JPS6244325A - リング状部品の柱状物外周への装着方法および装置 - Google Patents

リング状部品の柱状物外周への装着方法および装置

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JPS6244325A
JPS6244325A JP60185202A JP18520285A JPS6244325A JP S6244325 A JPS6244325 A JP S6244325A JP 60185202 A JP60185202 A JP 60185202A JP 18520285 A JP18520285 A JP 18520285A JP S6244325 A JPS6244325 A JP S6244325A
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JP60185202A
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Koyo Yamashita
山下　幸洋
Masayuki Enomoto
榎本　正之
Ichiro Ishibashi
石橋　一郎
Kiyohiro Ichinose
一瀬　清廣
Mitsuteru Nakamura
中村　満輝
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Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ０発明の目的 ＋１）　　産業上の利用分野 本発明は、リング状部品の柱状物外周への装着方法およ
び装置に関する。
（２）従来の技術 従来、たとえば触媒コンバータを組立てる際に、柱状に
形成された触媒の外周に、ケーシング内面との間に介装
するためのメツシュリングを装着するにあたっては、鉛
直に配置した触媒の上方に案内部材を配設し、その案内
部材によりメツシュリングを案内して上方から触媒の外
周に嵌合するのが、一般的である。
（３）発明が解決しようとする問題点 ところが、上記従来のものでは、案内部材の外周にメツ
シュリングを予め通しておく必要がある。
また、柱状物に他の処理を施すもの、たとえば触媒にシ
ールマットを巻付けるものでは、どうしても柱状物を水
平にしてリング状部品を装着する必要が生じる。
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、柱
状物をほぼ水平にしてリング状部品を装着し得るように
し、案内部材にリング状部品を予め通すことを不要にす
るとともに、柱状物への他の処理を同時に行ない得るよ
うにしたリング状部品の柱状物外周への装着方法および
装置を提供することを目的とする。
Ｂ６発明の構成 （１）問題点を解決するための手段 本発明方法によれば、軸線をほぼ水平にして、柱状物を
位置決め支持し、該柱状物側に向かうにつれて拡大した
傾斜外面を有する案内部材をその側方から支承して柱状
物と同一軸線上に隣接配置し、装着すべきリング状部品
を前記案内部材に関して柱状物と反対側で同一軸線上に
配置した後に、案内部材を軸方向一方から支持するとと
もに側方からの案内部材の支持を解除し、リング状部品
を案内部材の傾斜外面で案内しながら押圧して柱状物の
被装着部位に嵌合し、次いでリング状部品への押圧状態
を解除した後に、案内部材を側方がら支持するとともに
軸方向一方からの支持を解除する。
また本発明装置は、被装着部位を浮かせた状態で軸線を
ほぼ水平にして柱状物を位置決め載置するための位置決
め台と；柱状物側に向かうにつれて拡大した傾斜外面を
有した案内部材を備える案内機構と；位置決め台上にあ
る柱状物に隣接した位置で該柱状物と同一軸線上に案内
部材を配置すべく、案内機構を側方から支持し得るクラ
ンプ機構と；案内機構をその軸方向一方から支持すべく
軸方向に移動可能な支持アームと；案内機構に関して柱
状物と反対側でリング状部品を同一軸線上に保持可能で
あり、リング状部品を柱状物側に押圧すべく移動可能な
保持、押圧機構と；を含む。
（２）作　用 本発明方法では、リング状部品の装着に先立って、案内
部材の側方からの支持を解除し、案内部材をその軸方向
