JPS6244200B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

本発明は弾丸を火器に供給するため、装甲砲塔
を有する装甲車輛用の自動装填機に関する。 この自動装填機は、砲塔ケージの後方の桶状容
器の中につめ込まれた弾薬を、砲塔を特別の装填
位置に回転させずに自動的に兵器に供給する課題
を有する。 この課題を解決する自動装填機は、弾倉と、弾
倉と装甲砲塔との間の弾倉閘門と、引渡しステー
シヨンと、弾薬供給装置とを備え、該弾倉は、駆
動軸を有する夫々一の駆動装置と夫々一のエンド
レス・バンドチエーンとを有する二の弾薬コンテ
ナーを含んでおり、該弾倉閘門は、おとし扉とお
とし扉開閉用の作動シリンダーとを含んでおり、
該引渡しステーシヨンは、弾倉閘門を通り弾倉か
ら弾丸を引き出すための引出し装置と、揺動装置
と、揺動装置から弾丸を供給される回転テーブル
とを含んでおり、更に該弾薬供給装置は、装甲砲
塔下方に存する回転テーブルから火器まで弾丸を
持ち上げるための場げ装置と、持ち上げられる弾
丸の収容のために揚げ装置に固定されている装填
トレーと、持ち上げられた弾丸を火器に押し込め
るためのランマーとを含んでいることを特徴とす
る。 以下図面によつて本発明による自動装填機の一
つの実施例を詳述する。 第１図ないし第３図によると自動装填機は次の
部分から成つている： １ 弾倉１０ ２ 弾倉閘門１１ ３ 引渡しステーシヨン１２ ４ 弾薬供給装置１３ ３と４に掲げた部分は、弾倉から弾丸を火器１
５に供給する使命を有する。火器１５は図面には
単に示唆されているに過ぎない装甲砲塔１６上に
ある。弾倉１０は図示されていない車輛において
装甲砲塔１６の後方に配置されている。引渡しス
テーシヨン１２は装甲砲塔１６の下方にある。引
渡しステーシヨン１２と弾倉１０との間に弾倉閘
門１１が配置されている。弾薬供給装置１３は火
器１５の下方で装甲砲塔１６の内部にある。 弾倉１０は第３図、第４図および第５図により １ 二つの弾薬コンテナー１７（第２図） ２ 駆動軸１９，２０および星形送り車２１，２
２を有する夫々一つの駆動装置１８（第４図） ３ 弾薬ケース２４を有する夫々一のバンドチエ
ーン２３（第４図） を含んでいる。 弾倉閘門１１は第５図により １ おとし扉２５ ２ ガイド（図示されていない） ３ 横断面のパツキン２６ ４ 作動シリンダー２７ を含んでいる。 引渡しステーシヨン１２は第６図、第７図およ
び第８図により １ 引渡し装置２８（第１図と第７図） ２ 揺動装置２９（第３図と第８図） ３ 回転テーブル３０（第２図と第６図） を含んでいる。 弾薬供給装置１３（第１図）は第１０図と第１
１図とにより、 １ 揚げ装置３１（第１０図）、（第１０ａ図） ２ 装填トレー３２（第１１図） ３ ランマー３３（第１０図）、（第１０ａ図） を含んでいる。 以下これらの部分すべてについて詳述する。 弾 倉 第４図と第５図とによれば両弾薬コンテナー１
７の各々は二つの端板６０と６０′を有し、これ
らの端板は図示されていない四個のプレートを介
して、即ち両側ならびに上と下で相互連結されて
いる。これら両方の端板６０，６０′には星形送
り車２１と２２を有する駆動軸１９と２０が回転
可能に装着されている。後方の端板６０′には弾
薬コンテナー１７の内側に一個のモータ３４が固
定され、弾薬コンテナーには弾薬コンテナー１７
の外側に二個のスプロケツト３５が固定されてい
る。これら両方のスプロケツト３５によつて二つ
のチエーン３６を介して一方は左の駆動軸１９
が、かつ他方は右の駆動軸２０が駆動される（第
４図）。駆動軸１９には同じく二個のスプロケツ
ト３７，３７′が固定されている（第５図）。これ
らの中の一方のスプロケツト３７は上記のチエー
ン３６の収容に使われかつ他方のスプロケツト３
７′によつてチエーン３８を介して第３の駆動軸
３９が駆動される。弾薬コンテナー１７は更に二
個の転向軸４０と４１を含んでいる。弾薬ケース
２４が両方の星形送り車２１と２２の上にある場
