JPS6243770Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は合成樹脂成形機の射出シリンダユニ
ツトなどを搬送する場合に用いるチヤツク装置に
関するものである。

この考案の目的は、射出シリンダユニツトや金
型などを交換のために、ストツカと成形機との間
を搬送するとき、それらに設けたブロツク保持台
を確実に挟持することができるチヤツク装置を提
供することにある。

上記目的によるこの考案は、所要間隔を空けて
一体的に連結した上板と下板に、それぞれシリン
ダのピストンと一対のＬ形リンク及びハンドを設
け、シリンダの作動によりＬ形リンクを可動して
ハンドを開閉するように構成するとともに、上記
シリンダにバネ部材を設けて、シリンダを常時ハ
ンド閉鎖方向に弾圧して置き、シリンダが下方へ
押圧されたときのみハンドが開放されるように構
成してなるものである。

以下この考案を射出シリンダユニツトの交換を
実施例として詳細に説明する。

図１および２において、２，２はベツト１の両
側に並設した門形架構で、その上にスライド台３
が架設してあり、そのスライド台３の上には移動
自在にスライドテーブル４が取付けてある。また
スライドテーブル４の上には移動のための電動
器、クラツチ、ブレーキおよび歯車などからなる
駆動装置５と、下端にチヤツク装置７を取付けた
ロツド６の昇降シリンダ８とが搭載してある。

上記チヤツク装置７は、上板１０とその下方の
下板１１とを、ジヨイントロツド１２をもつて結
合してなり、その上板１０の中央に上記ロツド６
が、また両側にロツド６と平行な案内棒９がそれ
ぞれ縦に取付けてある。また上板１０の内側に
は、Ｌ形リンク１３を開閉するための、ピストン
１４が固定してある。このピストン１４と対にな
るシリンダ１５には、下板１１に結合して上板１
０に嵌り込む案内棒１６が貫通しており、シリン
ダ１５をガイドしている。

また案内棒１６に嵌め込んだスプリングカラー
１７とシリンダ１５の間には、圧縮コイルバネ１
８が装着してあり、シリンダ１５を押し上げる作
用をしている。２個のＬ形リンク１３，１３は、
下板１１に配置されているピン１９を固定軸とし
て、対向して設けられており、シリンダ１５に結
合しているピンと、ハンド２０，２０に結合して
いるピンが、Ｌ形リンク１３内の摺動溝を移動で
きるように支持されている。ハンド２０，２０は
下板１１に固定しているチヤツクガイド２１，２
１に案内されており、シリンダ１５の上下動をＬ
形リンク１３，１３とピンが連動することにより
開閉動する構造となつている。またハンド２０，
２０の中央にはチヤツクつめ２０ａが設けられて
おり、チヤツクつめ２０ａの部分においては、ハ
ンド２０，２０を閉めても後述のブロツク保持台
を締め付ける作用はしない。したがつて、ハンド
２０，２０の両端においてのみ、締め付けること
になり、対向するハンド２０の計４面で締め付け
る機構となつている。

一方、加熱筒ユニツト２２は、加熱筒２２ａ、
加熱筒ブロツク２３、ブロツク保持台２４、スク
リユ等で構成されており、このうち、ブロツク保
持台２４が、加熱筒チヤツク装置７のハンド２
０，２０にチヤツクされる。

このブロツク保持台２４は、加熱筒軸線上の加
熱筒ブロツク２３の上に固定され、被チヤツク面
は加熱筒軸線に対称に２面設けられ、それぞれ軸
線に向つて同傾斜を持つ。また被チヤツク面は加
熱筒軸線に平行に、かつ一定長さを有しており、
その中央には、チヤツクつめ２０ａが嵌り込む溝
が設けられている。この溝とチヤツクつめ２０ａ
は、ブロツク保持台２４をハンド２０，２０が締
め付けた状態において、もしチヤツクシリンダ１
５の上室に圧油が供給されなくとも、圧縮コイル
バネ１８がシリンダ１５を押し上げることによ
り、ハンド２０，２０を締め付け、また、バネ力
でささえられないような重量の大きい加熱筒ユニ
ツトでも、ブロツク保持台２４の溝部がチヤツク
つめ２０ａに接すると、加熱筒ユニツト２２の重
量はチヤツクつめ２０ａで受けるようになり、ハ
ンド２０，２０が開くようなことは無くなる。

したがつて加熱筒ユニツト２２は、ブロツク保
持台２４の溝部と、チヤツクつめ２２ａのわずか
な間隙をもつて保持され、またほぼ平行にチヤツ
クされる。

されにまた、チヤツクシリンダ１５の上室に圧
油を送りこみ、加熱筒ユニツト２２をチヤツクし
ている状態においては、ブロツク保持台２４の被
チヤツク面が加熱筒軸線に、平行に一定長さがあ
るため、加熱筒ユニツト２２の重心でない位置を
つかんでも、水平状態を比較的小さいチヤツク力
で維持できる。

一方、予備の加熱筒ユニツト２２と交換した加
熱筒ユニツト２２を保管する加熱筒保管装置は、
スライド台３上の移動可能なスライドテーブル４
上にある昇降シリンダ８の軸線にそつて設けられ
ている。またテーブル移動の駆動装置における動
力源には電動機を使用し、昇降シリンダ８および
チヤツクシリンダ１５に油圧シリンダを使用して
いるが、これらは他の公知の方法、例えば油圧モ
ータや空圧シリンダ等を使用しても良い。