一方から支持するので、リング状部品を柱状物側に押圧
することが可能となる。またリング状部品は案内部材に
よって案内されており柱状物側に移動するので、リング
状部品の柱状物への装着が円滑に行なわれる。
本発明装置では、案内部材の支持を、クランプ機構およ
び支持アームで行なうようにしたので、側方からの支持
と軸方向一方からの支持とを切換えて、リング状部品の
移動に支障を来すことがないようして、保持、押圧機構
を移動させてリング状部品の柱状物外周への装着が行な
われる。
（３）実施例 以下、図面により本発明を触媒コンバータの組立装置に
適用したときの一実施例について説明すると、先ず第１
図において、触媒コンバータ１は、たとえば車両用内燃
機関の排気系の途中に介装されるものであり、ケーシン
グ２内には柱状物としての触媒３が収納される。この触
媒３は、その横断面形状をたとえば楕円形として柱状に
形成されており、ケーシング２内で軸方向に間隔をあけ
て一対が配置される。これらの触媒３内を排ガスが流通
することにより、排ガス中のＨＣ，ＣｏおよびＮＯｘ等
の有害成分が酸化および還元反応の促進によって除去さ
れる。
ケーシング２は、一端に第１エンドコーン４を有するス
テンレス鋼板製シェル５の他端に、ステンレス鋼板製第
２エンドコーン６が溶接結合されて成り、第１エンドコ
ーン４および第２エンドコーン６には、排気管の途中に
接合するためのフランジ７．８が固着される。
シェル５は、横断面楕円形の筒状に形成されており、そ
の全長にわたり軸線方向に沿って２分割された一対のシ
ェル半体９，１０を相互に溶接結合して形成されるもの
である。両シェル半体９゜１０の周方向両端には、相互
に当接する接合鍔１１．１２が設けられており、それら
の接合鍔１１゜１２を当接して溶接することによりシェ
ル５が形成される。
両シェル半体９，１０を結合して成るシェル５は筒状部
１３の一端に肩部１４を介して第１エンドコーン４が連
設されて成り、筒状部１３の他端に、肩部１５を有する
第２エンドコーン６が溶接結合される。
各触媒３の外周面と、ケーシング２における筒状部１３
の内面との間には、リング状部品、としてのメツシュリ
ング１６と、シールマット１７とがそれぞれ介装される
。メツシュリング１６は、たとえばステンレス鋼から成
る細線を網目状に編んで弾性を有するリング状に形成さ
れるものであり、振動による触媒３の破壊を防止する機
能を果たす。
またシールマット１７は触媒３の外周に巻付けられるも
のであり、触媒３および筒状部１３間をガスが流通する
のを防止する機能を果たす。
各触媒３の相互に離隔する側の端部とケーシング２との
間には、前記メツシュリング１６と同一材料から成るリ
ング状端部保護部材１８が介装される。この端部保護部
材１８の横断面形状は略し字状であり、その内面は触媒
３の端部外周面と端面とに当接し、外面は筒状部１３の
内面と肩部１４あるいは１５とに当接する。
両触媒３の相互に近接する側の端部には、前記端部保護
部材１８と同一材料、同一形状の端部保護部材１９がそ
れぞれ当接されており、これらの端部保護部材１９の外
面と、ケーシング２における筒状部１３の内面との間に
は、横断面略し字状のリング状プロテクタ２０がそれぞ
れ介装される。
しかも両プロテクタ２０は相互に当接される。
また、ケーシング２には、前記メツシュリング１６、シ
ールマット１７、端部保護部材１８．１９およびプロテ
クタ２０の各位置を定めるために、それらの間に対応す
る部分で、内側に凹んだ複数の凹部２１が全周にわたっ
て設けられる。
かかる触媒コンバータ１の組立てにあたっては、触媒３
にメツシュリング１６およびシールマット１７を装着し
て成る内挿集合体２２が予め準備される。
第２図および第３図は内挿集合体２２を組立てるための
組立装置を示すものであり、この組立装置２３は、基台
２４上で左右対称に対をなして配設されており、一対の
内挿集合体２２を同時に組立てることが可能である。
組立装置２３は、軸線を略水平にして触媒３を位置決め
裁置するための位置決め台２５と、触媒３の一端にシー
ルマット１７を巻付けるための巻付は機構２６と、位置
決め台２５上の触媒３と同一軸線上に配置される案内部
材２７を備える案内機構２８と、支持状態を解除可能に