合、弾薬ケースは弾薬１４の挿入のために開放さ
れることができる。弾薬コンテナー１７は両方の
星形送り車２１と２２の上方に夫々一個の弾薬ハ
ツチ４２を有する。23個の弾薬ケース２４を有す
るエンドレス・バンドチエーン２３は第１の上方
の駆動軸１９から下方の駆動軸３９に移動し、第
１の転向軸４０を経て第２の上方の駆動軸２０
へ、かつそこから第２の転向軸４１を経て第１の
上方の駆動軸１９へ戻る。第２の転向軸４１は弾
力的に取り付けられかつチエーン２３の張りに使
われる。各駆動軸１９，２０，３９ならびに各転
向軸４０，４１に星形送り車２１，２２または星
形転向車４３が設けられている。個々の弾薬ケー
ス２４はローラーチエーンにおける如くまゆ形リ
ンクプレート４４によつて相互連結されている。
弾薬ケース２４が常に開放側で上方弾薬ハツチ４
２と向き合うために弾薬ケースは夫々一個のまゆ
形リンクプレートと固く結合されかつ隣接するま
ゆ形リンクプレートに回転可能に取り付けられて
いる。かかるまゆ形リンクプレート４４は弾薬ケ
ース２４の両端部に存在しており、その場合後方
の連結まゆ形リンクプレートはガイド路の中を移
動し、軸線のずれを防止している。各弾薬ケース
２４は二個のクローズしたリング４５と４６を有
し、これらのリングは半円形状シエル４７の両端
部に固定されている。この半円形状シエル４７に
は二部分から成る閉鎖ふた３２′，３２″が枢着さ
れ（第４図）、閉鎖ふたは弾薬ケースからの弾丸
１４の落下を阻止する。さらに弾薬ケース２４に
は止め爪４８（第５図）が存在し、止め爪は弾薬
ケース２４内の弾丸１４の軸線方向のずれを防止
する。弾薬コンテナー１７の内部の構造部分すべ
ては、弾丸コンテナー１７全体が車輛から取り出
されることができかつ機能正しくあるようにコン
テナーの中に固定されている。 弾倉閘門 第５図によると隔壁４９と弾薬コンテナー１７
との間におとし扉２５が突出していない二個のガ
イド（図面に表わされていない）の中に摺動可能
に配置されている。おとし扉２５はパツキン２６
と併せて隔壁４９に対し相当の遊隙を有してい
る。隔壁４９の相対している面で作動シリンダー
２７が固定されており、この作動シリンダーはお
とし扉の昇降用に使用される。作動シリンダーか
ら突き出ている一個のピストン棒５０はおとし扉
２５の下端部に固定されている。パツキン２６は
弾倉室内の過剰圧の場合に有効となる。このパツ
キンは不燃性のエンドレスパツキンコードから成
つている。弾層室内の過剰圧の場合におとし扉２
５はそれに固定されたパツキン２６と共に隔壁４
９にプレスされる。 引渡しステーシヨン（引出し装置、揺動装置、回
転テーブル） 第６図と第７図とによると引出し装置２８は引
出し頭５２を備えた一個の輸送車５１ならびに一
個の支持車５３を有する。第６図においては輸送
車５１、引出し頭５２および支持車５３の最右方
のそれらの最後端の位置の状態並びに最左方のそ
れらの最前端の位置の状態が示されている。最後
端位置の状態では、引出し頭５２が隔壁４９を貫
いており、最前端位置では各部分が５１′，５
２′および５３′で表わされている。最後端の位置
において支持車５３はガイド路ささえ５４に衝き
当りかつ輸送車５１はばねを圧縮しながら支持車
の直前に達している。輸送車５１′の最前端の位
置においてはこのばねは弛緩されておりかつ支持
車５３′は輸送車５１′の後方にやや大なる距離を
おいて弾丸１４の直下にある。 輸送車５１および支持車５３は２本のガイド桿
５５と５６上を摺動可能に案内されている。二個
のスプロケツト５８と５９にわたつて張られてい
るエンドレス・チエーン５７は輸送車５１および
支持車５３の摺動に使われる。この目的のため輸
送車５１はエンドレス・チエーン５７に枢着され
ている。引出し頭５２は引出し爪６１を有し、引
出し爪は後退運動に際し弾丸を捕捉すると同時に
弾薬ケース２４内の止め爪４８を開放する（第４
図と第５図）。 第６図、第８図、第８ａ図および第９図による
と揺動装置２９は一個の軸受け台６２（第９図）
と一つのささえ５４（第６図）を有する。この軸
