波数の
交流に変換する変換装置で、自己転流回路のない
他励式インバータを用いている。１８ａ，１８ｂ
は接点１５ａ，１５ｂと同様の動作をする電磁接
触器接点、１９は放電抵抗、２０は速度指令信号
２０ａを発する速度指令発生回路である。
流電動機、１Ｂはそらせ車３を駆動する同期電動
機、９は綱車２を拘束したり解放したりするブレ
ーキ、１０は直流電動機１Ａによつて駆動される
速度計用発電機、１１は同期電動機１Ｂによつて
駆動される速度計用発電機、１２は同期電動機１
Ｂの回転子の位置を検出する検出器（分配器）、
１３は三相交流電源、１４はサイリスタによつて
構成された静止レオナード装置、１５ａ，１５ｂ
はそれぞれかご４の走行中は付勢されかご４が急
停止するとき消勢される電磁接触器の常開及び常
閉接点、１６は放電抵抗、１７はサイリスタによ
つて構成され三相交流を可変電圧・可変周波数の
交流に変換する変換装置で、自己転流回路のない
他励式インバータを用いている。１８ａ，１８ｂ
は接点１５ａ，１５ｂと同様の動作をする電磁接
触器接点、１９は放電抵抗、２０は速度指令信号
２０ａを発する速度指令発生回路である。
次に、この実施例の動作を説明する。
かご４に起動指令が発せられると、電磁接触器
接点１５ａは閉成し、同接点１５ｂは開放する。
同時に、かご４内の負荷が測定され、これによつ
て綱車２に加えられる不平衡トルク（かご４とつ
り合おもり５の重量差による）を補償するに足る
電流が直流電動機１Ａに流される。次いで、ブレ
ーキ９が開放されるが、上記不平衡トルクは打ち
消されているので、かご４は円滑に起動する（以
下このような起動を不平衡トルク補償起動とい
う。）。以後直流電動機１Ａは速度指令発生回路２
０からの速度指令信号と、速度計用発電機１０か
らの速度信号とによつて速度制御されてかご４は
次第に加速する。綱車２の回転によりそらせ車３
も回転するので、同期電動機１Ｂも外力で駆動さ
れる（まだ、電力は供給されていない。）。このと
き、電磁接触器接点１８ａは閉成し、同接点１８
ｂは開放している。同期電動機１Ｂの逆起電力が
確立すると、分配器１２の作用により変換器１７
は点弧を開始し、同期電動機１Ｂには可変電圧・
可変周波数（以下VVVFという）の交流が供給さ
れる。これで、同期電動機１Ｂも起動し、以後同
期電動機１Ｂは速度指令発生回路２０からの速度
指令信号２０ａと、速度計用発電機１１からの速
度信号とによつて速度制御される。このようにし
て、直流電動機１Ａと同期電動機１Ｂを同時に駆
動することにより、上式のＫは第１図の場合約２
倍となる。したがつてW1を大幅に下げることが
可能となる。これで、かご４、つり合おもり５、
張り車８等を軽量化しても、綱車２、そらせ車３
と主索６の間に滑りは発生しない。
接点１５ａは閉成し、同接点１５ｂは開放する。
同時に、かご４内の負荷が測定され、これによつ
て綱車２に加えられる不平衡トルク（かご４とつ
り合おもり５の重量差による）を補償するに足る
電流が直流電動機１Ａに流される。次いで、ブレ
ーキ９が開放されるが、上記不平衡トルクは打ち
消されているので、かご４は円滑に起動する（以
下このような起動を不平衡トルク補償起動とい
う。）。以後直流電動機１Ａは速度指令発生回路２
０からの速度指令信号と、速度計用発電機１０か
らの速度信号とによつて速度制御されてかご４は
次第に加速する。綱車２の回転によりそらせ車３
も回転するので、同期電動機１Ｂも外力で駆動さ
れる（まだ、電力は供給されていない。）。このと
き、電磁接触器接点１８ａは閉成し、同接点１８
ｂは開放している。同期電動機１Ｂの逆起電力が
確立すると、分配器１２の作用により変換器１７
は点弧を開始し、同期電動機１Ｂには可変電圧・
可変周波数（以下VVVFという）の交流が供給さ
れる。これで、同期電動機１Ｂも起動し、以後同
期電動機１Ｂは速度指令発生回路２０からの速度
指令信号２０ａと、速度計用発電機１１からの速
度信号とによつて速度制御される。このようにし
て、直流電動機１Ａと同期電動機１Ｂを同時に駆
動することにより、上式のＫは第１図の場合約２
倍となる。したがつてW1を大幅に下げることが
可能となる。これで、かご４、つり合おもり５、
張り車８等を軽量化しても、綱車２、そらせ車３
と主索６の間に滑りは発生しない。
さて、かご４が走行して、停止すべき階に接近
するとかご４は減速して着床停止するが、このと
きも変換装置１７は動作せず、直流電動機１Ａだ
けで制御される。かご４が停止すればブレーキ９
は綱車２を拘束し、接点１５ａ，１８ａは開放
し、接点１５ｂ，１８ｂは閉成する。このよう
に、低速（起動時及び着床時）では直流電動機１
Ａだけで駆動しても、上述のトラクシヨン能力の
不足は問題とならない。それは、大きなトラクシ
ヨン能力の要求されるのは、高速でかつ加減速度
の大きい場合であつて、例えば終端階減速装置や
終端階強制停止装置の動作した場合であつて、低
速ではこのような装置は動作しないからである。
また、低速では大出力を必要としないから、直流
電動機１Ａの容量が不当に大きくなることはな
い。
するとかご４は減速して着床停止するが、このと
きも変換装置１７は動作せず、直流電動機１Ａだ