して案内部材２７を側方から支持し得るクランプ機構２
９と、メツシュリング１６を弾性的に保持して基台２４
上を移動可能な保持、押圧機構３０と、案内部材２７の
一端を支持すべく該案内部材２７と同一軸線上を移動可
能な支持アーム３１と、保持、押圧機構３０および支持
アーム３１を駆動する駆動機構３２とを備える。
第４図および第５図において、位置決め台２５は、メツ
シュリング１６の被装着部位３ａを浮かせるようにして
触媒３を位置決め載置すべく、基台２４の中央寄りに固
設される。すなわち位置決め台２５は、基台２４上に立
設される支柱３５と、シールマツ１−１７を巻付ける側
で触媒３の端面に対向すべく支柱３５の上部に固設され
る当接板３６と、シールマット１７を巻付ける部分で触
媒３の下半部外周面を受けるべく支柱３５に固設される
受は部材３７と、当接板３６の上部に固設され、触媒３
の端縁上部に係合して受は部材３７上の触媒３の浮き上
がりを阻止するための押さえ部材３８とから成る。
受は部材３７は、触媒３の略半周外面に対応して湾曲し
た受は面３９を備え、この受は面３９には、シールマッ
ト１７を嵌合し得る溝４０が上方に開放して設けられる
。
かかる位置決め台２５では、受は部材３７の受は面３９
に触媒３を載せ、押さえ部材３８を触媒３の端部上縁に
係合した状態で、触媒３がその軸線をほぼ水平にして位
置決めされる。
巻付は機構２６は、受は部材３７の下方で支柱３５に対
向して基台２４上に立設された支持板４１と、支柱３５
および支持板４１間で回動可能に支承される一対の回動
アーム４２と、それらの回動アーム４２の先端にそれぞ
れ固設された押え爪４３と、支柱３５および支持板４１
間で上下に延びる軸線を有して基台２４に支持される揺
動用シリンダ４４と、該揺動用シリンダ４４の上端から
上方に延びるピストン４５の上端に連結された連結板４
６と、該連結板４６の両端および前記各回動アーム４２
の中間部間をそれぞれ連結するリンク４７とを備える。
各回動アーム４２は、基本的にＬ字状に屈曲されており
、その基端は受は部材３７の下方で、支柱３５および支
持板４１間に、受は部材３７上の触媒３と平行な軸線を
有する支軸４８により回動自在に支承される。また押え
爪４３は、受は部材３７上の触媒３の上部外面に対応し
て彎曲した押え面４９を備えており、この押え面４９に
は前記受は部材３７のａ４０に対応した溝５０が設けら
れる。
各回動アーム４２の中間屈曲部には、前記支軸４８と平
行なビン５１を介してリンク４７の一端が連結され、リ
ンク４７の他端は、ビン５１と平行なビン５２を介して
連結板４６の両端に連結される。
かかる巻付は機構２６においては、揺動用シリンダ４４
の伸縮作動により、各回動アーム４２が押え爪４３を触
媒３に当接する状態と、第５図の鎖線で示すように押え
爪４３を触媒３の側方に退避させる状態との間で回動す
る。しかも受は部材３７の溝４０にシールマット１７を
嵌合したときに、そのシールマット１７の両端は受は部
材３７から両側方に延出しており、そのシールマット１
７の延出部分より下方に、前記退避状態にある押え爪４
３が位置する。したがって、退避状態から触媒３側に押
え爪４３が揺動するように各回動アーム４２を回動する
と、シールマット１７の延出部分が押え爪４３の溝５０
に嵌まり込んで拾い上げられ、押え爪４３の押え面４９
が触媒３の外面に当接したときにシールマット１７が触
媒３の全周にわたって巻付けられる。そこでシールマッ
ト１７の両端を、接着テープ５３などで接着することに
より、シールマット１７の巻付けが完了する。
第６図および第７図において、案内機構２８は、案内部
材２７と、その案内部材２７に軸方向相対移動可能にし
て嵌合される支持体６３とを備え、受は部材３７上の触
媒３に隣接して同一軸線上に配置される。案内部材２７
は、その横断面形状を楕円形として形成されており、受
は部材３７の触媒３側に向かうにつれて拡大した傾斜外
面５６を有するとともに、その内部に比較的大径の孔５
７を同心に有する。案内部材２７の触媒３側端部には、
孔５７の開口端を塞ぐ閉塞板５８がねじ部材５９により
固着されており、この閉塞板５８には触媒３の端面に当
接し得る弾性板６０が貼着される。
触媒３と反対側で孔５７の開口端には、半径方向内方に