受け台６２およびささえ５４（第６図）にはそれ
らの両端に一本のガイド桿５６が装着されてい
る。二個の揺動アーム６３（第６図）はそれらの
中央部分においてガイド桿５６上に揺動可能に装
着されかつそれらの左端に（第８ａ図）他のガイ
ド桿５５を保持している。一個の揺動アーム６３
の右端には一個の作動シリンダー６４が枢着さ
れ、該作動シリンダー自体は固定された軸受け台
６５に枢着されている。作動シリンダー６４によ
つて一方のガイド桿５５は他方のガイド桿５６の
回りを揺動させられることができ、その場合ガイ
ド桿５５と５６の上に案内されている輸送車５１
および支持車５３は共に揺動させられる。第８図
によれば輸送車５１のこの揺動運動によつて弾倉
１０から引出された弾丸１４はその下方の位置
14′からその上方の位置14″へ揚げられる。この上
方の位置14″において弾丸は以下に記載される回
転テーブルに達する。 第６図、第７図および第８図によると回転テー
ブル３０は回転皿６６を有し、回転皿には歯車リ
ム６７が固定され、歯車リムは歯車６８と係合し
ている。歯車６８は液圧モータ６９（第７図）に
より駆動される。液圧モータ６９は支柱７０によ
つて隔壁４９に固定されている（第６図）。回転
皿６６には二個の弾丸１４の収容のため星形ホル
ダー７３を有する夫々４個の軸受け台７１，７２
が配置されており（第８図）、その場合両方の収
容状態は第２図に見られる。 揺動装置２９から回転テーブル３０に引き渡さ
れる弾丸１４は揚げ装置３１に引き渡すため回転
皿６６によつて90゜だけ旋回させられる。第２図
と第３図によると、各弾薬コンテナー１７には一
個の分離した引出し装置２８ならびに一個の分離
した揺動装置２９が付設されている。これと異り
両方の弾薬コンテナー１７に対しては一個だけの
共通の回転テーブル３０が存在しており、この回
転テーブルは各弾薬コンテナー１７に対し弾丸１
４のための別々の収容位置を有する。さらに回転
皿６６には図示されていない、弾丸１４の軸方向
固定装置が存在し、この軸方向固定装置は、回転
テーブル３０の回転に際し弾丸１４が軸線方向に
ずれるのを阻止する。 回転テーブル３０に下から供給される弾丸１４
はなお記述される揚げ装置３１によつて上から捕
捉される。 弾薬供給装置 第１０図によると揚げ装置３１は一つの柱体７
４を有し、柱体はその上端部を砲塔屋根７５にか
つその下端部をささえ７６を介して砲塔ケージの
底７７に固定されている。この柱体７４はスライ
ド７８の案内のため切欠円状ガイドを有する。柱
体７４のガイドの平坦部には一個のラツク７９が
調節可能に固定されている。スライド７８の昇降
のため柱体７４の下端部に液圧モータ８０が固定
されており、液圧モータはチエーン８１を駆動す
る。このチエーン８１は柱体７４の上端部に固定
されたスプロケツト８２を介して案内されかつそ
の両端部をスライド７８に固定されている。スラ
イド７８の下端部には装填トレー３２が旋回可能
に固定されている。この装填トレー３２は第１１
図によれば電動機８３および伝動装置８４によつ
て軸８５の回りを回転させられ、該軸８５はスラ
イド７８の最下方の位置に垂直に存在している。
電動機８３を有する伝動装置８４は水平の軸８６
（第１０図と第１０ａ図）に固定され、該軸８６
はスライド７８の下端部に回転可能に装着されて
いる。軸８６にはスプロケツト８７が固定され、
スライド７８が柱体７４上を昇降運動する場合に
スプロケツト８７は第２のスプロケツト８９のチ
エーン８８及び三個の歯車９０，９１，９２を介
して前記のラツク７９により駆動される。 第１０図と第１０ａ図によるとスライド７８に
よつて弾丸１４は位置14₁から先づ砲塔ケージの
底７７を通つて揚げられかつ電動機８３によつて
垂直の軸８５の回りを90゜だけ位置14₂へ旋回さ
せられる。第１０図によるとスライド７８によつ
て弾丸１４は位置14₂から位置14₃に揚げられかつ
次いでラツク７９、三個の歯車９２，９１および
９０並びにチエーン駆動８９，８８，８７によつ
て弾丸１４は水平の軸８６の回りをその下方の水
