JPS6243700Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、治具パレツトにおける組替式油圧シ
リンダ、詳しくは、シリンダに装着されるピスト
ンを引き勝手および押し勝手の何れにでも作動で
きるように装置したパレツト上にワークを締付固
定する装置に関するものであり、工作機械の分野
において大い役立つものと云えよう。

〔従来の技術、および解決すべき問題点〕

周知のとおり、治具パレツトの上でワーク（加
工物）を締付固定する方式としては、第１図に示
すようなジヤツキボルト等Ｙを支点とし、締付け
ボルトＸを油圧シリンダで引き下げ、押え金Ｚの
先端でワークＷを押圧する所謂「引き勝手方式」
と、 第２図のように、ワークＷに近接したジヤツキボ
ルト等Ｙを支点とし、締付けボルトＸを油圧シリ
ンダで押し上げ、押え金Ｚ先端でワークＷを押圧
する所謂「押し勝手」方式とが存する。

ところで、治具パレツト上で工作加工すべきワ
ークは、多種多様でサイズが統一されているよう
なことは稀であるから、「押し勝手」方式を採用
する場合（第２図参照）には、支点たる締付けボ
ルト・ワーク間の距離（Ｗ，Ｙ）と力点・支点間
の距離（Ｘ，Ｙ）を比較して、 （Ｗ・Ｙ）≪（Ｘ・Ｙ）の関係が成立するこ
と、換言すると、支点Ｙが可能な限りワークＷに
近いことが必要であり、 また、「引き勝手」方式を採用する場合（第１
図参照）には、ワーク・力点間の距離 （Ｗ・
Ｘ）と力点・支点間の距離（Ｘ・Ｙ）を比較し
て、 （Ｗ・Ｘ）≪（Ｘ・Ｙ）の関係が成立するこ
と、 換言すると、力点Ｘが可能な限りワークＷに近
いことが必要である。このため、限られたスペー
スのパレツト上には、ワークの配列関係から不可
避的にデツドスペースが生じ、装置自体の稼働率
および作業能率が阻害されていたのである。

そこで、本考案は、パレツト上のワークに対し
力点Ｘを支点Ｙよりも近くに配置せざるを得ない
ような場合には、かゝる事情に対応して油圧シリ
ンダを「引き勝手」に、 逆の場合には「押し勝手」に油圧シリンダの作
動方式を簡易に変換できるようにして限られたパ
レツト上のワーク載置面積を最大限に有効に利用
することを技術的課題とするものである。

〔課題解決のために採用した手段〕

本考案者が上記技術的課題を解決するために採
用した手段を、添附図面（第３図〜第５図）を参
照して説明すれば、次のとおりである。

即ち、本考案は、治具パレツトＰに埋込または
載置せる一端が開口されたシリンダ室１に、中央
孔４ａを有するピストン４を逆転入換可能に滑嵌
し、このピストン４のボトム側には付勢手段９を
装着して常時ピストン４をヘツド側へ付勢すると
共に、前記中央孔４ａにはピストン４の進退動を
締付ボルトＸに伝達するシリンダロツド６を接続
して、このロツド６が臨む当該シリンダ室１の開
口部は同ロツド６の進退動を許容する貫通孔８ａ
を開設したフランジ部材８をもつて封止する一
方、シリンダ室１の側壁にはパレツトＰ内の油圧
流路２と連通するポート３を開設し、このポート
３に対向する前記ピストン４の外周面にはパセー
ジ５を形成して、ピストン４のヘツド側のシリン
ダ室Ａへ高圧の作動油を供給可能に構成するとい
う技術手段を採用した「治具パレツトにおける組
替式油圧シリンダ」を提供することによつて、前
述の問題点を解決したのである。

〔実施例〕

以下、本考案の構成を第３図〜第５図に図示す
る実施例に基いて詳述することにする。

第３図は、本考案の適用対象例を示すマシニン
グセンターのパレツトとパレツトチエンジヤの平
面図である。同図から理解できるように、上段の
パレツトＰ１はマシニングセンターでの加工位置
にあり、また、下段のパレツトＰ２はパレツトチ
エンジヤーPC上でワークの取外しまたは取付け
を行う位置にある。これらのパレツトＰ１および
Ｐ２へは、油圧源Ｓからの作動油が増圧装置１に
より高圧化され、高圧継手Ｊ１およびＪ２を介し
て各々の油圧シリンダHCに送られるようになつ
ている。しかして、これらパレツトＰ１およびＰ
２には、多数の油圧シリンダHCが格子状に穿設
された鍵形溝TCに囲まれて等間隔に縦横に列置
されてある。なお、ACは油圧シリンダHCの保圧
機能を持つたアキユムレータである。