突出した内鍔６１が全周にわたって設けられており、こ
の内鍔６１によって孔５７と同心の摺合孔６２が形成さ
れる。この摺合孔６２には、円柱状の支持体６３が摺合
され、孔５７内に突入した支持体６３の先端には、孔５
７の内面に摺合すべく半径方向外方に向けて張出した外
鍔６４が全周にわたって設けられる。
支持体６３および案内部材２７は、軸方向に相対移動可
能であり、支持体６３がクランプ機構２９あるいは支持
アーム３１により支承される。したがって、支持体６３
は固定位置にあり、案内部材２７は支持体６３に対して
軸方向に相対移動可能である。しかも、内鍔６１および
外鍔６４間には、両者間を離反させる方向すなわち案内
部材２７を受は部材３７上の触媒３から遠去かる方向に
ばね付勢するためのばね６５が支持体６３を囲繞して介
装される。
クランプ機構２９により支持体６３を支承するために、
支持体６３の摺合孔６２から外方に突出した部分の外面
には、底部側に向かうにつれて狭くなる環状溝６６が設
けられる。また支持体６３には、支持アーム３１を挿入
し得る一対の挿通孔６７が全長にわたって相互に平行に
穿設される。
これらの挿通孔６７の閉塞板５８側端部に対応して、支
持体６３には、各種通孔６７に直角に突出する状態と、
各種通孔６７と平行にして閉塞ｖｉ５８側に突出する状
態との間で回動可能にして押圧アーム６８がそれぞれ支
承される。しかも各押圧アーム６８は、挿通孔６７に直
角に突出する側に向けて図示しないばねによりばね付勢
されており、支持アーム３１により各押圧アーム６８を
強制的に回動したときに、各押圧アーム６８が閉塞板５
８に当接し、したがってばね６５のばね力に抗して案内
部材２７が触媒３側に移動せしめられる。
第８図において、クランプ機構２９は、前記支持体６３
の環状溝６６に対応する位置で支持体６３の側方に配設
される。すなわち、クランプ機構２９は、支持体６３の
側方で支持体６３から離反するにつれて上方に向かうよ
うに傾斜して基台２４上に固設された支持枠７０と、該
支持枠７０に固定された一対の案内ロンドア１に沿って
移動可、能な移動体７２と、ピストン７３を移動体７２
に連結して支持枠７０に固定される移動用シリンダ７４
と、移動体７２上に設けられた枠体７５と、支持体６３
の軸線と平行な軸線まわりに回動可能にして枠体７５に
支承される一対の開閉アーム７６と、各開閉アーム７６
の先端にそれぞれ固設された挟持爪７７と、枠体７５に
固設された開閉用シリンダ７８と、該開閉用シリンダ７
８のピストン７９に連結された連結板８０の両端および
各開閉アーム７６の端部間をそれぞれ連結するリンク８
１とを備える。
移動用シリンダ７４の伸縮作動に応じて移動体７２は両
案内ロッド７１に沿って往復移動する。
したがって移動体７２に固設された枠体７５で支承され
る両開閉アーム７６は、その挟持爪７７で支持体６３を
上下から挟持する状態と、挟持爪７７を支持体６３の斜
め上方に退避させる状態との間で往復回動する。
開閉用シリンダ７８を伸縮作動すると、両開閉アーム７
６は開閉作動し、両開閉アーム７６が支持体６３に対応
する位置で閉じたときに各挟持爪７７が環状溝６６に嵌
合して支持体６３が両側から挟持され、これにより案内
部材２７も支持される。
また、下方の挟持爪７７には、載置台８２が一体的に固
設される。この載置台８２は、受は部材３７上の触媒３
側に延設されており、両挟持爪７７で支持体６３を挟持
したときに、載置台８２は触媒３の案内部材２７側端部
下面に当接して触媒３を支持する。また両挟持爪７７に
よる支持体６３の挟持を解除したときには、載置台８２
も退避して触媒３の支持を解除する。
第９図、第１０図および第１１図を併せて参照して、保
持、押圧機構３０は、案内機構２８に関して触媒３と反
対側で、触媒３の軸線に沿って移動可能に配設される。
すなわち保持、押圧機構３０は、駆動機構３２に連結さ
れる移動板８５と、該移動板８５に固着されるとともに
移動板８５の移動に応じて案内部材２７を挿通し得る開
口部８６を備える基板８７と、該基板８７０案内機構３
０側で開口部８６の周縁に沿って配置、支承される複数
たとえば３つの保持片８８ａ、８８ｂ、８８Ｃと、基板
８７に回動自在に支承される一対の保持アーム８９と、
各保持アーム８９の先端にそれぞれ支承される保持片８