平の位置14₃から180゜だけ上方の水平の位置14₄
に旋回させられる。 第１１図と第１２図によると装填トレー３２は
一個の収容トレー９３を有し、収容トレーは二個
のリブ９４と９５により補強されている。補強リ
ブ９４，９５は縦リブ９６によつてピボツト軸受
９７と連結されている。両方のリブ９４，９５の
両端部には保持クランプ９８と９９が揺動可能に
枢着されており、保持クランプは半径方向及び軸
線方向の弾丸１４の保持のために使われる。さら
に、４個の保持クランプ９８と９９をその保持位
置に確保する手段が存在している。この手段は二
個の操作軸１００および１０１から成り、操作軸
は両方の補強リブ９４，９５および二個の段付軸
受１０２と１０３の中へ通されている。圧縮ばね
１０４は、操作軸１００，１０１を左方へ動かす
ように作用する。この圧縮ばねは一方において操
作軸１００，１０１にかつ他方において段付軸受
１０３に支持されている。各操作軸１００，１０
１には二個の操作レバー１０５，１０６が枢着さ
れている。これらの操作レバー１０５と１０６は
それらの中央を揺動可能に装着されておりそれら
の下端部（第１１図）に操作カム１０７と１０８
を有し、該操作カムは保持クランプ９８と９９と
共働する。この目的のため操作カム１０７と１０
８には突起が存在し、該突起は保持クランプ９８
と９９の相応する凹所の中に入り込むことができ
る。 ランマー（撞桿） 第１０図によるとランマー３３は位置14₄から
弾丸１４を収容するための一つの筒１０９を有す
る。筒１０９はピストン棒１１０に固定されてお
り、ピストン棒は駆動シリンダー１１１の中に突
出している。ランマー筒１０９は管状に形成され
ていてかつ周囲に引出し爪の数に相当してスリツ
トを付けられている。駆動シリンダー１１１はさ
さえに固定され、ささえ自体は砲塔ケージに固定
されている。この駆動装置は二重作用の二段式テ
レスコープシリンダーから成つている。 薬莢捕捉装置 第１３図によると薬莢捕捉装置１１２は入れ子
式に引出し可能の誘導ダクト１１３と、砲架１１
６と運動を共にする蝶番要素１１４とから成つて
いる。蝶番要素１１４には一個の捕捉箱１１５が
固定され、捕捉箱は兵器中央で火砲の後座範囲後
側に位置している。誘導ダクト１１３は短辺側が
上下方向にある矩形横断面を有しており、その中
に放出された空薬莢が垂直に位置するようになつ
ている。火器１５の下方には捕捉箱１１７が配置
されておりかつその大きさは処理に供される据付
け容積に適合している。誘導ダクト１１３はその
下端部を捕捉箱１１７に揺動可能に枢着してい
る。砲身に装填する際、弾丸１４を有する装填ト
レー３２（第１１図）にスペースを与えるため捕
捉箱１１５は位置115′に旋回させられる。このた
めに揚げスライドに固定されかつ図示されていな
い操作カムが捕捉箱１１５のガイドにかみ合い、
かつこのガイドを捕捉箱と共に上方へ押圧する。
弾薬が装填されかつ揚げスライドが再び降下する
と捕捉箱もそのスタート状態に達する。 記述された自動装填機の活動様式は次の如くで
ある。 弾倉１０の両方の弾薬コンテナー１７の中に弾
丸１４を充填するため先づ桶型容器屋根の両方の
弾薬ハツチ４２が開放され、続いてこの弾丸ハツ
チ４２の範囲にある弾薬ケース２４が開放され、
すなわち第４図に表われている如く、閉鎖ふたの
両方の部分３２′と３２″が右と左へ上方旋回させ
られる。そこで四個の弾薬１４が一方の弾薬コン
テナー１７の両方のケース２４の中におよび他方
の弾薬コンテナー１７の両方のケース２４の中に
挿入される。前述の弾丸ハツチ４２が人にとつて
近づきやすい位置にあるためには、火器１５を有
する装甲砲塔１６を適当な位置に旋回させること
が必要である。ケース２４の閉鎖ふた３２′，３
２″は桶型容器屋根から開くことができる。 第５図に表われている如く、弾丸１４は薬莢底
を斜め下方にして弾薬ケース２４の装填トレー３
２の中に挿入されかつ弾丸がケース２４の止め爪
に固定されるまで送られることができる。続いて
薬莢尖端も挿入される。次いでケース２４の閉鎖