けで制御される。かご４が停止すればブレーキ９
は綱車２を拘束し、接点１５ａ，１８ａは開放
し、接点１５ｂ，１８ｂは閉成する。このよう
に、低速（起動時及び着床時）では直流電動機１
Ａだけで駆動しても、上述のトラクシヨン能力の
不足は問題とならない。それは、大きなトラクシ
ヨン能力の要求されるのは、高速でかつ加減速度
の大きい場合であつて、例えば終端階減速装置や
終端階強制停止装置の動作した場合であつて、低
速ではこのような装置は動作しないからである。
また、低速では大出力を必要としないから、直流
電動機１Ａの容量が不当に大きくなることはな
い。
また、接点１５ｂ，１８ｂはかご４の急停止時
に用いられるもので、急停止時接点１５ａ，１８
ａが開放し、同接点１５ｂ，１８ｂが閉成するこ
とにより、電動機１Ａ，１Ｂは発電制動トルクを
発生する。
に用いられるもので、急停止時接点１５ａ，１８
ａが開放し、同接点１５ｂ，１８ｂが閉成するこ
とにより、電動機１Ａ，１Ｂは発電制動トルクを
発生する。
なお、第２図で綱車２及びそらせ車３共同期電
動機を用いても、上式のＫは約２倍となり、W1
を大幅に下げられることは言うまでもない。しか
し、同期電動機をVVVFで運転すると次の不具合
がある。
動機を用いても、上式のＫは約２倍となり、W1
を大幅に下げられることは言うまでもない。しか
し、同期電動機をVVVFで運転すると次の不具合
がある。
(ア) 同期電動機は低速ではトルクリツプルが大き
いので、エレベータのように主索系の振動数が
低いものでは、共振して乗心地を著しく害す
る。
いので、エレベータのように主索系の振動数が
低いものでは、共振して乗心地を著しく害す
る。
(イ) 綱車２を駆動する同期電動機に接続された
VVVFの変換器に他励式のインバータを用いる
と、起動時同期電動機に逆起電力が発生してい
ないので転流できない。したがつて、高価な自
励式インバータを用いなければらない。
VVVFの変換器に他励式のインバータを用いる
と、起動時同期電動機に逆起電力が発生してい
ないので転流できない。したがつて、高価な自
励式インバータを用いなければらない。
(ウ) 不平衡トルク補償起動時、着床時等には、ブ
レーキ９が開放していると、電動機は回転しな
くても負荷を保持する電流が流れる。そのた
め、VVVFの変換器の特定のサイリスタだけに
通電されることになるので、サイリスタを定格
の大きいものを用いなければならない。
レーキ９が開放していると、電動機は回転しな
くても負荷を保持する電流が流れる。そのた
め、VVVFの変換器の特定のサイリスタだけに
通電されることになるので、サイリスタを定格
の大きいものを用いなければならない。
第２図の実施例では、上記のような不具合は生
じない。
じない。
一方、綱車２およびそらせ車３の双方に直流電
動機を用いることも考えられるが、直流電動機は
同期電動機に比較して力率が良くない。従つて、
第２図に示すようにそらせ車３については力率の
良い同期電動機を用いるほうが駆動装置全体とし
ての効率が良くなるものである。
動機を用いることも考えられるが、直流電動機は
同期電動機に比較して力率が良くない。従つて、
第２図に示すようにそらせ車３については力率の
良い同期電動機を用いるほうが駆動装置全体とし
ての効率が良くなるものである。
以上説明したとおりこの発明では、かごとつり
合おもりを結合する主索を綱車及びそらせ車に巻
き掛け、綱車２を直流電動機、そらせ車を同期電
動機によつて駆動するようにしたので、主索と綱
車の間の滑りが発生し難くなり、かご、つり合お
もり等を大幅に軽量化することができ、かつこれ
を安価な電動機を用いることにより達成すること
ができる。
合おもりを結合する主索を綱車及びそらせ車に巻
き掛け、綱車２を直流電動機、そらせ車を同期電
動機によつて駆動するようにしたので、主索と綱
車の間の滑りが発生し難くなり、かご、つり合お
もり等を大幅に軽量化することができ、かつこれ
を安価な電動機を用いることにより達成すること
ができる。
また、低速時は直流電動機だけを駆動し、それ
以外は同期電動機も駆動するようにしたので、高
価な自励式インバータを不要とすることができ、
かつ低速時同期電動機の発するトルクリツプルに
よる乗心地の悪化を防止することができるととも
に低速時以外の運転のためには力率の良い同期電
動機を用いるようにしているため装置全体として
効率を良好なものとすることができる。
以外は同期電動機も駆動するようにしたので、高
価な自励式インバータを不要とすることができ、
かつ低速時同期電動機の発するトルクリツプルに
よる乗心地の悪化を防止することができるととも
に低速時以外の運転のためには力率の良い同期電
動機を用いるようにしているため装置全体として
効率を良好なものとすることができる。
第１図は従来のエレベータの駆動装置を示す構
成図、第２図はこの発明によるエレベータの駆動
装置の一実施例を示すブロツク回路図である。 １Ａ…直流電動機、１Ｂ…同期電動機、２…綱
車、３…そらせ車、４…かご、５…つり合おも
り、６…主索。なお、図中同一部分は同一符号に
より示す。
成図、第２図はこの発明によるエレベータの駆動