８ｄ、８８ｅと、両保持アーム８９を回動すべく上下に
延びる軸線を有して移動板８５に支持される保持用シリ
ンダ９０と、開口部８６の周縁に沿って基板８７に支承
される複数たとえば６個の押圧板９１とを備える。
各保持片８８ａ〜８８ｅは、メンシュリング１６の外周
面に対応して彎曲した保持面９２をそれぞれ備えており
、それらの保持面９２によりメソシュリング１６が保持
される。すなわち３つの保持片８８ａ〜８８ｃは、メツ
シュリング１６の下半部外周面に対応して基板８７に支
承される。３つの保持片８８２〜８８ｃに対応して基板
８７には支持突部９３がそれぞれ突設されおり、それら
の支持突部９３にリンク機構９４を介して各保持片８８
ａ〜８８ｃがそれぞれ連結される。このため各保持片８
８ａ〜８８ｃは支持突部９３に近接、離反可能である。
また各保持片８８ａ〜８８ｃには、支持突部９３を移動
自在に貫通する一対のガイドロッド９５の一端がそれぞ
れ固着され、ガイドロッド９５の他端には支持突部９３
に係合する結合鍔９６がそれぞれ係合する。したがって
各保持片８８ａ〜８８ｃは、係合鍔９６が支持突部９３
に係合する位置まで支持突部９３から離反可能である。
しかも各カイトロッド９５を囲繞するばね９７が支持突
部９３および各保持片８８ａ〜８８０間に介装されてお
り、各保持片８８ａ〜８８Ｃは支持突部９３から離反す
る方向に向けてばね付勢されている。
両保持アーム８９は、略Ｃ字状に形成されており、案内
機構２８側で基板８７の側面にそれらの基端が支軸９８
により回動自在に支承される。これにより、両保持アー
ム８９は、前記各保持片８８ａ〜８８ｃの保持面９２に
載せられたメソシュリング１６にその両側から近接した
り、該メソシュリング１６から離反したりすることがで
きる。
各保持アーム８９の先端には、支持突部９９がそれぞれ
設けられおり、前述の保持片８８ａ〜８８Ｃと同様に、
リンク機構９４、係合鍔９６を有するガイドロッド９６
およびばね９７を介して保持片８８ｄ、８８ｅが支持突
部９９に連結される。
したがって各保持アーム８９がメソシュリング１６側に
近接回動したときに、各保持片８８ｄ、８８ｅの保持面
９２は、メソシュリング１６の上部外面に弾発的に当接
する。
各保持アーム８９を回動すべく、各保持アーム８９の中
間部には、前記支軸９８と平行なピン１００を介してリ
ンク１０１の一端がそれぞれ連結される。一方、保持用
シリンダ９０におけるピストン棒１０２の先端すなわち
上端には、連結板１０３が連結されており、この連結板
１０３の両端には、前記リンク１０１の他端が、前記ピ
ン１００と平行なピン１０４を介してそれぞれ連結され
る。したがって保持用シリンダ９０の伸縮作動に応じて
、各保持アーム８９が開閉作動をする。
各押圧板９１は、横断面略Ｕ字状に形成されており、基
板８７における開口部８６の周縁にそれぞれ嵌合される
。また、前記各保持片８８ａ〜８８ｅの配設位置とは反
対側で、基板８７の側面には、その基板８７との間に、
各押圧板９１を移動自在に挟持する挟持板１０５が複数
のボルト１゜６により固着される。この挟持板１０５は
、触媒３を挿通ずるに充分な透孔１０７を有するもので
あり、各ボルト１０６は各押圧板９１相互間で基板８７
に螺着される。
また、各押圧板９１の外周には、無端状に形成されたば
ね１０８が巻掛けられており、各押圧板９１は、基板８
７および挟持板１０５間で内方に向けてばね付勢された
状態で支承されている。しかも各押圧板９１の一方の側
面９１ａは、保持片８８２〜８８ｅで保持されたメンシ
ュリング１６の端面に望むものであり、該メソシュリン
グ１６に当接して押圧することができる。
第１２図および第１３図を併せて参照して、駆動機構３
２は、保持、押圧機構３０に関して案内機構２８の反対
側で基台２４上に配設される。この駆動機構３２は、基
台２４に固設された支持枠体１１１に、支持アーム３１
を駆動するための第１駆動用シリンダ１１２と、保持、
押圧機構３０を駆動するための第２駆動用シリンダ１１
３とが、相互に平行でかつ水平な軸線を有して支持、固
定されて成る。
支持枠体１１１は、触媒３の軸線延長線に沿って間隔を
あけて相互に対向する側板１１４，１１５を底板１１６
で連結して略Ｕ字状に形成されて成り、底板１１６が基