ふた３２′，３２″が閉じられかつバンドチエーン
２３が１ピツチ（割出し行程）だけ次に動かされ
る。この過程は両方の弾薬コンテナー１７が充満
されるまで反復される。種々の弾種を任意の順序
および個数にケース２４の中に挿入することがで
きる。充填位置および取り出し位置は、バンドチ
エーン２３のケース２４が充填位置にある場合に
同時に他のケース２４が取り出し位置にあるよう
に配置されている。引出し位置にある弾種を、ま
た空のケース２４を検知する検出装置が備えられ
て弾倉駆動装置１８は、両方の送り方向において
予め選択された弾種を引出し位置に運ぶことを可
能にする。 非常稼動に際しては隔壁４９の上方範囲のふた
を開放することによつてケース位置は近づきやす
くなる。ふたの開放によつてハンドクランクは駆
動軸１９，２０の一つに差し込まれかつ回転によ
つて所望の弾種１４が引出し位置にもたらされ
る。 弾倉閘門は弾薬室内の爆発に際し乗員から熱と
圧力とを遠ざける。弾丸１４が引出し位置にある
弾薬ケース２４から取り出され得る前に普段は閉
じられている弾倉閘門１１が開放されなければな
らない。引出し装置によつてリミツトスイツチが
作動され、それによつて作動シリンダー２７はお
とし扉２５を持ち上げる。弾薬が完全に引出され
ると直ちに弾倉閘門１１は閉鎖される。引出し装
置２８は操作パルスによつて発動させられ、かつ
輸送車５１は支持車５３と共に弾倉閘門１１が開
放されるや否やそれらの出発位置51′、53′から弾
倉１０に対し背後に位置51、53へ移動する。支持
車５３は図示されていないばねの力によつて、支
持車がガイド路ささえ５４に衝き当るまで後方へ
動かされる。この移動によつてケース２４におけ
る締付け装置は、引出し過程の間弾丸が接触しな
いように弛められる。輸送車５１は前記のばねを
支持車５３に対して押圧しかつ引出し頭５２は弾
丸コンテナー１７の中に侵入する。引出し爪６１
は侵入の間、弾丸１４をケース２４に保持してい
る軸方向固定装置を開放する。引出し爪は最後に
は弾丸１４の薬莢底にかみ合い固定する。 最後方の位置に到達すると共に前進のシグナル
が発動される。チエーン駆動５７，５８，５９は
切り換えられ、かつ輸送車５１を前方へその出発
位置５１′へ引張る。支持車５３は調節可能の距
離をおいて追従しかつ引出された弾丸１４の下に
達する。支持車の到着と同時に弾丸の固定は解除
される。諭送車５１は出発位置へ到達すると共に
図示されていない機構によつて形状拘束的に止め
られ、それによつて車輛運動のためにコントロー
ルされない移動が起こることはなくなる。出発位
置に到達するに際し次の過程に対するシグナルが
発生する。 フリーの収容位置を持つた回転テーブル３０が
引出し装置の上方にある場合、揺動装置２９は作
動されることができ、かつ輸送車５１から回転テ
ーブル３０への弾丸１４の引渡しが実施される。
この目的のため作動シリンダー６４が働き、輸送
車５１ならびに支持車５３をその上にある弾丸１
４と共にガイド桿５６を中心にして上方へ揺動さ
せる。その際弾丸１４は両方の星形ホルダー７３
の間に達しかつこのホルダーによつて固定され
る。同時に支持車５３の半径方向の固定が解除さ
れる。弾丸１４が回転テーブル３０の星形ホルダ
ー７３の間にあるや否や揺動装置２９は再びその
出発位置に戻り、すなわち輸送車５１および支持
車５３はガイド桿５６の回りを反対方向に揺動せ
られる。この過程が終了するや否や、次の行程、
すなわち回転テーブル３０の回転が開始される。 回転テーブル３０の収容位置における星形ホル
ダー７３の間への弾丸１４の上記引渡しは指標位
置として表わされている回転テーブル３０の特定
の位置においてのみ行うことができる。指標位置
は図示されていないリミツトスイツチによつて操
作される。揺動装置２９によつて高く上げられか
つ回転テーブル３０の星形ホルダー７３の間に押
圧された弾丸１４が支持車５３から解放された後
回転テーブル３０が回転され得る。星形ホルダー
７３はここには表わされない適当な戻り止め装置
によつて、偶発的に弾丸が落下するのを阻止する