本発明は上記の様な構成を有するが、次にその
作用について説明する。

上記射出装置が最後退した位置にくると、加熱
筒ユニツト２２におけるブロツク保持台２４の中
心と、チヤツクピストン１４の中心が一致する。
この状態においてチヤツクシリンダ１５の下室に
圧油を送り、Ｌ形リンク１３，１３を介してハン
ド２０，２０を両側に開かせる。

次に昇降シリンダ８の上室に圧油を送り、チヤ
ツク装置を下降させて、保持台ストツパをブロツ
ク保持台２４に圧接させる。このときに駆動装置
５にあるクラツチを切り、歯車を回転自由にさせ
た後、チヤツクシリンダ１５の上室に圧油を送
り、ハンド２０，２０を閉めて、下降チヤツク閉
工程は完了する。

この完了と同時に射出装置にあるクランプシリ
ンダ（図は省略）を、アンクランプ状態にしてそ
の信号により、駆動装置５にあるブレーキを作動
させ、昇降シリンダ８の下室に圧油を送り、加熱
筒ユニツト２２をつかんだまま、チヤツク装置７
を上昇させる。チヤツク装置７はスライドテーブ
ルの下に配置されたチヤツク装置ストツパに当つ
てチヤツク上昇工程は完了する。

チヤツク上昇完了の信号が発せられると、スラ
イドテーブル４上にある駆動装置５のブレーキを
開放し、クラツチをつなぎ、モーターを駆動して
移動工程に入り、加熱筒ユニツト２２を加熱筒保
管装置の所定箇所の直上まで移動する。

このとき加熱筒保管装置のクランプシリンダは
アンクランプ状態にあり、これを確認後、昇降シ
リンダ８の上室に圧油を送り、加熱筒ユニツト２
２をつかんだままチヤツク装置７を下降する。

加熱筒ユニツト２２が加熱筒保管箇所の直前ま
で降りてきたとき、駆動装置５にあるクラツチは
切られ、スライドテーブル４は外力により、移動
可能となる。また加熱筒ユニツト２２を加熱筒保
管装置の所定箇所に収納するとき、位置が多少ず
れていても加熱筒ユニツト側の位置決めガイド
が、加熱筒保管装置側の位置決めガイドに案内さ
れ、これにより加熱筒ユニツト２２を下降、圧接
させることで、自動的に加熱筒ユニツト２２は位
置決めされて収納される。

次に加熱筒保管装置のクランプシリンダに圧油
を送り、加熱筒ユニツト２２をクランプする。ク
ランプ完了信号により、チヤツクシリンダ１５の
上室に圧油を送り、ハンド２０，２０を開いて、
下降チヤツク開工程は完了する。続いてハンド２
０，２０を開いたまま、昇降シリンダ８の下室に
圧油を送り、チヤツク装置の上昇工程を行ない、
チヤツク上昇完了の信号により、もう一方の加熱
筒ユニツト２２を保管している加熱筒保管装置の
直上までの移動工程に入る。

次に射出装置で行つた場合と同様に下降、チヤ
ツク閉工程を行ない、加熱筒ユニツト２２をつか
んでチヤツク上昇工程をすませ、チヤツク上昇完
了の信号によりスライドテーブル４は、射出装置
の直上まで移動する。しかるのちに下降、チヤツ
ク開工程を行ない、新たな加熱筒ユニツト２２
を、射出装置に装着させ、射出装置のクランプシ
リンダを、クランプ状態にして再びチヤツク装置
７の上昇工程を行なつて、チヤツク装置７を初め
の位置にもどす。以下、順次前記の工程をくりか
えす。

この考案は上述のようにチヤツク装置を構成し
てなるため、常に挟持及び開放が確実になされ、
また一旦挟持したのちは、シリンダに対する押圧
力が何等かの理由により失なわれても、バネ部材
により挟持状態が維持され、射出シリンダユニツ
トの落下が防止されるため、きわめて安全性にも
すぐれた特長を有する。

【図面の簡単な説明】

図面はこの考案に係るチヤツク装置を例示する
もので、第１図は射出シリンダユニツト交換装置
の正面図、第２図は側面図、第３図から第６図は
この考案のチヤツク装置を示すものであつて、第
３図はハンド作動時の半部縦断正面図、第４図は
ハンド開放時の半部縦断正面図、第５図は半部縦
断側面図、第６図はハンド及びガイド部材と懸吊
部材とを示す斜視図である。 ７……チヤツク装置、１０……上板、１１……
下板、１３……Ｌ形リンク、１４……ピストン、
１５……シリンダ、１８……バネ部材、２０……
ハンド。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 上板と下板とを所要間隔を空けて一体的に連結
   し、上板中央に下板側のＬ形リンクを作動するシ
   リンダのピストンを固定するとともに、該シリン
   ダに常時上方へ弾圧するバネ部材を設け、かつ一
   対のハンドを上記下板両側のガイド部材に摺動自
   在に嵌挿して下板下面に対設し、そのハンドとシ
   リンダとにわたり上記一対のＬ形リンクを設けて
   なる射出成形機におけるチヤツク装置。