台２４上に固定される。しかも支持枠体１１１の上部は
カバー１１７で覆われる。
第１駆動用シリンダ１１２は、一方の側板１１４の上部
中央に、水平な軸線を有して固定、支持されており、こ
の第１駆動用シリンダ１１２のピストン１１８は側板１
１４を移動自在に貫通して支持枠体１１１内に突入する
。一方、両側板１１４．１１５の下部両側には、第１駆
動用シリンダ１１２と平行な軸線を有する一対の案内棒
１１９がその軸線方向に沿って移動自在にしてそれぞれ
支承される。支持枠体１１１内で各案内棒１１９の中間
部には、軸方向相対移動自在にして円筒状スリーブ１２
０が嵌合されており、両スリーブ１２０間を相互に連結
する連結部材１２１の中央に、前記ピストン１１８の先
端が固着される。したがって、第１駆動用シリンダ１１
２の伸縮作動に応じて連結部材１２１は両案内棒１１９
によって案内されて移動する。
前記連結部材１２１には、ピストン１１８の軸線延長線
上に軸線を有する押圧ロッド１２２が固着されており、
この押圧ロッド１２２の先端に一対の支持アーム３１が
相互に平行に固着される。
これらの支持アーム３１の基部には、先方側に臨む段部
３１ａが設けられており、各支持アーム３１が保持、押
圧機構３０を貫通して案内機構２８における支持体６３
の挿通孔６７に差込まれたときに、各段部３１ａは支持
体６３の端面に当接する。
支持アーム３１の移動量を規制するために、一方のスリ
ーブ１２０には、支持枠体１１１の外方に突出する腕１
２３が固着されており、この腕１２３の先端には、案内
棒１１９の軸線と平行な方向に間隔をあけて一対のドグ
１２４が固定される。
一方、基台２４上には、案内棒１１９の軸線と平行な方
向に間隔をあけた位置で、前記ドグ１２４の移動に応じ
て作動する一対のリミットスイッチ１２５が固設されて
おり、これらのドグ１２４およびリミットスイッチ１２
５により、第１駆動用シリンダ１１２の伸縮作動量すな
わち支持アーム３１の移動量が規制される。
両案内棒１１９の一端は側板１１５を移動自在に貫通し
、保持、押圧機構３０における移動板８５にそれぞれ固
着される。したがって案内棒１１９の移動に応じて保持
、押圧機構３０も移動する。
これらの案内棒１１９を駆動するために、押圧ロッド１
２２の下方で支持枠体１１１には、第２駆動用シリンダ
１１３が支持、固定される。この第２駆動用シリンダ１
１３のピストン１２６は、前記移動板８５に連結されて
おり、したがって、両案内棒１１９は移動板８５を介し
て第２駆動用シリンダ１１３のピストン１２６に連結さ
れる。
一方、両案内棒１１９の他端は側板１１４を移動自在に
貫通して外方に突出されており、これらの案内棒１１９
の突出端は、連結板１２７を介して相互に連結される。
この連結板１２７の中央部からは支持腕１２８が下方に
垂下されており、支持腕１２８の下端には、各案内棒１
１９と平行な方向に間隔をあけて一対のドグ１２９が固
設される。また、側板１１４の外面には、両案内棒１１
９よりも下方で外方に向けて水平に延びる支持板１３０
が固着されており、この支持板１３０には、前記各ドグ
１２９の移動に応じて作動する一対のりミントスイッチ
１３１が相互に間隔をあけて固設される。これらのドグ
１２９およびリミットスイッチ１３１の働きにより、第
２駆動用シリンダ１１３の伸縮作動量すなわち両案内棒
１１９および保持、押圧機構３０の移動量が規制される
。
以上、一方の組立装置２３の構成について詳細に述べて
来たが、他方の組立装置２３も全く同様に構成されてい
るものであり、基台２４上で両組立装置２３が左右対称
に配設される。
次にこの実施例の作用について第１４図も参照しながら
説明すると、触媒コンバータ１の組立に際して、内挿集
合体２２の組付けを行なうにあたっては、先ず第１４図
ｆａｌで示すように、巻付は機構２６では揺動用シリン
ダ４４を収縮して回動アーム４２を開いておき、押え爪
４３を側方に退避させておく。また、クランプ機構２９
では、開閉用シリンダ７８を収縮して開閉アーム７６を
閉じ、挟持爪７７で案内機構２８の支持体６３を把持し
ておく。さらに、駆動機構３２における第１および第２
駆動用シリンダ１１２，１１３は収縮しており、これに
より支持アーム３１は案内機構２８から離反し、また保