方向にのみ回転させられる。回転テーブル３０の
収容位置は、弾丸を軸線方向に固定する機構をも
有する。回転テーブル３０の両方の収容位置には
２種の弾丸１４が存在することが可能である。何
れの弾種が必要であるかに応じて、火器にいずれ
かの弾種を供給するため回転テーブル３０はいず
れかの回転方向に旋回させられることができる。
所望の弾種が決定されるや否や、回転テーブル３
０は液圧モータ６９により歯車６８および歯車リ
ム６７を介して装甲砲塔１６に対して指標位置に
到達するまで回される。 回転テーブル３０がその第２の指標位置に達す
るや否や、装填トレー３２は降下しかつ砲塔底７
７を通つて、回転テーブル３０に固定された弾丸
１４まで動いて行き、かつ保持クランプ９８，９
９（第１２図）はこの弾丸１４を掴む。回転テー
ブル３０の星形ホルダー７３からの弾丸１４の引
出しに際し星形ホルダー７３は更に一行程分旋回
しかつこうして再び収容状態に達する。弾丸１４
が装填トレー３２内に保持されるや否や揚げ装置
３１のスライド７８は、火器１５に対し横に向い
ている弾丸１４が砲塔底７７の上方に存するにい
たるまで柱体７４上を揚げられる。それから装填
トレー３２は、弾丸１４が第１０図による火器１
５に平行の位置14₃に達するまで、軸８５の回り
を旋回させられる。回転テーブル３０から弾丸１
４を取り去つた後回転テーブルは再びその最初の
指標位置に旋回して戻されかつそれによつて揺動
装置２９による次の弾丸１４の収容の用意をす
る。柱体７４上をスライド７８がさらに昇る場合
弾丸１４は位置14₂（第１０図）から平行に位置
14₃に移動する。柱体７４上のスライド７８の上
昇運動に際し歯車９１はラツク７９と係合しかつ
回転し始め、それによつて弾丸１４は位置14₃か
ら揚げられかつ180゜旋回させられて、位置14₄に
達するにいたる。 弾丸１４が位置14₄に達した場合ランマー３３
が作動し弾丸１４を火器１５の砲身の中に押し込
む。 弾薬供給においては最初の発射とそれ以降の発
射とで区別され得る。 最初の発射の場合出発位置は位置14₃における
弾丸１４を有する装填トレー３２の待機位置であ
る（第１０図）。装填トレー３２は火器１５の中
心に整向されておりかつオーバーヘツド位置にあ
り、すなわちトレーは開放された側を下方へ向け
ている。火器１５は指標位置０゜にある。弾種が
選定されかつ回転テーブル３０がその引渡し位置
へ、すなわち第２の指標位置へ旋回される間、同
時に装填トレー３２はモーター８３によつて軸８
５の回りを90゜だけ所要の方向に施回させられ
る。回転テーブル３０および装填トレー３２がそ
れらの位置に達した時装填トレー３２はスライド
７８の降下によつて下方取り出し位置へ降下す
る。開放されている保持クランプ９８，９９（第
１２図）はすえつけの止め具によつて作動されか
つ閉鎖する。操作カム１０８（第１１図）は保持
クランプ９８，９９の凹所にかみ合い固定する。
こうして弾丸１４は装填トレー３２内の軸線方向
と半径方向のずれを防止されている。装填トレー
３２は再び前記の待機位置に達しかつ90゜回転し
て火器１５に平行に指向するにいたる。続いて弾
丸１４は揚げられる。スライド７８が柱体１４上
を上昇運動する場合、歯車９１はラツク７９と係
合し、かつ歯車９２と９０ならびにスプロケツト
８９、チエーン８８およびスプロケツト８７を介
して装填トレー３２は180゜旋回する。装填トレ
ー３２は今やその開放された側を上方に指向しか
つその前方部分を火器１５の中に入れている。こ
れが装填位置であり、装填工程が開始する。ラン
マー３３が前進路を通つて移動した後筒１０９は
装填トレー３２の制御カムに衝き当り、それによ
つて操作カム１０７と１０８（第１１図）はリリ
ースされかつ止め爪９８，９９はばね力によつて
開放される。 ランマー３３の引出し爪は弾丸１４を捉え、か
つ筒１０９は弾丸１４を火器１５の砲身の中に送
る。最終位置に達する前にランマー３３の引出し
爪は砲身底部に衝き当り、止められかつ開放す
る。ランマー３３はその最終位置へ動きそしてそ