第４図は本考案の第一実施例であつて、油圧シ
リンダHCのシリンダ室１をパレツトＰ内に穿設
して構成した例を示しており、 第５図は本考案の第二実施例であつて、油圧シ
リンダHCのシリンダ室１をとパレツトＰ上の載
置して構成した例を示している。

即ち、第４図の第一実施例にあつては、格子状
に穿設された鍵形溝TCによつて区画された各々
の区域に上端開口されたシリンダ室１，１′が凹
設され、その側壁にはパレツトＰ内を縦横に走る
油圧流路２に連通するポート３，３…が形成され
ている。このシリンダ室１には、その外周に上記
ポート３と連通可能なパセージ５を有するピスト
ン４が擢動可能に内装されている。このピストン
４は中心孔４ａを有し、この中央孔４ａを貫いて
シリンダロツド６が挿通され、ナツト７により分
離可能にピストン４に連結してある。また、同シ
リンダロツド６の他端は、シリンダ室１の開口部
を封止するフランジ部材８の中心に開設された貫
通孔８ａを貫いて、当該シリンダ室１の上端に臨
んでいる。

図中の符号９で指示するものは、付勢手段とし
て採用した圧縮コイルバネであり、ピストン４の
ボトム側に装着してある。しかして、第４図の左
側に示すように、パツセージ５から作動油が供給
されるピストンヘツドを上向きに、付勢手段９が
装着されるボトム側を下向きにして当該ピストン
４をシリンダ室１に装着すれば、付勢手段９はピ
ストン４を上方へ付勢し、この付勢力に抗して油
圧力が作用する構成となるので、油圧シリンダ
HC−１は「引き勝手」に使用することができ、 また、第４図の右側に示すように、パツセージ
５から作動油が供給されるピストンヘツドを下向
きに、付勢手段９′が装着されるボトム側を上向
きにして当該ピストン４′をシリンダ室１′に装着
すれば、付勢手段９′はピストン４′を下方へ付勢
し、この付勢力に抗して油圧力が作用する構成と
なるので、油圧シリンダHC−２は「引き勝手」
に使用することができることになる。このように
油圧シリンダHCの「使い勝手」を変更するにあ
たつては、フランジ部材８を固定するボルト１ａ
を取り外し、シリンダロツド６もろ共ピストン４
又は４′を取り出してこれらを分離し、ピストン
４又は４′を反転して取付け、再びシリンダロツ
ド６をテツト７でピストン４又は４′に連結して
シリンダ室１，１′内に組込めば、「引き勝手」の
油圧シリンダHC−１は「押し勝手」に、また、
「押し勝手」の油圧シリンダHC−２は「引き勝
手」に変換することができる。なお、ピストン
４，４′に反転させてもポート３とパセージ５は
連通する位置・サイズ関係にあることはいうまで
もなく、油圧流路２からの高圧作動油はポート３
およびパセージ５を介してピストン４，４′のヘ
ツド側シリンダ室１のＡ，A′部へ滞りなく流入
してピストン４，４′を押上げ、または引き下げ
る。この際、ヘツド側シリンダ室のＡ，A′部と
は反対側のシリンダ室のＢ，B′部は圧縮小される
のであるが、ピストン４，４′の内周およびシリ
ンダロツド６にはエア抜き孔４ｂ，６ｂが連通し
て設けてあるため、シリンダ室のＢ，B′部内のエ
アは自由に逃がすことができる。なお、６ａは締
付ボルトＸとシリンダロツド６とを連結する雌ネ
ジ孔である。

しかして、第一実施例装置を使用すると、ワー
クＷが鍵形溝TC−１の上にまで出つ張つて存置
しているときは、隣接する鍵形溝TC２よりも油
圧シリンダHC−１の方がワークＷに近いので油
圧シリンダHC−１は「引き勝手」に仕組み、シ
リンダロツド６に締付けボルトＸを連結して、鍵
形溝TC−２内にジヤツキボルトＹを配置し、こ
のジヤツキボルトＹを支点として押え金Ｚを介し
油圧シリンダHC−１の拘引圧をワークＷに作用
させればよい。