持、押圧機構３０も案内機構２８から離反している。さ
らに、保持、案内機構３０では、保持用シリンダ９０が
収縮しており、両保持アーム８９が開いているので、保
持片８８ｄ、８８ｅは側方に退避している。
次に、第１４図（ｂｌで示すように、位置決め台２５に
おける受は部材３７の溝４０にシールマット１７を嵌合
した後に、受は部材３７および載置台８２上に触媒３を
位置決め載置する。またこれとともに、保持、押圧機構
３０の各保持片８８ａ〜８８ｃ上にはメソシュリング１
６を載置する。
その後、第１４図（Ｃ）で示すように、巻付は機構２６
の揺動用シリンダ４４を伸長作動して回動アーム４２を
触媒３側に回動し、両押え爪４３によりシールマット１
７を拾い上げて触媒３に巻付けるとともに、そのシール
マット１７の両端を接着テープ５３で相互に接着する。
一方、保持、押圧機構３０では、保持用シリンダ９０が
伸長し、両保持アーム８９が回動する。これにより、保
持片８８ｄ、８８ｅがメソシュリング１６の上部外面に
当接し、メンシュリング１６は、各保持片８８ａ〜８８
ｅにより内方に向けて押圧、保持される。
メソシュリング１６が保持、押圧機構３０で保持された
段階で、駆動機構３２における第１駆動用シリンダ１１
２が伸長作動し、押圧ロッド１２２が第１４図（ｄ＋で
示すように、メツシュリングＩ６を貫通して案内機構２
８側に近接移動する。これにより押圧ロッド１２２の先
端の両支持アーム３１が案内機構２８における支持体６
３の挿通孔６７内に挿入され、この支持アーム３１の先
端で押圧アーム６８が押されて、案内部材２７が触媒３
側に移動し、触媒３が当接板３６および案内部材２７の
弾性板６０間に挟持される。
このようにして、案内機構２８は、その軸方向一方から
支持アーム３１により支持される。この際、クランプ機
構２９による側方からの支持は不要であるので、クラン
プ機構２９では、開閉用シリンダ７８を伸長して両開閉
アーム７６を開き、挟持爪７７による支持体６３の支持
を解除する。
しかも移動用シリンダ７４が収縮作動することにより、
両挟持爪７７は、後述のように保持、押圧機構３０が移
動するのに支障を来さない位置まで退避する。
次いで、第１４図（ｅ）で示すように、駆動機構３２の
第２駆動用シリンダ１１３が伸長作動し、保持、押圧機
構３０は両案内棒１１９により、触媒３に向けて移動す
る。゛ この保持、押圧機構３０の移動により、メンシュリング
１６は、案内部材２７の傾斜外面５６により外方に向け
て徐々に拡大されながら触媒３側に向けて移動する。し
かもこの際、メソシュリング１６を押す各押圧板９１は
、摺動可能にして基板８７および挟持板１０５間に支承
されているので、案内部材２７の傾斜外面５６により拡
大しながらメンシュリング１６を押圧して行き、最終的
にメソシュリング１６を触媒３の被装着部位３ａに嵌合
する。
メソシュリング１６の触媒３への嵌合後、第１４図（ｄ
＋−第１４図（Ｃ１−第１４図（ｂ）→第１４図（ａ）
へと、上述とは逆の作動を行なわしめることにより、触
媒３にメツシュリング１６およびシールマット１７を装
着して成る内挿集合体２２を得ることができる。この内
挿集合体２２を一対準備し、端部保護部材１８．１９お
よびプロテクタ２０などとともにケーシング２内に収納
することにより、触媒コンバータ１を得ることができる
。
以上の実施例では、ケーシング２内に一対の触媒３を縦
列配置して成る触媒コンバータ１を取り挙げて説明した
が、本発明は単一の触媒３をケーシング内に収納した触
媒コンバータに関連して実施され得ることは言うまでも
ない。また触媒３の横断面形状は楕円形に限定されるも
のではなく、円形や角形のものであってもよい。
Ｃ１発明の効果 以上のように本発明方法によれば、軸線をほぼ水平にし
て、柱状物を位置決め支持し、該柱状物側に向かうにつ
れて拡大した傾斜外面を有する案内部材をその側方から
支承して柱状物と同一軸線上に隣接配置し、装着すべき
リング状部品を前記案内部材に関して柱状物と反対側で
同一軸線上に配置した後に、案内部材を軸方向一方から
支持するとともに側方からの案内部材の支持を解除し、
リング状部品を案内部材の傾斜外面で案内しながら押圧
して柱状物の被装着部位に嵌合し、次いでリング状部品