の出発位置へ戻る。 弾種が第２弾以降の発射に対して決められてい
るか否かに応じて機能経過に２変化が生じる。 １ 第２弾以降の発射のため装填トレー３２は選
択された弾丸１４を持つて待機位置にある。第
１弾の発射が行われかつ兵器の後座が終つた時
兵器１５は指標位置０゜に旋回する。同時に弾
丸１４の上昇および装填位置への装填トレー３
２の旋入が開始する。 ２ 第２弾以降の発射のため空の装填トレー３２
は待機位置にある。第１弾の発射が行われかつ
兵器後座が終つた時兵器１５は指標位置０゜に
旋回する。第２弾以降の発射に対し弾種が選定
された時初めて回転テーブル３０および装填ト
レー３２は弾丸引渡しのため運動を開始する。

【図面の簡単な説明】

第１図は全体の自動装填機の第２図の−線
に沿う垂直断面図、第２図は第１図の−線に
沿う水平断面図、第３図は第２図の−線に沿
う自動装填機の横断面図、第４図は第３図の部分
横断面図、第５図は第１図の部分横断面図、第６
図は第２図の部分平面図、第７図は第１図の部分
縦断面、第８図は第６図の−線に沿う断面
図、第８ａ図は揺り腕を有する、第６図の矢ｘ方
向の正面図、第９図は揺り腕の無い第６図の矢ｘ
方向の正面図、第１０図は第１図の部分横断面
図、第１０ａ図は第１０図による揚げ装置の下視
図、第１１図は第１０図による装填トレーの正面
図、第１２図は第１１図のXII−XII線に沿う断面
図、第１３図は薬莢捕捉装置の側面図を示す。 図中符号：１０：弾倉、１１：弾倉閘門、１
２：引渡しステーシヨン、１３：弾薬供給装置、
１４：弾丸、１５：火器、１６：装甲砲塔、１
７：弾薬コンテナー、１８：駆動装置、１９，２
０，３９：駆動軸、２１，２２，４３：星形送り
車、２３：バンドチエーン、２４：ケース、２
５：おとし扉、２７：作動シリンダー、２８：引
出し装置、２９：揺動装置、３０：回転テーブ
ル、３１：揚げ装置、３２：装填トレー、３
２′，３２″：ふた、３４：モータ、３５，３７：
スプロケツト、３８：チエーン、４０，４１：転
向軸、４４：まゆ形リンクプレート、４９：隔
壁、５１：輸送車、５２：引出し頭、５３：支持
車、５５，５６：ガイド桿、５７：チエーン、５
８，５９：スプロケツト、６６：回転皿、６７：
歯車リム、６８：歯車、６９：液圧モータ、７
１，７２：軸受台、７３：星形ホルダー、７４：
柱体、７５：砲塔屋根、７６：ささえ、７７：
底、７８：スライド、７９：ラツク、８３：電動
機、８７，８９：スプロケツト、８８：チエー
ン、９０，９１：歯車、９４：補強リブ、９８，
９９：支点クランプ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 回動可能な装甲砲塔１６上の火器１５への弾
   丸１４供給のための装甲車輛用自動車装填機にし
   て、 −弾倉１０と − 当該弾倉１０から弾丸１４を取り出すための
   引渡しステーシヨン１２と − 装甲砲塔１６の底から火器１５まで弾丸を揚
   げるための揚げ装置３１と、 揚げられるべき弾丸１４の収容用であつて、
   揚げ装置３１に固定されている装填トレー３２
   と、 揚げられた弾丸１４の火器１５への挿入のた
   めのランマー３３とを備えた弾薬供給装置１３
   とを含む 装甲車輛用自動装填機において、 (イ) 二種の弾丸を備えるために前記弾倉１０に二
   つの弾丸コンテナー１７を含ませ、 (ロ) 弾倉１０の弾薬コンテナー１７から弾丸を取
   り出すため前記引渡しステーシヨン１２に二個
   の引出し装置２８を備え、 (ハ) 回転テーブル３０を装甲砲塔１６の下部に設
   け、当該テーブル３０に弾丸が前記引出し装置
   から引渡しステーシヨンに属する揺動装置２９
   によつて供給され、 (ニ) 揚げ装置３１を回転テーブル３０の上方に設
   け、 (ホ) 弾丸１４を装甲砲塔１６の外方にある弾倉１
   ０と及び回転テーブル３０での収容位置とにお
   いて−車輛の走行方向にみて−その尖端を後方
   に突出させ、そして時計回り或いは反時計回り
   の回転で回転テーブル３０を揚げ装置に対して