他方、ワークＷが鍵形溝TCの外側に存置して
いるときは、鍵形溝TCの方が油圧シリンダHCよ
りもワークＷに近くなるから、油圧シリンダHC
を「押し勝手」となし、シリンダロツド６に締付
ボルトＸを連結するとともに、鍵形溝にジヤツキ
ボルトＹを配置し、このジヤツキボルトＹを支点
としつつ押え金Ｚを締付けボルトで抉じ上げるこ
とによりワークＷを締付け固定すればよいのであ
る。

このように第一実施例装置は、「押し」「引き」
両勝手に簡易に組み換えることができるので、パ
レツトＰ上に配置されるワークＷ，Ｗ…の具体的
情況に臨機応変に対応して、油圧シリンダHCを
「引き勝手」および「押し勝手」に使い分けるこ
とが可能となり、パレツトＰの作業面積を最大限
利用することができる。なお、第４図の第一実施
例においてはパレツトＰ上のシリンダ室１に油圧
機構４，６，８を組み込んでおくのが原則である
けれども、不要のシリンダ室１はその上部を盲栓
（図示せず）で塞いで置くことも可能である。

次に、第５図に示される第二実施例装置にあつ
ては、格子状に穿設された鍵形溝TCによつて区
画された区域の必要な箇所にのみ、油圧シリンダ
HCを載置してパレツトＰ内の油圧流路２とポー
ト３に連通する補助流路３ａとを連結するように
し、他は盲栓１０を施して、最小箇数の油圧シリ
ンダHCにより上記と同様パレツトＰの作業面積
を最大限に利用せんとするものである。それゆ
え、経済的に所期の効果を達成できる点で上記第
４図のものより優れている。なお、配設する油圧
シリンダの内部機構は第４図のものと大略同様で
あるので、同一部品には同一番号を付し説明を省
略する。なお、符号１１は固定ボルトである。

添附図面に示す実施例装置は概ね上記のように
構成されるが、本考案は前述の実施例に限定され
るものでは決してなく「実用新案登録請求の範
囲」の記載内において種々変形可能であり、例え
ば、第５図に示す載置型のものを第４図に示すよ
うにパレツト内に埋め込むことも可能であり、ま
た本考案の適用対象もマシニングセンターのパレ
ツトに限られるものでなく、広くクランプ用治具
として角度割り出し台の傾斜テーブル等に使用で
きるものであることも云うまでもなく、当然に本
考案の技術的範囲に属する。

〔本考案の効果〕

以上実施例をもつて説明したとおり、本考案を
適用して構成した治具パレツトにあつては、列設
される油圧シリンダを「引き勝手」「押し勝手」
の何れにでも簡易に変更できるので、パレツト上
に配列されるワークの具体的パターンに応じて効
率的に油圧シリンダが活用でき、従来この種の装
置のようにデツドスペースを生ずることなく、高
い稼働率・作業能率で機械工作を行うことが可能
となる。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は引き勝手方式および押し
勝手方式でワークを締め付ける状態を示す斜視説
明図、第３図は本考案の適用対象例であるマシニ
ングセンターのパレツトおよびパレツトチエンジ
ヤーを示す平面図、第４図は本考案の第一実施例
を示す要部断面図、第５図は本考案の第二実施例
を示す要部断面図である。 １……シリンダ室、２……油圧流路、３……ポ
ート、４……ピストン、５……パセージ、６……
シリンダロツド、８……フランジ部材。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 治具パレツトＰに埋込または載置せる一端が開
   口されたシリンダ室１に、中央孔４ａを有するピ
   ストン４を逆転入換可能に滑嵌し、このピストン
   ４のボトム側には付勢手段９を装着して常時ピス
   トン４をヘツド側へ付勢すると共に、前記中央孔
   ４ａにはピストン４の進退動を締付ボルトＸに伝
   達するシリンダロツド６を接続して、このロツド
   ６が臨む当該シリンダ室１の開口部は同ロツド６
   の進退動を許容する貫通孔８ａを開設したフラン
   ジ部材８にて封止する一方、シリンダ室１の側壁
   にはパレツトＰ内の油圧流路２と連通するポート
   ３を開設し、このポート３に対向する前記ピスト
   ン４の外周面にはパセージ５を形成して、ピスト
   ン４のヘツド側に位置するシリンダ室Ａへ高圧作
   動油を供給可能に構成したことを特徴とする治具
   パレツトにおける組替式油圧シリンダ。