への押圧状態を解除した後に、案内部材を側方から支持
するとともに軸方向一方からの支持を解除するので、柱
状物をほぼ水平にしてリング状部品を円滑に装着するこ
とが可能となり、しかもたとえばシールマットを巻付け
るなどの他の処理を同時に行なうことが可能となる。
また本発明装置は、被装着部位を浮かせた状態で軸線を
ほぼ水平にして柱状物を位置決め載置するための位置決
め台と；柱状物側に向かうにつれて拡大した傾斜外面を
有した案内部材を備える案内機構と：位置決め台上にあ
る柱状物に隣接した位置で該柱状物と同一軸線上に案内
部材を配置すべく、案内機構を側方から支持し得るクラ
ンプ機構と；案内機構をその軸方向一方から支持すべく
軸方向に移動可能な支持アームと；案内機構に関して柱
状物と反対側でリング状部品を同一軸線上に保持可能で
あり、リング状部品を柱状物側に押圧すべく移動可能な
保持、押圧機構と；を含むので、柱状物にリング状部品
を案内するための案内機構を、側方からと軸方向一方か
らとで切換えて支持することができ、リング状部品を保
持する保持、押圧機構を支障なく円滑に移動させて、リ
ング状部品の柱状物への装着を円滑に行なうことができ
、本発明方法を実施するのに最適な装置を提供すること
ができる。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明の一実施例を示すものであり、第１図は触
媒コンバータの縦断面図、第２図は組立装置の全体側面
図、第３図は組立装置の全体平面図、第４図は位置決め
台および巻付は機構の拡大縦断側面図、第５図は第４図
のＶ−Ｖ線断面図、第６図は案内機構の拡大縦断側面図
、第７図は第６図の■−■線断面図、第８図は第３図の
■−■線拡線断大断面図９図は第３図の■矢視拡大図、
第１０図は第９図のＸ−Ｘ線断面図、第１１図は第１０
図のＸＩ矢視図、第１２図は第３図のｘｎ−ｘｎｎ線入
大断面図第１３図は第１２図のｘｍ−ｘｍ線断面図、第
１４図は作用説明図である。 ３・・・柱状物としての触媒、３ａ・・・被装着部位、
１６・・・リング状部品としてのメツシュリング、２５
・・・位置決め台、２７・・・案内部材、２８・・・案
内機構、２９・・・クランプ機構、３０・・・保持、押
圧機構、３１・・・支持アーム、３２・・・駆動機構、
５６・・・１頃斜外面 第４図 Ｖｌ− 第５図 一一二 第６図 Ｔ 瀉７図 第９図 第」４ ｒφ 手続補正書（自制 昭和６１年５月２９日

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）軸線をほぼ水平にして、柱状物を位置決め支持し
    、該柱状物側に向かうにつれて拡大した傾斜外面を有す
    る案内部材をその側方から支承して柱状物と同一軸線上
    に隣接配置し、装着すべきリング状部品を前記案内部材
    に関して柱状物と反対側で同一軸線上に配置した後に、
    案内部材を軸方向一方から支持するとともに側方からの
    案内部材の支持を解除し、リング状部品を案内部材の傾
    斜外面で案内しながら押圧して柱状物の被装着部位に嵌
    合し、次いでリング状部品への押圧状態を解除した後に
    、案内部材を側方から支持するとともに軸方向一方から
    の支持を解除することを特徴とするリング状部品の柱状
    物外周への装着方法。
  2. （２）被装着部位を浮かせた状態で軸線をほぼ水平にし
    て柱状物を位置決め載置するための位置決め台と；柱状
    物側に向かうにつれて拡大した傾斜外面を有した案内部
    材を備える案内機構と；位置決め台上にある柱状物に隣
    接した位置で該柱状物と同一軸線上に案内部材を配置す
    べく、案内機構を側方から支持し得るクランプ機構と；
    案内機構をその軸方向一方から支持すべく軸方向に移動
    可能な支持アームと；案内機構に関して柱状物と反対側
    でリング状部品を同一軸線上に保持可能であり、リング
    状部品を柱状物側に押圧すべく移動可能な保持、押圧機
    構と；を含むことを特徴とするリング状部品の柱状物外
    周への装着装置。
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