   存する取出し位置に回転し、それによつて一方
   の弾薬コンテナー１７にあつた弾丸１４を時計
   回りの回転によつて−発射方向にみて−その尖
   端を右方向に向け、そして他方の弾薬コンテナ
   ー１７の弾丸１４を反時計回りの回転でその尖
   端を左方向に向け、 (ヘ) 前記揚げ装置３１が前記弾丸１４を回転テー
   ブル３０の上方に引き上げた後に、当該装置３
   １が前記弾丸１４をその尖端が後方に向くよう
   に回転し、弾丸１４を火器１５に装填する際に
   当該装置３１が弾丸１４をその尖端が前方を向
   くように回転することを特徴とする自動装填
   機。 ２ 弾薬コンテナー１７中の駆動装置１８がモー
   タ３４を有し、モータには二個のスプロケツト３
   ５が固定されており、スプロケツトは二つのチエ
   ーン３６、及び二個の他のスプロケツト３７を介
   して二個の駆動軸１９，２０を駆動すること、及
   び駆動軸１９上には別のチエーン３８を介して第
   三の駆動軸３９を駆動する別のスプロケツト３
   ７′が配設されていることを特徴とする特許請求
   の範囲第１項記載の自動装填機。 ３ 弾薬コンテナー１７が上記三個の駆動軸１
   ９，２０，３９の外に尚二個の転向軸４０，４１
   を有すること、及び駆動軸１９，２０，３９上並
   びに転向軸４０，４１上に星形送り車２１，２
   ２，４３が弾薬ケース２４の収容のために固定さ
   れており、星形送り車はまゆ形リンクプレート４
   ４を介してエンドレス・チエーン２３と連結して
   いることを特徴とする特許請求の範囲第２項記載
   の自動装填機。 ４ 弾薬ケース２４が収容トレー９３と二部分か
   ら成る蓋３２′，３２″とから構成されていること
   を特徴とする特許請求の範囲第３項記載の自動装
   填機。 ５ 弾倉閘門１１のおとし扉２５が隔壁４９と弾
   薬コンテナー１７との間に配設されていること、
   及びおとし扉２５の開閉のための作動シリンダー
   が隔壁４９と装甲砲塔１６との間に配設されてい
   ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
   自動装填機。 ６ 引出し装置２８が引出し頭５２を備えた輸送
   車５１と支持車５３とガイド路とを有し、ガイド
   路は二本のガイド桿５５，５６を有し、二本のう
   ち一方のガイド桿５５は他方のガイド桿５６の回
   りを揺動可能に揺動アーム６３に支承されている
   こと、及び引出し頭５２を備えた輸送車５１と支
   持車５３とは両方のガイド桿５５，５６上に移動
   可能に配設されていることを特徴とする特許請求
   の範囲第１項記載の自動装填機。 ７ 引出し装置２８が二個のスプロケツト５８，
   ５９を介して案内されているチエーン５７を備え
   たチエーン駆動装置を有することを特徴とする特
   許請求の範囲第６項記載の自動装填機。 ８ 回転テーブル３０が二つの収容位置を有し、
   そのうち一つが一方の弾薬コンテナー１７に、そ
   して他のものが他方の弾薬コンテナー１７に割り
   当てられていること、及び各収容位置が各々軸受
   台７１，７２上に回動可能に支承されている四つ
   の星形ホルダー７３を有することを特徴とする特
   許請求の範囲第１項記載の自動装填機。 ９ 回転テーブル３０が装甲砲塔１６と同軸に且
   つ装甲砲塔の下方に配設された回転皿６６を有
   し、更に液圧モータ６９を備え、液圧モータ６９
   は該液圧モータに固定された歯車６８と回転皿６
   ６を駆動することを特徴とする特許請求の範囲第
   ８項記載の自動装填機。 １０ 装填トレー３２がその両端部にそれぞれ一
   個の補強リブ９４を有すること、及び各補強リブ
   には二個の保持クランプ９８，９９が枢着され、
   該保持クランプは装填トレー３２中で弾丸１４を
   保持するために使用されることを特徴とする特許
   請求の範囲第１項記載の自動装填機。