装置の一実施例を示すブロツク回路図である。 １Ａ…直流電動機、１Ｂ…同期電動機、２…綱
車、３…そらせ車、４…かご、５…つり合おも
り、６…主索。なお、図中同一部分は同一符号に
より示す。
Claims (1)
- １ かごとつり合いおもりを結合する主索、この
主索が巻き掛けられた綱車およびそらせ車、上記
綱車に結合されこの綱車を駆動する直流電動機、
上記そらせ車に結合されこのそらせ車を駆動する
同期電動機、上記かごを起動し、走行させ、かつ
減速させるために上記直流電動機を制御する第１
の制御回路、上記同期電動機の回転状態を検出す
る検出器、この検出器の出力に応答し、上記同期
電動機が低速回転状態以外の回転状態にあるとき
のみ上記同期電動機を駆動制御する第２の制御回
路を備えてなるエレベータの駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7732079A JPS563265A (en) | 1979-06-19 | 1979-06-19 | Drive gear for elevator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7732079A JPS563265A (en) | 1979-06-19 | 1979-06-19 | Drive gear for elevator |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS563265A JPS563265A (en) | 1981-01-14 |
| JPS6242832B2 true JPS6242832B2 (ja) | 1987-09-10 |
Family
ID=13630634
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7732079A Granted JPS563265A (en) | 1979-06-19 | 1979-06-19 | Drive gear for elevator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS563265A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03295U (ja) * | 1989-02-15 | 1991-01-07 |
-
1979
- 1979-06-19 JP JP7732079A patent/JPS563265A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS563265A (en) | 1981-01-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5712456A (en) | Flywheel energy storage for operating elevators | |
| JP2000211838A (ja) | 停電時のエレベ―タ救出運転制御方法 | |
| JP2622398B2 (ja) | エレベーター制御装置 | |
| JPH07157211A (ja) | エレベーターのブレーキ装置 | |
| JPH092753A (ja) | エレベーターの制御装置 | |
| US12441587B2 (en) | Method and system for an automatic rescue operation of an elevator car | |
| CN1902116B (zh) | 电梯控制装置 | |
| JPS638033B2 (ja) | ||
| JP4643825B2 (ja) | トラクションシーブエレベータの制動方法 | |
| JPH0464995B2 (ja) | ||
| JP2001002346A (ja) | ロープ式エレベータ及びロープ式エレベータシステム | |
| JP2002145544A (ja) | エレベータ駆動制御装置 | |
| JPS58130874A (ja) | エレベ−タの駆動装置 | |
| JP7204700B2 (ja) | 巻胴式エレベータの制御装置 | |
| US4661757A (en) | Controller for AC elevator | |
| JPH05306074A (ja) | エレベータの制御装置 | |
| JPS6246474B2 (ja) | ||
| JP4391613B2 (ja) | 巻上機制御装置 | |
| JP3260071B2 (ja) | 交流エレベータの制御装置 | |
| JPH0664853A (ja) | エレベーターのレベル制御装置 | |
| JP2513792B2 (ja) | インバ―タエレベ―タの起動方法 | |
| JP2522251B2 (ja) | 交流エレベ−タの制御装置 | |
| JP2757861B2 (ja) | エレベーター装置 | |
| JP2001240335A (ja) | エレベータの停電時運転装置 | |
| JPS5911503B2 (ja) | 交流エレベ−タの制御装置 |